JPH0733219A

JPH0733219A - 物品仕分け装置

Info

Publication number: JPH0733219A
Application number: JP5179635A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Morishima; 俊幸森島
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1993-07-21
Filing date: 1993-07-21
Publication date: 1995-02-03
Anticipated expiration: 2014-08-03
Also published as: JP2930108B2

Abstract

(57)【要約】【目的】各物品収納部に対して誤った物品収納がなさ
れることを防止する。【構成】複数個の物品収納部Ｃと、物品収納情報に基
づいて複数個の物品収納部Ｃへの物品収納を指示する指
示手段１００と、複数個の物品収納部Ｃ夫々への物品収
納動作を検出する物品収納動作検出手段８と、物品収納
動作検出手段８の検出情報及び物品収納情報に基づい
て、複数個の物品収納部Ｃ夫々への物品収納動作が適正
か否かを判別する判別手段１１０と、その判別手段１１
０にて不適正が判別されるに伴って報知作動する報知手
段１４とが設けられ、判別手段１１０は、物品収納が指
示された物品収納部Ｃに２回以上物品収納動作がなされ
たとき、あるいは、物品収納が指示された物品収納部Ｃ
と異なる物品収納部Ｃに物品収納動作がなされたとき
に、その物品収納動作が不適正であると判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の物品収納部
と、物品収納情報に基づいて、前記複数個の物品収納部
への物品収納を指示する指示手段とが設けられた物品仕
分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記物品仕分け装置は、例えば、手押し
式台車に構成されるとともに、その車体に複数個の物品
収納部としての収納箱が複数個載置され、又、例えば、
台車搭載のコントローラを利用して構成された指示手段
が、予め記憶した物品収納情報に基づいて、各物品収納
部に設置した表示器等を表示作動させて複数個の物品収
納部への物品収納を指示するようにしたものであり、作
業者は、台車を物品格納用の固定棚の所定棚位置まで走
行させて、上記指示手段の指示に従って、棚から取り出
した物品を各物品収納部に収納するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、作業者が指示手段の指示通りに間違いなく
各物品収納部に対する物品収納を行うことを前提として
いるために、作業者の勘違い等によって、例えば、既に
物品を収納した同じ物品収納部に対して物品収納作業を
繰り返したり、あるいは、指示された物品収納部とは異
なる物品収納部に物品収納がなされる等の作業ミスを防
止できない欠点があった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消し
て、物品収納部に対して誤った物品収納がなされること
を防止することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の物品仕分け装置
の第１の特徴構成は、前記複数個の物品収納部夫々への
物品収納動作を検出する物品収納動作検出手段と、前記
物品収納動作検出手段の検出情報及び前記物品収納情報
に基づいて、前記複数個の物品収納部夫々への物品収納
動作が適正か否かを判別する判別手段と、その判別手段
にて不適正が判別されるに伴って、報知作動する報知手
段とが設けられている点にある。

【０００６】また本発明の第２の特徴構成は、前記判別
手段は、物品収納が指示された物品収納部に２回以上物
品収納動作がなされたときに、その物品収納動作が不適
正であると判別するように構成されている点にある。

【０００７】また本発明の第３の特徴構成は、前記判別
手段は、物品収納が指示された物品収納部と異なる物品
収納部に物品収納動作がなされたときに、その物品収納
動作が不適正であると判別するように構成されている点
にある。

【０００８】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、指示手段の
指示に基づいてなされた複数個の物品収納部夫々への物
品収納動作が検出され、その物品収納動作の検出情報と
物品収納情報とからその物品収納動作が適正か否かが判
別される。そして、その物品収納動作が不適正と判別さ
れると、報知手段が報知作動する。

【０００９】また第２の特徴構成によれば、物品収納が
指示された物品収納部に２回以上物品収納動作がなされ
たときに、その物品収納動作が不適正であると判別さ
れ、報知手段が報知作動する。

【００１０】また第３の特徴構成によれば、物品収納が
指示された物品収納部と異なる物品収納部に物品収納動
作がなされたときに、その物品収納動作が不適正である
と判別され、報知手段が報知作動する。

【００１１】

【発明の効果】従って、第１の特徴構成によれば、複数
個の物品収納部夫々への物品収納動作が不適正である場
合には、報知手段の報知作動によって作業者に誤った物
品収納作業を行っていることが知らされるので、作業者
はその作業を中止して正しい物品収納部への収納動作を
やり直す等ができ、もって、物品収納部に対して誤った
物品収納がなされることを有効に防止できるものとな
る。

【００１２】又、第２の特徴構成によれば、物品収納が
指示された物品収納部に重複して物品が収納されること
が防止でき、その結果、物品収納が指示された物品収納
部に対して適正な物品収納を行うことができ、もって、
第１の特徴構成の効果を実現する好適な手段が得られ
る。

【００１３】又、第３の特徴構成によれば、物品収納が
指示された物品収納部以外の物品収納部に誤って物品が
収納されることを防止でき、その結果、物品収納が指示
された物品収納部に対して適正な物品収納を行うことが
でき、もって、第１の特徴構成の効果を実現する好適な
手段が得られる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を、ピッキング台車形
式の物品仕分け設備に適用した場合について図面に基づ
いて説明する。

【００１５】図５に示すように、物品仕分け設備には、
複数種の物品を区分け状態で格納する固定棚Ｂと、その
固定棚Ｂから取出した物品を仕分け状態で収納する物品
仕分け装置としてのピッキング作業用の台車Ａとが設け
られ、前記固定棚Ｂは台車Ａの走行路に沿って複数の棚
部分１に区画されている。

【００１６】図６に示すように、前記各棚部分１の夫々
には上下４段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々
には横方向に３種類の物品を格納できるようになってお
り、上下左右合わせて１２個の荷受部２が構成されてい
る。各荷受部２の下端位置には、その上側の荷受部２の
物品が取出すべき物品であることを指示する矢印型の取
出し物品指示用ランプ３と、その取出し数量を表示する
取出し数量表示器４とが設けられている。尚、前記取出
し物品指示用ランプ３及び取出し数量表示器４は、前記
台車Ａが前記各棚部分１に走行したときに台車側光伝送
装置７から棚側光伝送装置６に送信された情報に基づい
て、棚側の棚コントローラ５が表示作動させるように構
成されている（図１参照）。

【００１７】図２及び図３に示すように、前記台車Ａに
は、走行機台Ｋの車体後方側及び前方側位置夫々に後部
側ポスト３２及び前部側ポスト３３が立設されている。
そして、上下方向に３段に構成された物品載置用の棚３
０，３０Ａのうちの上２段の棚３０が、後部側ポスト３
２及び前部側ポスト３３に支持される一方、最下段の棚
３０Ａは、走行機台Ｋに一体構成されている。更に、台
車Ａは、走行機台Ｋの下方前部側の中央位置に取付けた
１個のキャスター輪３５Ａと、下方後部側に左右一対取
付けた遊転輪３５と、後部側ポスト３２の上部に取付け
たコンソール３１に支持された操縦用のハンドル３６及
びブレーキレバー３７とを備えた手押し台車式に構成さ
れている。

【００１８】前記コンソール３１上には、液晶等を利用
してフラットパネル状に形成された表示部２９ａと物品
収納作業の完了を入力する左右一対の完了ボタン２９ｂ
等を備える操作盤兼用の表示盤２９が、基端部をコンソ
ール３１に固定支持されて設けられると共に、コンソー
ル３１の手前側には、情報入力用のＩＣカード１１に対
して情報を読み書きするためのＩＣカードリーダー１２
ａ及びＩＣカードライター１２ｂが設けられている。
尚、前記台車側光伝送装置７が、走行機台Ｋの下部前側
の左右両端に設置され、又、走行機台Ｋの下部中央から
後部側に亘って、バッテリー収納部２６と配線収納部２
５とが設置され、この配線収納部２５の後方側の蓋部２
５Ａは緩衝バンパーに兼用されている。

【００１９】前記各棚３０，３０Ａ上には、車体前後方
向の前端、後端及び中央の各位置に、車体横幅方向の中
央上部が台形状に突出形成された仕切壁３８が立設さ
れ、これらの仕切壁３８の間に、複数個の物品収納部と
しての複数個の収納箱Ｃが車体前後方向及び車体横幅方
向に各２個並べた状態で載置されている。尚、棚３０，
３０Ａの車体横幅方向の左右両端部は内方部より高い段
状に形成され、この段部によって上記載置された収納箱
Ｃが棚から落下することを防止している。

【００２０】前記各収納箱Ｃの位置に対応する各棚３
０，３０Ａの車体横幅方向の左右端部には、各収納箱Ｃ
に対する物品収納情報を表示する表示器４０，４１を備
えた表示体３９が、その表示面を車体横外側方で且つ斜
め上方に向く姿勢で設置されている。すなわち、図４に
示すように、平板状の表示体３９の表面に、その上方側
の収納箱Ｃが棚Ｂ側から取出した物品を収納すべき収納
箱Ｃであることを示す矢印型の表示ランプ４０と、その
収納数量を表示する数量表示器４１とが設けられ、更
に、数量表示器４１は収納数量をケース数単位で表示す
るケース数表示部４１ａと個数単位で表示する個数表示
部４１ｂとから構成されている。

【００２１】又、前記複数個の収納箱Ｃの各上方位置で
車体前後方向に沿った光路を形成するフォトインタラプ
ト式の光電センサ８が、前記仕切壁３８の上部台形状部
分に設けられている。すなわち、図２に示すように、後
端に位置する仕切壁３８の内面及び中央に位置する仕切
壁３８の前側の面夫々に左右一対の発光器８ａが設置さ
れるとともに、中央に位置する仕切壁３８の後側の面及
び前端に位置する仕切壁３８の内面夫々に左右一対の受
光器８ｂが設置され、各発光器８ａから前方側に投射さ
れた光を対向する受光器８ｂによって受光している。以
上より、各収納箱Ｃの上方に物品収納動作に伴って作業
者の手や物品が位置したことが、光路が遮断されて受光
器８ｂが非受光状態になることで検出できるので、上記
光電センサ８が、前記複数個の収納箱Ｃ夫々への物品収
納動作を検出する物品収納動作検出手段を構成すること
になる。尚、受光器８ｂが一定時間以上連続して非受光
状態である場合は、発光器８ａ又は受光器８ｂの表面が
汚れたり、あるいは光路に収納した物品が位置する等し
て、光電センサ８による物品収納動作の検出が不能と判
断されるので、そのことを表示盤２９等にて警報する。

【００２２】次に、図１に示すブロック図に基づいて制
御構成を説明する。ホストコントローラ側にて作成され
た物品取出し用の作業データ即ち物品収納情報がＩＣカ
ード１１に記憶され、このＩＣカード１１の記憶情報は
前記ＩＣカードリーダー１２ａにて読み取られ、この読
み取りデータはマイクロコンピュータを利用して構成し
た台車コントローラ１０に入力される。台車コントロー
ラ１０には、データ記憶用のメモリ１３が接続されると
ともに、前記表示盤２９及び前記台車側光伝送装置７が
接続され、更に、前記光電センサ８からの検出情報が入
力されている。又、台車コントローラ１０からは、前記
ＩＣカード１１に検品や欠品処理等のデータを書き込む
ための駆動信号が前記ＩＣカードライター１２ｂに対し
て出力されるとともに、警報用のブザー１４及び前記表
示器４０，４１に対する駆動信号が出力されている。

【００２３】前記台車コントローラ１０を利用して、前
記物品収納情報に基づいて、前記複数個の収納箱Ｃへの
物品収納を、前記表示盤２９の表示部２９ａ及び前記表
示器４０，４１の表示情報によって指示する指示手段１
００と、前記光電センサ８の検出情報及び前記物品収納
情報に基づいて、前記複数個の収納箱Ｃ夫々への物品収
納動作が適正か否かを判別する判別手段１１０とが構成
されている。又、前記判別手段１１０は、物品収納が指
示された収納箱Ｃに２回以上物品収納動作がなされたと
き、あるいは、物品収納が指示された収納箱Ｃと異なる
収納箱Ｃに物品収納動作がなされたときに、その物品収
納動作が不適正であると判別するように構成されてい
る。そして、上記不適正が判別されると前記ブザー１４
が作動する。従って、前記ブザー１４によって、判別手
段１１０にて不適正が判別されるに伴って報知作動する
報知手段が構成される。

【００２４】又、前記判別手段１１０は、物品収納が指
示された収納箱Ｃに物品収納動作がなされたときには、
その物品収納動作が適正であると判別する。そして、前
記台車コントローラ１０は、上記適正が判別されるに伴
って、前記表示器４０，４１を点滅作動させて作業者に
物品収納動作が適正であることを知らせるとともに、前
記完了ボタン２９ｂによる物品収納作業の完了入力を機
能させるように構成されている。従って、前記不適正が
判別されたときには、完了ボタン２９ｂを押しても物品
収納作業の完了は入力できない。尚、物品収納作業の完
了は、前記棚部分１の所定の荷受部２から取出した１種
類の物品を収納すべきすべての収納箱Ｃへ収納させた後
入力され、この完了入力があると、台車コントローラ１
０は、前記表示盤２９の表示部２９ａ及び表示器４０，
４１に、他の荷受部２からの物品の各収納箱Ｃへの収納
情報を表示する。

【００２５】次に、本実施例による物品のピッキング作
業について説明する。先ず、前記ＩＣカード１１を介し
て入力された作業データに基づいて前記表示盤２９に行
き先棚部分１が、固定棚Ｂの全体を示すレイアウト表示
の中で示され、作業者は台車Ａをその棚部分１に走行さ
せる。行き先棚部分１に走行したことが、前記台車側光
伝送装置７と棚側光伝送装置６間の情報交換によって確
認されると、表示盤２９には、棚部分１の物品を取り出
すべき荷受部２をレイアウト表示する画面や、台車Ａ側
の物品を収納すべき収納箱Ｃをレイアウト表示する画面
や、棚部分１の荷受部２からの取出し数量や各収納箱Ｃ
への収納数量を表示する画面等にてピッキングのための
各種情報が表示される。同時に、棚部分１側に設けた取
出し物品指示用ランプ３及び取出し数量表示器４が表示
作動され、又、台車Ａ側に設けた矢印型の表示ランプ４
０及び数量表示器４１に、各収納箱Ｃへの物品収納情報
が表示される。

【００２６】そして、作業者は、上記各種表示情報に従
って、荷受部２から物品を取り出して各収納箱Ｃに収納
させる作業を行い、その作業の完了に伴って、前記完了
ボタン２９ｂを押して作業の完了を入力する。このと
き、他の荷受部２からの物品取出し作業があれば、それ
に対応する上記各種表示情報が表示されるが、他の荷受
部２からの物品取出し作業がないときは、その棚部分１
での作業がすべて終了したことになるので、次の作業す
べき棚部分１が表示され、作業者はその棚部分１に台車
Ａを移動させ同様なピッキング作業を行うことになる。

【００２７】〔別実施例〕上記実施例では、複数種の物
品を区分け状態で格納する棚を床に固定した固定棚Ｂに
構成したものを示したが、図７に示すように、複数列
（図では６列）の固定棚Ｂ１〜Ｂ６を棚並置方向に移動
可能で、且つ台車Ａが走行できる通路を１つだけ確保で
きるように接近配置して棚の設置スペースを有効利用し
た、いわゆる移動ラック式の物品格納棚でもよい。

【００２８】又、上記実施例では、物品収納部を棚上に
載置した収納箱Ｃによって構成したが、収納箱Ｃを用い
ずに上記棚自体を物品収納部に構成して、その棚上に直
接物品を載置して収納させるようにしてもよい。

【００２９】又、上記実施例では、指示手段１００が、
複数個の物品収納部（収納箱Ｃ）への物品収納を、前記
表示盤２９の表示部２９ａ及び前記表示器４０，４１の
表示情報によって指示するものを示したが、表示器４
０，４１の表示情報のみによって指示するようにしても
よい。

【００３０】又、上記実施例では、物品収納動作検出手
段８を、透過型のフォトインタラプト式の光電センサ８
（８ａ，８ｂ）に構成したものを示したが、これ以外
に、光反射型の光電センサや、光以外の超音波等の波を
投射する非接触式のセンサ、あるいは、各物品収納部に
設けた重量センサが所定値以上の重量増加を検出するこ
とによって物品収納動作を検出する手段、又は、各物品
収納部の上部に配置した検出バーの揺動によって物品収
納動作を検出する接触式の検出手段でもよい。

【００３１】又、上記実施例では、報知手段１４を警報
用のブザーにて構成したものを示したが、ブザーに限る
ものではない。

【００３２】又、上記実施例では、作業の完了を入力す
る完了ボタン２９ａを表示盤２９に設け、１種類の物品
についての対象となる全物品収納部（収納箱Ｃ）への物
品収納が完了したときに完了入力させるようにしたが、
各物品収納部毎に完了ボタンを設け（例えば、前記矢印
型の表示ランプ４０を完了ボタンに兼用して）、各物品
収納部（収納箱Ｃ）への個々の物品収納が完了する毎に
入力させるようにしてもよい。この場合は、判別手段１
１０によって各物品収納部への物品収納が不適正と判別
されたときには、その物品収納部の完了ボタンによって
その物品収納部への物品収納作業の完了は入力できない
ことになり、又、１種類の物品についての対象となる物
品収納部の全ての完了ボタンが機能して作業の完了が入
力されるに伴って、他の種類の物品の各収納箱Ｃへの収
納情報が表示されることになる。尚、完了ボタンを設け
ないようにすることもできる。

【００３３】又、上記実施例では、物品仕分け装置とし
て、手押し式に走行させる手押し台車に構成したものを
例示したが、手押し式ではなく自動走行装置を備えて目
標棚位置に自動走行する台車でもよい。また、台車等の
移動式の物品仕分け装置ではなく、例えば、床に固定さ
れ複数個の物品収納部を備えた固定棚式の物品仕分け装
置にも適用できる。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】ピッキング台車の斜視図

【図３】ピッキング台車の後部側正面図

【図４】表示器の正面図

【図５】物品仕分け設備の全体概略平面図

【図６】物品仕分け設備の一部正面図

【図７】別実施例の物品仕分け設備の全体概略平面図

【符号の説明】

Ｃ物品収納部１００指示手段８物品収納動作検出手段１１０判別手段１４報知手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の物品収納部（Ｃ）と、物品収納
情報に基づいて、前記複数個の物品収納部（Ｃ）への物
品収納を指示する指示手段（１００）とが設けられた物
品仕分け装置であって、前記複数個の物品収納部（Ｃ）夫々への物品収納動作を
検出する物品収納動作検出手段（８）と、前記物品収納
動作検出手段（８）の検出情報及び前記物品収納情報に
基づいて、前記複数個の物品収納部（Ｃ）夫々への物品
収納動作が適正か否かを判別する判別手段（１１０）
と、その判別手段（１１０）にて不適正が判別されるに
伴って、報知作動する報知手段（１４）とが設けられて
いる物品仕分け装置。
【請求項２】前記判別手段（１１０）は、物品収納が
指示された物品収納部（Ｃ）に２回以上物品収納動作が
なされたときに、その物品収納動作が不適正であると判
別するように構成されている請求項１記載の物品仕分け
装置。
【請求項３】前記判別手段（１１０）は、物品収納が
指示された物品収納部（Ｃ）と異なる物品収納部（Ｃ）
に物品収納動作がなされたときに、その物品収納動作が
不適正であると判別するように構成されている請求項１
記載の物品仕分け装置。