JP2002179221A - ピッキング方法及びピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】納品先で物品の検品作業の手間を省くことを可
能にしうるピッキングシステムを提供すること。 【解決手段】本発明に係るピッキングシステムは、コン
テナ１１を運搬可能な台車１０であって、所定の情報を
表示可能な表示パネル２１と、所定の物品情報を入力可
能なハンドスキャナ２３と、所定の入力情報を出荷ラベ
ル２６に記録可能なラベルプリンタ２４とを有するカー
ト１０と、所定の物品をピッキングする旨の情報をカー
ト１０の表示パネル２１に表示させるピッキング指示手
段３１と、コンテナ１１に含まれる物品に相当するコン
テナ情報についてラベルプリンタ２４に出力させるよう
に構成された出荷ラベル出力手段３３とを有する制御部
３０とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、物流セン
タに適用されるピッキングシステムに関し、特に、台車
を用いたピッキングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、物流センタにおいては、例え
ば、店舗等の顧客からの注文に応じた物品を、複数の物
品棚から選択して台車上のコンテナに投入し、そのコン
テナを顧客先に納入することを目的としたピッキングシ
ステムが採用されている。

【０００３】このピッキングシステムにおいては、コン
テナを積載する台車に表示パネルやハンドスキャナ等を
搭載し、このような台車に対して、コンピュータサーバ
により物品に関する所定のデータを双方向の無線通信に
より集中的に管理するようにしている。

【０００４】具体的には、ピッキングすべき物品名やそ
の物品の数等の顧客に納入すべき物品に関する受注デー
タの一部が、その物品を収めた物品棚の位置に関するデ
ータとともに、コンピュータサーバから台車に送信され
てその台車の表示パネルに表示される。

【０００５】その一方で、台車の表示パネルに表示され
た指示内容に従って作業者が、ピッキングした物品につ
いて、その物品コードをハンドスキャナよって読み取る
とともにその物品の数を表示パネルから入力し、これに
より、その都度実際にピッキングした物品や物品数と表
示パネルの指示内容とが照合される。

【０００６】そして、表示パネルの指示内容のすべての
物品がピッキングされると、そのコンテナが識別番号を
付された状態で納入先に出荷される一方で、そのコンテ
ナ内に含まれるすべての物品データがその識別番号と対
応付けられてコンピュータサーバから納入先に送信され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のピッキングシステムにおいては、納入先で物
流センタから送信された物品データに基づいてコンテナ
の内容物を検品する際に、まず、物品データに対応する
識別番号と、その番号が付されたコンテナとを照合させ
なければならず、その手間がかかるという問題があっ
た。

【０００８】また、納入先で検品する際に、物品データ
を受け取っているにもかかわらず、その物品データにつ
いての物品を収容したコンテナがまだ納入されていない
という事態が生じるおそれがあった。

【０００９】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、納品先で物品の検品作業の手間を省くことを可能に
しうるピッキングシステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、所定の情報を表示可
能な表示部（２１）と、所定の物品情報を入力可能な入
力部（２３）とを有し、コンテナ（１１）を運搬可能な
台車（１０）を用い、所定の物品をピッキングする旨の
情報を台車（１０）の表示部（２１）に表示させる一方
で、当該情報に基づいてピッキングしてコンテナ（１
１）に投入する物品についての物品情報を台車（１０）
の入力部（２３）から入力するピッキング方法におい
て、コンテナ（１１）に投入された物品に相当するコン
テナ情報を台車（１０）で所定の記録媒体（２６）に記
録し、当該記録媒体（２６）をコンテナ（１１）に付す
ることを特徴とするピッキング方法である。

【００１１】請求項１記載の発明の場合、コンテナ（１
１）にその内容物に関するコンテナ情報を記録媒体（２
６）を介して付することにより、納品先において入荷さ
れたコンテナ（１１）を検品する際には、従来技術のよ
うに、検品の対象となるコンテナと、コンテナと別個に
送信された物品情報に対応するコンテナとを照合する手
間を省くことができ、コンテナ（１１）自体をそれに付
された記録媒体（２６）からコンテナ情報を読み取るこ
とにより直接検品することができる。

【００１２】その一方で、コンテナ（１１）の内容物に
関するコンテナ情報を、台車（１０）上で記録媒体（２
６）に記録し、その記録媒体（２６）を台車（１０）に
おいてコンテナ１１に付するようにしたことから、物品
のピッキングや物品情報の入力に加えて記録媒体（２
６）を記録してこれを付することなど、ピッキングに関
わる一連の作業をすべて台車（１０）上で行うことがで
きるため、ピッキングの作業性を向上させることができ
る。

【００１３】請求項２記載の発明のように、請求項１記
載の発明において、コンテナ情報を台車（１０）で２次
元バーコード（２５）に変換したものをラベル（２６）
に記録し、当該ラベル（２６）をコンテナ（１１）の所
定の部位に貼付することも効果的である。

【００１４】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１記載の発明において、コンテナ情報を台車（１０）
で磁気情報に変換したものをＩＣカードに記録し、当該
ＩＣカードをコンテナ（１１）の所定の部位に挿入する
ことも効果的である。請求項２又は３記載の発明によれ
ば、大量の情報を２次元バーコード（２５）やＩＣカー
ドに記録することができる。

【００１５】一方、請求項４記載の発明は、所定の情報
を表示可能な表示部（２１）と、所定の物品情報を入力
可能な入力部（２３）とを有し、コンテナ（１１）を運
搬可能な台車（１０）と、所定の物品をピッキングする
旨の情報を台車（１０）の表示部（２１）に表示させる
ピッキング指示手段（３１）を有する制御部（３０）を
備えたピッキングシステムにおいて、台車（１０）は、
所定の入力情報を所定の記録媒体（２６）に記録可能な
出力部（２４）を有する一方で、制御部（３０）は、コ
ンテナ（１１）に収容された物品に相当するコンテナ情
報について出力部（２４）に出力させるように構成され
た記録媒体出力手段（３３）を有することを特徴とする
ピッキングシステムである。請求項４記載の発明によれ
ば、請求項１〜３記載のピッキング方法を実施可能なシ
ステムを得ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るピッキングシ
ステムの好ましい実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１は、本実施の形態のピッキングシステムが
適用される物流センタの概略構成を示す平面図である。
図２は、同ピッキングシステムの概略を示す図である。
図３は、同ピッキングシステムに用いられるカートの概
略構成を示す斜視図である。

【００１７】図１に示すように、本実施の形態のピッキ
ングシステム１は、例えば、以下に述べるような物流セ
ンタに適用されるものである。この物流センタにおいて
は、物品ごとにその物品名などの物品データを示す物品
コードが付されており、同じ物品コードをもつ物品は、
同一の物品箱５１に収容された状態で物品棚５２に陳列
されている。その物品棚５２は、物流センタ内の所定の
エリアに、所定の間隔をおいてそこに搬送通路５３を確
保したうえで、所定の方向に延びるように複数設置され
る。また、これらの物品棚５２の側方には、一対のコン
ベヤ５４が物品棚５２から延びる搬送通路５３と交わる
ように設置されている。

【００１８】図１又は図２に示すように、本実施の形態
のピッキングシステム１は、複数のカート管理サーバ２
と、複数のカート（台車）１０とを有している。このカ
ート管理サーバ２は、コンピュータを用いたもので、例
えば、物品棚５２ごとにその端部分の近傍に設置されて
いる。また、カート管理サーバ２は、受注データに基づ
いた所定のピッキングデータを含む内容を、図示しない
ホストコンピュータとの間に送受信する第１のデータ送
受信手段３と、そのピッキングデータを含む内容を、特
定のカート１０の間に送受信する第２のデータ送受信手
段４とを有している。

【００１９】ここで、ピッキングデータには、特定の物
品棚５２の物品箱５１からピッキングすべき物品につい
ての物品コードや物品数、あるいは、物品箱５１の位置
を示す箱番号等が含まれている。

【００２０】一方、図３に示すように、カート１０は、
例えば鉄パイプを用いたフレーム構造を有し、複数のコ
ンテナ１１を積載可能な大きさの略直方体枠状に形成さ
れている。このようなフレーム構造の上部分と下部分に
は、それぞれ、天板１２と底板１３が設けられており、
その底板１２には複数のホイール１４が取り付けられて
いる。

【００２１】また、図２又は図３に示すように、本実施
の形態の場合、カート１０の天板１２上には、端末装置
２０として、表示パネル（表示部）２１と、無線器２２
と、ハンドスキャナ（入力部）２３と、ラベルプリンタ
（出力部）２４とが設置されている。無線器２２、ハン
ドスキャナ２３、ラベルプリンタ２４は、それぞれ、表
示パネル２１に電気的に接続されている。

【００２２】無線器２２は、カート管理サーバ２との間
に所定のデータを無線通信により送受信可能に構成され
ている。

【００２３】ハンドスキャナ２３は、物品の物品コード
に対してその読み取った画像を物品コードに含まれる物
品データに変換するように構成されている。

【００２４】ラベルプリンタ２４は、所定の入力情報を
この内容を含む所定の情報に変換する機能を有し、当該
情報を二次元バーコード２５としてラベル（記録媒体）
２６に印字するように構成されている。

【００２５】表示パネル２１は、外部に例えば文字情報
等を表示するためのディスプレー部２１ａと、外部入力
するための複数の操作ボタン２１ｂとが設けられるとと
もに、内部に所定の制御部３０を有している。

【００２６】この制御部３０は、例えば、ピッキング表
示手段３１、物品データ入力手段３２、物品ラベル出力
手段（記録媒体出力手段）３３等からなり、この制御部
３１自身と、カート管理サーバ２や、ハンドスキャナ２
３等の他の機器との間に所定のデータを出入力するとと
もに、操作ボタン２１ｂからこれらに応じた所定のデー
タを制御部３１自身に入力するように構成されている。

【００２７】そして、ピッキング表示手段３１は、カー
ト管理サーバ２の第２のデータ送受信手段４からのピッ
キングデータを、無線器２２を介して導入することによ
って表示パネル２１のディスプレー２１ａ上に表示させ
るように構成されている。

【００２８】また、物品データ入力手段３２は、ハンド
スキャナ２３から入力された物品データや、表示パネル
２１の操作ボタン２１ｂの一つから入力された物品数に
ついてのデータを導入し、この物品データや物品数とピ
ッキングデータとを照合させるともに、ピッキングデー
タのうちハンドスキャナ２３から入力された物品データ
と残りの物品データとを区別できるように表示パネル２
１のディスプレー２１ａ上に表示させるように構成され
ている。

【００２９】さらに、物品ラベル出力手段３３は、表示
パネル２１の操作ボタン２１ｂの一つから入力された、
ピッキングを終了する旨のデータを受信した段階で、物
品データ入力手段３２によって照合されたすべての物品
データについてのコンテナデータを、ラベルプリンタ２
４に印字させるように構成されている。

【００３０】なお、物品ラベル出力手段３３は、表示パ
ネル２１の操作ボタン２１ｂの一つからの、ピッキング
が終了せずにコンテナ１１が満杯になった旨のデータを
受信した段階で、上記同様のコンテナデータの内容を、
同一のピッキングデータに基づく他のコンテナ１１と関
連させるための枝番号とともに、ラベルプリンタ２４に
印字させる機能をも有している。

【００３１】図４は、本実施の形態のピッキングシステ
ムの処理の流れを示す図である。以下、図４を参照しつ
つ、適宜他の図面を用いて、本実施の形態の作用及びピ
ッキング方法を説明する。

【００３２】まず、ホストコンピュータが、納品先から
受けた受注データに基づき物流センタの物品棚５２ごと
にピッキングデータを分配して送信し、各カート管理サ
ーバ２が、そのピッキングデータを第１のデータ送信手
段３により受信した後、第２のデータ送信手段４により
そのピッキングデータを特定のカート１０にさらに分配
して送信する。

【００３３】ステップ１では、このようなピッキングデ
ータをカート１０が受信した後、ステップ２では、表示
パネル２１が、ピッキング表示手段３１によりピッキン
グデータに含まれる物品コード、物品数、箱番号等をデ
ィスプレー部２１ａに表示させる。

【００３４】ステップ３では、作業者が、表示パネル２
１の表示内容に基づき、箱番号に示された物品箱５１ま
でカート１０を運び、その物品箱５１に収められた物品
をピッキングする。

【００３５】ステップ４では、作業者が、物品の物品コ
ードをハンドスキャナ２３により読み取る。この際、作
業者は、ピッキングした物品数を表示パネル２１の操作
ボタン２１ｂの押下により入力する。

【００３６】この場合、表示パネル２１の物品コード手
段３２は、ハンドスキャナ２３から送られる物品データ
や入力された物品数を、ピッキングデータとその都度照
合してこれらが一致した場合には、例えば、表示パネル
２１のディスプレー部２１ａ上の物品コードや物品数の
欄にピッキングした旨を示す所定のマークを表示してま
だピッキングされていない物品と区別させる。

【００３７】ステップ５では、作業者が、コンテナ１１
が満杯であるか否かの判断をし、コンテナ１１が満杯で
ない場合には、ステップ８に分岐し、コンテナ１１が満
杯である場合には、ステップ６に進む。

【００３８】ステップ８では、作業者が、表示パネル２
１の表示内容からピッキングが終了したか否かを判断
し、終了していない場合には、ステップ３に戻って上述
したピッキング作業及び物品コードの入力作業を行い、
終了した場合には、ステップ９に進む。

【００３９】一方、コンテナ１１が満杯である場合に
は、ステップ６において、作業者が、表示パネル２１の
操作ボタン２１ｂのうち満杯を表すものを押下する。こ
れにより、表示パネル２１の物品ラベル出力手段３３
は、この時点でピッキングしたすべての物品データとと
もにコンテナ１１の枝番号に関するデータを含むコンテ
ナデータをラベルプリンタ２４に送信し、これらの内容
を２次元バーコード２５に変換したものを出荷ラベル２
６に印字させる。

【００４０】そして、ステップ７では、作業者が、満杯
になったコンテナ１１を梱包してこのコンテナ１１の所
定の部位に出荷ラベル２６を貼付した後、ステップ８の
ピッキング終了の判断を行う。

【００４１】その一方で、ピッキングが終了した場合に
は、ステップ９において、作業者が、表示パネル２１の
操作ボタン２１ｂのうち終了を表すものを押下する。こ
れにより、表示パネル２１のラベル出力手段３３は、ス
テップ６の場合とほぼ同様に、終了した時点でピッキン
グしたすべての物品データを含むコンテナデータを、同
一のピッキングデータに基づく他のコンテナ１１がある
場合にはこれらの枝番号に関するデータとともにラベル
プリンタ２４に送信し、この内容を２次元バーコードに
変換したものを出荷ラベル２６に印字させる。

【００４２】そして、ステップ１０では、作業者が、ピ
ッキングの終了したコンテナ１１を梱包してこのコンテ
ナ１１の所定の部位に出荷ラベル２６を貼付した後、ス
テップ１１において、カート１０をコンベヤ５４にまで
運び、カート１０内のすべてのコンテナ１１をコンベヤ
５４上に積載して出荷する。

【００４３】以上述べたように本実施の形態によれば、
コンテナ１１にその内容物に関する情報を出荷ラベル２
６を介して付するようにしたことから、納品先において
入荷されたコンテナ１１を検品する際には、従来技術の
ように、検品の対象となるコンテナと、コンテナと別個
に送信された物品データに対応するコンテナとを照合す
る手間を省くことができ、コンテナ１１自体を、それに
付された２次元バーコード２５を読み取ることにより直
接検品することができる。

【００４４】その一方で、コンテナ１１の内容物に関す
る情報を、カート１０上で独立して出荷ラベル２６に出
力し、その出荷ラベル２６をカート１０においてコンテ
ナ１１に貼付するようにしたことから、物品のピッキン
グや物品コードの入力に加えて出荷ラベル２６の出力や
出荷ラベル２６の貼付など、ピッキングに関わる一連の
作業をすべて、カート上で行うことができ、しかも、か
かる一連の作業を物流センタのいずれの場所でも行うこ
とができるため、ピッキングの作業性を向上させること
ができる。

【００４５】また、本実施の形態の場合、物流センタに
おいて、ピッキングした物品を、その都度、受注データ
に基づくピッキングデータと照合することによって、コ
ンテナ１１の内容物に対する信頼性を従来技術と同様に
確保したうえで、納品先において、コンテナ１１に付さ
れた２次元バーコード２５に含まれる物品データを、コ
ンテナ１１内の現物と逐一突き合わせなくてもコンピュ
ータ上で発注データと照合することが可能になり納品先
での検品作業を簡素にすることができる。

【００４６】特に、この場合において、納入先で物品を
検品する際に限らず、例えば、何らかの不手際が生じて
コンテナ１１の内容物についての情報を得たいとき、わ
ざわざコンテナ１１を開梱しなくてもコンテナ１１に付
された２次元バーコード２６を読み取れば足りるため、
コンテナ１１に付随させた内容物の情報を他物流の過程
でも利用することが可能になる。

【００４７】さらに、本実施の形態によれば、コンテナ
１１にその内容物に関する情報を付随させたことから、
物流センタから納品先に物品データを送信する手間を省
くことができるとともに、ピッキングシステムに関する
コンピュータ上のアーキテクチャを簡素なものにするこ
とができる。なお、本発明は、上述の実施の形態に限ら
れることなく、種々の変更を行うことができる。例え
ば、上記実施の形態においては、コンテナ１１に記録媒
体を介して内容物の情報を付するものとして、ラベルプ
リンタ２４と、ラベル２６に印字された二次元バーコー
ド２６とを用いたが、本発明は、磁気情報を記録する機
器によって、ＩＣカードにコンテナの内容物の情報を記
録し、このようなＩＣカードをコンテナの所定の部位に
挿入することもできる。この場合、ＩＣカードに繰返し
読み書き可能なものを用いることが望ましく、これによ
り、ＩＣカードを再利用したり、あるいは、コンテナか
ら出荷ラベルを引き剥がす手間を省くことができる。

【００４８】また、本発明は、カート上のコンテナに物
品棚から特定の物品をピッキングするシステムに係るも
のであるが、本発明の要旨となる部分を、カート上に積
載された物品を特定のコンテナに仕分けるようなソーテ
ィングシステムに適用することも可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、納品
先で物品の検品作業の手間を省くことを可能にしうるピ
ッキングシステムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のピッキングシステムが適用され
る物流センタの概略構成を示す平面図である。

【図２】同ピッキングシステムの概略を示す図である。

【図３】同ピッキングシステムに用いられるカートの概
略構成を示す斜視図である。

【図４】同ピッキングシステムの処理の流れを示す図で
ある。

【符号の説明】

１０…カート（台車） １１…コンテナ ２１…表示パ
ネル（表示部） ２３…ハンドスキャナ（入力部） ２
４…ラベルプリンタ（出力部） ２５…２次元バーコー
ド ２６…出荷ラベル（記録媒体） ３０…制御部 ３
１…ピッキング表示手段 ３３…出荷ラベル出力手段
（記録媒体出力手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 19/06 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ａ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の情報を表示可能な表示部（２１）
   と、所定の物品情報を入力可能な入力部（２３）とを有
   し、コンテナ（１１）を運搬可能な台車（１０）を用
   い、所定の物品をピッキングする旨の情報を台車（１
   ０）の表示部（２１）に表示させる一方で、当該情報に
   基づいてピッキングしてコンテナ（１１）に投入する物
   品についての物品情報を台車（１０）の入力部（２３）
   から入力するピッキング方法において、 コンテナ（１１）に投入された物品に相当するコンテナ
   情報を台車（１０）で所定の記録媒体（２６）に記録
   し、当該記録媒体（２６）をコンテナ（１１）に付する
   ことを特徴とするピッキング方法。
2. 【請求項２】前記コンテナ情報を台車（１０）で２次元
   バーコード（２５）に変換したものをラベル（２６）に
   記録し、当該ラベル（２６）をコンテナ（１１）の所定
   の部位に貼付することを特徴とする請求項１記載のピッ
   キング方法。
3. 【請求項３】前記コンテナ情報を台車（１０）で磁気情
   報に変換したものをＩＣカードに記録し、当該ＩＣカー
   ドをコンテナ（１１）の所定の部位に挿入することを特
   徴とする請求項１記載のピッキング方法。
4. 【請求項４】所定の情報を表示可能な表示部（２１）
   と、所定の物品情報を入力可能な入力部（２３）とを有
   し、コンテナ（１１）を運搬可能な台車（１０）と、所
   定の物品をピッキングする旨の情報を台車（１０）の表
   示部（２１）に表示させるピッキング指示手段（３１）
   を有する制御部（３０）を備えたピッキングシステムに
   おいて、 前記台車（１０）は、所定の入力情報を所定の記録媒体
   （２６）に記録可能な出力部（２４）を有する一方で、
   前記制御部（３０）は、コンテナ（１１）に収容された
   物品に相当するコンテナ情報について前記出力部（２
   ４）に出力させるように構成された記録媒体出力手段
   （３３）を有することを特徴とするピッキングシステ
   ム。