JPH02231399A - 荷役情報管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フォークリフトトラック等の荷役車両による
荷役作業を管理するための荷役情報管理システムに関す
る。

（従来の技術） 従来、荷役情報管理システムとしては、例えば、下記に
列挙する様な装置が知られている。

■　特開昭６２−２２２９０３号公報，特開昭６３−８
１０３号公報，特開昭６３−２２４０８号公報には、物
品を収納するパレットやコンテナに物品情報記憶手段を
配置し、無人搬送車や自動倉庫の入出庫口や自動倉庫内
の各収納棚に読み取り／書き込み装置を取付け、物品の
在庫や入出庫情報を管理する内容が示されている。

■　特開昭６３−３　１　９９９号公報，特開昭６３−
３２０００号公報，特開昭６３−７４９００号公報には
、有人荷役車両にワイヤレスモデムと荷役作業データの
記憶及び表示装置を介装し、車両外部から荷役情報を与
える内容が示されている。

■　特開昭６３−２２５００号公報には、バーコード読
み取り装置をフォークリフトトラックのフォークに取付
けたものが示されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の荷役情報管理システム
にあっては、それぞれ下記に列挙するような問題があっ
た。

上記■の従来システムは、読み取りあるいは読み取り／
書き込み装置を数多く設置する必要がある為、高価格と
なり、自動倉庫等の高額設備にしか適応できない。

また、無人搬送車に読み取り／書き込み装置を載せたり
する為、この装置か振動等により故障し易い。

上記■の従来システムは、有人荷役車両にワイヤレスモ
デムと荷役作業データの記憶及び表示装置を介装してい
る為、荷役作業者が操作をする項目が多く、従来の荷役
作業と比較すれば改善はされているものの、まだまだ煩
わしさを伴なう。

上記■の従来システムは、最も衝撃のかかる部分にバー
コード読み取り装置を設けている為、現実には非常に故
障し易く、また、バーコードの読み取りは指向性や読み
取り距離の条件が厳しく実用に耐えない。

（発明の目的） 本発明は、上述のような問題に着目してなされたもので
、安価で、故障が少なく、且つ、荷役操作者が操作する
項目を最小限に抑えた実用に好適な荷役情報管理システ
ムを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の荷役情報管理システ
ムでは、物品情報記憶手段としてのＩＤ力一ドをパレッ
トやコンテナ等の物品収納部材に設置すると共に荷役車
両にも設置し、これらの情報を同じ読み取り／書き込み
装置にて検出させ、この検出情報をワイヤレスモデムを
用いた情報伝達手段により荷役車両に伝達する手段とし
た。

即ち、請求項１記載の装置では、物品収納部材に取付け
たＩＤカードと、荷役車両に取付けたエＤカードと、荷
役場または荷役車両の通過場所に設置され、物品収納部
材のＩＤカードと荷役車両のＩＱカードからの情報を検
出する読み取り／書き込み装置と、荷役情報を管理する
管理コンピュータと、荷役車両に設置され、前記管理コ
ンピュータとの通信を可能にするワイヤレスモデムとを
備えていることを特徴とする。

また、請求項２記載の装置では、前記荷役車両側のＩＤ
カードが、フォークリフトトラックのフォーク先端位置
に取付けられ、前記物品収納部材側のＩＤ力一ドが、コ
ンベア上を移動するパレットのコンベア搬出側に取付け
られ、前記読み取り／書き込み装置が、フォーク先端位
置に取付けられたＩＤカードをパレット前後幅の中央付
近からパレット後端付近の範囲において検出可能とする
位置に配置されていることを特徴とする。

（作　用） 荷役作業時には、読み取り／暮ｉ込み装置により物品収
納部材に取付けた１０カードと荷役車両に取付けたＩＱ
カードからの情報が検出される。

そして、読み取り／書き込み装置に入力された情報は、
荷役情報を管理する管理コンピュータに送られ、さらに
，管理コンピュータからワイヤレスモデムを介して荷役
車両に送られる。

そして、荷役車両において表示される荷役情報に基づい
て作業者は指定場所に製品を搬送する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は請求項１記載に対応する第１実施例の荷役情報
管理システムを示すもので、まず、構成を説明する。

第１図において、１はフォークリフトトラック（荷役車
両）、２は作業者、３はコンベアライン（荷役場）、４
はパレット（物品収納部材）、５はパレット４に積まれ
た製品である。

荷役情報管理システムとしては、パレット４に取付け、
品番，個数等の情報を記憶させたＩＤカード７と、フォ
ークリフトトラック１に取付け、フォークリフトの識別
内容等の情報を記憶させたＩＤカード６と、フォークリ
フトトラック１の通過場所に設置され、パレット４のＩ
Ｄ力−ド７とフォークリフトトラック１のＩＤカード６
からの情報を検出する読み取り／書き込み装置８と、荷
役情報を管理する管理コンピュータ１２と、フォークリ
フトトラック１に設置され、前記管理コンピュータ１２
との通信を可能にする車両用無線端末機９（ワイヤレス
モデム）とを備えている。

尚，第１図中１０は読み取り／書き込み装置用無線端末
機、１１は管理コンピュータ用無線装置、１３は記憶及
び表示装置である。

また、第２図は記憶及び表示装置１３を示し、この装置
には表示部１４と操作部１５とを有している。

次に、作用を説明する。

ここでは、フォークリフトトラック１か生産ラインから
完成して出てきた製品５を入庫または指定された出荷場
に搬送する場合について、第３図のフローチャートに基
づいて説明する。

まず、フォークリフトトラック１が製品５を搬送するべ
くパレット４に近づく。そして、ＩＤカードの読み取り
／書き込み装置８の前を通過する際に、ＩＤカード６の
記憶情報（フォークリフトの識別内容等）が読み取り／
書き込み装置８に読み込まれる（ステップａ）。

読み取り／書き込み装置８に読み込まれた情報は、無線
端末機１０から管理コンピュータ用無線装置１゜１を通
して管理コンピュータ１２に送られる（ステップｂ）。

その後、フォークリフトトラック１は更にパレット４に
近づき、コンベアライン３上のパレット４を荷取りして
後方へ下かってゆく。その時に、パレット４に取付けら
れたＩＤカード７の記憶情報（品番，個数等）が読み取
り／書き込み装置８で読み込まれ（ステップｃ）、無線
端末機１０から無線装置１１を通して管理コンピュータ
１２に送られる（ステップｄ）。

一方、管理コンピュータ１２では、パレット４の情報と
搬送すべき位置情報（人庫棚番地，出荷場位置等）、即
ち、作業内容である荷役情報を決定し、無線装置１１に
よりフォークリフトトラック１の無線端末機９を通して
車両に搭載されている記憶及び表示装置１３に送信する
（ステップｅ）。

車両側では、記憶及び表示装置１３の表示部１４に、パ
レット４上の製品５の品番，個数及び作業内容が表示さ
れる。

フォークリフトトラック１の作業者２は表示に基づいて
作業を行ない、作業完了時に操作部１５の完了ボタンを
押す（ステップｆ，ステップ９，ステップｈ）。

このボタン操作で無線端末機９から無線装置１１を通し
て管理コンピュータ１２に完了情報が送られ（ステップ
ｉ）、管理コンピュータ１２の管理情報を書き換え記憶
する（ステップｊ）。

フォークリフトトラック１が作業を完了できない場合、
即ち、指示された棚番地に既に他の製品のパレットが入
庫されている場合には、作業者は実行不可ボタンを押す
（ステップｋ）。

このボタン操作で無線端末機９から無線装置１１を通し
て管理コンピュータ１２に実行不可の内容が送信される
（ステップβ）。この送信により管理コンピュータ１２
からは再度パレット情報と作業内容が無線装置１１及び
フォークリフトトラック１の無線端末機９を通して記憶
及び表示装置１３に送られる。

以上の様な流れにより１パターンの作業が終了する。

以上説明してきたように、実施例の荷役情報管理システ
ムにあっては、ＩＤカード６．７をフォークリフトトラ
・ンク１とパレット４との双方に取付け、ＩＤ力一ド６
．７の情報を検出する読み取り／書き込み装置８をフォ
ークリフトトラック１が通過する場所に設置し、それら
の情報を管理コンピュータ１２に通信する通信手段と、
管理コンピュータ１２からフォークリフトトラック１に
情報を伝達するためのワイヤレスモデムを有する情報伝
達手段を有するシステムとした為、下記に列挙する効果
が得られる。

■　読み取り／書き込み装置８の設置台数が１つのコン
ベアライン３に１台というように少なくてよい為、安価
なシステムを構成することが出来る。

■　過酷環境下であるフォーク先端やパレット４には耐
環境性のあるＩＤカード６．７を配置し、読み取り／書
き込み装置８を荷役車両や搬送車両等に搭載しないシス
テムである為、振動等によるシステムの故障が少なくな
る。

■　荷役作業者が操作する項目を最小限に抑えることが
できる為、作業者の操作負担の軽減が図れると共に、作
業完了操作により容易に入出庫管理を行なうことが出来
る。

以上、請求項１に対応する第１実施例を図面に基づいて
説明してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られる
ものではない。

例えば、実施例では荷役車両として有人フォークリフト
トラックの場合について説明してきたが，無人フォーク
リフトトラックや無人搬送車等に置き換えても同様な作
業が出来る。これの意味することは、無人車両と有人車
両の混合システムが可能であるということである。

また、実施例では、物品収納部材としてパレットを示し
たが、コンテナ等他の物品収納部材であっても良い。

また、実施例では、第３図に作業内容の一例を示したが
、同様の構成にて他のフローチャートにより作業を行な
えることは言うまでもないい。

第４図は請求項２記載に対応する第２実施例の荷役情報
管理システムを示すもので、まず構成を説明する。

第１実施例と相違する構成を中心に述べると、フォーク
リフトトラック１側の１０カード６が、フォーク先端位
置に取付けられ、パレット４側のＩＤカード７が、コン
ベアライン３の搬出側に取付けられ、読み取り／書き込
み装置８が、フォーク先端位置に取付けられたＩＤカー
ド６をパレット４の前後幅の中央付近からパレット後端
付近の範囲において検出可能とするコンベアライン３の
下部位置に配置されている。

尚、読み取り／書き込み装置８と管理コンビュータ１２
とは、ライン接続することで無線機１０を省略した構成
としている。

また、第１実施例と同様な構成は、図面に同一符号を付
することで説明を省略する。

次に、作用を説明する。

ここでは、フォークリフトトラック１が生産ラインから
完成して出てきた製品５を入庫または指定された出荷場
に搬送する場合について、第５図及び第６図の作用説明
図と第７図のフローチャートに基づいて説明する。

最初にパレット４がコンベアライン３の上を流れてきて
、第５図に示す位置までくると、パレット４のコンベア
搬出側に取付けられたＩＤカード７を読み取り／書き込
み装置８が検出する（ステップｍ）。

そして、読み取り／書き込み装置８はＩＤカード７から
のパレット情報（品番，個数，ロット等）を管理コンピ
ュータ１２に送信する（ステップｎ）。

管理コンピュータ１２では、前記情報を受信し（゛ステ
ップｏ）、その内容に基づいて最適な入庫棚番地あるい
は出荷場所を検索，決定する（ステップｐ）。

一方、フォークリフトトラック１がコンベア搬出部まで
移動してきたパレット４を運ぶべく近づいてきて、パレ
ット４にフォークを差し込む。そして、第６図に示す位
置関係になると、読み取り／書き込み装置８によりフォ
ーク先端部に取付けられたＩＤカード６を検出する（ス
テップｑ）。

読み取り／書き込み装置８は、直ちに管理コンピュータ
１２にその情報を送り（ステップｒ）、管理コンピュー
タ１２は情報を受信する（ステップＳ）。

管理コンピュータ１２では、受信した情報に基づいて製
品の内容や棚番地や出荷場の位置等を書き込み（ステッ
プｔ）、且つ、無線機１１から無線端末機９に上記内容
を送信すると共に（ステップｕ）、フォークリフトトラ
ック１のＩＤカード６に書き込む（ステップＶ）。

そして、この内容は記憶及び表示装置１３に送られて表
示され（ステップｗ）、作業者２はその内容に従ってパ
レット４を運ぶ（ステップ×）。

以上説明してきたように、第２実施例の荷役情報管理シ
ステムにあっては、ＩＤカード６，７をフォークリフト
トラック１とバレ・ント４との双方に取付け、ＩＤ力一
ド６，７の情報を検出する読み取り／書き込み装置８を
コンベアライン３の下部の所定場所に設置し、それらの
情報を管理コンピュータ１２に通信する通信手段と、管
理コンピュータ１２からフォークリフトトラック１に情
報を伝達するためのワイヤレスモデムを有する情報伝達
手段を有するシステムとした為、下記に列挙する効果が
得られる。

■　最小限の読み取り／書き込み装置８の台数でシステ
ムを構成できる。

■　過酷環境下であるフォーク先端には、耐環境性のあ
るＩＤカード６を配置した為、バーコードリーダや読み
取り／書き込み装置を同位置に配置する場合に比べ故障
しにくい。

■　荷役作業直前にパレット（製品）情報か得られる為
、荷役作業時のデータがより正確になるし、事前の生産
情報との確認も可能となる。

■　パレット情報をフォークリフト情報に先立って検出
できる為、実際にフォークリフトトラック１がコンベア
ライン３の搬出部に来る前までに運ぶべき場所の検索が
できることになり、時間が有効に使える。

即ち、もし、フォークリフトトラック１を先に検出して
からパレット４を検出する様なシステムとした場合には
、フォークリフトトラック１を検出してからパレット４
を検出するまでの時間に管理コンピュータ１２側で行な
われる作業が特に無い上に、パレット４を検出してから
その時点で運ぶべき場所を検索することになる。

又、フォークリフトトラック１側のＩＤカード６は読み
取り専用となり、荷役情報を書き込むことができない。

■　フォークリフトトラック１側のＩＤカード６に実際
に運んだパレット情報を書き込んでおくことができる為
、次の作業時に前回の作業内容を検出することができ、
データ確認を毎回行なえる。

■　１つの読み取／書き込み装置８にて２つの別々なＩ
Ｄカード６，７を検出する際には、互いに検出干渉が無
く、且つ、いずれのＩＤカード６，７も同等な検出条件
の位置関係を維持できる為、情報の精度を高められる。

■　読み取り／書き込み装置８をコンベアライン３の下
部に配置した為、場所をより有効に利用できると共に、
フォークリフトトラック１や人為的な原因による故障を
ほぼ解消することかできる。

以上、第２実施例を図面に基づいて説明してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではない。

（発明の効果） 以上説明してきたように、請求項１記載の荷役情報管理
システムにあっては、物品情報記憶手段としてのＩＤカ
ードをパレットやコンテナ等の物品収納部材に設置する
と共に荷役車両にも設置し、これらの情報を同じ読み取
り／書き込み装置にて検出させ、この検出情報をワイヤ
レスモデムを用いた情報伝達手段により荷役車両に伝達
する手段とした為、安価で、故障が少なく、且つ、荷役
操作者が操作する項目を最小限に抑えた実用に好適な荷
役情報管理システムを提供することが出来るという効果
が得られる。

また、請求項２記載の荷役情報管理システムにあっては
、荷役車両側のＩＤカードが、フォークリフトトラック
のフォーク先端位置に取付けられ、物品収納部材側のＩ
Ｄカードが、コンベア上を移動するパレットのコンベア
搬出側に取付けられ、前記読み取り／書き込み装置が、
フォーク先端位置に取付けられたＩＤカードをバレ・ン
ト前後幅の中央付近からパレット後端付近の範囲におい
て検出可能とする位置に配置した為、上記効果に加え、
荷役作業時のデータがより正確で事前の生産情報との確
認も可能となるし、情報処理時間が有効に使えるし、次
の作業時に前回の作業内容の確認を行なえるし、ＩＤ力
一ドの検出情報の精度を高められるし、場所をより有効
に利用できると共に、荷役車両や人為的な原因による故
障をほぼ解消することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の荷役情報管理システムを示
す全体図、第２図は第１実施例システムの記憶及び表示
装置を示す図、第３図は第１実施例システムによるフォ
ークリフトトラ・ンクでの搬送作業の流れを示すフロー
チャート図、第４図は第２実施例の荷役情報管理システ
ムを示す全体図、第５図は第２実施例システムでのバレ
ッ情報の検出状態説明図、第６図は第２実施例システム
でのフォークリフト情報の検出状態説明図、第７図は第
２実施例システムによるフォークリフトトラックでの搬
送作業の流れを示すフローチャート図である。 １・・ニフォークリフトトラック（荷役車両）２・・・
作業者 ３・・・コンベアライン（荷役場） ４・・・パレット（物品収納部材） ５・・・製品 ６・・・ＩＤカード ７・・−ＩＤカード ８・・・読み取り／書き込み装置 ９・・・車両用無線端末機（ワイヤレスモデム）１０・
・・読み取り／書き込み装置用無線端末機１１・・・管
理コンピュータ用無線装置１２・・・管理コンピュータ
２ １３・・・記憶及び表示装置 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）物品収納部材に取付けたＩＤカードと、荷役車両に
   取付けたＩＤカードと、 荷役場または荷役車両の通過場所に設置され、物品収納
   部材のＩＤカードと荷役車両のＩＤカードからの情報を
   検出する読み取り／書き込み装置と、 荷役情報を管理する管理コンピュータと、 荷役車両に設置され、前記管理コンピュータとの通信を
   可能にするワイヤレスモデムとを備えていることを特徴
   とする荷役情報管理システム。 ２）前記荷役車両側のＩＤカードが、フォークリフトト
   ラックのフォーク先端位置に取付けられ、前記物品収納
   部材側のＩＤカードが、コンベア上を移動するパレット
   のコンベア搬出側に取付けられ、前記読み取り／書き込
   み装置が、フォーク先端位置に取付けられたＩＤカード
   をパレット前後幅の中央付近からパレット後端付近の範
   囲において検出可能とする位置に配置されていることを
   特徴とする請求項１記載の荷役情報管理システム。