JP2005272147A - 物品保管管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】物品を収納する容器の充填率を適宜指定して、物品を指定した充填率の容器に適切に収納させる。
【解決手段】複数の物品を収納するための容器が、物品の貸出返却を受け付ける受付部と容器の複数を収納する棚との間で搬送手段によって搬送され、棚に収納される各容器の収納位置を管理しながら搬送手段を搬送作動させて、物品の貸出及び返却を管理する管理手段Ｐが、受付部に設けた指示手段Ｕ１，Ｕ２にて物品の充填率を指定して容器の搬出が指示されると、物品の充填率がその指定された充填率である容器を受付部に搬送するように、搬送手段の搬送作動を制御する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、複数の物品を収納するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手段と、
前記棚に収納される各容器の収納位置及び各容器の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システムに関する。

かかる物品保管管理システムは、多数の物品を棚に集中的に収納して保管スペースの減少を図りながらも、物品の貸出及び返却の省力化を図るようにしたものである。
このようなシステムの従来例として、物品としての図書を保管管理するシステムが開示されている。そして、この図書保管管理システムでは、各容器の図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分けて容器に収納すべく管理することが提案されている。
尚、このように各図書をサイズ別に仕分けて容器に収納する、いわゆるサイズ別仕分け管理を行うことによって、上記公報にも記載されているように、図書のサイズに合わせた収納部を棚に設けることにより、図書の収納効率の向上を図れることになるが、これ以外にも次の利点を挙げることができる。
図書を保管する際の姿勢としては、縦姿勢が好ましいものとなるが、図書を縦姿勢で容器に収納した状態において、サイズつまり高さが大きく異なる図書が混在していると、サイズの小さな図書を容器から取出すときに大きなサイズの図書のために取り出しにくくなる等、図書が扱い難くなる不利を招く虞があるが、サイズを揃えて容器に収納させるようにすれば、図書の容器からの出し入れを行い易い状態に維持できる等の利点がある。

各容器の図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分けて容器に収納すべく管理するに、上記公報に記載されているように従来では、各図書のサイズを手動操作で入力し、各容器の図書の充填率を容器の搬送途中箇所で検出しながら、返却された図書を収納するための容器として、図書のサイズに対応して充填率の低い容器を検索して受付部に搬送するようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開平７−２８５６２１号公報

上記従来技術では、充填率の低い容器から順に図書を収納させているために、例えば入庫する図書の量に合った空きスペース（充填率）の容器を選択して効率良く収納させることができず、又、各容器が同程度の中間的な充填率となり易く、その結果、収納容量を有効に使用した満杯状態の容器ができにくくなる一方で、充填率が０の空の容器の数も少なくなるために、例えば一度に多量の返却図書を入庫するような場合に、空の容器であれば少ない数の容器で済むのに、中間的な充填率の多数の容器を何回も搬送させて収納作業を行うことが必要になり、作業能率が低下するおそれがあった。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品を収納する容器について充填率を適宜指定して、物品を指定した充填率の容器に適切に収納させることにより、上記従来技術の不具合を解消させる点にある。

請求項１に記載の発明によれば、複数の物品を収納するための容器が、物品の貸出返却を受け付ける受付部と容器の複数を収納する棚との間で搬送手段によって搬送され、棚に収納される各容器の収納位置を管理しながら搬送手段を搬送作動させて、物品の貸出及び返却を管理する管理手段が、受付部に設けた指示手段にて物品の充填率を指定して容器の搬出が指示されると、物品の充填率がその指定された充填率である容器を受付部に搬送するように、搬送手段の搬送作動を制御する。
従って、物品の充填率（空きスペース）を指定した容器が受付部に搬送されてくるので、例えば入庫する物品の量に合うような充填率の容器を指定して、その容器の空きスペースに物品を効率良く収納させることができ、これにより、従来のように受付部に充填率の低い容器が優先して搬送されるものでは、入庫する物品量に合うような充填率の容器に効率良く収納できないという不具合を適切に解消させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、受付部の指示手段により、物品の充填率に加えて容器の個数を併せて指定して容器の搬出が指示されると、管理手段が、物品の充填率が指定された充填率である容器を指定された個数分受付部に搬送するように、搬送手段の搬送作動を制御する。
従って、例えば入庫物品の量を判断して複数個の容器に物品を分納させて、各容器の空きスペースが極力少ない状態（つまり充填率が高い状態）で収納効率を上げるようにすることができ、又、例えば入庫物品の量が多い場合には、充填率が低い複数個の容器を指定して入庫物品を収納させることにより、極力少ない数の容器を搬送させて作業能率の低下を回避させながら物品を収納させることができる。これにより、従来のように受付部に充填率の低い容器が優先して搬送されるものでは、各容器が同程度の中間的な充填率となって収納容量を有効に使用した満杯状態の容器ができにくくなるとともに、充填率が０の空の容器の数も少なくなるため、上記のように、入庫物品の量から適切な充填率の複数個の容器に物品を分納させて、各容器の収納効率を上げるようなことができず、又、入庫物品の量が多い場合には、中間的な充填率の多数の容器を何回も搬送させて収納作業を行うことが必要になって、作業能率が低下するという不具合が生じるのに対して、かかる不具合を適切に解消させることができ、もって、請求項１の好適な手段が得られる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２において、受付部の指示手段により、物品のサイズを併せて指定して容器の搬出が指示されると、前記管理手段が、物品の充填率が指定された充填率であって上記指定されたサイズの物品を収納する容器を受付部に搬送するように搬送手段を搬送作動させると共に、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別データと、上記指定された各物品のサイズとを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器の物品の充填率を管理しながら各物品をサイズ別に仕分けして容器に収納すべく管理する。
従って、物品の充填率と物品のサイズを併せて指定して容器の搬出を指示するので、例えば充填率のみを指定した容器の寸法が物品のサイズに対して大き過ぎる場合には、容器の収納効率が低下するおそれがあるのに比べて、容器の寸法を物品のサイズに適合させて、容器の収納効率の低下を回避させるようにしながら、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別データと、各物品のサイズとを関連付けて各容器の物品の充填率を的確に管理して、各物品をサイズ別に仕分けて容器に適切に収納させることができ、もって、請求項１又は２の好適な手段が得られる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３において、受付部の指示手段により、空きスペース指定入庫が指定されて、物品の充填率と物品のサイズとを指定して容器の搬出が指示されると、前記管理手段が、物品の充填率が指定された充填率であって収納する物品のサイズが指定されたサイズである容器を受付部に搬送するように搬送手段の搬送作動を制御する空きスペース指定入庫モードを実行し、又、受付部の指示手段により、通常入庫が指定されて、物品の識別データが入力されると、前記管理手段が、入力された識別データと、貸出中の物品の識別データとその物品のサイズとを関連付けて記憶した記憶情報とに基づいて物品のサイズを求めて、収納する物品のサイズがその求めたサイズであって、物品の充填率が満杯でない容器を受付部に搬出するように、搬送手段の搬送作動を制御する通常入庫モードを実行する。
従って、入庫モードとして、容器の充填率を指定する空きスペース指定入庫モードと、通常の入庫モードとを選択できるので、例えば貸し出し物品の返却量等の状況の応じて入庫モードを選択して、物品の入庫作業を適切に行うことができ、もって、請求項３の好適な手段が得られる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項４において、寸法が大小に異なる複数種の容器が、その寸法の異なる複数の容器の夫々に対応するように棚側に備えた各収納部に収納され、前記管理手段が、各容器の物品の充填率の管理を、前記受付部の指示手段により指定された各容器の大きさ情報に基づいて実行するとともに、受付部の指示手段により、空きスペース指定入庫が指定された場合には、物品の充填率が指定された充填率で、収納する物品のサイズが指定されたサイズで、大きさが指定された大きさの容器を受付部に搬送するように搬送手段の搬送作動を制御して空きスペース指定入庫モードを実行し、又、受付部の指示手段により、通常入庫が指定された場合には、入力された識別データと、貸出中の物品の識別データとその物品のサイズとを関連付けて記憶した記憶情報とに基づいて物品のサイズを求めて、収納する物品のサイズがその求めたサイズを収納する大きさであって、物品の充填率が満杯でない容器を受付部に搬出するように搬送手段の搬送作動を制御して通常入庫モードを実行する。
従って、前記空きスペース指定入庫モードと、通常の入庫モードのいずれにおいても、寸法が異なる複数種の容器にその容器寸法に合ったサイズの物品を適切に収納させ、且つ、寸法が大小に異なる複数種の容器を、例えば棚側の同じ収納部ではなく、各容器用の収納部に収納させて収納効率を上げるようにしながら、各容器の物品の充填率を各容器の大きさに応じて適切に管理することができ、もって、請求項４の好適な手段が得られる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項５において、前記管理手段が、直方体状の物品のサイズとして、高さと、幅と、厚さとを管理して、前記通常入庫モードにおいて、上記高さと幅のうちの大きい方を基準にして、物品を収納する容器を選択する。
従って、容器内で物品を厚さ方向に重ねて収納させる場合に、物品の高さと幅のうちの大きい方を基準にして、物品を収納する容器の大きさを選択することにより、物品サイズに適した収納形態で、しかも、選択した容器よりも物品が大きいために収納できないというような不都合を適切に回避させることができ、もって、請求項５の好適な手段が得られる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１項において、前記管理手段にて管理されている物品の削除を指令する指令手段から物品の削除が指令されると、前記管理手段が、上記削除が指令された物品に関する記憶情報の全てを消去する。
従って、新規の物品として登録した後に紛失したような物品や、誤って登録したような物品が存在する場合には、その物品の情報を削除することができるので、物品の管理情報と実際の物品とを極力一致させて適正な物品の管理を行うことができ、もって、請求項１〜６のいずれか１項の好適な手段が得られる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品としての図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書を収納するための容器Ｙの複数を収納する棚Ｒと、図書のサイズを計測して入力するために受付部Ｋとは別の箇所に設けた計測部としても機能する作業ステーションＳと、受付部Ｋと棚Ｒとの間や、作業ステーションＳと棚Ｒとの間で容器Ｙを搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに収納される各容器Ｙの収納位置及び各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作動を実行して、図書の貸出及び返却を管理する管理手段Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物品としての図書を保管管理する図書保管管理システムが構成されている。

本実施形態の図書保管管理システムは、受付部Ｋおいて使用者と図書館員との間で図書の受け渡しが行われる、いわゆる閉架式の図書保管部であり、そして、使用者が出入り可能な状態で棚に図書を保管する、いわゆる開架式の図書保管部をも備える図書館内に設置されているものとして説明する。すなわち、前記棚Ｒや作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に設置され、前記受付部Ｋが建物の１階に設けられている。

本実施形態においては、基本的には、Ａ４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６の夫々のサイズの書籍類、Ａ２サイズの新聞類、及び、その他の異形サイズの書物類を、図書として扱うようになっている。
そして、容器Ｙとしては、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、具体的には、図９及び図１０に示すように、棚Ｒに収納した状態において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが大小に異なり、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成された、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳとの２種が用意されている。尚、各容器Ｙには、各容器Ｙを分別するための容器ナンバーをバーコードとして表示するバーコード表示体ＢＣが装着されている。ちなみに、このバーコード表示体ＢＣには、容器ナンバーが数字にて目視可能に記載されている。
前記大型容器ＹＬには、基本的には、Ａ２サイズの新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サイズ及びＢ５サイズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズ及びＢ６サイズの書籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイズの書物類（図１０（ハ）参照）が収納されることになる。

各容器Ｙに収納される図書については、上述の充填率の管理、つまり、各容器Ｙの図書の充填率が管理される。このため、各容器Ｙへの書籍、新聞、及び書物類の収納形態も定義されて、その充填率が管理される。具体的に説明すると、大型容器ＹＬでは、新聞を順次積み重ねて収納する平置き形態（図９（イ）参照）や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）が選択され、叉、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で 1列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）と、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）と、書物類を順次積み重ねて収納する平置き形態（図１０（ハ）参照）が選択される。尚、書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態を選択して書籍を収納する場合には、間仕切りＭが容器Ｙの中央にセットされるようになっている。
そして、各収納形態において、新聞、書籍、及び書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を収納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から図書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さいほど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空き寸法を空きスペースと呼称する。

図１、図６及び図８に示すように、前記棚Ｒは、前記のように寸法の異なる複数の容器の容器ＹＬ，ＹＳの夫々に対応する収納部を備えている。つまり、大型容器ＹＬを収納する大型容器用の収納部としての棚部ＲＬと、小型容器ＹＳを収納する小型容器用の収納部としての棚部ＲＳとを備えている。
大型容器用の棚部ＲＬ及び小型容器用の棚部ＲＳの夫々は、前記容器Ｙの収納部４０を長手方向及び上下方向に備えるラック部分１Ｌ及び１Ｓを、棚奥行き方向に複数並べて備えている。そして、複数のラック部分１Ｌ及び１Ｓのうちの両端の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移動自在に構成され、隣接するラック部分の間にスタッカークレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成されるようになっている。また、スタッカークレーン２を載せて搬送するトラバーサ３が、棚Ｒの一端部に沿って走行するように設けられている。尚、図示しないが、スタッカークレーン２には、棚の収納部４０との間で容器Ｙを出し入れするための容器移載用のシングル式のフォークが備えられている。
そして、前記ラック部分１Ｌ、１Ｓの収納部４０は、図１１に示すように、左右一対の容器支持部４０Ａにて容器Ｙを支持するように構成されている。

図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋは、使用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に隣接して設けられて、図書の搬送のための中継を行うサービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ２、及び、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接して設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図書の搬送のための中継を行うリファレンスステーションＴ２を備えている。
前記サービスカウンターＫ１と前記リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンターＫ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合等において、リファレンスカウンターＫ２やリファレンスステーションＴ２が使用される。

前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させて、図１及び図６に示すように、コの字状の作業ステーション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカークレーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、トラバーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応する位置に位置させたときに、作業ステーション形成用のコンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコンベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この受け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容器Ｙの搬入を行うようになっている。

建物の地下から一階のサービスステーションＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が設置されている。図８にも示すように、この高速リフター６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８とが設置されている。これら入庫用コンベヤ７及び出庫用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器Ｙの移載を行うようになっている。

図１及び図２に示すように、前記高速リフター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービスステーション形成用のコンベヤ４が接続されている。このコンベヤ４には、容器Ｙの向きを変更するターンコンベヤ部４Ａを備えている。

図１及び図８に示すように、前記高速リフター６の地下に対応する部分であって上端部には、第１中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コンベヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する、搬出用コンベヤ部９Ａ及び搬入用コンベヤ部９Ｂとを備えている。
前記軌道式搬送台車１０は、前記リファレンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた第２中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続する前記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２中継コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コンベヤ部１１Ａ及び搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えている。
図４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と前記リファレンスステーションＴ２に対応させて設けたリファレンスステーション形成用のコンベヤ１２との間に、垂直搬送用のリフター１３が設置されている。

叉、図３、図５、及び図７に示すように、開架式の図書保管部と本閉架式の図書保管部との間での図書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスステーションＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカウンターＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の搬送、及び、新規に図書館に入庫した図書の搬送等、図書館内での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄが多数設けられている。

前記管理手段Ｐについて説明する。図１２に示すように、図書館の全体の図書の保管情報等を管理するホストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設置されて、図書保管管理システムの全体を管理するシステムコントローラＰ２とが、通信可能に接続され、この両コントローラＰ１，Ｐ２にて管理手段Ｐが構成されている。
前記ホストコントローラＰ１には、前記サービスカウンターＫ１に設置される第１端末２１、前記リファレンスカウンターＫ２に設置される第２端末２２、前記作業ステーションＳに設置される第３端末２３、図書館の管理室等に設置される第４端末２４、利用者のサービスフロアに設置される第５端末２５等の多数の端末が接続される。

第４端末２４は、図書館に新規に入庫される図書の書名等、新規に入庫される図書に関連する情報をホストコントローラＰ１に入力して、図書館において管理する図書として登録するのに利用されるとともに、その入庫する図書を識別する識別データ（本実施形態では図書ナンバー）を表示するデータ表示部としてのバーコード表示体Ｂを発行する発行機２４Ａを備えている。このバーコード表示体Ｂには、図書ナンバーがバーコードとして表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目視可能に記載されるようになっている。そして、発行されたバーコード表示体Ｂは、入庫される図書に貼付等により装着されて設けられる。
叉、バーコード表示体Ｂが装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ１に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所に搬送される。そして、本閉架式保管部において保管管理する場合には、地下の作業ステーションＳに運搬される。尚、作業ステーションＳでの作業については、「初期登録作業」として後述する。

第５端末２５は、利用者が借りたい図書を検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、すなわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバー等の諸々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター２５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管部に保管されている図書を借りる場合には、前記サービスカウンターＫ１において、図書館員に渡されることになる。

第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するために使用されるものであって、第１及び第２端末２１，２２には、前記図書に装着されたバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダＢＲや、各種の情報を出力するプリンターＲＴを備えている。

前記システムコントローラＰ２は、前記第１及び第２端末と同様に、図書館に保管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するためにも使用されるものであって、前記第１及び第２端末と同様に、バーコードリーダＢＲやプリンターＲＴを備えているが、その使用目的に加えて、本閉架式保管部つまり本図書保管管理システムの運用の全体を管理している。

説明を加えると、このシステムコントローラＰ２には、サービスステーションＴ１に設置される第１設定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置される第２設定器Ｕ２、前記作業ステーションＳに設置される第３設定器Ｕ３、前記作業ステーションＳに設置されて、後述の測定箇所に位置された図書のサイズを計測する計測手段として用いる計測器Ｊ、前記作業ステーションＳの近くに設置されて、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングするために用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレーン２やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された棚Ｒの作動を管理する棚管理コントローラＵ５、及び、搬送手段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラＵ６が接続されている。尚、前記搬送用コントローラＵ６は、高速リフター６やコンベヤ類の夫々に対応して設置される多数のコントローラから構成されるものである。

前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３の夫々は、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えており、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定する情報を入力することができるようになっている。

又、第１設定器Ｕ１と第２設定器Ｕ２は、受付部Ｋに設けた指示手段Ｕ１，Ｕ２として機能して、後述の「空きスペース指定入庫」であるか「通常入庫」であるかの指定、及び、「空きスペース指定入庫」の指定の場合においては、図書の充填率や、図書のサイズや、容器の大きさや、容器の個数等を指定して容器Ｙの搬出を指示でき、「通常入庫」の指定の場合においては、図書の識別データ（図書ナンバー）を入力できるように構成されている。

そして、前記システムコントローラＰ２即ち管理手段Ｐは、前記第１設定器Ｕ１と第２設定器Ｕ２の指示情報に基づいて、「空きスペース指定入庫」が指定された場合においては、図書の充填率が指定された充填率で、収納する図書のサイズが指定されたサイズであり、且つ、大きさが指定された大きさの容器を指定された個数分、受付部Ｋに搬出するように、搬送手段ＴＰの搬送作動を制御する空きスペース指定モードを実行し、そして、「通常入庫」が指定された場合には、入力された図書の識別データと前記記憶情報とに基づいて図書のサイズを求めて、収納する図書のサイズがその求めたサイズの図書を収納する大きさであり、且つ、図書の充填率が満杯でない容器Ｙを受付部Ｋに搬出するように、搬送手段ＴＰの搬送作動を制御する通常入庫モードを実行するように構成されている。

前記計測器Ｊは、図１３にも示すように、図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台３０と、載置台３０の角部に立設されたＬ字状の位置決め体３１とを備えると共に、超音波センサ等を利用した厚さ検出センサ３２、並びに、超音波センサ等を利用した幅検出用のサイズ検出センサ３３及び高さ検出用のサイズ検出センサ３４を備えている。そして、図書の角部を位置決め体３１に当てつけた状態で図書を載置台３０に載置することにより、厚さ検出センサ３２が、自己の設置位置から図書の上面までの距離を測ることにより図書の厚さを計測し、サイズ検出センサ３３及び３４が、自己の設置位置から図書の側面までの距離を測ることにより図書の幅と高さとを計測する。つまり、計測器Ｊは、直方体状の物品である図書のサイズとして、高さ、幅、及び厚さを計測して、その計測データを前記システムコントローラＰ２に入力するように構成されている。
ここで、上記図書として、例えば雑誌のように各別の存在として管理する図書の複数を一冊に綴じたときには、その綴じたものを一冊の図書として、計測器Ｊにてサイズを計測した計測データをシステムコントローラＰ２に入力する。

そして、前記システムコントローラＰ２即ち管理手段Ｐは、各容器Ｙの分別データ（バーコード表示体ＢＣの表示データ）と、各容器Ｙに収納される図書の識別データ（バーコード表示体Ｂの表示データ）と、各図書のサイズ（高さ、幅、厚さの計測データ）とを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分けして容器Ｙに収納すべく管理するように構成されている。尚、前記雑誌等を綴じた場合については、システムコントローラＰ２は、その一冊の図書としての計測データに基づいて、各容器Ｙの物品の充填率を管理する。

ここで、図書の厚さ等のサイズの計測は、基本的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの管理が指定された図書を対象として行われるものであって、後記する「初期登録作業」にて説明するように、バーコードリーダーＣＲにて計測対象の図書の識別情報を入力する等、先ず計測対象の図書を識別する図書ナンバーを入力して、計測対象の図書を特定したのちに実際の計測を開始する順序で行われる。
つまり、前記システムコントローラＰ２は、前記載置台３０に位置する図書の識別データ（図書ナンバー）が入力された状態において、前記計測器Ｊにて計測された計測データが入力されるに伴って、入力された前記識別データ（図書ナンバー）と前記計測データとを対応付けて記憶するように構成されている。

さらに、前記システムコントローラＰ２は、寸法の異なる２種の容器ＹＬ，ＹＳが使用されることから、各容器Ｙの図書の充填率の管理を、各容器ＹＬ，ＹＳの大きさ情報に基づいて実行するように構成されている。つまり、通常の書籍の場合を例に説明すると、大型容器ＹＬではＡ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）であるので、その並び方向での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充填率を管理する。又、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で１列に並べる横置き形態（図１０（イ）参照）か、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）かのいずれかであるので、収納されている書籍がＡ４やＢ５であれば横置き形態と判断し、収納されている書籍がＡ５やＢ６であれば縦置き形態と判断して、各場合における並び方向での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５（又は、Ａ５やＢ６）の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充填率を管理する。
そのため、システムコントローラＰ２は、図書のサイズとして、前記計測器Ｊにて計測された高さ、幅、及び厚さを管理して、後述の「通常入庫モード」において、上記高さと幅のうちの大きい方を基準にして、Ａ４，Ａ５等の図書のサイズに応じた容器Ｙの選択を行うように構成されている。具体的には、Ａ４サイズとＢ５サイズの場合には、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳのいずれかが選択され、Ａ５サイズとＢ６サイズの場合には、小型容器ＹＳが選択される。

以下、本図書保管管理システムの作業について説明する。
本システムの作業としては、入庫作業として、「通常入庫作業」と「空きスペース指定入庫作業」とがあり、出庫作業として、「通常の出庫作業」と「相乗り入庫作業」とがあり、その他の作業として、「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーション」、「初期登録作業」等の作業があり、次に各作業について説明する。
尚、これらの作業のいずれを実行するかの選択は、第１〜第３端末２１〜２３や第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ２にて各作業モードを設定して行うことになる。また、これらの作業は、各所で行えるものであるが、以下の説明においては、主として実行する箇所を特定して説明する。

［通常入庫作業］
通常入庫作業は、主として、サービスカウンターＫ１を用いて行われるものであって、図１２に示すように、先ず、サービスカウンターＫ１の第１端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲにて、利用者から返却された返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する。
次に、返却する図書を必要に合わせて台車Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬する。第１設定器Ｕ１にて「通常入庫」を設定したのち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合には、複数の図書の図書ナンバーを順次入力する。その図書ナンバーの入力が終了すれば、設定を入力する。
この設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された図書のサイズに応じて収納可能な容器Ｙを検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。ここで、通常は、例えば棚Ｒの出口側（図６でトラバーサ３側）近くで短時間で搬出できる位置の小型容器ＹＳが検索される。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、入庫が指令された図書が残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後は手順は、上記と同様である。

［空スペース指定入庫作業］
この空スペース指定入庫作業は、上記通常入庫作業と同様に、サービスカウンターＫ１の第１端末が備えるバーコードリーダーＢＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取って、返却する図書の図書ナンバーを入力する。そして、図書ナンバーの入力が終了した返却する図書を、必要に合わせて台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運搬する。
次に、第１設定器Ｕ１にて「空きスペース指定入庫」を設定した後、引き続いて、図１４に示す第１設定器Ｕ１の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。すなわち、入庫する図書のサイズから判断して、容器Ｙのタイプの選択を入力し（つまり、この容器の選択により、Ａ４、Ａ５等の図書のサイズと、大型容器ＹＬか小型容器ＹＳかの容器の大きさとを指定し）、希望する空きスペース（図書の充填率）、及び、必要とする容器数を入力し、設定完了を設定ボタンの操作により入力する。ここで、空きスペースとして、平置容器の場合は、空容器から３０ｃｍまでの範囲で選択でき、横置１列容器の場合は、空容器から６０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置２列容器の場合は、空容器から６０ｃｍまでの範囲で選択できる。
ちなみに、上記表示画面において、スペースの選択の横側には、各スペースに対応して現在存在する容器数が表示される。

上記入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙ（つまり、図書の充填率が指定された充填率で、収納する図書のサイズが指定されたサイズであり、且つ、大きさが指定された大きさの容器Ｙ）を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。ここで、上記条件に合う容器Ｙが複数ある場合には、例えば棚Ｒの出口側（トラバーサ３側）近くの容器Ｙが検索される。
容器Ｙが到着すると、「通常入庫作業」と同様に、バーコードリーダーＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取った後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。

［通常の出庫作業］
通常の出庫作業は、前述した貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館員に渡されることによっておこなわれる。図書館員は、第１設定器Ｕ１にて「通常出庫」を設定した後、貸出要求書に記載された図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合には、全ての図書について図書ナンバーを入力することは勿論である。尚、例示はしないが、図書の識別情報が入力されるに伴って、その入力された図書の図書ナンバー及び図書名、その図書を収納する容器を識別する容器ナンバー等の容器Ｙの識別情報、並びに、図書のタイプが、第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入力する。

設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。その入力に伴って、例示はしないが、その容器Ｙから取り出す図書の図書ナンバー、及び、図書名が第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
表示された図書を容器Ｙから取り出して、その図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、表示されている図書のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。このとき、システムコントローラＰ２即ち管理手段Ｐが、取り出された図書を貸出中の図書として、その識別データ（図書ナンバー）と図書のサイズとを関連付けて記憶する。

その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上記と同様である。
図書館員は、貸出要求書に記載された全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

［相乗り入庫作業］
この相乗り入庫作業は、上述の「通常の出庫作業」を行う際に、利用者から返却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能な図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入庫するものであり、上記した「通常の出庫作業」において、その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了したときに、上述した「完了を入力」する代わりに、「相乗り入庫」を設定することにより、開始される。
そして、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と同様に、入庫する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、表示画面に表示された図書名を確認しながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書の収納が完了すると、設定を入力する。
設定が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。
図書館員は、貸出要求書に記載された全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

［詰替え作業］
この詰替え作業は、空の容器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。
すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替え」を設定したのち、引き続いて、図１５に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず出庫設定方法を選択する。この出庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定する出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容器数を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのいずれかを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合には、詰替え作業の結果として、作成される空の容器数はわからないものであるが、作業量を把握し易いものである。
次に容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を入力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプが選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填率を含めた全体の状態が表示されるようになっており、容器数の設定の目安となるようになっている。

上記の設定が入力されるに伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
次に行う作業は、その容器Ｙを空にするために図書を取り出す取出し作業と、その容器Ｙを満杯にするために図書を収納する収納作業とがあり、取り出した図書が存在する状態であれば、いずれをも任意に選択できるものであるが、先ず取出し作業について説明する。

取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力したあと、引き続き、図書を容器Ｙから取出して、その図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読み取ることによって行われる。この読み取りに伴い、表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、取り出された図書であることが明示される。
その容器Ｙから全ての図書を取出した後、設定を入力するに伴って、システムコントローラＰ２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
引き続いて、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。

収納作業は、上述した容器Ｙの識別情報を入力したあと、先ず、第３設定器Ｕ３にて入庫を設定処理する。この入庫の設定に引き続き、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣをバーコードリーダーＣＲにて読み取って、図書を収納する容器Ｙを確定する。次に、収納する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読み取ることによって、収納する図書を確定した後、その図書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満杯になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが満杯になると、完了を入力する。
完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順は上記と同様である。

以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行われれる。
ちなみに、本実施形態では、棚Ｒを移動棚形式に構成している関係上、この詰替え作業にて扱う容器Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分１Ｌ及び１Ｓのうちで、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中して入出庫することが望ましいものであり、また、そのように選択されたラック部分１Ｌ及び１Ｓに収納される容器Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績がある容器Ｙより優先し、且つ、出庫実績が無い場合やある場合の夫々において、空きスペースが多い容器Ｙほど優先する方が望ましいものであり、本実施形態においては、システムコントローラＰ２が上記優先関係に基づいて出庫する容器Ｙを選択するようになっている。

［蔵書点検作業］
この蔵書点検作業は、容器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ２が記憶している通りであるか否かを検査するためのものであり、主として、作業ステーションＳにて行われる。
すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図１６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力する。
先ず容器Ｙのタイプを選択する。次に、選択した容器Ｙのタイプ、つまり大型容器ＹＬ叉は小型容器ＹＳに対応する棚部ＲＬ叉はＲＳのうちで、作業対象とするラック部分１Ｌ叉は１Ｓを選択すると共に、点検する容器数をテンキーより入力し、最後に設定を入力する。
尚、各棚部ＲＬ及びＲＳの各ラック部分１Ｌ及び１Ｓは、並び順にアイル番号が付されており、図１６においては、このアイル番号が表示されるようになっている。

設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナンバーと図書名が表示される。
この表示が行われた時点で、容器Ｙ内の図書の全てを台車Ｄに移し替える等により、容器Ｙから一旦取出す。そして、取出しが完了すれば、今度は、取出した図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取り、再び収納する図書を確定する情報を入力したのち、図書を容器Ｙに収納することになる。
上記の読み取りに伴い、表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化して、以前に収納されていて再び収納される図書であることが明示される。従って、バーコードを読み取っても表示が変化しない場合には、システムコントローラＰ２が、図書の収納を正しく管理していない図書である。このような図書に対する処理としては、第３設定器Ｕ３にて、入庫を指令して容器Ｙに収納するか、削除を設定して別途処理することになる。

このようにして、その容器Ｙから取出した全ての図書を容器Ｙに収納する作業を行うことになる。そして、全ての図書の収納作業が終了した時点では、表示画面に表示されている図書の情報の全てが、赤色等他の部分と異なる色に変化するはずであるが、変化しない図書部分が存在する場合もある。このような場合は、システムコントローラＰ２が、容器Ｙに収納されていない図書を収納されているものとして記憶する図書の情報であり、削除の設定を行うことになる。つまり、第３設定器Ｕ３が、システムコントローラＰ２（管理手段Ｐ）にて管理されている図書の削除を指令する指令手段として機能し（具体的には、第３設定器Ｕ３の表示画面において削除指令を入力する）、システムコントローラＰ２が、上記第３設定器Ｕ３にて図書の削除が指令されると、その図書に関する記憶情報の全てを消去するように構成されている。
一つの容器Ｙに対する作業の完了に伴って、完了を入力すると、システムコントローラＰ２が、蔵書点検が終了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合には次の容器Ｙを検索して、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。その後の手順は、上記と同様である。

［リロケーション］
このリロケーション作業は、半年または１年などの設定期間内において、入出庫の実績の無い容器Ｙを、棚Ｒの奥側に配置替えすることを目的とするものであり、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「リロケーション」が設定されると、配置替え作業が開始される。
すなわち、システムコントローラＰ２は、記憶管理している容器Ｙの出庫実績に基づいて、上記設定期間内において出庫の実績の無い容器Ｙと、それが収納されている棚内の位置とを検索する。次に、その出庫実績の無い容器Ｙよりも棚Ｒの奥側に位置する容器Ｙのうちで、出庫実績のある容器Ｙを検索して、その出庫実績のある容器Ｙを、棚Ｒ内に予め設けた仮置き収納部に移動させる。そして、次に出庫実績の無い容器Ｙを、出庫実績がある容器Ｙが収納されていた収納部４に収納し、最後に出庫実績がある容器Ｙを出庫実績の無い容器Ｙが収納されていた収納部４に収納する。
以上の手順で、容器Ｙの配置替えが行われることになる。

［初期登録作業］
この初期登録作業は、上述した如く、ホストコントローラＰ１にて登録処理された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの管理が指定された図書を対象として行われるものであって、主として作業ステーションＳにて実行される。
すなわち、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「初期登録」が設定されると、初期登録作業が開始されることになり、そして、図１７に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力しながら作業を進めることになる。
図１７に示す表示画面には、ホストコントローラＰ１からシステムコントローラＰ２を経由して、第３設定器Ｕ３に通信された「登録対象となる図書の情報」が表示されている。叉、第４端末２４の説明のときに記載した如く、登録対象となる図書が台車Ｄに載せられて作業ステーションＳに予め搬送されている。
作業者は、登録対象とする図書の情報を入力する。この入力方法は、表示画面内からマウスのクリック等により登録対象の図書を直接選択する、登録対象とする図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取る、又は、図書の図書ナンバーを表示画面のテンキーを用いて入力する、のうちのいずれかによって行う。
登録対象の図書が選択されるに伴い、表示画面に表示されている表示されている図書の情報のうちで選択された図書に対応する部分が、反転表示状態に変化して、図書の選択が正しく行われたことが確認できる。

次に、登録対象の図書を計測器Ｊの計測箇所にセットし、表示画面のサイズ読み込みボタンを用いて、計測器Ｊの計測の開始を指示する。計測器Ｊの計測が終了すると、その計測結果及び登録日が表示される。つまり、図書の高さ及び幅、並びに厚さが表示されると共に、登録日が表示され、高さ及び幅から求まる図書のタイプ（Ａ４、Ｂ５等）が併せて表示される。
ちなみに、計測を失敗したときなどにおいては、表示画面のサイズ入力/ 変更を指定することにより、登録データを修正できるようになっている。
このようにして図書の登録を順次行なうことになり、そして、図書の登録を終了するときには、表示画面の設定完了を指定する。

設定完了が入力されるに伴って、システムコントローラＰ２は、登録された図書を収納する容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。
容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、その容器Ｙに収納する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力する。

完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚Ｒに搬入される。
このとき、システムコントローラＰ２は、初期登録済で入庫前の図書、つまり入庫を必要とする図書が残存するか否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後は手順は、上記と同様である。
以上より、システムコントローラＰ２は、計測器Ｊからの入力情報に基づいて作業ステーションＳに搬送する容器Ｙを特定して、棚Ｒと作業ステーションＳとの間での容器Ｙの搬送を実行するように構成されている。

［別の実施形態］
以下、別の実施形態について列挙する。
上記実施形態では、受付部Ｋの指示手段Ｕ１，Ｕ２にて、物品の充填率や、物品のサイズや、容器の大きさや、容器の個数等を指定して容器Ｙの搬出を指示できるようにしたが、必ずしも、これら全ての項目を常に指定する必要はなく、種々の形態が可能である。以下、いくつかの例を示す。
ａ）物品の充填率のみを指定してもよい。
ｂ）物品の充填率に加えて、容器の個数を併せて指定してもよい。
ｃ）物品の充填率に加えて、物品のサイズを併せて指定してもよい。
ｄ）物品の充填率に加えて、容器の個数と、物品のサイズとを併せて指定してもよい。
又、物品の充填率（空きスペース）を指定するのに、長さ（ｃｍ）ではなく、選択した容器Ｙの収納可能な最大寸法に対する割合（％）で指定することもできる。この場合、前記台車Ｄの物品（図書）を並べる棚の手間側側面に、上記割合（％）を表す目盛を付しておくと便利である。

上記実施形態では、受付部Ｋの指示手段Ｕ１，Ｕ２により、「空きスペース指定入庫」であるか「通常入庫」であるかの指定を指示するようにしたが、例えば、入庫作業が「空きスペース指定入庫作業」のみで「通常入庫」を行わないシステムでは、上記指定は必要ではない。

上記実施形態では、「入庫作業」の場合に、受付部Ｋからの指示に基づいて棚Ｒから搬出された容器Ｙに物品を入庫するようにしたが、これ以外に、容器搬出の時間を省くために、受付部Ｋに予め搬出させた容器Ｙに入庫物品を順次収納して、満量になったら棚Ｒに搬入させるようにしてもよい。

上記実施形態では、物品として図書の場合について説明したが、図書以外の各種物品（例えば、ＣＤカセットや、テープカセット等）でもよい。

寸法が大小に異なる複数種の容器Ｙを設ける場合に、２種類ではなく、３種類以上でもよく、あるいは、逆に、１種類でもよい。
更に、容器Ｙの別形態として、搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格納できるようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品（図書等）を収納させるように構成してもよい。

上記実施形態では、寸法が異なる容器の夫々に対応させて、棚Ｒ側に、各容器用の収納部４０を設けたが、棚の簡素化のために、同じ収納部に寸法が異なる容器を収納するようにしてもよい。
上記実施形態では、棚Ｒを、並置したラック部分を並び方向に移動させてスタッカークレーン２用の通路を形成する移動ラック式に構成したが、各ラック部分に対してスタッカークレーン２用の通路が固定して形成されている固定ラック式でもよい。又、棚のラック部分を、上下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出し入れ部に移動させる回転ラック式でもよい。
又、上記実施形態では、棚Ｒの各収納部４０に１個の容器Ｙを収納させるとともに、スタッカークレーン２側に容器移載用のシングル式のフォークを備えるようにしたが、これ以外に、各収納部４０の奥行き方向に２個の容器Ｙを並べて収納させるとともに、スタッカークレーン２側に、手前側と奥側の２個の容器を移載できるダブル式のフォークを備えるようにしてもよい。

上記実施形態では、各容器Ｙの分別データや、各物品の識別データを表示させるために、各容器Ｙや各物品にバーコード表示体ＢＣ，Ｂを設け、そのバーコード表示体ＢＣ，ＢをバーコードリーダーＣＲ，ＢＲにて読み取るようにしたが、バーコードではなく、ＩＣチップ（ＩＣカード）式の表示体を各容器Ｙや各物品に設けて、その表示情報を通信により読み取るようにしてもよい。

上記実施形態では、各物品をサイズによって仕分けて容器Ｙに収納させるとともに、各容器Ｙの棚Ｒでの収納位置も適宜変更させる、いわゆるフリーロケーション式の収納形態を用いたが、フリーロケーション式ではなく、各物品の棚Ｒにおける収納位置を固定する固定ロケーション式の収納形態でもよい。

図書保管管理システムの全体を示す斜視図 受付部の一部を示す平面図 受付部の全体を示す斜視図 別の受付部の一部を示す平面図 別の受付部の全体を示す斜視図 棚と作業ステーションを示す平面図 作業ステーションを示す斜視図 棚と搬送手段を示す平面図 容器の収納形態を示す斜視図 別の容器の収納形態を示す斜視図 棚の収納部の正面図 制御構成のブロック図 計測手段の計測状態を示す斜視図 表示画面を示す図 表示画面を示す図 表示画面を示す図 表示画面を示す図

符号の説明

Ｋ 受付部
Ｐ 管理手段
Ｒ 棚
ＲＬ 収納部
ＲＳ 収納部
ＴＰ 搬送手段
Ｕ１，Ｕ２ 指示手段
Ｕ３ 指令手段
Ｙ 容器

Claims (1)

1. 複数の物品を収納するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手段と、
   前記棚に収納される各容器の収納位置及び各容器の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を実行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手段とが設けられた物品保管管理システムであって、
   前記受付部に設けた指示手段にて、物品の充填率を指定して容器の搬出を指示できるように構成され、且つ、物品の充填率に加えて、容器の個数を併せて指定できるように構成され、
   前記管理手段が、前記指示手段の指示情報に基づいて、物品の充填率が指定された充填率である容器を指定された個数分前記受付部に搬出するように、前記搬送手段の搬送作動を制御するように構成されている物品保管管理システム。

Images