JP5156880B1 - ピッキングシステム及び物品の仕分け方法 - Google Patents

Abstract

所望の物品をその保管場所から正確に短時間でピッキングできるようにピッキング設備をフレキシブルに構成する。
物品が収容される上面が開口した容器（２）と、容器（２）が載る棚板（３１）が上下複数段に設置されてなる前面が開口したキャスター付きのラック（３）と、ピッキング情報の表示器（５）が取り付けられた横桟（４７）が竪桟（４３）間に上下複数段に架設されてなるピッキングゲート（４、４Ａ）と、管理コンピュータ（６１）、前記表示器（５）の作動を制御するコントローラ（６２）、管理コンピュータ（６１）との間で情報を送受信するハンディターミナル（６４）及び検品処理用端末（６６）を備えた、ピッキング情報を処理するピッキング情報処理装置（６）とによりピッキングシステムを構成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、物品のピッキング設備をフレキシブルに構成するためのピッキングゲートと、これを用いたピッキングシステム及び物品の仕分け方法に関する。

物品のピッキング設備として、自動仕分けによって物品を品種毎にバケットに収納して自動倉庫に保管し、物品を出庫する際に、出庫情報に基づき自動倉庫の制御装置によって物品を収納したバケットを自動倉庫のラックから繰り出して出庫ステーションに移送し、出庫ステーションに設置された物品のピッキング数を表示する表示器の指示に従って作業者がバケット内の物品をピッキングし、表示器の完了ボタンを操作したならば、前記バケットを出庫ステーションから自動倉庫に戻してラック内の元の保管位置に自動で収納するように構成されたものが知られている（例えば特許文献１参照）。

また、前記物品のピッキング数を表示する表示器として、各種のピッキング情報の内容を発光色で識別できるようにカラーのセグメント発光素子を備え、ピッキングラックに一体に取り付けて使用される構成のものが知られている（例えば特許文献２参照）。

特開平９−２６２３号公報 特開平７−２５７７１２号公報

自動倉庫を備えたピッキング設備は、物品の仕分けや保管場所への収納を自動で行える利点があるものの、ピッキングする物品を自動倉庫からピッキングエリアである出庫ステーションへと移送し、必要数をピッキングする迄に比較的時間を要し、出庫する物品が多数種ある場合は物品をピッキングして目的地へと出荷する作業時間の短縮にも限界がある。

とりわけ、出荷する物品（商品）が特定の時期に販売が集中する季節物だったり販売キャンペーン対象品であったりした場合に、前記自動倉庫を備えたピッキング設備では繁忙期の出荷依頼がオーバーフローすることになりかねず、つまり自動倉庫に物品の出庫指示が入力されてから該当の物品が出庫ステーションに移送されるまでのタイムラグにより物品をピッキングして出荷するまでの時間がかかり過ぎ、所定の期間内での物品の出荷が間に合わなくなる事態が生じかねない。

既存のピッキング設備によっては繁忙期に集中する出荷処理に対応できない場合の対策として、オーバーフローする分の出荷処理を他のピッキング設備を利用して行うことが考えられる。
その場合に利用する他のピッキング設備は、ピッキングする物品の数や種類に応じ、必要数の物品を作業者が正確且つ迅速にピッキングできるようなレイアウトにピッキングラックを配置し、各ピッキングラックにはピッキング情報を表示する表示器が装備されていることが望ましいが、従来のピッキングラックは自動倉庫とともにピッキングエリア内の所定の位置に固定して設置されており、また、表示器は専用のピッキングラックに一体に取り付けられているため、ピッキングラックや表示器をフレキシブルなレイアウトに設定することができず、前記オーバーフローする分の物品の出荷処理を効率的に行うことは困難であった。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑み、所望の物品をその保管場所から正確に短時間でピッキングできるようにピッキング設備をフレキシブルに構成し、物品を出荷するまでのリードタイムを短縮することにより、物品の保管やピッキング、出荷作業に起因する流通コストの削減が図れるようにすることを課題とする。

前記の通り、表示器が一体に取り付けられた従来のピッキングラックはピッキンググエリアの床面に固定して設置され、ピッキング作業がし易いようにピッキングラックのレイアウトをフレキシブルに設定することはできない。
そこで本発明では、ピッキング情報を表示する表示器をピッキングラックとは別体のピッキングゲートとしてこれを移動自在に構成し、これにより前記専用のピッキングラック以外の収納ラックや収納ボックスをピッキングラックとして利用できるようにし、レイアウトの変更もフレキシブルにできるようにした。そして、レイアウトを自在に変更可能な前記ピッキングゲート及びピッキングラックに対応させて、ピッキングをするのに必要な情報を処理するシステムをフレキシブルに情報の処理ができる構成とした。

すなわち、本発明のピッキングシステムは、物品が収容される上面が開口した容器と、前記容器が載る棚板が上下複数段に設置されてなる前面が開口したキャスター付きのラックと、ピッキング情報の表示器が取り付けられた横桟が竪桟間に上下複数段に架設されてなるピッキングゲートと、前記ピッキング情報を処理するピッキング情報処理装置とを備えており、前記ピッキング情報処理装置は、管理コンピュータ、前記表示器の作動を制御するコントローラ、管理コンピュータとの間で情報を送受信するハンディターミナル及び検品処理用端末を備えて構成されているとともに、前記管理コンピュータは、仕分けする物品が入庫される前に、受注番号、配送伝票番号、物品コード、出荷指示数などの情報を含む先送り情報の入力を受け付ける先送り情報入力手段と、前記入力された先送り情報に含まれる、受注番号と配送伝票番号を含む出荷指示情報を出荷指示データファイルとして、受注番号、物品コード、出荷指示数を含む出荷明細情報を出荷明細データファイルとしてそれぞれ記憶部に格納する出荷情報登録手段と、入庫した物品の物品コードとその入庫数を含む入庫情報のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信された入庫情報を記憶部の物品マスタファイルに格納する入庫情報登録手段と、前記入庫した物品の物品コードと当該物品を収容した容器を載せたラックとラック内の設置位置を特定するコードからなる積載先情報のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信された積載先情報を記憶部に格納する積載先情報登録手段と、ラックとピッキングゲートのコードからなるロケーション情報のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信されたロケーション情報を記憶部に格納するロケーション情報登録手段と、配送伝票番号のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信された配送伝票番号からピッキングする物品の物品コードとその数を前記出荷指示データファイル及び前記出荷明細データファイルに基づいて特定するとともに、前記積載先情報及びロケーション情報に基づいてピッキングする物品の積載位置を特定し、コントローラにより積載位置のピッキングゲートの表示器を点灯動作させるピッキング情報処理手段と、配送伝票番号の検品処理用端末への入力を受け付け、検品処理用端末から送信された配送伝票番号のピッキングすべき物品の明細情報を検品処理用端末の表示部に表示出力させるとともに、ピッキングされた物品の物品コードとその数からなる検品情報の検品処理用端末への入力を受け付け、検品処理用端末から送信された検品情報を前記配送伝票番号及び受注番号と紐付けて記憶部に格納する検品情報登録手段と、を備えた構成を有することを特徴とする。

また、前記構成のピッキングシステムにおいて、配送伝票番号とともにピッキングした物品を収容するコンテナのコードのハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信されたコンテナのコードが、積載位置のピッキングゲートの表示器に表示されるように管理コンピュータが構成されていることを特徴とする。
また、ハンディターミナルと検品処理用端末はバーコード読み取り機能を備えた構成を有することを特徴とする。
さらに、出荷指示データファイルにピッキングした物品の届け先を特定する情報が含まれ、前記出荷指示データファイルに基づいて前記物品を届け先に送るための配送伝票をプリンタで印字出力する配送伝票発行手段を管理コンピュータが備えた構成を有することを特徴とする。
また、本発明の物品の仕分け方法は、前記構成のピッキングシステムを使用して物品を配送先別に仕分ける方法であって、仕分けする物品が入庫される前に管理コンピュータが先送り情報を入力を受け付けて記憶部に登録するとともにモニタなどの表示部に表示出力する工程と、配送先別に仕分ける物品を引き取る工程と、引き取った物品を入庫しその物品コードとその入庫数を含む入庫情報をハンディターミナルを用いて管理コンピュータに入力する工程と、前記入庫した物品の物品コードと当該物品を収容した容器を載せたラックとラック内の設置位置を特定するコードからなる積載先情報を、ハンディターミナルを用いて管理コンピュータに入力する工程と、ラックとピッキングゲートのコードからなるロケーション情報を、ハンディターミナルを用いて管理コンピュータに入力する工程と、物品の仕分け作業開始前にハンディターミナルに配送伝票番号を入力する工程と、コントローラにより表示器が点灯動作されたピッキングゲートの対応するラックに収納された物品をピッキングする工程と、物品をピッキングした後、検品処理用端末に配送伝票番号を入力する工程と、ピッキングした物品を所定の梱包材に梱包する工程との各処理工程を経て物品の仕分けが行われることを特徴とする。

また、ピッキングシステムを構成する前記ピッキングゲートは、キャスター付きの脚部に並設された竪桟間に、ピッキング情報を表示する表示器が取り付けられた横桟を架設した構成を有し、横桟は竪桟に着脱可能であり、且つ架設位置を竪桟に沿って調節可能に構成されたことを特徴とする。
なお、前記キャスター付きのラックとは、複数段に設置された各棚板上に、物品を収納した容器を複数個載せることができ、その状態で移動可能であるとともに、少なくともその前方から前記容器に収納された物品を取り出せるように構成された棚や台、収納ボックス、コンテナその他同様の機能を備えた部材をいう。

本発明のピッキングシステムによれば、物品の収納容器が載るラックとピッキングゲートがともに移動自在に構成されているので、ピッキングする物品の数や種類に応じて作業者がピッキングし易いレイアウトに配置することが可能であり、物品を収納した容器を棚板に載せたラックを保管倉庫に入れて物品の在庫管理に供し、物品を出荷する際には、保管倉庫からラックを移送し、そのままピッキングゲートと組み合わせてピッキング設備を構成することも可能である。ピッキング作業は、ピッキングゲートの表示器に表示されたピッキング情報に基づいて行えばよいので、ピッキングする物品を必要な数だけ正確且つ迅速にピッキングすることができ、自動倉庫を備えたピッキング設備よりも、間口への補充のリードタイムが短縮化され、物品の保管やピッキング、出荷作業に起因する流通コストを削減することができる。

また、物品のピッキングの際に、ピッキングした物品を収容するコンテナのコードをハンディターミナルから入力し、このコードをピッキングゲートの表示器に表示させれば、ピッキングした物品を他のコンテナに間違えて入れてしまうような誤操作を有効に防止してピッキング精度を高めることができ、また、ハンディターミナルと検品処理用端末にバーコード読み取り機能を具備させ、物品やラック、ピッキングゲートにコードを表示するバーコードを貼付しておくとともに配送伝票に配送伝票番号のバーコードを表示させておき、各コードや番号の入力をバーコードで読み取ることで作業性を向上させることができる。また、出荷指示データファイルに物品の届け先を特定する情報を含めて管理コンピュータで配送伝票を発行させることで、ピッキング設備を設けた場所で、ピッキングした物品の梱包から配送作業までを効率的に行うことが可能となる。
また、本発明のピッキングシステム及び物品の仕分け方法では、仕分けする物品が入庫される前に、予め配送先別に仕分ける物品の内容（物品コード）やその数などの情報が先送り情報として入力されるように設けてあり、この先送り情報をモニタなどの表示部に表示出力して確認することで、かかる情報に基づいて、効率的にピッキングを行うために、物品を収容する容器やこれを積載するラック、ピッキングゲートなどを必要数取り揃えてピッキング処理場所にレイアウト配置することができる。そして、仕分けする物品を引き取った後、入庫処理、物品を積載したラックとピッキングゲートの紐付け処理を行って、ピッキング処理を効率的に実施するための環境を短時間でフレキシブルに構成することが可能である。

また、本発明によれば、専用のピッキングラックとは別体に、ピッキング情報を表示する表示器を備えたキャスター付きのピッキングゲートを構成し、これとキャスター付きの収納ラックや収納ボックスなどを組み合わせることで、所望の場所に移動可能でレイアウトをフレキシブルに設定可能なピッキング設備を構成することができる。
例えば繁忙期に集中する出荷処理に対応できない場合に、搬送コンベアを備えた施設に前記ピッキングゲートとラックを組み合わせたピッキング設備を設置し、ここにオーバーフローする分の物品を運び入れて出荷処理を行うことで、既設のピッキング設備の許容を超えた量の出荷処理にリードタイムを長引かせることなく対応することが可能となる。
ピッキングゲートは、ピッキング情報の表示器が取り付けられた横桟が着脱可能に、且つ架設位置を適宜な高さに調節可能に設けられているので、収納ラックや収納ボックスの棚の数に対応した数の横桟を前記棚の揃えた高さに取り付けて構成することができる。

本発明の一実施形態のピッキングシステムを構成する容器、ラック及びピッキングゲートの外観図である。 本発明の一実施形態のピッキングシステムを構成するピッキング情報処理装置の一例の最小構成図である。 本発明のピッキングゲートの一実施形態の外観図である。 図３のピッキングゲートのゲート本体の正面図（Ａ）と側面図（Ｂ）である。 本発明のピッキングゲートに取り付けられる表示器の一例の拡大外観図である。 ラックやピッキングゲートに貼り付けられるバーコードラベルの一例を示した図である。 本発明のピッキングシステムの他の実施形態の容器、ラック及びピッキングゲートの外観図である。 施設内に図７のラックとピッキングゲートを複数列に配置して構成したピッキング設備の概略構成図である。 （Ａ）はラックの棚板とピッキングゲートの横桟の架設位置の関係、（Ｂ）は棚板内の容器の設置位置と横桟内の表示器の取り付け位置の関係を示した図である。

本発明の好適な実施形態を、図面を参照して説明する。
図１及び図２は本発明のピッキングシステムの一実施形態の構成を示しており、両図に示されるように、本発明のピッキングシステム１は、ピッキング対象である物品を収納する容器２と、容器２が載る棚板３１が上下複数段に設置されてなるラック３と、ゲート本体４６の前側竪桟４３、４３間にピッキング情報を表示する表示器５が取り付けられた横桟４７を上下複数段に架設してなるピッキングゲート４と、ピッキング情報を処理するピッキング情報処理装置６とを備えて構成されている。

詳しくは、容器２は、上面が開口した折り畳みコンテナなどの箱形容器であり、ラック３の棚板３１に載せることができる大きさであれば、収納する物品の種類や大きさ、数などに応じて適宜な外形寸法のものを用いることができる。

ラック３は、図１に示されるように、下部にキャスター３３が取り付けられた脚部３２の四隅角部に竪桟３４を一体に立設し、各竪桟３４の内面間に、複数枚の棚板３１を上下に所定の間隔を開けて一体に取り付けて構成してある。各棚板３１は、その上面に容器２を安定的に載せて支持可能な幅を有し、各棚板３１に容器２を複数個並べて載せるとともに、当該ラック前面と後面の棚板３１、３１間の開口から容器２内に収納された物品を取り出すことができるように形成してある。

ピッキングゲート４は、図３及び図４に示されるように、前後両面が開口して形成されたゲート本体４６の前面に、複数の横桟４７を上下に所定の間隔を開けて取り付けて構成してある。
詳しくは、ゲート本体４６は、図４に示されるように、下部にキャスター４１が取り付けられた平面視矩形状をなす脚部４２の前後上面に、前側竪桟４３、４３と後側竪桟４４、４４を各々立設し、各竪桟の上端を梁桟４５で連結して構成してある。
横桟４７は、その前面にピッキング情報を表示する複数の表示器５が一体に取り付けられ、その左右両端部に設けられた連結部材４８、４８を前側竪桟４３、４３に連結して、両前側竪桟４３、４３間に一体に架設することができるように設けてある。
連結部材４８は、手動操作によって前側竪桟４３に固定及び取り外しが可能に設けられており、連結部材４８、４８を操作して横桟４７を前側竪桟４３、４３に一体に取り付け、或いは前側竪桟４３、４３から取り外したり、前側竪桟４３、４３に沿って連結部材４８、４８の取り付ける高さを変えて横桟４７の架設位置を調節したりすることができるようになっている。
表示器５は、図５に示されるように、ピッキングする物品を特定するためのランプ５１とピッキングする数量を表示する３桁のセグメントランプ５２からなり、横桟４７の前面に複数個が所定の間隔を開けて一体に取り付けてある。各表示器５は、後述するピッキング情報処理装置６から送信される信号を受信して点灯及び消灯動作が制御されるようになっている。また、ランプ５１は、押圧スイッチ機能も兼ね備え、物品のピッキングが完了したときにランプ５１を押すと、表示器５からピッキング情報処理装置６にピッキング完了信号が送信されるように設けてある。

なお、図１に示された符番４Ａは、複数の部材により構成されるセット品や大型の物品をピッキングするためのゲートであり、前記ピッキングゲート４と同様に、前後両面全体を開口してゲート本体４６を構成し、前側竪桟４３、４３の上部間に、表示器５が取り付けられた横桟４７を架設して構成してある。
ピッキングゲート４、４Ａは、ともにその左右両端間の寸法が、前記ラック３の左右両端間の寸法よりも若干大きく設定して形成され、ピッキングゲート４、４Ａの後側開口からラック３をゲート内に嵌め入れて装着することができ、また、ピッキングゲート４の前面からラック３に載せた容器２内の物品を取り出し、或いは前記容器２内に物品を収納することができるように設けてある。

ピッキング情報処理装置６は、例えば図２に示されるように、出荷作業に関わる情報を処理する管理コンピュータ６１、前記表示器５と電気的に接続していてその作動を制御するコントローラ６２、出荷指示書や納品書などの帳票やラベルを印刷するプリンタ６３、管理コンピュータ６１との間で情報を送受信するハンディターミナル６４と中継器６５、及び検品処理用端末６６などの情報処理機器により構成されている。

より詳しくは、管理コンピュータ６１、ハンディターミナル６４及び検品処理用端末６６は、キーボードやマウス、データ入力キーなどのデータ入力手段と、データを表示するモニタなどの表示部と、有線又は無線の通信線を介してデータを送受信する通信部と、各種のデータやファイル及び処理プログラムを記憶して格納するＤＢである記憶部と、外部記憶媒体に格納された前記データやファイル、プログラムを読み取って前記記憶部入力する外部記憶媒体読み取り部、記憶部に格納された処理プログラムに従って前記処理部を制御する制御部などの各処理部を備えて構成されている。また、前記記憶部に格納した各種データやデータファイルなどを、モニタなどの表示部に表示出力し、或いは帳票形式でプリンタ６３に印字出力することができるように設けてある。
ハンディターミナル６４と検品処理用端末６６は、バーコード読み取り機能を備えている。ハンディターミナル６４と検品処理用端末６６は、通信線を介して管理コンピュータ６１と接続し、相互にデータを送受信できるように設けてある。

管理コンピュータ６１は、図２に示されるように、インターネットなどの通信回線８を介して外部のコンピュータ９とデータを送受信できるように設けてある。
また、管理コンピュータ６１は、その記憶部に格納されたプログラムを動作させることにより、先送り情報入力手段、出荷情報登録手段、入庫情報登録手段、積載先情報登録手段、ロケーション情報登録手段、ピッキング情報処理手段及び検品情報登録手段の各処理手段を機能させるように構成されている。

先送り情報入力手段は、仕分けする物品が入庫されるのに先だって、受注番号、配送伝票番号、物品コード、出荷指示数などのピッキングする物品の情報や配送先に関する情報など含む先送り情報の、入力管理コンピュータ６１への入力を受け付ける手段である。
先送り情報の入力は、前記通信回線８を介して接続した外部コンピュータ９から管理コンピュータ６１へと送信し、これを管理コンピュータ６１が受信することにより、或いは管理コンピュータ６１に接続した外部記憶媒体から入力されることにより行うことができる。先送り情報には、前記の他に物品のピッキングや梱包、配送に必要な情報を含めることができ、管理コンピュータ６１に入力された先送り情報は記憶部のデータファイルに格納される。

出荷情報登録手段は、前記入力された先送り情報に含まれる情報のうち、出荷指示情報を出荷指示データファイルとして、また、出荷明細情報を出荷明細データファイルとしてそれぞれ記憶部に格納する処理手段である。
出荷指示データファイルは、受注番号と配送伝票番号を含む出荷指示情報からなり、出荷明細データファイルは、受注番号、物品コード、出荷指示数を含む出荷明細情報からなるデータファイルである。前記出荷指示データファイルは、受注番号や配送伝票番号の他に、依頼主名称や住所、電話番号などの依頼主を特定する情報、届け先名称、住所、郵便番号、電話番号、配達指定日などの届け先を特定する情報などを含んで構成され、出荷明細データファイルは、受注番号、商品コード、出荷指示数、受注明細番号などの情報を含んだ構成とすることができる。

入庫情報登録手段は、ピッキング設備内に入庫した物品の物品コードとその入庫数を含む入庫情報をハンディターミナル６４から入力することを受け付け、ハンディターミナル６４から管理コンピュータ６１に送信された入庫情報を記憶部の物品マスタファイルに格納する処理手段である。
また、積載情報登録手段は、前記入庫した物品の物品コードと物品を収容した容器２を載せたラック３とラック３内の設置位置を特定するコードからなる積載先情報をハンディターミナル６４から入力することを受け付け、ハンディターミナル６４から管理コンピュータ６１に送信された積載先情報を記憶部に格納する処理手段である。
ロケーション情報登録手段は、ラック３とピッキングゲート４のコードからなるロケーション情報をハンディターミナル６４から入力することを受け付け、ハンディターミナル６４から管理コンピュータ６１に送信されたロケーション情報を記憶部に格納する処理手段である。
記憶部に格納された積載先情報とロケーション情報は紐付けされ、これにより、物品が積載されたラック３とその棚段の設置位置、当該設置位置に対応したピッキングゲート４の表示器５の位置が関連付けられて特定される。

ピッキング情報処理手段は、配送伝票番号をハンディターミナル６４から入力することを受け付け、ハンディターミナル６４から管理コンピュータ６１に送信された配送伝票番号からピッキングする物品の物品コードとその数を前記出荷指示データファイル及び前記出荷明細データファイルに基づいて特定し、さらに、前記積載先情報及びロケーション情報に基づいてピッキングする物品の積載位置を特定し、コントローラ６２により積載位置のピッキングゲート４の表示器５を点灯動作させる処理手段である。
また、検品情報登録手段は、物品をピッキングした後に、配送伝票番号を検品処理用端末６６に入力することを受け付け、検品処理用端末６６から管理コンピュータ６１に送信された配送伝票番号の、ピッキングすべき物品の明細情報を検品処理用端末６６の表示部に表示出力させ、その後、ピッキングされた物品の物品コードとその数からなる検品情報を検品処理用端末６６に入力することを受け付け、検品処理用端末６６から管理コンピュータ６１に送信された検品情報を前記配送伝票番号及び受注番号と紐付けて記憶部に格納する処理手段である。

また、管理コンピュータ６１は、配送伝票番号とともにピッキングした物品を収容するコンテナのコードをハンディターミナル６４に入力することを受け付け、ハンディターミナル６４から管理コンピュータ６１に送信されたコンテナのコードを、物品の積載位置のピッキングゲート４の表示器５に表示する処理手段を備え、さらに、出荷指示データファイルに含まれる、ピッキングした物品の届け先を特定する情報に基づいて、物品を届け先に送るための配送伝票をプリンタ６５で印字出力する配送伝票発行手段を備えた構成としてある。

ハンディターミナル６４は、容器２に収納された物品を特定するコード、容器２を特定するコード、ラック３を特定するコード、ピッキングゲート４、４Ａを特定するコード、ピッキングを行う際の配送伝票番号とピッキングに用いるコンテナを特定するコード、容器２に収容された物品のラック３内の収納位置やラック３とこれが装着されたピッキングゲート４とを紐付けする情報などが操作入力され、入力した情報を管理コンピュータ６１へと送信する機能を奏するように設けてある。
また、コントローラ６２は、管理コンピュータ６１によりその動作が制御され、前記管理コンピュータ６１に入力された、容器２に収容された物品、ラック３及びピッキングゲート４を紐付けした情報に基づき、物品をピッキングする際に、ピッキングする物品が収納された位置と物品のピッキング数をピッキングゲート４、４Ａの表示器５を点灯作動させて特定する機能を奏するように設けてある。ピッキングに用いるコンテナのコードも表示器５に表示される。
また、検品処理用端末６６は、ピッキングにより前記コンテナ内に取り揃えられた物品を特定するコード（ＪＡＮコード）と前記配送伝票番号を入力し、ピッキングした物品の内容や数、過不足がないかを、表示部に表示出力される出荷明細データと照合して処理する機能を奏するように設けてある。
なお、前記各コードや情報の入力は、予め物品や容器２、ラック３、ピッキングゲート４、４Ａ、コンテナに図６に示されるようなバーコードラベルを貼っておき、ラベル内のバーコードを前記ハンディターミナル６４や検品処理用端末６６で読み取り、或いは入力キーを操作して行うことができるようになっている。

これらの部材により構成される本形態のピッキングシステム１は、図７に示されるように、ピッキングする物品が収納された容器２を棚板３１に載せたラック３と、当該ラック３の棚板３１に位置対応させて横桟４７を架設したピッキングゲート４を一組としてピッキングラックを構成し、図８に示されるような搬送コンベア７が設置された施設内にピッキングする物品の数に応じて複数組運び入れ、これを搬送コンベア７に沿って列設し、併せて前記各情報処理手段を備えたピッキング情報処理装置６を設置することにより、ピッキング処理に供する設備として構成されるものである。

前記ピッキングシステムを用いて物品を配送先毎に仕分ける作業は、先送り情報の取り込み工程、入庫物品情報取り込み工程、物品とラック３の紐付け工程、ラック３とピッキングゲート４の紐付け工程、物品のピッキング工程、検品工程の各工程を経て、前記ピッキング処理に供する設備を構成し、同設備により物品のピッキングすることにより行うことができる。

先ず、先送り情報の取り込み工程は、物品が入庫される前に、ピッキングする物品の内容や数、梱包や配送に必要な情報などからなる先送り情報を、予めピッキング情報処理装置６の管理コンピュータ６１に取り込む工程であり、前記先送り情報入力手段により情報の処理が行われる。
管理コンピュータ６１への先送り情報の取り込みは、通信回線８を介して接続した外部コンピュータ９から前記情報を受信することにより、或いは管理コンピュータ６１に接続した外部記憶媒体から入力することにより行われ、取り込んだデータは管理コンピュータ６１の記憶部に格納されるとともに、前記出荷情報登録手段により、前記出荷指示データファイルと出荷明細データファイルのデータとして記憶部に格納される。
先送り情報が管理コンピュータ６１に入力されたならば、これを管理コンピュータ６１のモニタに表示出力し、或いはプリンタ６３に帳票形式で印字出力して、ピッキングを実施する場所に送られてくる物品の内容、数量やケース数などを確認する。そして、この情報に基づいて、物品毎に分けて収容する容器２、これらを積載するラック３、ピッキングゲート４を必要数及び組数取り揃えて、前記搬送コンベア７が設置された施設内に複数組運び入れ、効率的にピッキング作業が行えるレイアウトとなるように、搬送コンベア７に沿って、棚板３１と横桟４７の段数を揃えた上でラック３とピッキングゲート４を列設してピッキング設備を構成する。
また、前記データファイルの取り込み後、管理コンピュータ６１の前記配送伝票発行手段により、出荷指示データファイルを参照して、プリンタ６３から受注番号毎に配送伝票を印刷しておく。

次に、ピッキングする物品を引き取ったならば、入庫物品情報取り込み工程において、容器２に収納されてピッキング設備内に入庫された物品の情報を取り込む。
入庫物品情報取り込み工程は、前記入庫情報登録手段により、入庫された物品の物品コードとその入庫数をハンディターミナル６４に入力し、管理コンピュータ６１へと送信して管理コンピュータ６１の記憶部に物品マスタファイルとして格納する。入庫された物品は、その物品毎（物品コード毎）に容器２に収納されてラック３の棚板３１上に置かれる。

物品とラック３の紐付け工程では、前記積載情報登録手段により、容器２に収容されてラック３に積載された各物品を、その積載されたラック３と棚板３１上の設置位置を紐付けて特定する。
紐付けは、ハンディターミナル６４に、容器２に収容された物品の物品コード、ラック３を特定するコード、当該ラック３内の棚板３１の段数を特定するコード、棚板３１内の設置位置を特定するコードを順次入力し、ハンディターミナル６４から入力されたデータを管理コンピュータ６１へと送信し、管理コンピュータ６１の記憶部に格納することにより行われる。

次いで、ラック３とピッキングゲート４の紐付け工程で、前記ロケーション情報登録手段により、組となっているラック３とピッキングゲート４とを紐付けて特定する。
紐付けは、ハンディターミナル６４に、ラック３を特定するコードとピッキングゲート４を特定するコードを順次入力し、ハンディターミナル６４から入力されたデータを管理コンピュータ６１へと送信し、管理コンピュータ６１の記憶部に格納することにより行われる。
ピッキングゲート４の横桟４７の架設数と、ラック３の棚板３１の設置段数は同じに揃えられており、図９に示されるように、予めラック３の棚板３１の段数及び棚板３１内の容器の設置位置と、ピッキングゲート４の横桟４７の架設位置及び横桟４７内の表示器５の取り付け位置を対応させてあるので、ラック３とピッキングゲート４を紐付けすることにより、ラック３内の容器２の設置位置と横桟４７の表示器５の取り付け位置とが特定されることとなる。

前記紐付け工程が完了したならば、ピッキング情報処理手段により、物品のピッキングを開始する。
ピッキングは、最初に、前記印刷しておいた配送伝票の番号とピッキングに用いるコンテナを特定するコードをハンディターミナル６４に入力して作業を開始する。
ハンディターミナル６４に入力された情報は、管理コンピュータ６１へと送信され、管理コンピュータ６１は、前記紐付け工程で入力されたデータに基づき、入力された受注番号の物品が収納された容器２の位置を特定し、該当するピッキングゲート４の表示器５を点灯動作させる。ピッキング数も併せて表示させる。前記コンテナのコードも表示させる。
ピッキング作業者は、表示器５が点灯動作している位置の容器２から物品をピッキングして、搬送コンベア７上に置かれた前記コンテナに収納し、ピッキングしたならば表示器５のランプ５１を押す。
ランプ５１の押圧操作により、ピッキング完了信号が表示器５から管理コンピュータ６１に送信され、管理コンピュータ６１はコントローラ６２を制御して、前記表示器５を消灯動作させる。以上の動作を搬送コンベア７上で前記コンテナを移送しつつ、当該コンベアに沿って配置された各ラック３及びピッキングゲート４のブロック毎に行っていく。

前記全てのブロックで物品のピッキングが完了したならば、検品工程でピッキングした物品を検品する。
検品工程は、前記検品情報登録手段により、先ず、配送伝票番号を検品処理用端末６６に入力する。検品処理用端末６６は、入力された情報を管理コンピュータ６１へと送信し、管理コンピュータ６１から、入力された配送伝票番号のピッキングすべき物品の明細情報を検品処理用端末６６の表示部に表示出力させる。
そして、ピッキングにより前記コンテナ内に取り揃えられた物品を特定するコード（ＪＡＮコード）を検品用処理端末６６に順次入力し、ピッキングした物品の内容や数、過不足がないかを表示部に表示出力された出荷明細情報と照合処理することにより行われる。
検品用処理端末６６に入力される物品コードとその数からなる検品情報は、検品用処理端末６６から管理コンピュータ６１へと送信され、管理コンピュータ６１は検品情報を前記配送伝票番号及び受注番号と紐付けて記憶部に格納することによりピッキング処理が完了する。また、前記配送伝票番号及び受注番号と紐付けられた検品情報は、管理コンピュータ６１と通信回線８を介して接続した外部コンピュータ９へと送信される。
検品後、ピッキングした物品は所定の梱包材で梱包され、梱包材の表面に前記配送伝票を貼り付けて配送処理に供される。

本発明のピッキングゲート及びピッキングシステムの利用形態としては、例えば前記図８に示されたピッキング設備を宅配会社の仕分けセンター内に設置し、通信販売会社などで繁忙期に受注した全ての商品のピッキング、梱包及び発送処理を行うことが困難な場合に、自社で処理できなかった商品を前記仕分けセンターに持ち込み、宅配会社が前記処理を代行することが挙げられる。
この場合、予め前記図７に示された容器２を積載したラック３を通信販売会社などに設置し、自社で処理できなかった商品を各容器２に収容しておき、商品のピッキングや梱包、発送に必要な情報とともに商品を収容したラック３ごと、宅配会社の仕分けセンターに持ち込んで処理することができる。なお、前記各情報の引き渡しは、ピッキングする商品の引き渡し前に、前記先送り情報として、通信販売会社などが所有するコンピュータ端末から通信回線８を介して前記ピッキング情報処理装置６の管理コンピュータ６１に送信することにより行われる。
また、他の利用形態として、例えばドラッグストアの本店がその複数の支店から商品の納品依頼を受け、当該本店が各支店に商品を仕分けて発送する処理を、前記ピッキング設備を設置した宅配会社の仕分けセンターにて行うことが挙げられる。
この場合、仕分けセンターにはドラッグストアの本店から各支店に納品する商品とともに、支店毎の商品のピッキング情報や発送に必要な情報が先送り情報として引き渡される。
そして、前記と同様に、各支店に送る商品を商品毎容器２に収容してラック３に積載し、ピッキング作業開始時に商品を支店に送るための配送伝票番号をハンディターミナル６４から入力し、搬送コンベ７上にコンテナを移送しつつ、各ラック３及びピッキングゲート４のブロック毎で商品をピッキングしながらコンテナに積み込んで支店に送る商品をピッキングし、検品処理後、これを梱包して支店宛てに配送することができる。
或いは、前記図７に示されたラック３に積まれた各容器２とピッキングゲート４の表示器５を、商品を納品する各支店別に紐付けし、前記搬送コンベア７上に商品を搬送させながら、当該商品を納品する支店に対応した容器２の位置のピッキングゲート４の表示器５を点灯させ、表示器５が点灯した容器２に商品を逐次収納することで、各支店に納品する商品のピッキングを行ってもよい。
何れの利用形態においても、管理コンピュータ６１に入力され、モニタなどに表示出力される先送り情報を参照することで、ピッキングを行う物品の内容、数量やケース数などを確認することができ、この情報に基づいて、物品毎に分けて収容する容器２、これらを積載するラック３、ピッキングゲート４を必要数及び組数取り揃えて搬送コンベア７に沿って配置し、その後、仕分けする商品の入庫処理、商品を積載したラックとピッキングゲートの紐付け処理を行うことで、ピッキング処理を効率的に実施するための環境を短時間でフレキシブルに構成することが可能である。

なお、図示したピッキングゲート及びピッキングシステムの構成は一例であり、本発明はこれに限定されず他の適宜な形態で構成することが可能である。

１ ピッキングシステム、２ 容器、３ ラック、４，４Ａ ピッキングゲート、５ 表示器、６ ピッキング情報処理装置、７ 搬送コンベア、８ 通信回線、９ 外部コンピュータ

Claims (6)

1. 物品が収容される上面が開口した容器と、前記容器が載る棚板が上下複数段に設置されてなる前面が開口したキャスター付きのラックと、ピッキング情報の表示器が取り付けられた横桟が竪桟間に上下複数段に架設されてなるピッキングゲートと、前記ピッキング情報を処理するピッキング情報処理装置とを備えたピッキングシステムであって、
   前記ピッキング情報処理装置は、管理コンピュータ、前記表示器の作動を制御するコントローラ、管理コンピュータとの間で情報を送受信するハンディターミナル及び検品処理用端末を備えて構成されており、
   前記管理コンピュータは、仕分けする物品が入庫される前に、受注番号、配送伝票番号、物品コード、出荷指示数などの情報を含む先送り情報の入力を受け付ける先送り情報入力手段と、
   前記入力された先送り情報に含まれる、受注番号と配送伝票番号を含む出荷指示情報を出荷指示データファイルとして、受注番号、物品コード、出荷指示数を含む出荷明細情報を出荷明細データファイルとしてそれぞれ記憶部に格納する出荷情報登録手段と、
   入庫した物品の物品コードとその入庫数を含む入庫情報のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信された入庫情報を記憶部の物品マスタファイルに格納する入庫情報登録手段と、
   前記入庫した物品の物品コードと当該物品を収容した容器を載せたラックとラック内の設置位置を特定するコードからなる積載先情報のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信された積載先情報を記憶部に格納する積載先情報登録手段と、
   ラックとピッキングゲートのコードからなるロケーション情報のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信されたロケーション情報を記憶部に格納するロケーション情報登録手段と、
   配送伝票番号のハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信された配送伝票番号からピッキングする物品の物品コードとその数を前記出荷指示データファイル及び前記出荷明細データファイルに基づいて特定するとともに、前記積載先情報及びロケーション情報に基づいてピッキングする物品の積載位置を特定し、コントローラにより積載位置のピッキングゲートの表示器を点灯動作させるピッキング情報処理手段と、
   配送伝票番号の検品処理用端末への入力を受け付け、検品処理用端末から送信された配送伝票番号のピッキングすべき物品の明細情報を検品処理用端末の表示部に表示出力させるとともに、ピッキングされた物品の物品コードとその数からなる検品情報の検品処理用端末への入力を受け付け、検品処理用端末から送信された検品情報を前記配送伝票番号及び受注番号と紐付けて記憶部に格納する検品情報登録手段と、を備えた構成を有することを特徴とするピッキングシステム。
2. 配送伝票番号とともにピッキングした物品を収容するコンテナのコードのハンディターミナルへの入力を受け付け、ハンディターミナルから送信されたコンテナのコードが、積載位置のピッキングゲートの表示器に表示されるように管理コンピュータが構成されていることを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
3. ハンディターミナルと検品処理用端末はバーコード読み取り機能を備えた構成を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のピッキングシステム。
4. 出荷指示データファイルにピッキングした物品の届け先を特定する情報が含まれ、前記出荷指示データファイルに基づいて前記物品を届け先に送るための配送伝票をプリンタで印字出力する配送伝票発行手段を管理コンピュータが備えた構成を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のピッキングシステム。
5. ピッキングシステムを構成するピッキングゲートは、表示器が取り付けられた横桟が竪桟に着脱可能であり、且つ架設位置を竪桟に沿って調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のピッキングシステム。
6. 請求項１〜４の何れかに記載のピッキングシステムを使用して物品を配送先別に仕分ける物品の仕分け方法において、
   仕分けする物品が入庫される前に管理コンピュータが先送り情報を入力を受け付けて記憶部に登録するとともにモニタなどの表示部に表示出力する工程と、
   配送先別に仕分ける物品を引き取る工程と、
   引き取った物品を入庫しその物品コードとその入庫数を含む入庫情報をハンディターミナルを用いて管理コンピュータに入力する工程と、
   前記入庫した物品の物品コードと当該物品を収容した容器を載せたラックとラック内の設置位置を特定するコードからなる積載先情報を、ハンディターミナルを用いて管理コンピュータに入力する工程と、
   ラックとピッキングゲートのコードからなるロケーション情報を、ハンディターミナルを用いて管理コンピュータに入力する工程と、
   物品の仕分け作業開始前にハンディターミナルに配送伝票番号を入力する工程と、
   コントローラにより表示器が点灯動作されたピッキングゲートの対応するラックに収納された物品をピッキングする工程と、
   物品をピッキングした後、検品処理用端末に配送伝票番号を入力する工程と、
   ピッキングした物品を所定の梱包材に梱包する工程と、を含むことを特徴とする物品の仕分け方法。

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