CN112441363A - 分播车、分播系统和分播方法 - Google Patents
分播车、分播系统和分播方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112441363A CN112441363A CN201910795722.3A CN201910795722A CN112441363A CN 112441363 A CN112441363 A CN 112441363A CN 201910795722 A CN201910795722 A CN 201910795722A CN 112441363 A CN112441363 A CN 112441363A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sub
- vehicle
- grid
- broadcast
- broadcasting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 39
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000012552 review Methods 0.000 claims description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
- G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种分播车、分播系统和分播方法，涉及计算机技术领域。该分播车的一具体实施方式包括：车体、身份卡、驾驶控制装置、格口层、格口标签和格口板，其中：车体设置有身份卡和驾驶控制装置，驾驶控制装置用于控制车体行驶；车体上设置有至少一个格口层；格口层设置有格口标签，且格口层内滑动设置有至少一个格口板。该实施方式能够简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源；并且分播车的格口可以进行调整，能够适应更多的分播场景，应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种分播车、分播系统和分播方法。
背景技术
目前，部分仓储系统或物流中心采用播种法进行拣货(分播作业)。播种法是指在按拣货波次将同类货物各自累加起来，从储存仓位上取出，集中搬运到理货场所，然后将每一发货单或分播单所包含的货物取出，分放到对应的暂存货位处，直到配货完毕。
其中，播种法使用分播(Rebin)墙进行分播等作业，具体地，首先仓储系统或物流中心启动拣货波次，每个波次包括多个发货单或分播单，打印发货单或分播单的拣货标签，每件货物一个拣货标签(包括拣货货位、发货单或客户订单等信息)；然后拣货员根据当前拣货波次的拣货标签将货物拣出来放在周转筐里，将所有周转筐搬运到Rebin墙，绑定周转筐和格口，并将周转筐放入对应的格口；以及将发票或面单等单据打印并放入对应的格口；最后将所有周转筐搬运到打包台进行打包；以及将周转筐送回复核台，复核货物与单据。
现有的Rebin墙设置有M行*N列的格口，Rebin墙中格口的行列是固定的，且每个格口会有单独的编码和对应的条码。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1.格口的大小固定，分播工作受限；
2.需要在每个格口放置周转筐，并将每个周转筐与格口绑定，工作量大；
3.分播完成后，需要把所有周转筐搬运到打包台，以及打包完成后，需要将各空周转筐搬运到复核台，工作量大；
4.分播过程复杂且需要的人员较多，浪费人力资源。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种分播车、分播系统和分播方法，能够简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源；并且分播车的格口可以进行调整，能够适应更多的分播场景，应用范围广。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分播车。
本发明实施例的一种分播车，包括车体、身份卡、驾驶控制装置、格口层、格口标签和格口板，其中：所述车体设置有所述身份卡和所述驾驶控制装置，所述驾驶控制装置用于控制所述车体行驶；所述车体上设置有至少一个所述格口层；所述格口层设置有所述格口标签，且所述格口层内滑动设置有至少一个所述格口板。
可选地，所述格口层的内顶面和/或内底面设置有格口滑道，所述格口板与所述格口滑道滑动配合。
可选地，所述格口板的上端和/或下端设置有滑动头，所述滑动头与所述格口滑道滑动配合。
可选地，所述格口板的上端和/或下端设置有轴承，所述轴承与所述格口滑道滑动配合。
可选地，所述驾驶控制装置包括扫描器和车体控制器，其中：所述扫描器设置于所述车体的下部或侧部；所述扫描器用于扫描指引标识；所述车体控制器与所述扫描器通信连接；所述车体控制器用于根据所述指引标识控制所述车体，以及接收到打包台指令、到复核台指令或回分播台指令。
可选地，所述身份卡是RFID标签；其中，RFID标签记录有分播车的互联网协议地址、分播车编码以及格口编码；所述格口标签记录有与所述格口层对应的格口编码。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种分播系统。
本发明实施例的一种分播系统，包括至少一个本发明实施例的分播车、指引标识、分播台、打包台和复核台，其中：所述指引标识沿通道设置；所述分播车基于所述指引标识在所述分播台、所述打包台或所述复核台之间沿通道行驶；所述分播台、所述打包台和所述复核台设置有读取装置。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种分播方法。
本发明实施例的一种分播方法，应用于本发明实施例的分播车或本发明实施例的分播系统，包括：获取分播任务；其中，所述分播任务包括至少一个分播数据及其对应的打包台；读取分播车的身份卡得到分播车的互联网协议地址和格口编码；为分播车的格口层分配所述分播数据，并将所述分播数据与所述格口编码绑定；根据所述分播数据调整分播车的格口板，并装载货物；通过所述互联网协议地址向分播车的车体控制器发送到打包台指令；在分播车根据所述到打包台指令行驶至所述打包台后，扫描分播车的格口标签以读取所述分播数据，根据所述分播数据打包货物；通过所述互联网协议地址向分播车的车体控制器发送到复核台指令或回分播台指令，以使分播车行驶至复核台或分播台。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种分播终端。
本发明实施例的一种分播终端包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的分播方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的分播方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用车体设置有身份卡和驾驶控制装置，驾驶控制装置用于控制车体行驶；车体上设置有至少一个格口层；格口层设置有格口标签，且格口层内滑动设置有至少一个格口板的技术手段，所以克服了分播工作受货物大小限制，分播过程复杂工作量大，以及浪费人力资源的技术问题，进而达到简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源；并且分播车的格口可以进行调整，能够适应更多的分播场景，应用范围广的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1现有的Rebin墙；
图2现有的Rebin墙中的一个格口；
图3是根据本发明实施例的一种分播车的示意图；
图4是根据本发明实施例的一种分播车的格口板与格口层的配合示意图一；
图5是根据本发明实施例的一种分播车的格口板与格口层的配合示意图二；
图6是根据本发明实施例的一种分播方法的主要步骤的示意图；
图7是根据本发明一个可参考实施例的分播方法的主要流程的示意图；
图8是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图9是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
图中，
1-车体；2-身份卡；3-驾驶控制装置；31-扫描器；32-车体控制器；4-格口层；41-格口滑道；5-格口标签；6-格口板；61-滑动头；62-轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
目前，在仓储系统或物流中心中，一般每个分播台会固定对应一个Rebin墙。当分播完成后，将装载有分播出的货物的周转筐拿到打包台进行打包。
现有的Rebin墙如图1和2所示，每个Rebin墙设置有M行*N列的格口，Rebin墙中格口的行列是固定的，且每个格口会有单独的编码和对应的条码。在每个格口内会放置一个周转筐用来盛放分播出来的货物(属于同一个订单或同一发货单)。使用时需要将周转筐与对应格口进行绑定。但遇到体积特殊的货物(较高和/或较宽)，由于格口无法容纳而无法对这类货物进行分播。
现有的分播作业过程如下：
1.通过扫描拣货容器获得发货单或分播单；
2.将发货单或分播单分别绑定到Rebin墙的各个格口；
3.将周转筐放置在各个格口内，并连续扫描周转筐以将格口与周转筐绑定；
4.开始分播，即拣货员根据发货单或分播单将货物拣出来放在对应格口内的周转筐里；
5.分播完成后，将所有周转筐搬运到打包台；
6.打包完成，将所有空周转筐送回到复核台。
为了解决Rebin墙需要各格口绑周转筐、无法分播体积特殊的货物、以及需要多次搬运周转筐的情况，本发明实施例提供一种分播车、分播系统和分播方法，使用分播车替代现有的Rebin墙，实现在仓储系统或物流中心进行分播作业，能够简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源。并且分播车的格口可以进行调整，能够适应大部分货物，即适应更多的分播场景，应用范围广。
图3是根据本发明实施例的一种分播车的示意图。
如图3所示，本发明实施例提供的一种分播车主要包括：车体1、身份卡2、驾驶控制装置3、格口层4、格口标签5和格口板6。该分播车能够替代现有的Rebin墙，通过车体1、身份卡2、驾驶控制装置3和格口标签5，能够直接将货物与格口一次性绑定而不再需要周转筐，简化了分播过程，减少分播作业的工作量，提高分播效率，可以在分播完成后搬运分播的货物到打包台，以及在打包后回到复核台。
车体1设置有身份卡2和驾驶控制装置3，其中，身份卡2能够标识对应的车体1，即标识车体1上承载的Rebin墙，通过驾驶控制装置3能够使车体1自动行驶。车体1上设置有至少一个格口层4，至少一个格口层4即组成了Rebin墙。格口层4设置有格口标签5，格口标签5能够标识对应的格口层4。格口层4内滑动设置有至少一个格口板6，通过滑动格口板6即可调整格口的大小，以适应不同尺寸的货物。
需要说明的是，可以使用AGV等车作为车体1，或某些应用于仓储中的车的底盘作为车体1，且车体1的轮子可以是万向轮，即通过车体1承载Rebin墙而改造成为分播车，使Rebin墙可以移动，从而通过车体1搬运分播的货物，而不再需要周转筐，减少所需的人工数量，提高分播效率。
图4是根据本发明实施例的一种分播车的格口板与格口层的配合示意图一；图5是根据本发明实施例的一种分播车的格口板与格口层的配合示意图二。
可以在格口层4内加装格口滑道41，使格口板6可以沿格口滑道41滑动，从而调整格口的大小。为使格口板6的滑动更加顺畅，还可以为格口板6加装滑动头61或轴承62，通过滑动头61或轴承62与格口滑道41滑动配合实现调整格口的大小。
在本发明实施例中，格口板6与格口层4的配合可以采用以下两种方式：
方式一，如图4所示，格口层4的内顶面和/或内底面设置有格口滑道41，格口板6的上端和/或下端设置有滑动头61，滑动头61与格口滑道41滑动配合；
其中，滑动头61是连接在格口板6上的一种弧面体，可以使滑动头61的外表面较为光滑，以减小与格口滑道41的摩擦；
方式二，如图5所示，格口层4的内顶面和/或内底面设置有格口滑道41，格口板6的上端和/或下端设置有轴承62，轴承62与格口滑道41滑动配合；
其中，轴承62是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。例如滑动轴承、滚动轴承或深沟球轴承等。
作为一种优选的实施方式，可以在格口层4内加装四条格口滑道41，即格口层4的内底面和内顶面的里端和外端分别加装格口滑道41，相应的，在格口板6的上端和下端的两端分别设置与格口滑道41对应的滑动头61或轴承62。
在本发明实施例中，驾驶控制装置3可以包括扫描器31和车体控制器32。具体地，扫描器31设置于车体1的下部或侧部，车体控制器32与扫描器31通信连接。其中，扫描器31用于扫描指引标识，可以选择摄像头或扫描枪等作为扫描器31。通过扫描器31能够获取位于地面或墙体的指引标识，扫描器31可以将该指引标识发送给车体控制器32，使车体控制器32能够通过指引标识得到路径信息，从而控制车体1行驶。此外，车体控制器32还能够接收到打包台指令、到复核台指令或回分播台指令，从而正确控制分播车的行驶。
需要说明的是，扫描器31可以始终保持工作状态，即一直扫描视角内的一切，还可以由车体控制器32来控制，即车体控制器32来控制扫描器31何时开始工作。指引标识可以是二维码、条形码或其它标识，指引标识记录了具体的路线位置，在识别指引标识后(可以由扫描器31或车体控制器32识别)，能够得到分播车当前所在位置，从而继续向下一个规划的路线位置前进，从而完成分播车的行驶导航。
在本发明实施例中，身份卡2可以是RFID标签；格口标签5记录有与格口层4对应的格口编码。
无线射频识别即射频识别技术(RFID)，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。RFID标签可以记录有分播车的互联网协议地址、分播车编码以及格口编码。其中，互联网协议(IP)地址可以用于向分播车发送指令；分播车编码是分播车在仓储系统或物流中心的编号；格口编码是分播车上所有格口的编号，可以使每个格口层4包含至少二个格口(即每个格口层4内设置至少一个格口板6，每个格口层4对应至少二个格口编码)，格口编码可以基于分播车编码编制，例如分播车编码是RC4523869，则格口编码可以是RC4523869_001、RC4523869_002或RC4523869_003等。此外，为了方便分播时确认格口以及打包台对各格口中货物的打包，可以将每个格口编码做成条形码或二维码等形式记录在对应的格口标签5上，以便于识别和读取使用。
例如，以下是一种RFID标签所记录的内容：
“IP：192.168.12.12
RebinCarCode：RC4523869
RebinCarBinCode：RC4523869_001、RC4523869_002、RC4523869_003、RC4523869_004、RC4523869_005、RC4523869_006、RC4523869_007、RC4523869_008、RC4523869_009”
根据本发明实施例的分播车可以看出，因为采用车体1设置有身份卡2和驾驶控制装置3，驾驶控制装置3用于控制车体1行驶；车体1上设置有至少一个格口层4；格口层4设置有格口标签5，且格口层4内滑动设置有至少一个格口板6的技术手段，所以克服了分播工作受货物大小限制，分播过程复杂工作量大，以及浪费人力资源的技术问题，进而达到简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源；并且分播车的格口可以进行调整，能够适应更多的分播场景，应用范围广的技术效果。
本发明实施例还提供了一种分播系统，该分播系统主要包括：至少一个本发明实施例的分播车、指引标识、分播台、打包台和复核台。
其中，指引标识沿通道设置。分播车基于指引标识在分播台、打包台或复核台之间沿通道行驶。分播台、打包台和复核台设置有读取装置。
分播车能够替代现有的Rebin墙，可以直接将货物与格口一次性绑定而不再需要周转筐，能够在分播完成后搬运分播的货物到打包台，以及在打包后回到复核台。指引标识可以是二维码、条形码或其它标识，指引标识记录了具体的路线位置。分播台用于将货物分播到分播车的各个格口。打包台用于对分播车的各个格口内的货物进行打包。复核台用于核对分播车的各个格口内的货物是否准确。读取装置能够读取分播车上的身份卡2和格口标签5，还能够向身份卡2和格口标签5写入数据。
本发明实施例的分播系统使用分播车进行分播作业，能够简化分播过程。通过分播车替代人工搬运分播的货物，而不再需要周转筐，减少分播作业的工作量，提高分播效率，节约人力资源。
根据本发明实施例的分播系统可以看出，因为采用车体1设置有身份卡2和驾驶控制装置3，驾驶控制装置3用于控制车体1行驶；车体1上设置有至少一个格口层4；格口层4设置有格口标签5，且格口层4内滑动设置有至少一个格口板6的技术手段，所以克服了分播工作受货物大小限制，分播过程复杂工作量大，以及浪费人力资源的技术问题，进而达到简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源；并且分播车的格口可以进行调整，能够适应更多的分播场景，应用范围广的技术效果。
图6是根据本发明实施例的一种分播方法的主要步骤的示意图。
如图6所示，本发明实施例还提供了一种分播方法，可以应用于本发明实施例的分播车或本发明实施例的分播系统，该分播方法主要包括以下步骤：
步骤S601：获取分播任务。
分播台的操作人员可以从仓储系统或物流中心的控制中心等调度系统中获得分播任务，从而执行具体的分播任务，即将货物放到对应的分播车上。分播任务包括至少一个分播数据及其对应的打包台，其中，分播数据是指需要分播的发货单或分播单的具体明细，例如包括哪些货物、货物的尺寸和货物的数量等等，与分播数据对应的打包台是分播车搬运货物的目的地。
步骤S602：读取分播车的身份卡2得到分播车的互联网协议地址和格口编码。
每个分播车设置有唯一的身份卡2，身份卡2记录有分播车的IP地址、分播车编码以及格口编码等，例如RFID标签。相应地，在分播台有读取装置，例如RFID读写器，能够读取到身份卡携带的数据或向身份卡写入数据。
步骤S603：为分播车的格口层4分配分播数据，并将分播数据与格口编码绑定。
分播台的操作人员读取到分播车的身份卡2后，便得到了分播车的格口层4空间等基本情况，可以基于此为分播车的格口层4分配分播数据，并把该分播数据与分播车的格口编码绑定。
步骤S604：根据分播数据调整分播车的格口板6，并装载货物。
在分播货物前，分播台的操作人员可以根据从身份卡2中读取到的分播数据来调整分播车的格口板6，从而调整分播车的格口，以充分利用分播车的空间装载货物，提高分播效率。
步骤S605：向互联网协议地址发送到打包台指令。
在分播台处完成装载货物后，操作人员向分播车的IP地址发送到打包台指令，以使分播车行驶至打包台，从而继续进行分播作业。例如，以下是一种到打包台指令的具体内容示例：
“IP：192.168.12.12
FROM：RebinPlatForm001
TO：PackPlatform001
LINE：001”
步骤S606：在分播车根据到打包台指令行驶至打包台后，扫描分播车的格口标签5以读取分播数据，根据分播数据打包货物。
分播车到达打包台后，打包台的操作人员可以利用读取装置扫描分播车的格口标签5，从而得到与每个格口层4绑定的分播数据，进而根据分播数据打包货物。
步骤S607：向互联网协议地址发送到复核台指令或回分播台指令，以使分播车行驶至复核台或分播台。
在打包台处完成打包货物后，操作人员向分播车的IP地址发送到复核台指令，以使分播车行驶至复核台，从而进行复核操作；或，操作人员向分播车的IP地址发送回分播台指令，以使分播车行驶至分播台，从而继续进行分播作业。例如，以下是一种到复核台指令的具体内容示例：
“IP：192.168.12.12
FROM：PackPlatform001
TO：RebinPlatForm001
LINE：001_2”
根据本发明实施例的分播方法可以看出，因为采用车体1设置有身份卡2和驾驶控制装置3，驾驶控制装置3用于控制车体1行驶；车体1上设置有至少一个格口层4；格口层4设置有格口标签5，且格口层4内滑动设置有至少一个格口板6的技术手段，所以克服了分播工作受货物大小限制，分播过程复杂工作量大，以及浪费人力资源的技术问题，进而达到简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源；并且分播车的格口可以进行调整，能够适应更多的分播场景，应用范围广的技术效果。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。图7是根据本发明一个可参考实施例的分播方法的主要流程的示意图。
作为一种可选的实施方式，选择RFID标签作为身份卡2，如图7所示，本发明实施例的分播方法可以参考以下流程实施：
步骤S701：获取分播任务，并将分播任务中的分播数据与分播车绑定：
分播任务包括至少一个分播数据及其对应的打包台，可以通过扫描装载未分播货物的容器来获得分播任务，从而完成绑定；
步骤S702：读取分播车的RFID标签：
在分播台设置读取装置，能自动读取RFID标签；
步骤S703：从RFID标签解析出分播车的IP地址、分播车编码以及格口编码等信息：
得到的IP地址可以用于向分播车发送指令；
步骤S704：将分播数据与分播车的格口层4绑定：
再得到格口编码后，将各个分播数据与对应的格口编码绑定，从而代替了传统分播过程中的扫描各周转筐进行绑筐的重复动作。
步骤S705：进行分播：
操作人员可以根据从身份卡2中读取到的分播数据来调整分播车的格口板6，从而调整分播车的格口，以充分装载货物，提高分播效率。
步骤S706：向分播车的IP地址发送到打包台指令：
代替了传统分播过程中需要人工将周转筐搬运到打包台的工作，分播完成后，用分播车带着分播好的货物行驶到打包台。
步骤S707：分播车到达打包台后，利用打包台的读取装置扫描分播车的格口编码，开始打包；
步骤S708：打包完成，向分播车的IP地址发送到复核台指令或回分播台指令；
步骤S709：分播车行驶至复核台或分播台：
代替了传统分播过程中需要人工将周转筐运回的工作，打包后分播车带着打包好的货物行驶至复核台或回到分播台。
图8示出了可以应用本发明实施例的分播方法的示例性系统架构800。
如图8所示，系统架构800可以包括终端设备801、802、803，网络804和服务器805。网络804用以在终端设备801、802、803和服务器805之间提供通信链路的介质。网络804可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备801、802、803通过网络804与服务器805交互，以接收或发送消息等。终端设备801、802、803上可以安装有各种通讯客户端应用，例如即时通信工具等。
终端设备801、802、803可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器805可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备801、802、803所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的分播方法一般由服务器805执行。
应该理解，图8中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤S601：获取分播任务；步骤S602：读取分播车的身份卡2得到分播车的互联网协议地址和格口编码；步骤S603：为分播车的格口层4分配分播数据，并将分播数据与格口编码绑定；步骤S604：根据分播数据调整分播车的格口板6，并装载货物；步骤S605：向互联网协议地址发送到打包台指令；步骤S606：在分播车根据到打包台指令行驶至打包台后，扫描分播车的格口标签5以读取分播数据，根据分播数据打包货物；步骤S607：向互联网协议地址发送到复核台指令或回分播台指令，以使分播车行驶至复核台或分播台。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用车体1设置有身份卡2和驾驶控制装置3，驾驶控制装置3用于控制车体1行驶；车体1上设置有至少一个格口层4；格口层4设置有格口标签5，且格口层4内滑动设置有至少一个格口板6的技术手段，所以克服了分播工作受货物大小限制，分播过程复杂工作量大，以及浪费人力资源的技术问题，进而达到简化分播过程，减少分播作业的工作量，避免反复搬运周转筐，提高分播效率，节约人力资源；并且分播车的格口可以进行调整，能够适应更多的分播场景，应用范围广的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种分播车，其特征在于，包括车体(1)、身份卡(2)、驾驶控制装置(3)、格口层(4)、格口标签(5)和格口板(6)，其中：
所述车体(1)设置有所述身份卡(2)和所述驾驶控制装置(3)，所述驾驶控制装置(3)用于控制所述车体(1)行驶；
所述车体(1)上设置有至少一个所述格口层(4)；
所述格口层(4)设置有所述格口标签(5)，且所述格口层(4)内滑动设置有至少一个所述格口板(6)。
2.根据权利要求1所述的分播车，其特征在于，
所述格口层(4)的内顶面和/或内底面设置有格口滑道(41)，所述格口板(6)与所述格口滑道(41)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的分播车，其特征在于，
所述格口板(6)的上端和/或下端设置有滑动头(61)，所述滑动头(61)与所述格口滑道(41)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的分播车，其特征在于，
所述格口板(6)的上端和/或下端设置有轴承(62)，所述轴承(62)与所述格口滑道(41)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的分播车，其特征在于，所述驾驶控制装置(3)包括扫描器(31)和车体控制器(32)，其中：
所述扫描器(31)设置于所述车体(1)的下部或侧部；所述扫描器(31)用于扫描指引标识；
所述车体控制器(32)与所述扫描器(31)通信连接；所述车体控制器(32)用于根据所述指引标识控制所述车体(1)，以及接收到打包台指令、到复核台指令或回分播台指令。
6.根据权利要求1所述的分播车，其特征在于，
所述身份卡(2)是RFID标签；其中，RFID标签记录有分播车的互联网协议地址、分播车编码以及格口编码；
所述格口标签(5)记录有与所述格口层(4)对应的格口编码。
7.一种分播系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1-6中任一所述的分播车、指引标识、分播台、打包台和复核台，其中：
所述指引标识沿通道设置；
所述分播车基于所述指引标识在所述分播台、所述打包台或所述复核台之间沿通道行驶；
所述分播台、所述打包台和所述复核台设置有读取装置。
8.一种分播方法，应用于权利要求1-6中任一所述的分播车或权利要求7所述的分播系统，其特征在于，包括：
获取分播任务；其中，所述分播任务包括至少一个分播数据及其对应的打包台；
读取分播车的身份卡(2)得到分播车的互联网协议地址和格口编码；
为分播车的格口层(4)分配所述分播数据，并将所述分播数据与所述格口编码绑定；
根据所述分播数据调整分播车的格口板(6)，并装载货物；
通过所述互联网协议地址向分播车的车体控制器(32)发送到打包台指令；
在分播车根据所述到打包台指令行驶至所述打包台后，扫描分播车的格口标签(5)以读取所述分播数据，根据所述分播数据打包货物；
通过所述互联网协议地址向分播车的车体控制器(32)发送到复核台指令或回分播台指令，以使分播车行驶至复核台或分播台。
9.一种分播终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求8所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910795722.3A CN112441363B (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 分播车、分播系统和分播方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910795722.3A CN112441363B (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 分播车、分播系统和分播方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112441363A true CN112441363A (zh) | 2021-03-05 |
| CN112441363B CN112441363B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=74740965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910795722.3A Active CN112441363B (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 分播车、分播系统和分播方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112441363B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115924377A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179221A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング方法及びピッキングシステム |
| CN203433543U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-02-12 | 广州市嘉诚国际物流股份有限公司 | 一种智能仓库管理控制系统 |
| CN107021316A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-08-08 | 顺丰速运有限公司 | 一种便捷分拣车 |
| CN206537814U (zh) * | 2016-11-17 | 2017-10-03 | 中天建扬物流技术成都有限公司 | 一种自动调节隔板的货架及拣选系统 |
| CN206562107U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-10-17 | 周口科技职业学院 | 新型分拣货架 |
| CN109878966A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-14 | 顺丰科技有限公司 | 物流仓储分拣系统及分拣方法 |
| CN110135683A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-16 | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 | 运力资源调配方法、装置、终端设备及存储介质 |
-
2019
- 2019-08-27 CN CN201910795722.3A patent/CN112441363B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002179221A (ja) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング方法及びピッキングシステム |
| CN203433543U (zh) * | 2013-08-16 | 2014-02-12 | 广州市嘉诚国际物流股份有限公司 | 一种智能仓库管理控制系统 |
| CN206537814U (zh) * | 2016-11-17 | 2017-10-03 | 中天建扬物流技术成都有限公司 | 一种自动调节隔板的货架及拣选系统 |
| CN206562107U (zh) * | 2017-03-13 | 2017-10-17 | 周口科技职业学院 | 新型分拣货架 |
| CN107021316A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-08-08 | 顺丰速运有限公司 | 一种便捷分拣车 |
| CN109878966A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-14 | 顺丰科技有限公司 | 物流仓储分拣系统及分拣方法 |
| CN110135683A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-16 | 深圳顺丰泰森控股(集团)有限公司 | 运力资源调配方法、装置、终端设备及存储介质 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115924377A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-07 | 北京京东乾石科技有限公司 | 分播小车、控制方法、货物分播装置和控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112441363B (zh) | 2023-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109399123B (zh) | 货物分拣方法、系统、控制服务器、机器人及介质 | |
| US11987444B2 (en) | Robot control system and method, computing device, and storage medium | |
| CN110533353B (zh) | 用于搬运货架的方法和装置 | |
| CN107368047A (zh) | 一种自动导引车调度方法和装置 | |
| CN110599075A (zh) | 仓库货物周转管理装置、系统、方法和存储介质 | |
| CN111709608B (zh) | 拣货任务确定方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN114493413A (zh) | 智能仓储分发方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN206877144U (zh) | 一种仓库自动化分拣系统 | |
| CN111620032A (zh) | 货物盘点方法及系统 | |
| CN113393193B (zh) | 出库方法及装置 | |
| CN113320865B (zh) | 仓储管理方法、装置、仓储机器人、仓储系统及介质 | |
| CN112551027B (zh) | 一种叠箱出入库的方法和装置 | |
| CN111191990A (zh) | 采集物料信息的方法、装置和系统 | |
| CN112551016A (zh) | 一种存储合流一体化方法和装置 | |
| CN112441363A (zh) | 分播车、分播系统和分播方法 | |
| WO2022206309A1 (zh) | 机器人配置方法、装置、控制终端和仓储系统 | |
| CN110363475A (zh) | 基于物联网技术的矿山智能仓储快递服务系统及方法 | |
| CN112079021A (zh) | 拣选复核装置、方法和系统 | |
| CN111703802B (zh) | 出入库流程的控制方法和装置、仓储系统 | |
| CN208636869U (zh) | 一种基于物联网技术的军用物资后勤保障智能化配送系统 | |
| CN113351495B (zh) | 用于处理订单的系统、方法和装置 | |
| CN113762841B (zh) | 一种运单处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN114275430A (zh) | 仓储任务处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN112474368B (zh) | 货物拣选方法、装置、设备和计算机可读介质 | |
| CN105956815A (zh) | 汽车物流时间估算方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |