JPH11208829A

JPH11208829A - 物品搬送作業用の、台車、端末機、記録媒体及び装置

Info

Publication number: JPH11208829A
Application number: JP10026768A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Hoshino; 孝寛星野; Sadasuke Hoshino; 禎介星野
Original assignee: SORUBEKKUSU KK
Current assignee: SORUBEKKUSU KK
Priority date: 1998-01-22
Filing date: 1998-01-22
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】物品を収容する複数の収容部を搭載する物品
搬送作業用の台車でのピッキング作業又は物品配布作業
を、迅速且つ正確化することができる物品搬送作業用
の、台車、端末機、記録媒体及び装置を提供する。【解決手段】物品搬送作業用の台車を、収容箱７に収
容される物品の仕向先又は配布先に応じて、黒（８Ｂ
Ｋ）、赤（８Ｒ）、青（８ＢＬ）、黄（８Ｙ）に色分け
された蓋８と、物品投入指示の際に、投入予定の収容箱
７の蓋８と同じ色を表示するディスプレイ１３とで構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品のピッキング
や配布に用いられる物品搬送作業用の、台車、端末機、
記録媒体及び装置に係り、詳しくは、複数の収容部への
該物品の投入作業や該複数の収容部からの該物品の取り
出し作業を迅速且つ正確に行うための手段の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、倉庫、工場における物品保管場
では、物品保管棚から所望の物品を取り出す作業（以
下、ピッキング作業と称する）の効率を高めるために、
通常、該物品保管棚を所定の規則で配列している。そし
て、物品保管棚から取り出し（以下、ピッキングと称す
る）した物品を載せる物品搬送用台車としてのピッキン
グ用台車を、該物品保管棚に沿って移動させながらピッ
キング作業を行っている。

【０００３】このようなピッキング作業において、ピッ
キングされた物品（以下、ピッキング済み物品と称す
る）を収容する複数の収容部を搭載したピッキング用台
車を用いる場合には、作業者のミスにより、収容する該
物品の収容部の間違いを生ずる恐れがある。本発明者ら
は、鋭意研究により、特に、この種の台車を使用し初め
てから１〜２ヶ月経過すると、作業慣れによる収容部の
間違いを頻発することを見出した。

【０００４】そこで、本発明者らは、先に特願平７−３
２１２２７号で、ピッキング済み物品を収容するための
複数の収容部を有するピッキング用台車において、該複
数の収容部それぞれに開閉可能な蓋と、該蓋を自動的に
開ける蓋開け装置と、該複数の収容部のうちピッキング
済み物品を収容すべき収容部を示す収容位置のデータを
記憶する記憶手段と、該記憶手段の収容位置データに基
づいて該蓋開け装置を制御する蓋制御手段とを設けたこ
とを特徴とするピッキング用台車を提案した。このピッ
キング用台車によれば、複数の収容部それぞれに設けた
開閉可能な蓋のうちピッキング済み物品を収容すべき収
容部の蓋を、蓋制御手段によって開けるので、作業者が
ピッキング済み物品を蓋が開いている収容部に投入する
というルールを守るだけで、収容部の間違いを未然に防
止することができる。

【０００５】一方、多種類の物品を複数の配布先に配布
するための物品配布作業に物品搬送用台車としての物品
配布用台車が用いられることがある。例えば、病院で
は、看護婦等が、入院患者毎にそれぞれ処方された薬剤
等を物品配布用台車に載せて、各病室，ベット間を移動
しながら配布している。また、事務所等では書類等を配
布するために、また、工場の組み立てライン等では部品
の供給のために物品配布用台車が用いられている。

【０００６】このような物品配布作業において、物品の
配布者は、配布先毎に配布先の確認とその配布先に対応
する配布物品の確認をしながら配布を行なうので、配布
に長時間を要する。また、配布先毎に物品を収容する複
数の収容部を搭載する物品配布用台車を用いる場合に
は、該収容部の間違いにより、物品の配布先間違いを生
ずる恐れがある。

【０００７】そこで、本発明者らは、先に特願平９−２
１９８７０号において、複数の収容部を備えた台車に、
各収容部に対する物品の収容ならびに各収容部からの物
品の取り出しを可能にするための開閉機構を各収容部毎
に設けるとともに、物品の配布先に設けられた配布先識
別情報送信機から送出された配布先識別情報を受信する
受信機と、物品の収容位置とその物品の配布先を特定す
るための配布先識別情報とを対応付けて管理するととも
に、前記受信機で受信した配布先識別情報に基づいてそ
の配布先に配布する物品が収容された収容部の開閉機構
を物品の取り出し可能な状態へ制御する配布管理装置と
を備えたことを特徴とする物品配布用台車を提案した。
この物品配布用台車によれば、配布先に設けられた配布
先識別情報送信機から送出された配布先識別情報を受信
することで配布先を識別し、その配布先に配布すべき物
品が収容されている収容部から物品を取り出し可能な状
態にするので、物品の配布先間違いを防止するとともに
物品の配布作業を効率良く行なうことができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記特願平７−３２１
２２７号のピッキング用台車又は上記特願平９−２１９
８７０号の物品配布用台車におけるピッキング作業又は
物品配布作業の高速化を図るためには、複数の収容部の
中から、蓋開けされた収容部を迅速に見つけ出す必要が
ある。しかし、蓋開けされた収容部を迅速に見つけ出す
ことが困難な場合がある。例えば、複数の収容部を有す
る収容ユニットを複数段搭載する台車を用いる場合、最
上段の収容ユニットにおける収容部の蓋開けについて
は、台車上部からの目視により比較的簡単に見つけ出す
ことができるが、下段の収容ユニットにおける収容部の
蓋開けについては、台車上部からの目視が不可能であ
る。このため、蓋開けされた収容部が下段の収容ユニッ
トにある場合には、作業者は、台車側部から覗き込んで
該収容部を見つけ出す必要があり、作業速度の低下を余
儀なくされるという問題を生ずる。

【０００９】また、収容する物品の大きさによっては、
収容部の蓋等の開閉機構を閉じることができず、収容部
の間違い、又は、物品の配布先間違い、の防止を適正に
図ることができないという問題を生ずる。

【００１０】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、物品を収容する複数
の収容部を搭載する物品搬送作業用の台車でのピッキン
グ作業又は物品配布作業を、迅速且つ正確化することが
できる物品搬送作業用の、台車、端末機、記録媒体及び
装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、物品と該物品を収容する複数の
収容部とを関連付けるデータを記憶する記憶手段と、該
データに基づいてピッキング又は配布の対象物品情報を
表示する表示手段と、該表示手段を制御する制御手段と
を有する端末機と、複数の該収容部とを搭載する物品搬
送作業用の台車であって、該表示手段が作業者に対し
て、ピッキング物品の収容対象、又は、配布物品の取出
し対象、の収容部を色又は模様で認識させるように表示
することを特徴とするものである。

【００１２】請求項１の発明においては、物品搬送用台
車の上記複数の収容部を、ピッキング済み物品の仕向先
毎の収容部、又は、配布する物品の配布先毎の収容部、
等として利用する。例えば、ピッキングの場合には、作
業者が、上記表示手段のディスプレイ等に表示された、
ピッキング対象物品の名称等と、ピッキングすべき個数
と、ピッキング対象物品の仕向け先とを示すピッキング
表示に従ってピッキングを行う。このピッキング表示
は、上記記憶手段に記憶された仕向け先毎の収容部とピ
ッキング対象物品とを関連付けるデータに基づいてなさ
れる。そして、ピッキング対象物品の仕向け先を迅速且
つ正確に認識させるために、本発明は、上記ピッキング
表示とともに、ピッキング対象物品の仕向け先に対応す
る収容部を色又は模様で表示する。この表示により、作
業者は、ディスプレイ等の表示手段から、ピッキング対
象物品の仕向け先を、その名称の他に、色や模様という
単純且つ明確な画像情報で読み取り・記憶する。そし
て、この記憶を手掛かりにして、ピッキング済み物品を
投入する際に、複数の収容部から該ピッキング済み物品
に対応する収容部を特定する。また例えば、物品配布の
場合には、作業者が、上記表示手段のディスプレイ等の
画面に表示された、配布先の名称と、配布対象物品の名
称等と、取り出し個数とを示す物品配布表示に従って物
品配布を行う。なお、物品配布の際の配布先の決定は、
上記表示手段が、予め設定された配布ルートに基づいて
一方的に行っても良いし、作業者が、配布先毎に設けた
配布先コードを、例えば、テンキー等の入力手段やバー
コードリーダー等の読み取り手段により該表示手段に送
信して行っても良い。上記配布表示は、上記記憶手段に
記憶された配布先毎の収容部と配布されるべき物品とを
関連付けるデータに基づいてなされる。そして、配布先
を迅速に確認させるために、本発明は、上記物品配布表
示とともに、決定され又は決定した配布先に対応する収
容部を色又は模様で表示する。この表示により、作業者
は、ディスプレイ等の表示手段から、決定させ又は決定
した配布先を、その名称の他に、色又は模様という単純
且つ明確な画像情報で読み取り・記憶する。そして、こ
の記憶を手掛かりにして、配布対象物品を取り出す際
に、複数の収容部から該配布対象物品に対応する収容部
を特定する。以上のように、本発明は、仕向け先又は配
布先としての収容部を、その名称とともに色という単純
且つ明確な画像情報で作業者に読み取り・記憶させる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の物品搬送作
業用の台車であって、上記収容部、又は、該収容部の近
傍に設けられた開閉機構、毎に上記色又は上記色に対応
した色部又は模様部を備えることを特徴とするものであ
る。

【００１４】請求項２の発明においては、ピッキング済
み物品又は配布対象物品を仕向け先又は配布先毎の収容
部に迅速且つ正確に投入させるために、該収容部、又
は、該収容部の近傍に設けられた開閉機構、毎に上記色
又は上記模様に対応した色部又は模様部を備える。この
表示により、例えばピッキングの場合には、作業者は、
ピッキング済み物品の投入の際に、予め記憶した色又は
模様と上記色部又は模様部とを比較して、複数の収容部
から該ピッキング済み物品に対応する収容部を特定す
る。そして、特定した収容部にピッキング済み物品を収
容する。また例えば、物品配布の場合には、作業者は、
配布対象物品の取り出しの際に、予め記憶した色と上記
色部とを比較して、複数の収容部から配布先に対応する
収容部を特定する。そして、特定した収容部から配布対
象物品を取り出す。なお、複数の収容部を有する収容ユ
ニットを複数段搭載する物品搬送用台車を用いる場合、
下段の収容ユニットにおける収容部の上記色部又は上記
模様部ついては、台車上部からの目視は不可能である。
しかし、上記色部又は模様部を備える収容部を予め所定
の規則で配置しておけば、目的の収容部の台車上におけ
る位置を作業者に予測させることができる。例えば、上
記特願平７−３２１２２７号のピッキング用台車又は上
記特願平９−２１９８７０号の物品配布用台車における
ピッキング作業又は物品配布作業では、作業者は、蓋開
けされる収容部の台車上における位置を予測することが
できず、蓋開けされた収容部を目視することにより初め
て該収容部を特定できる。一方、本発明においては、上
記色部又は上記模様部を備える収容部が予め所定の規則
で配置されていれば、上記表示の際に記憶した上記色又
は模様に基づいて、目的の収容部の台車上における位置
を予測することができる。以上のように、本発明におい
ては、ピッキング又は配布の対象物品情報を表示する際
に記憶される上記色又は模様により、作業者に目的の収
容部の台車上における位置を予測させる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項２の物品搬送作
業用の台車であって、上記色又は模様が、ピッキング物
品又は配布物品の仕向け先又は配布先毎に対応し、且
つ、上記表示手段が、該ピッキング物品又は該配布物品
の情報を表示する際に、該色又は模様を所定位置に表示
することを特徴とするものである。

【００１６】請求項３の発明においては、上記色又は上
記模様が仕向け先又は配布先毎に対応することにより、
作業者に対して目的の収容部の台車上における位置をよ
り詳細に予測させる。例えば、複数の収容部を有する収
容ユニットを複数段搭載する物品搬送用台車において、
収容ユニットの段数に応じた上記色を表示する場合、作
業者に対して目的の収容部を有する収容ユニットを予測
させることができるが、該収容ユニットにおける該収容
部の位置を予測させることはできない。そこで、本発明
においては、上記色又は模様が、仕向け先又は配布先
毎、つまり、収容部毎に対応することにより、作業者に
対して目的の収容部の収容ユニット内における位置をも
予測させる。また、上記表示手段が、上記色又は模様を
所定位置に表示することにより、作業者に、仕向け先又
は配布先としての収容部の情報をより迅速且つ正確に読
み取らせる。所定位置。

【００１７】請求項４の発明は、請求項２の物品搬送作
業用の台車であって、上記色部が、ピッキング物品又は
配布物品の仕向け先又は配布先毎に対応し、且つ、上記
表示手段が、モノクロ色の表示手段であり、該ピッキン
グ物品又は該配布物品の情報を表示する際に、該色部の
濃淡に応じて黒色から灰色を経て白色まで変化するカラ
ー対応モノクロ色を所定位置に表示することを特徴とす
るものである。

【００１８】請求項４の発明においては、上記表示手段
が、上記色部の濃淡に応じて黒色から灰色を経て白色ま
で変化するカラー対応モノクロ色を所定位置に表示する
ことにより、作業者に対して、仕向け先又は配布先とし
ての収容部の情報をより迅速且つ正確に読み取らせると
ともに、該収容部の台車上における位置をより詳細に予
測させる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項３又は４の物品
搬送作業用の台車であって、上記色部が、上記収容部、
又は、該収容部の近傍に設けられた開閉機構、に貼り付
け又は保持された札状の又は札に記された記号又は文字
で構成され、且つ、上記表示手段が、上記情報を表示す
る際に、上記色、上記カラー対応モノクロ色、又は、該
色もしくは該カラー対応モノクロ色の該記号もしくは該
文字、を所定位置に表示することを特徴とするものであ
る。

【００２０】請求項５の発明においては、上記色部が、
上記色と記号又は文字との組み合わせにより構成される
ことにより、上記色のみを構成する場合よりも、作業者
に対して多くの収容部を認識させる。例えば、作業者に
対して収容部を上記色のみで認識させる場合、似通った
色彩による収容部の混同を回避するためには、該色の種
類を限定する必要があり、１つの台車に搭載できる収容
部の数が限られてしまう。そこで、本発明においては、
上記色部を上記色と記号又は文字との組み合わせで構成
することにより、似通った色彩による収容部の混同を回
避し、且つ、上記表示部に多くの収容部を表現させる。

【００２１】請求項６の発明は、物品と該物品を収容す
る複数の収容部とを関連付けるデータを記憶する記憶手
段と、該データに基づいてピッキング又は配布の対象物
品情報を表示する表示手段と、該表示手段を制御する制
御手段とを有する物品搬送作業用の端末機であって、該
表示手段が作業者に対して、ピッキング物品の収容対
象、又は、配布物品の取出し対象、の収容部を色で認識
させるように表示することを特徴とするものである。

【００２２】請求項６の発明においては、作業者は、上
記表示手段の表示により、仕向け先又は配布先としての
収容部を、その名称とともに色又は模様という単純且つ
明確な画像情報で読み取り・記憶する。

【００２３】請求項７の発明は、物品と該物品を収容す
る複数の収容部とを関連付けるデータを記憶する記憶手
段と、該データに基づいてピッキング又は配布の対象物
品情報を表示する表示手段と、該表示手段を制御する制
御手段とを有する物品搬送作業用の端末機に用いられる
プログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であ
って、該表示手段の表示により作業者に対して、ピッキ
ング物品の収容対象、又は、配布物品の取出し対象、の
収容部を色又は模様で認識させるように、該制御手段を
機能させるプログラムを記録したことを特徴とするもの
である。

【００２４】請求項７の発明においては、作業者は、上
記プログラムにより発揮される上記機能に従う上記表示
手段の表示によって、仕向け先又は配布先としての収容
部を、その名称とともに色又は模様という単純且つ明確
な画像情報で読み取り・記憶する。

【００２５】請求項８の発明は、物品搬送作業用の装置
であって、請求項１、２、３、４もしくは５の物品搬送
作業用の台車、又は、請求項６の物品搬送作業用の端末
機と、上記記憶手段に記憶させるデータを作成するため
のコンピュータとを備えることを特徴とするものであ
る。

【００２６】請求項８の発明においては、請求項１、
２、３、４もしくは５の物品搬送作業用の台車、又は、
請求項６の物品搬送作業用の端末機と、上記記憶手段に
記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを組
み合わせることにより、作業者に仕向け先又は配布先と
しての収容部の情報を迅速且つ正確に読み取り・記憶さ
せるシステムを実現する。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１（ａ）は本発明の実施形態に
係る物品搬送用台車１の平面図、図１（ｂ）はその側面
図である。本実施形態の物品搬送用台車１は、キャスタ
２が取り付けられ、かつ天板が取り付けられた矩形の土
台枠体３と、該土台枠体上に立設され、幅方向に所定の
間隔をおいて上方に延びかつ上方に連結部を有する一対
の中空パイプからなる前後の支柱４，５と、これら前後
支柱４，５の上下方向中間部で前後支柱間に設けられ、
かつ天板が取り付けられた天板取り付け用矩形枠体６と
を備え、土台枠体３の天板上と天板取り付け用矩形枠体
６の天板上とに、上方が開口した収容部としての収容箱
（コンテナ）７をそれぞれ２つ載置できるようになって
いる。そして、開閉機構としての蓋８が２つ取り付けら
れた蓋取り付け用矩形枠体９が、該蓋により各天板上に
載置された２つの収容箱７それぞれの上方開口を上方で
覆うことができるように、上記前後支柱４，５間に設け
られている。各蓋取り付け用矩形枠体９は、蓋８をロッ
クするロック装置１０と、が、各蓋８それぞれについて
設けられている。

【００２８】上記蓋８は、それぞれ下方に設けられた収
容箱７に収容される物品の仕向先又は配布先に応じて、
黒（８ＢＫ）、赤（８Ｒ）、青（８ＢＬ）、黄（８Ｙ）
に色分けされている。

【００２９】上記ロック装置１０は、例えば、蓋８に設
けた永久磁石と、この永久磁石を吸引するために本体側
に設けた電磁石装置とで構成することができる。

【００３０】上記前支柱４の上部は水平方向に曲げられ
上記連結部がハンドル部１１になっている。この連結部
近傍の幅方向に所定間隔で水平に延びる中空パイプ部上
に天板１２が取り付けられ、この天板１２上に、液晶パ
ネル等からなる画面１３を備えた表示手段１４、物品に
付された物品識別用のバーコードを読取るためのハンド
スキャナー１５等が載置されている。また、この天板に
はテンキーボード１６が組み込まれ、下部にはプリンタ
１７が取り付けられている。

【００３１】上記表示手段１４は記憶手段であるＲＡＭ
やＲＯＭが付設されたＣＰＵを備え情報処理機能を有し
たコンピュータを内蔵するとともに、ピッキング場内又
は物品配布場内に配設された情報処理装置との間でデー
タ通信を行うためのアンテナ１８付きの無線通信装置も
内蔵している。この無線通信装置の他、上記ハンドスキ
ャナー１５、テンキーボード１６、プリンタ１７などが
インターフェースを介して上記ＣＰＵに接続されてい
る。また、上記土台枠体３には上記各種電気機器に供給
する電圧を発生させる電池ボックス１９が取り付けられ
ている。

【００３２】次に、図２、図３及び図４を用いて上記構
成を有する物品搬送用台車を用いたピッキング作業及び
物品搬送用台車の動作について説明する。図２は上記無
線通信機を介して上記端末器と各種データをやり取りす
る、ピッキング場に配設された通信装置付き情報処理装
置における制御のフローチャート、図３及び図４は上記
表示手段１４のＣＰＵにおける制御のフローチャートで
ある。まずこの物品搬送用台車が使用される前提とし
て、倉庫等の棚に収容されている多種類の物品にはそれ
ぞれ物品を識別するためのコ−ドがバ−コ−ド形式で付
設されている。また、取り出し予定物品の注文伝票など
に従い、図示しないホストコンピュータなどに必要なピ
ッキングデータ、すなわち、取出し予定の複数種類の物
品それぞれのコ−ド（又は場合によって品種）、取出し
個数、該物品の仕向先、該仕向先に対応する所定の色等
のデータが入力されている。

【００３３】図２において、上記情報処理装置は、上記
ホストコンピュータから例えば１日分の全ての作業者が
取り出すピッキングデータが無線、フロッピー、有線な
どによって提供されるのを待ち、これが提供される（ス
テップ１でＹ）と、表示手段１４毎、つまり作業者毎に
データを仕分け、表示手段１４別に送信する（ステップ
２、３）。

【００３４】図３及び図４において、各作業者の表示手
段１４で、上記情報処理装置からのデータを受信する
（ステップ１）と、受信データを上記記録手段に記録す
る（ステップ２）。ここで、この記録手段には、物品を
識別するための上記コ−ドに対応させて、物品の商品
名、取り出し個数、仕向け先、該仕向先に対応する所定
の色、ピッキング場における保管位置情報（例えば棚の
番号等）及び後述する仕向先としての配布先の位置情報
が記憶される。

【００３５】なお、表示手段１４は、それぞれ第１順位
のキーをピッキングする物品、第２順位のキーを仕向け
先としてソートしたデータを用い、作業者に対して、ピ
ッキング場内を一巡させる間に担当させる全ての仕向け
先（台車の収容箱の総数以下の数）からの受注総数分だ
けの物品をピッキングさせ、ピッキング済みの物品を各
仕向け先に対応させた収容箱７に投入させながら、受注
した全ての種類の物品をピッキングさせる。

【００３６】表示手段１４は、上記情報処理装置からの
データを上記記録手段に記録すると、最初にピッキング
すべき物品の識別コ−ドに対応する該物品の保管位置情
報（ロケーション情報）、商品名、ピッキング数及び最
初の仕向け先を記憶手段から読出し、これらの情報を上
記画面１３に、該仕向先に対応する収容箱７上方の蓋８
と同色に表示する（ステップ３）。この表示により、作
業者は、ピッキングすべき物品を収容する保管棚に到達
する前、換言すれば、該物品をピッキングする前、に該
物品を投入すべき収容箱を知ることができる。

【００３７】図６は、画面１３における上記情報の表示
の一例を示すイメージ図である。図６において、画面枠
内の黒色以外の部分（白色部分）は、上記仕向先に対応
する収容箱７上方の蓋８と同色に表示される。

【００３８】作業者はこの画面１３に表示されたピッキ
ング場保管位置情報を見ながら、物品搬送用台車１を押
して第一番目の物品を収容する保管場所棚まで移動す
る。目的の保管棚に到達したら、ピッキングすべき物品
を１つだけ取り出し、該物品の識別コ−ドであるバ−コ
−ドをハンドスキャナー１５で読み取らせる（ステップ
４でＹ，ステップ５）。なお、ピッキングすべき物品が
欠品の場合（ステップ４でＮ）には、確定キーを押下後
に、図４の欠品処理（ステップ２４）に進む。

【００３９】表示手段１４のＣＰＵは、バーコードが読
み取られると、読み取ったコードが画面１３に表示した
物品のコードと一致するか否かを判断する（ステップ
６）。ここで両者が一致した場合（ステップ６でＹ）に
は、上記記憶手段に記憶させた、最初に投入すべき仕向
け先からの受注数のみを画面１３に、該仕向け先に対応
する収容箱７上方の蓋８と同色に表示させる（ステップ
７）。これにより、作業者は、ピッキングした物品と画
面１３に表示された物品とが同一であることを確認する
とともに、投入数と投入すべき収容箱７の場所とを再確
認することができる。逆に上記両者が一致しない場合に
は、画面１３に商品違いである旨を表示する（ステップ
１７）。ここで、目視で商品違いか否かを再確認させ、
商品違いではない場合、すなわち、正しい商品に間違っ
たバーコードが付されている場合（ステップ１８でＹ）
には、確定キーを押下させる。すると、上記ステップ７
に進む。逆に商品違いである場合（ステップ１８でＮ）
には、ステップ４に戻って正しい物品を棚より取り出さ
せる。

【００４０】次に、ステップ８で、ピッキング毎にピッ
キング済み物品のバーコードをバーコードリーダーで読
み込ませることで、投入物品数を自動的にカウントさせ
るモード（ステップ９〜１３）と、作業者が上記ステッ
プ７で表示した数になるようにまとめてピッキングした
後にピッキング物品の個数を入力するモード（ステップ
１９〜２１）とを選択する。この選択は端末器に設けた
選択キーなどの操作で予め行なっておく。前者のモード
では、上記カウント結果が仕向け先の受注数に一致した
ときに（ステップ１２でＹ）、例えば表示手段１４に設
けたブザーを作動させて終了音を発生させる（ステップ
１３）。後者のモードでは、上記入力に係るピッキング
数が受注数に一致したときに（ステップ２１でＹ）、上
記ブザーを作動させて終了音を発生させる（ステップ１
３）。そして、その物品についてのピッキングが終了し
たか否か、つまり、その物品についてのピッキングすべ
き他の仕向け先が残っていないか否かを判断する（ステ
ップ１４）。他の仕向け先が残っている場合には、ステ
ップ７に戻り、以降、他の仕向け先が残っていないと判
断するもので、同様の動作を繰り返す。他の仕向け先が
残っいないと判断した場合には、全アイテムピッキング
が終了したか否か、つまり、他のピッキングすべき物品
が残っていないか否かを判断する（ステップ１５）。

【００４１】なお、前者のモードを選択しハンドスキャ
ナー１５での読み込みを行っている間にピッキングすべ
き物品が棚からなくってしまった場合（ステップ９で
Ｎ）には、入力キーを押下する。この押下があると、画
面に数量違いの表示を行なう（ステップ２２）。ここで
欠品かないか目視で再確認し、欠品である場合（ステッ
プ２３でＹ）には、確定キーを押下する。すると、欠品
処理が行なわれる（ステップ２４）。また、後者のモー
ドを選択し欠品により受注数よりも少ないピッキング物
品の個数を入力したときは、入力個数と受注数とが一致
しないと判断し（ステップ２１でＮ）、前述のステップ
２２〜２４のステップを実行する。後者のモードを選択
し受注数よりも多い数の物品を取り出し、それに気付か
ずに取り出した個数を入力したときも、入力個数と受注
数とが一致しないと判断し（ステップ２１でＮ）、前述
のステップ２２〜２４のステップを実行する。このとき
は、数量違いの表示を受けての目視確認で、多く取り出
し過ぎていることを確認し（ステップ２３でＮ）、余計
に取り出した分を棚に戻すとともにクリアキーを押下し
て、ステップ２０に戻り再度投入個数を入力する。

【００４２】上記ステップ１５で、他のピッキングすべ
き物品が残っていると判断したら（ステップ１８で
Ｎ）、ステップ３に戻り、次のピッキングすべき物品に
ついて、以上の動作を繰り返す。上記ステップ１５で、
他のピッキングすべき物品が残っていないと判断したら
（ステップ１５でＹ）、上記通信機を用いて、それまで
の全てのピッキングの記録データを上記情報処理装置に
送信する（ステップ１９）。これとともに、上記プリン
タ１７で同様の記録データを出力させる。そして、ステ
ップ１に戻って、次のピッキング作業に関するデータが
上記情報処理装置から送られてくるのを待つ。

【００４３】図２に戻って、上記情報処理装置は、ステ
ップ４で表示手段１４から終了したピッキング作業に関
するデータを受信すると、その表示手段１４の作業者に
ついての次のピッキング作業のデータが残っているか否
かを判断する（ステップ５）。ここで、次のデータが残
っている場合には、その表示手段１４へ次のピッキング
作業のデータを送信する。逆に、次のデータが残ってい
ない場合、つまり、その表示手段１４の作業者のその日
の作業が全て完了している場合には、その表示手段１４
からそれまでに受け取ったデータを仕向先別に整理して
プリントアウトし（ステップ８）、次に、全ての表示手
段１４について作業が終了したか否かを判断する（ステ
ップ９）。ここで全ての表示手段１４については作業が
終了していないと判断した場合には、表示手段１４から
のデータ送信を待つ（ステップ４）。逆に全ての表示手
段１４について作業が終了していると判断した場合に
は、それまでの全ての表示手段１４から受け取ったデー
タをホストコンピュータへ例えばＬＡＮなどで送る（ス
テップ１０）。

【００４４】なお、ピッキング場内一巡のピッキングを
終了した作業者は、物品搬送用台車１から収容箱を取外
し、この収容箱内に上記プリンタ１７で出力した仕向先
宛のリストを入れ、配送工程に送っても良いし、次に説
明する物品配布モードを選択してピッキング物品を仕向
先としての配布先にそのまま配布しても良い。

【００４５】次に、図５を用いて、ピッキング場内一巡
のピッキングが終了され、上記収容箱７にそれぞれ仕向
先としての配布先毎に仕分けされたピッキング物品を収
容する物品搬送用台車１を用いた物品配布作業及び物品
搬送用台車の動作について説明する。図５は、上記表示
手段１４のＣＰＵにおける物品配布時の制御のフローチ
ャートである。

【００４６】本実施形態に係る物品搬送用台車１は、キ
ーボード等の入力手段で作業者からの物品配布モードを
設定されることにより、作業者に対して直前にピッキン
グされた物品の配布指示を行うことができる。

【００４７】図５において表示手段１４は、作業者に物
品配布モードを設定されると（ステップ２５）、直前に
ピッキングされた複数の物品における全ての配布先の位
置情報（上記ステップ２で予め記憶した位置情報）を基
に、最も効率的な物品配布ルートを割り出して（ステッ
プ２６）、第１番目の配布先の位置情報を画面１３に、
該配布先に対応する収容箱７の上方の蓋８と同色に表示
する（ステップ２７）。この表示により、作業者は、物
品の配布先に到達する前、に該物品を収容する収容箱を
知ることができる。

【００４８】作業者はこの画面１３に表示された配布先
の位置情報を見ながら、物品搬送用台車１を押して第一
番目の配布先まで移動する。目的の配布先に到達した
ら、該配布先の物品保管棚等に付設された配布先の識別
コ−ドであるバ−コ−ドをハンドスキャナー１５で読み
取らせる（ステップ２８）。

【００４９】表示手段１４のＣＰＵは、バーコードが読
み取られると、読み取ったコードが画面１３に表示した
配布先のコードと一致するか否かを判断する（ステップ
２９）。ここで両者が一致した場合（ステップ２９で
Ｙ）には、上記記憶手段に記憶させた、配布先に対応す
る収容箱７に収容される全ての物品の名称及び収容数を
画面１３に、該収容箱７上方の蓋８と同色に表示させる
（ステップ３０）。これにより、作業者は、配布先に間
違いがないことを確認するとともに、配布物品及び配布
個数の確認、並びに、収容箱７の場所の再確認、を行う
ことができる。逆に上記両者が一致しない場合（ステッ
プ２９でＮ）には、何れかの収容箱７に間違えられた配
布先に対応するものがあるか否かを確認し、ある場合
（ステップ３１でＹ）には、該配布先に対応する収容箱
７に収容される全ての物品の名称及び収容数を画面１３
に、該収容箱７上方の蓋８と同色に表示させる（ステッ
プ３２）ことで、作業者に該物品を配布させる。ない場
合（ステップ３１でＮ）には、画面１３に配布先違いで
ある旨を表示する（ステップ３３）ことで、作業者を正
しい配布先まで誘導する。そして、再びステップ２８以
降を実行する。

【００５０】作業者は、配布先で物品の取り出し及び配
布を終えるとキーボード等の入力手段により、上記表示
手段１４のＣＰＵにその旨を送信する。

【００５１】上記ＣＰＵは、作業者からの配布終了信号
を受信すると（ステップ３４）、他に配布すべき物品が
残っているか否かを判断し、該物品が残っていると判断
したら（ステップ３５でＮ）、ステップ２７に戻り、次
の配布先について、以上の動作を繰り返す。上記ステッ
プ３５で、他に配布すべき物品が残っていないと判断し
たら（ステップ３５でＹ）、物品配布指示を終了すると
ともに、図３のステップ１に戻って、次のピッキング作
業に関するデータが上記情報処理装置から送られてくる
のを待つ。

【００５２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、作業者は、仕
向け先又は配布先としての収容部をその名称とともに色
又は模様という単純且つ明確な画像情報で読み取り・記
憶するので、ピッキング作業又は物品配布作業における
収容部の認知を、迅速且つ正確に行うことができるとい
う優れた効果がある。

【００５３】請求項２の発明によれば、ピッキング又は
配布の対象物品情報を表示する際に記憶される上記色又
は模様により、作業者に目的の収容部の台車上における
位置を予測させるので、ピッキング作業又は物品配布作
業における該収納部の特定を迅速且つ正確に行わせるこ
とができるという優れた効果がある。

【００５４】請求項３の発明によれば、作業者に対し
て、仕向け先又は配布先としての収容部の情報をより迅
速且つ正確に読み取らせるとともに、該収容部の台車上
における位置をより詳細に予測させるので、ピッキング
作業又は物品配布作業をより迅速且つ正確に行わせるこ
とができるという優れた効果がある。

【００５５】請求項４の発明によれば、作業者に対し
て、仕向け先又は配布先としての収容部の情報をより迅
速且つ正確に読み取らせるとともに、該収容部の台車上
における位置をより詳細に予測させるので、ピッキング
作業又は物品配布作業をより迅速且つ正確に行わせるこ
とができるという優れた効果がある。また、モノクロ色
の表示手段を備えるので、カラー色の表示手段を備える
場合よりも台車の製造コストが低くなるという優れた効
果がある。

【００５６】請求項５の発明によれば、作業者に対して
より多くの収容部を認識させるので、より多くの仕向け
先又は配布先を扱うことができるという優れた効果があ
る。

【００５７】請求項６の発明によれば、作業者は、上記
表示手段の表示により、仕向け先又は配布先としての収
容部をその名称とともに色又は模様という単純且つ明確
な画像情報で読み取り・記憶するので、ピッキング作業
又は物品配布作業における収容部の認知を、迅速且つ正
確に行うことができるという優れた効果がある。（以
下、余白）

【００５８】請求項７の発明によれば、作業者は、上記
表示手段の表示により、仕向け先又は配布先としての収
容部をその名称とともに色又は模様という単純且つ明確
な画像情報で読み取り・記憶するので、ピッキング作業
又は物品配布作業における収容部の認知を、迅速且つ正
確に行うことができるという優れた効果がある。

【００５９】請求項８の発明によれば、作業者に仕向け
先又は配布先としての収容部の情報を迅速且つ正確に読
み取り・記憶させるシステムを実現するので、ピッキン
グ作業又は物品配布作業を迅速且つ正確化するシステム
を実現することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の実施形態に係る物品搬送用
台車１の平面図。（ｂ）は、同台車の側面図。

【図２】同台車に係る情報処理装置の制御のフローチャ
ート。

【図３】同台車を用いたピッキング作業における表示手
段１４の制御のフローチャートの一部。

【図４】同台車を用いたピッキング作業における表示手
段１４の制御のフローチャートの一部。

【図５】同台車を用いた物品配布作業における表示手段
１４の制御のフローチャートの一部。

【図６】画面１３におけるピッキングすべき物品の識別
コ−ドに対応する該物品の保管位置情報（ロケーション
情報）、商品名、ピッキング数及び最初の仕向け先等の
表示の一例を示すイメージ図。

【符号の説明】

１物品搬送用台車２キャスタ３土台枠体４、５支柱６天板取り付け用矩形枠体７収容箱８蓋９蓋取り付け用矩形枠体１０ロック装置１１ハンドル部１２天板１３画面１４表示手段１５ハンドスキャナー１６テンキーボード１７プリンタ１８アンテナ１９電池ボックス１９

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【符号の説明】１物品搬送用台車２キャスタ３土台枠体４、５支柱６天板取り付け用矩形枠体７収容箱８蓋９蓋取り付け用矩形枠体１０ロック装置１１ハンドル部１２天板１３画面１４表示手段１５ハンドスキャナー１６テンキーボード１７プリンタ１８アンテナ１９電池ボックス１９

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品と該物品を収容する複数の収容部とを
関連付けるデータを記憶する記憶手段と、該データに基
づいてピッキング又は配布の対象物品情報を表示する表
示手段と、該表示手段を制御する制御手段とを有する端
末機と、複数の該収容部とを搭載する物品搬送作業用の
台車であって、該表示手段が作業者に対して、ピッキン
グ物品の収容対象、又は、配布物品の取出し対象、の収
容部を色又は模様で認識させるように表示することを特
徴とする物品搬送作業用の台車。
【請求項２】請求項１の物品搬送作業用の台車であっ
て、上記収容部、又は、該収容部の近傍に設けられた開
閉機構、毎に上記色又は上記模様に対応した色部又は模
様部を備えることを特徴とする物品搬送作業用の台車。
【請求項３】請求項２の物品搬送作業用の台車であっ
て、上記色又は模様が、ピッキング物品又は配布物品の
仕向け先又は配布先毎に対応し、且つ、上記表示手段
が、該ピッキング物品又は該配布物品の情報を表示する
際に、該色又は該模様を所定位置に表示することを特徴
とする物品搬送作業用の台車。
【請求項４】請求項２の物品搬送作業用の台車であっ
て、上記色部が、ピッキング物品又は配布物品の仕向け
先又は配布先毎に対応し、且つ、上記表示手段が、モノ
クロ色の表示手段であり、該ピッキング物品又は該配布
物品の情報を表示する際に、該色部の濃淡に応じて黒色
から灰色を経て白色まで変化するカラー対応モノクロ色
を所定位置に表示することを特徴とする物品搬送作業用
の台車。
【請求項５】請求項３又は４の物品搬送作業用の台車で
あって、上記色部が、上記収容部、又は、該収容部の近
傍に設けられた開閉機構、に貼り付け又は保持された札
状の又は札に記された記号又は文字で構成され、且つ、
上記表示手段が、上記情報を表示する際に、上記模様、
上記色、上記カラー対応モノクロ色、又は、該色もしく
は該カラー対応モノクロ色の該記号もしくは該文字、を
所定位置に表示することを特徴とする物品搬送作業用の
台車。
【請求項６】物品と該物品を収容する複数の収容部とを
関連付けるデータを記憶する記憶手段と、該データに基
づいてピッキング又は配布の対象物品情報を表示する表
示手段と、該表示手段を制御する制御手段とを有する物
品搬送作業用の端末機であって、該表示手段が作業者に
対して、ピッキング物品の収容対象、又は、配布物品の
取出し対象、の収容部を色又は模様で認識させるように
表示することを特徴とする物品搬送作業用の端末機。
【請求項７】物品と該物品を収容する複数の収容部とを
関連付けるデータを記憶する記憶手段と、該データに基
づいてピッキング又は配布の対象物品情報を表示する表
示手段と、該表示手段を制御する制御手段とを有する物
品搬送作業用の端末機に用いられるプログラムを記録し
た機械読み取り可能な記録媒体であって、該表示手段の
表示により作業者に対して、ピッキング物品の収容対
象、又は、配布物品の取出し対象、の収容部を色又は模
様で認識させるように、該制御手段を機能させるプログ
ラムを記録したことを特徴とする機械読み取り可能な記
録媒体。
【請求項８】物品搬送作業用の装置であって、請求項
１、２、３、４もしくは５の物品搬送作業用の台車、又
は、請求項６の物品搬送作業用の端末機と、上記記憶手
段に記憶させるデータを作成するためのコンピュータと
を備えることを特徴とする物品搬送作業用の装置。