JPH10277502A - ワーク分配方法と装置 - Google Patents
ワーク分配方法と装置Info
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- JPH10277502A JPH10277502A JP9105296A JP10529697A JPH10277502A JP H10277502 A JPH10277502 A JP H10277502A JP 9105296 A JP9105296 A JP 9105296A JP 10529697 A JP10529697 A JP 10529697A JP H10277502 A JPH10277502 A JP H10277502A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 農作物、魚介類等のワークを分配・容器詰め
するに際して、計量器の必要数を少なくできると共に、
簡単な作業でもって、各分配用容器に均等に分配・容器
詰めすることができるワーク分配装置を提供する。 【解決手段】 減算式計量器を用いて果物や野菜等のワ
ークを複数個の分配用容器に分配するための装置であっ
て、減算式計量器、分配指示手段、ワーク分配確認手
段、合計重量値記憶手段、ワーク分配選別手段を有す
る。
するに際して、計量器の必要数を少なくできると共に、
簡単な作業でもって、各分配用容器に均等に分配・容器
詰めすることができるワーク分配装置を提供する。 【解決手段】 減算式計量器を用いて果物や野菜等のワ
ークを複数個の分配用容器に分配するための装置であっ
て、減算式計量器、分配指示手段、ワーク分配確認手
段、合計重量値記憶手段、ワーク分配選別手段を有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク分配装置に
係り、より詳細には、複数個の果実や野菜その他のワー
クが収納されている容器から、該ワークを取り出し、該
ワークを複数個の容器に所定重量づつ分配計量収納でき
るワーク分配装置に関する。
係り、より詳細には、複数個の果実や野菜その他のワー
クが収納されている容器から、該ワークを取り出し、該
ワークを複数個の容器に所定重量づつ分配計量収納でき
るワーク分配装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】農園や農場で収穫された果実や野菜等の
農作物は、通常、コンテナに入れられて、農作物仕分け
場に送られる。そして、該農作物仕分け場で、該農作物
の品質や重量により複数個の箱に選別・仕分けされるこ
とになる。
農作物は、通常、コンテナに入れられて、農作物仕分け
場に送られる。そして、該農作物仕分け場で、該農作物
の品質や重量により複数個の箱に選別・仕分けされるこ
とになる。
【０００３】このような選別・仕分け方法としては、本
発明者が先に提案した『減算式計量器を用い、該計量器
の計量台に果実を入れたコンテナを載せて、該コンテナ
から果実を取り出した際、該計量器による減算値に基づ
いて、該当する分配用容器に収納する方法』が知られて
いる（特公平３−３３３９１号公報参照）。そして、こ
の方法によれば、前記果実と触れる度合いを少なし、か
つ仕分けを簡単に行うことができるという利点を有す
る。
発明者が先に提案した『減算式計量器を用い、該計量器
の計量台に果実を入れたコンテナを載せて、該コンテナ
から果実を取り出した際、該計量器による減算値に基づ
いて、該当する分配用容器に収納する方法』が知られて
いる（特公平３−３３３９１号公報参照）。そして、こ
の方法によれば、前記果実と触れる度合いを少なし、か
つ仕分けを簡単に行うことができるという利点を有す
る。
【０００４】しかし、この選別・仕分け方法の場合、一
個一個の果実の重量あるいは重量区分を判別して、所定
の分配用容器に詰めることはできるものの、複数個の各
分配用容器に、一定重量づつ詰めるという作業はできな
い。そのため、該複数個の分配用容器に一定重量づつ詰
めるには、通常、 一個の計量器を準備し、該計量器の計量台に分配用
容器を載せて、前記コンテナから作業者がランダムに取
り出した農作物を、該計量器が一定重量値を示すまで詰
めるという方法、 複数個の計量器を準備し、該各計量器に分配用容器
を載せ、前記コンテナから作業者が各容器に大きさや重
量の均一であると目視した農作物を取り出し、該農作物
を、該各計量器が一定重量値を示すまで詰めるという方
法、 減算式計量器を準備し、該計量器の計量台に前記コ
ンテナを載せ、該コンテナから農作物を取り出し、一個
の容器に所定量詰め、複数個の容器に一定量づつ詰める
には、この作業を複数回繰り返すという方法、のような
方法を採用している。
個一個の果実の重量あるいは重量区分を判別して、所定
の分配用容器に詰めることはできるものの、複数個の各
分配用容器に、一定重量づつ詰めるという作業はできな
い。そのため、該複数個の分配用容器に一定重量づつ詰
めるには、通常、 一個の計量器を準備し、該計量器の計量台に分配用
容器を載せて、前記コンテナから作業者がランダムに取
り出した農作物を、該計量器が一定重量値を示すまで詰
めるという方法、 複数個の計量器を準備し、該各計量器に分配用容器
を載せ、前記コンテナから作業者が各容器に大きさや重
量の均一であると目視した農作物を取り出し、該農作物
を、該各計量器が一定重量値を示すまで詰めるという方
法、 減算式計量器を準備し、該計量器の計量台に前記コ
ンテナを載せ、該コンテナから農作物を取り出し、一個
の容器に所定量詰め、複数個の容器に一定量づつ詰める
には、この作業を複数回繰り返すという方法、のような
方法を採用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した分配
方法の場合、次のような問題がある。すなわち、 前記の方法にあっては、各分配用容器に詰めた農
作物の大きさや重量が、不揃いに成りやすく、大きさが
不揃いの場合、該分配用容器に詰めた該農作物の嵩に差
が生じることになる。 前記の方法にあっては、同時に複数個の分配用容
器に仕分け・分配するため、各容器によって農作物の不
揃いが生じるのを防止することができるものの、該各分
配用容器の数に対応するだけの計量器が必要になり、コ
スト高に成りやすい。 前記の方法にあっては、複数個の各分配用容器に
詰めている農産物の個々の大きさや重量にバラツキが発
生し易く、製品として不揃いとなる。等の課題がある。
また、このような仕分け・分配は、前記農作物に限られ
るものでなく、魚介類等のワークについても同様に課題
がある。
方法の場合、次のような問題がある。すなわち、 前記の方法にあっては、各分配用容器に詰めた農
作物の大きさや重量が、不揃いに成りやすく、大きさが
不揃いの場合、該分配用容器に詰めた該農作物の嵩に差
が生じることになる。 前記の方法にあっては、同時に複数個の分配用容
器に仕分け・分配するため、各容器によって農作物の不
揃いが生じるのを防止することができるものの、該各分
配用容器の数に対応するだけの計量器が必要になり、コ
スト高に成りやすい。 前記の方法にあっては、複数個の各分配用容器に
詰めている農産物の個々の大きさや重量にバラツキが発
生し易く、製品として不揃いとなる。等の課題がある。
また、このような仕分け・分配は、前記農作物に限られ
るものでなく、魚介類等のワークについても同様に課題
がある。
【０００６】本発明は、以上のような課題に対処して創
作したものであって、その目的とする処は、農作物、魚
介類等のワークを分配・容器詰めするに際して、計量器
の必要数を少なくできると共に、簡単な作業でもって、
各分配用容器に均等に分配・容器詰めすることができる
ワーク分配装置を提供することにある。
作したものであって、その目的とする処は、農作物、魚
介類等のワークを分配・容器詰めするに際して、計量器
の必要数を少なくできると共に、簡単な作業でもって、
各分配用容器に均等に分配・容器詰めすることができる
ワーク分配装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そして、上記課題を解決
するための手段としての本発明の請求項１のワーク分配
装置は、減算式計量器を用いて果物や野菜等のワークを
複数個の分配用容器に分配するための装置であって、多
数あるいは多量のワークを入れた容器を載せて、該容器
からワークを取り出した際に、該取り出したワークの重
量を計量する減算式計量器と、前記減算式計量器の計量
部に載せた容器から取り出したワークを前記分配用容器
のうちの何れの分配用容器に分配すればよいかを指示す
る分配指示手段と、前記ワークを指示された分配用容器
に分配したことを確認するためのワーク分配確認手段
と、前記各分配用容器に分配されたワークの合計重量値
を記憶しておく合計重量値記憶手段と、前記減算式計量
器の計量部に載せた容器から取り出したワークの重量値
と、前記各分配用容器に分配されているワークの合計重
量値を比較して、該ワークを何れの分配用容器に分配す
るかを選択するワーク分配選別手段と、を有することを
特徴とする。
するための手段としての本発明の請求項１のワーク分配
装置は、減算式計量器を用いて果物や野菜等のワークを
複数個の分配用容器に分配するための装置であって、多
数あるいは多量のワークを入れた容器を載せて、該容器
からワークを取り出した際に、該取り出したワークの重
量を計量する減算式計量器と、前記減算式計量器の計量
部に載せた容器から取り出したワークを前記分配用容器
のうちの何れの分配用容器に分配すればよいかを指示す
る分配指示手段と、前記ワークを指示された分配用容器
に分配したことを確認するためのワーク分配確認手段
と、前記各分配用容器に分配されたワークの合計重量値
を記憶しておく合計重量値記憶手段と、前記減算式計量
器の計量部に載せた容器から取り出したワークの重量値
と、前記各分配用容器に分配されているワークの合計重
量値を比較して、該ワークを何れの分配用容器に分配す
るかを選択するワーク分配選別手段と、を有することを
特徴とする。
【０００８】請求項２のワーク分配装置は、前記請求項
１の発明において、前記ワーク１個の平均重量値の許容
範囲内にあるワークを分配する複数個の分配用容器と、
該許容範囲外になるワークを分配する分配用容器を有
し、前記減算式計量器の計量部に載せた容器から取り出
したワークの重量値が、ワーク１個の平均重量値の許容
範囲内であるか否を判別するワーク重量値判別手段を有
することを特徴とする。請求項３ワーク分配装置は、前
記請求項１または２の発明において、前記ワーク分配指
示手段が、視覚的表示、あるいは聴覚的表示手段からな
ることを特徴とする。請求項４のワーク分配装置は、前
記請求項１〜３の発明において、前記ワーク分配確認手
段が、分配用容器に取り付けられたワーク分配検出用セ
ンサーからなることを特徴とする。更に請求項５のワー
ク分配装置は、前記請求項１〜４の発明において、前記
ワークが指示された分配用容器に所定時間以内に分配さ
れないとき、または指示されない分配用容器に分配され
たとき、警告を与える誤分配警告手段を有することを特
徴とする。
１の発明において、前記ワーク１個の平均重量値の許容
範囲内にあるワークを分配する複数個の分配用容器と、
該許容範囲外になるワークを分配する分配用容器を有
し、前記減算式計量器の計量部に載せた容器から取り出
したワークの重量値が、ワーク１個の平均重量値の許容
範囲内であるか否を判別するワーク重量値判別手段を有
することを特徴とする。請求項３ワーク分配装置は、前
記請求項１または２の発明において、前記ワーク分配指
示手段が、視覚的表示、あるいは聴覚的表示手段からな
ることを特徴とする。請求項４のワーク分配装置は、前
記請求項１〜３の発明において、前記ワーク分配確認手
段が、分配用容器に取り付けられたワーク分配検出用セ
ンサーからなることを特徴とする。更に請求項５のワー
ク分配装置は、前記請求項１〜４の発明において、前記
ワークが指示された分配用容器に所定時間以内に分配さ
れないとき、または指示されない分配用容器に分配され
たとき、警告を与える誤分配警告手段を有することを特
徴とする。
【０００９】ここで、前記減算式計量器とは、多数ある
いは多量の被計量物を載せ、該被計量物を取り出すこと
で、その取り出した被計量物の重量が計量できる計量器
をいう。該減算式計量器は、通常、計量器本体部分と、
計量台部分を有し、該計量値は、視覚的表示または／お
よび聴覚的表示できる形態となっている。前記分配指示
手段は、作業者（操作者）に複数個の分配用容器のうち
の何れの容器に分配すればよいかを指示する手段で、計
量器自体に取り付ける場合と、該計量器から分離して取
り付けて視覚的あるいは聴覚的に指示する構成が含まれ
る。前記視覚的に表示する手段としては、計量器で計量
した計量値あるいは計量値区分を数値により表示する場
合、特定の分配用容器をランプ等で表示する場合があ
り、また聴覚的手段で表示する場合としては、該当する
分配用容器の番号等を音声によって表示する場合があ
る。また、前記ワーク分配確認手段としては、例えば、
分配用容器にワーク若しくは作業者の手等が投入状態、
あるいは近傍位置にあることを確認した場合を検出する
光学的センサー、あるいは分配用容器を載せて、該容器
の重さの変化を検出する圧力センサーを用いることがで
きる。前記合計重量値記憶手段は、各分配用容器におけ
る合計重量値を記憶する手段であって、一般的には、計
量器内、あるいは別途設けている装置のＲＯＭ、ＲＡＭ
その他のメモリ回路によって構成している。そして、こ
の各分配用容器に分配しているワークの合計重量値、あ
るいは投入予定重量値から該合計重量値を差し引いた不
足重量値を視覚的に表示する構成を備えている。また、
前記ワーク分配選別手段は、前記各分配用容器内のワー
ク合計重量値の少ない分配用容器を選別する手段、ある
いはワーク合計重量値の少ない分配用容器が複数個ある
場合、各分配用容器へのワーク分配回数の少ない分配用
容器を選別する手段を用いることができる。
いは多量の被計量物を載せ、該被計量物を取り出すこと
で、その取り出した被計量物の重量が計量できる計量器
をいう。該減算式計量器は、通常、計量器本体部分と、
計量台部分を有し、該計量値は、視覚的表示または／お
よび聴覚的表示できる形態となっている。前記分配指示
手段は、作業者（操作者）に複数個の分配用容器のうち
の何れの容器に分配すればよいかを指示する手段で、計
量器自体に取り付ける場合と、該計量器から分離して取
り付けて視覚的あるいは聴覚的に指示する構成が含まれ
る。前記視覚的に表示する手段としては、計量器で計量
した計量値あるいは計量値区分を数値により表示する場
合、特定の分配用容器をランプ等で表示する場合があ
り、また聴覚的手段で表示する場合としては、該当する
分配用容器の番号等を音声によって表示する場合があ
る。また、前記ワーク分配確認手段としては、例えば、
分配用容器にワーク若しくは作業者の手等が投入状態、
あるいは近傍位置にあることを確認した場合を検出する
光学的センサー、あるいは分配用容器を載せて、該容器
の重さの変化を検出する圧力センサーを用いることがで
きる。前記合計重量値記憶手段は、各分配用容器におけ
る合計重量値を記憶する手段であって、一般的には、計
量器内、あるいは別途設けている装置のＲＯＭ、ＲＡＭ
その他のメモリ回路によって構成している。そして、こ
の各分配用容器に分配しているワークの合計重量値、あ
るいは投入予定重量値から該合計重量値を差し引いた不
足重量値を視覚的に表示する構成を備えている。また、
前記ワーク分配選別手段は、前記各分配用容器内のワー
ク合計重量値の少ない分配用容器を選別する手段、ある
いはワーク合計重量値の少ない分配用容器が複数個ある
場合、各分配用容器へのワーク分配回数の少ない分配用
容器を選別する手段を用いることができる。
【００１０】そして、本発明のワーク分配装置は、減算
式計量器と、分配しようとする複数個の分配用容器、お
よび該ワーク１個の平均重量値の許容範囲外にあるワー
クを収納する許容範囲外ワーク収納用容器を準備した
後、前記減算用計量器の計量台に多数個（多量）のワー
クを入れた容器を載せ、該容器からワークを取り出す
と、該ワークの重量値に応じて、ワーク分配指示手段に
よって分配するのに最適の分配用容器、若しくは許容範
囲外ワーク収納用容器を指示する。そして、指示された
容器のうち、該分配用容器に該ワークを投入すると、該
状態をワーク分配確認手段が確認すると、合計重量値記
憶手段により、該ワークを投入した分配用容器内のワー
ク合計重量値を記憶する。次に、前記計量台に載せてい
る容器からワークを取り出した際、該ワークを何れの分
配用容器に投入したらよいかについて、ワーク分配選別
手段によって、該分配用容器内のワーク合計重量値から
演算・選別し、前記ワーク分配指示手段によって分配す
る分配用容器を指示する。このようにして、全ての分配
用容器に適量のワークを分配することができる。
式計量器と、分配しようとする複数個の分配用容器、お
よび該ワーク１個の平均重量値の許容範囲外にあるワー
クを収納する許容範囲外ワーク収納用容器を準備した
後、前記減算用計量器の計量台に多数個（多量）のワー
クを入れた容器を載せ、該容器からワークを取り出す
と、該ワークの重量値に応じて、ワーク分配指示手段に
よって分配するのに最適の分配用容器、若しくは許容範
囲外ワーク収納用容器を指示する。そして、指示された
容器のうち、該分配用容器に該ワークを投入すると、該
状態をワーク分配確認手段が確認すると、合計重量値記
憶手段により、該ワークを投入した分配用容器内のワー
ク合計重量値を記憶する。次に、前記計量台に載せてい
る容器からワークを取り出した際、該ワークを何れの分
配用容器に投入したらよいかについて、ワーク分配選別
手段によって、該分配用容器内のワーク合計重量値から
演算・選別し、前記ワーク分配指示手段によって分配す
る分配用容器を指示する。このようにして、全ての分配
用容器に適量のワークを分配することができる。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の請求項１のワーク分配装置によれば、減算式計量器を
用いた分配装置であって、該分配装置が、ワークを分配
する複数個の各分配用容器に分配されたワークの合計重
量値を記憶しておく合計重量値記憶手段と、前記減算式
計量器の計量部に載せた容器から取り出したワークの重
量値と、前記各分配用容器に分配されているワークの合
計重量値を比較して、該ワークを何れの分配用容器に分
配するかを選択するワーク分配選別手段を有するので、
一個の減算式計量器でもって、複数個の各分配用容器
に、ワークを傷つけることなく、大きさや重量にバラツ
キのないワークを均等に、かつ定量詰めを行うことがで
きるという効果を有する。
の請求項１のワーク分配装置によれば、減算式計量器を
用いた分配装置であって、該分配装置が、ワークを分配
する複数個の各分配用容器に分配されたワークの合計重
量値を記憶しておく合計重量値記憶手段と、前記減算式
計量器の計量部に載せた容器から取り出したワークの重
量値と、前記各分配用容器に分配されているワークの合
計重量値を比較して、該ワークを何れの分配用容器に分
配するかを選択するワーク分配選別手段を有するので、
一個の減算式計量器でもって、複数個の各分配用容器
に、ワークを傷つけることなく、大きさや重量にバラツ
キのないワークを均等に、かつ定量詰めを行うことがで
きるという効果を有する。
【００１２】請求項２のワーク分配装置によれば、前記
ワーク１個の平均重量値の許容範囲内にあるワークを分
配する複数個の分配用容器と、該許容範囲外になるワー
クを分配する分配用容器を有し、前記減算式計量器の計
量部に載せた容器から取り出したワークの重量値が、ワ
ーク１個の平均重量値の許容範囲内であるか否を判別す
るワーク重量値判別手段を有し、該ワークを元の容器に
戻し、最適なワークを探すという作業を不要としている
ので、前記効果に加えて、ワークを傷めることなく、複
数個の各分配用容器にワークを定量詰めできるという効
果を有する。
ワーク１個の平均重量値の許容範囲内にあるワークを分
配する複数個の分配用容器と、該許容範囲外になるワー
クを分配する分配用容器を有し、前記減算式計量器の計
量部に載せた容器から取り出したワークの重量値が、ワ
ーク１個の平均重量値の許容範囲内であるか否を判別す
るワーク重量値判別手段を有し、該ワークを元の容器に
戻し、最適なワークを探すという作業を不要としている
ので、前記効果に加えて、ワークを傷めることなく、複
数個の各分配用容器にワークを定量詰めできるという効
果を有する。
【００１３】請求項３のワーク分配装置によれば、前記
ワーク分配指示手段が、視覚的表示、あるいは聴覚的表
示手段からなるので、前記各効果に加えて、何れの分配
用容器に分配すれば良いかを明確に判別でき、その作業
性を向上させることができるという効果を有する。請求
項４のワーク分配装置によれば、前記ワーク分配確認手
段が、分配用容器に取り付けられたワーク分配検出用セ
ンサーからなるので、前記各効果に加えて、該ワークが
指示された分配用容器に分配されたか否を容易に確認す
ることができるという効果を有する。また、請求項５の
ワーク分配装置によれば、前記ワークが指示された分配
用容器に所定時間以内に分配されないとき、または指示
されない分配用容器に分配されたとき、警告を与える誤
分配警告手段を有するので、前記各効果に加えて、分配
が正確に行えたか否を作業者に容易に認識させ得ること
ができるという効果を有する。
ワーク分配指示手段が、視覚的表示、あるいは聴覚的表
示手段からなるので、前記各効果に加えて、何れの分配
用容器に分配すれば良いかを明確に判別でき、その作業
性を向上させることができるという効果を有する。請求
項４のワーク分配装置によれば、前記ワーク分配確認手
段が、分配用容器に取り付けられたワーク分配検出用セ
ンサーからなるので、前記各効果に加えて、該ワークが
指示された分配用容器に分配されたか否を容易に確認す
ることができるという効果を有する。また、請求項５の
ワーク分配装置によれば、前記ワークが指示された分配
用容器に所定時間以内に分配されないとき、または指示
されない分配用容器に分配されたとき、警告を与える誤
分配警告手段を有するので、前記各効果に加えて、分配
が正確に行えたか否を作業者に容易に認識させ得ること
ができるという効果を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を具体化した好ましい実施の形態について説明する。
ここに、図１〜図３は、本発明の実施形態を示し、図１
はワーク分配装置の概略外観構成図、図２はブロック
図、図３は本発明のワーク分配のフロチャートである。
明を具体化した好ましい実施の形態について説明する。
ここに、図１〜図３は、本発明の実施形態を示し、図１
はワーク分配装置の概略外観構成図、図２はブロック
図、図３は本発明のワーク分配のフロチャートである。
【００１５】本実施形態のワーク分配装置は、果実、野
菜、あるいは魚等の農水産物（以下、被計量物という）
を複数個の分配用容器Ｃi に定量分配するための分配装
置であって、図１に示すように、被計量物（ワーク）Ｗ
の計量する計量部１と、計量部１で計量した被計量物Ｗ
をいずれの分配用容器Ｃi に分配するかを選択する演算
・選択部２と、各分配用容器に分配されているワークＷ
の合計重量値を記憶しておくための記憶部３と、各分配
用容器Ｃi に投入されたことを確認するための投入確認
部４と、各分配用容器Ｃi に適正に投入されていないこ
とを警告する警報部５と、いずれの分配用容器Ｃi に分
配するかを指示する選択指示部６、および重量値等を表
示するための表示部７から構成してある。ここで、前記
分配用容器Ｃi としては、４個の分配用容器ＣA ，
ＣB ，ＣC ，ＣD と、ワーク１個の平均重量値の許容範
囲外にあるワークを分配する許容範囲外ワーク分配用容
器ＣX，ＣY を用いている。
菜、あるいは魚等の農水産物（以下、被計量物という）
を複数個の分配用容器Ｃi に定量分配するための分配装
置であって、図１に示すように、被計量物（ワーク）Ｗ
の計量する計量部１と、計量部１で計量した被計量物Ｗ
をいずれの分配用容器Ｃi に分配するかを選択する演算
・選択部２と、各分配用容器に分配されているワークＷ
の合計重量値を記憶しておくための記憶部３と、各分配
用容器Ｃi に投入されたことを確認するための投入確認
部４と、各分配用容器Ｃi に適正に投入されていないこ
とを警告する警報部５と、いずれの分配用容器Ｃi に分
配するかを指示する選択指示部６、および重量値等を表
示するための表示部７から構成してある。ここで、前記
分配用容器Ｃi としては、４個の分配用容器ＣA ，
ＣB ，ＣC ，ＣD と、ワーク１個の平均重量値の許容範
囲外にあるワークを分配する許容範囲外ワーク分配用容
器ＣX，ＣY を用いている。
【００１６】計量部１は、減算式計量器からなり、多数
あるいは多量のワークＷを入れた容器Ａを載せる計量台
（計重台ともいう）１ａと、演算・表示を行う計量本体
部１ｂを有し、容器ＡからワークＷi （１個あるいは複
数個）を取り出すことで該取り出した分のワークＷi の
計量をすることができる。計量本体部１ｂは、計量台１
ａの内部に組み込まれた構成でも、外部に取り出した構
成でもよい。そして、計量本体部１ｂには、演算・選択
部２が設けてある。演算・選択部２は、ＣＰＵからな
り、容器Ａから取り出したワークＷi の重量値によっ
て、このワークＷiをいずれの分配用容器Ｃi に分配す
れば、各分配用容器Ｃi 内の全ワークＷA+i,ＷB+i,Ｗ
C+i,ＷD+i が均一になるか、あるいは所定重量に到達す
るか否を演算し、選択する部分である。そして、容器Ａ
から取り出したワークＷi を、各分配用容器Ｃi 内の全
ワークＷA , ＷB ，ＷC ，ＷD にそれぞれ加算・演算
し、全ワークＷA+i,ＷB+i,ＷC+i,ＷD+i を得て、この結
果を記憶部３に記憶し、この記憶値を表示部７で表示で
きる形態としている。
あるいは多量のワークＷを入れた容器Ａを載せる計量台
（計重台ともいう）１ａと、演算・表示を行う計量本体
部１ｂを有し、容器ＡからワークＷi （１個あるいは複
数個）を取り出すことで該取り出した分のワークＷi の
計量をすることができる。計量本体部１ｂは、計量台１
ａの内部に組み込まれた構成でも、外部に取り出した構
成でもよい。そして、計量本体部１ｂには、演算・選択
部２が設けてある。演算・選択部２は、ＣＰＵからな
り、容器Ａから取り出したワークＷi の重量値によっ
て、このワークＷiをいずれの分配用容器Ｃi に分配す
れば、各分配用容器Ｃi 内の全ワークＷA+i,ＷB+i,Ｗ
C+i,ＷD+i が均一になるか、あるいは所定重量に到達す
るか否を演算し、選択する部分である。そして、容器Ａ
から取り出したワークＷi を、各分配用容器Ｃi 内の全
ワークＷA , ＷB ，ＷC ，ＷD にそれぞれ加算・演算
し、全ワークＷA+i,ＷB+i,ＷC+i,ＷD+i を得て、この結
果を記憶部３に記憶し、この記憶値を表示部７で表示で
きる形態としている。
【００１７】記憶部３は、各分配用容器Ｃi におけるワ
ークの合計重量値、あるいは設定重量値までの不足重量
値を記憶させる部分で、計量器本体あるいは別途のＲＯ
Ｍ、ＲＡＭその他のメモリ回路によって構成している。
この記憶部３では、容器Ａから取り出したワークＷ
i が、選別指示部６で指示された分配用容器Ｃi に投入
されたか否を、容器投入確認部４で確認したことの確認
検出信号により、前に記憶している記憶値と書換えを行
うことができるようにしている。また、容器投入確認部
４は、分配用容器Ｃi にワークＷi 若しくは作業者の手
等が投入状態、あるいは近傍位置にあることを確認した
状態を掲出する光学的センサー８によって構成してい
る。光学的センサー８は、各分配用容器Ｃi の上部位置
に設けてあり、光学的センサー８は、計量本体部１ｂの
演算・選択部２とタイマー回路（図示せず）を介して電
気的に接続してある。そして、指示された分配用容器Ｃ
i における光学的センサー８が所定時間内に、ワークＷ
i の投入を確認できない場合は、警報部５により警報を
発する。
ークの合計重量値、あるいは設定重量値までの不足重量
値を記憶させる部分で、計量器本体あるいは別途のＲＯ
Ｍ、ＲＡＭその他のメモリ回路によって構成している。
この記憶部３では、容器Ａから取り出したワークＷ
i が、選別指示部６で指示された分配用容器Ｃi に投入
されたか否を、容器投入確認部４で確認したことの確認
検出信号により、前に記憶している記憶値と書換えを行
うことができるようにしている。また、容器投入確認部
４は、分配用容器Ｃi にワークＷi 若しくは作業者の手
等が投入状態、あるいは近傍位置にあることを確認した
状態を掲出する光学的センサー８によって構成してい
る。光学的センサー８は、各分配用容器Ｃi の上部位置
に設けてあり、光学的センサー８は、計量本体部１ｂの
演算・選択部２とタイマー回路（図示せず）を介して電
気的に接続してある。そして、指示された分配用容器Ｃ
i における光学的センサー８が所定時間内に、ワークＷ
i の投入を確認できない場合は、警報部５により警報を
発する。
【００１８】警報部５は、ワークＷi が指示された分配
用容器Ｃi に所定時間以内に分配されないとき、警告を
与える誤分配警告部である。この警報部５は、一般的
な、前記タイマー回路と警報回路（図示せず）により構
成されていて、光学的センサー８による確認検出信号が
所定時間内に得られない場合、警報回路の警報ブザーあ
るいはランプにより作業者に認識させる。選択指示部６
は、演算・選択部２で選択した分配用容器Ｃi が、複数
個の分配用容器Ｃi のうちの何れであるかを、作業者
（操作者）に指示するための部分で、計量器自体１、ま
たは各分配用容器Ｃi に取り付けている。この選択指示
部６は、ランプによって視覚的に認識させる構成として
いる。表示部７は、記憶部３に記憶された各分配用容器
Ｃi の合計重量値、あるいは設定重量値までの不足重量
値を表示する部分で、計量器本体１ｂまたは、該計量器
本体１ｂに接続されている表示体に、重量値表示、また
は重量値と個数表示する構成としている。
用容器Ｃi に所定時間以内に分配されないとき、警告を
与える誤分配警告部である。この警報部５は、一般的
な、前記タイマー回路と警報回路（図示せず）により構
成されていて、光学的センサー８による確認検出信号が
所定時間内に得られない場合、警報回路の警報ブザーあ
るいはランプにより作業者に認識させる。選択指示部６
は、演算・選択部２で選択した分配用容器Ｃi が、複数
個の分配用容器Ｃi のうちの何れであるかを、作業者
（操作者）に指示するための部分で、計量器自体１、ま
たは各分配用容器Ｃi に取り付けている。この選択指示
部６は、ランプによって視覚的に認識させる構成として
いる。表示部７は、記憶部３に記憶された各分配用容器
Ｃi の合計重量値、あるいは設定重量値までの不足重量
値を表示する部分で、計量器本体１ｂまたは、該計量器
本体１ｂに接続されている表示体に、重量値表示、また
は重量値と個数表示する構成としている。
【００１９】次に、図３を参照しながら、上述した本実
施形態のワーク分配装置を用いたワークの分配方法につ
いて説明する。まず、複数または多数のワークＷを入れ
た容器Ａと、このワークＷを分配する複数個の分配用容
器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD （本実施形態では、４個の容
器を用いている）と、ワーク１個の平均重量値の許容範
囲外にあるワークを分配する許容範囲外ワーク分配用容
器ＣX ，ＣY （ここで、ＣX は許容範囲外で、重いワー
クを分配する容器、ＣY は許容範囲外で、軽いワークを
分配する容器）を準備すると共に、分配用容器ＣA ，Ｃ
B ，ＣC ，ＣDの個数と、この分配用容器ＣA ，ＣB ，
ＣC ，ＣD に分配するワークＷの設定重量値と、分配す
るワークＷの１個当りの許容重量値を、計量器本体１ａ
に入力すると共に、計量部１の計量台１ｂに容器Ａを載
せる。また、併せて、空の状態、あるいは或る量だけ予
めワークが分配されている状態の各分配用容器ＣA ，Ｃ
B，ＣC ，ＣD におけるワークの合計重量値を、演算・
選別部２で演算し、この重量値、あるいは前記不足重量
値を記憶部３に記憶させ、かつ表示部７に表示させてお
く。なお、この段階で、全ての分配用容器ＣA ，ＣB ，
ＣC ，ＣD が設定重量になっている場合は、ワーク分配
が終わった状態を示す。
施形態のワーク分配装置を用いたワークの分配方法につ
いて説明する。まず、複数または多数のワークＷを入れ
た容器Ａと、このワークＷを分配する複数個の分配用容
器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD （本実施形態では、４個の容
器を用いている）と、ワーク１個の平均重量値の許容範
囲外にあるワークを分配する許容範囲外ワーク分配用容
器ＣX ，ＣY （ここで、ＣX は許容範囲外で、重いワー
クを分配する容器、ＣY は許容範囲外で、軽いワークを
分配する容器）を準備すると共に、分配用容器ＣA ，Ｃ
B ，ＣC ，ＣDの個数と、この分配用容器ＣA ，ＣB ，
ＣC ，ＣD に分配するワークＷの設定重量値と、分配す
るワークＷの１個当りの許容重量値を、計量器本体１ａ
に入力すると共に、計量部１の計量台１ｂに容器Ａを載
せる。また、併せて、空の状態、あるいは或る量だけ予
めワークが分配されている状態の各分配用容器ＣA ，Ｃ
B，ＣC ，ＣD におけるワークの合計重量値を、演算・
選別部２で演算し、この重量値、あるいは前記不足重量
値を記憶部３に記憶させ、かつ表示部７に表示させてお
く。なお、この段階で、全ての分配用容器ＣA ，ＣB ，
ＣC ，ＣD が設定重量になっている場合は、ワーク分配
が終わった状態を示す。
【００２０】そして、計量部１の計量台１ｂに載せた容
器Ａから任意にワークＷi を取り出すと、計量部１の計
量器本体１ａによって減算計量され、すなわち、容器Ａ
内のワークＷの重量値から、容器Ａから取り出したワー
クＷi の重量が減算されることで、該ワークＷi の重量
値を計量できる。そして、この重量値のワークＷi を、
複数個の各分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD の何れに
分配すれば、各分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD 内の
全ワークが均等に、また設定重量値になるか、あるいは
近づくかを演算・選択部２で演算・選択し、指示部６に
より、最も好ましい分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD
を選択・指示する。また、このワークＷi が、ワーク１
個の平均重量値の許容範囲外にある場合、およびこのワ
ークＷiを分配すると、全ての分配用容器ＣA ，ＣB ，
ＣC ，ＣD において、前記設定重量値を超えることにな
ることになる場合には、許容範囲外ワーク分配用容器Ｃ
Xを選択・指示し、また設定重量値に僅かに少ない値と
なり、次のワークを投入した際、明らかに設定重量値を
超えることになる場合は、許容範囲外ワーク分配用容器
ＣY を選択・指示する。これらの指示は、ランプ等の点
滅等によって行っている。そして、作業者は、この指示
部６の指示に従って、指示された分配用容器ＣA ，
ＣB ，ＣC ，ＣD 、または許容範囲外ワーク分配用容器
ＣX ，ＣY に分配・投入し、投入確認部４の光学的セン
サー８が、ワークＷi の投入、あるいは操作者の手の投
入状態を検出すると、この検出信号が演算・選択部２に
伝達され、分配・投入された分配用容器ＣA ，ＣB ，Ｃ
C ，ＣD におけるワークの合計重量値が演算・選択部２
を介して記憶部３に記憶されると共に、表示部７に表示
される。この操作・作業を繰り返すことにより、全ての
分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC，ＣD に容器Ａ内のワーク
を設定重量値になるように、また各ワークＷの重量値に
バラツキがないように分配することができる。
器Ａから任意にワークＷi を取り出すと、計量部１の計
量器本体１ａによって減算計量され、すなわち、容器Ａ
内のワークＷの重量値から、容器Ａから取り出したワー
クＷi の重量が減算されることで、該ワークＷi の重量
値を計量できる。そして、この重量値のワークＷi を、
複数個の各分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD の何れに
分配すれば、各分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD 内の
全ワークが均等に、また設定重量値になるか、あるいは
近づくかを演算・選択部２で演算・選択し、指示部６に
より、最も好ましい分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD
を選択・指示する。また、このワークＷi が、ワーク１
個の平均重量値の許容範囲外にある場合、およびこのワ
ークＷiを分配すると、全ての分配用容器ＣA ，ＣB ，
ＣC ，ＣD において、前記設定重量値を超えることにな
ることになる場合には、許容範囲外ワーク分配用容器Ｃ
Xを選択・指示し、また設定重量値に僅かに少ない値と
なり、次のワークを投入した際、明らかに設定重量値を
超えることになる場合は、許容範囲外ワーク分配用容器
ＣY を選択・指示する。これらの指示は、ランプ等の点
滅等によって行っている。そして、作業者は、この指示
部６の指示に従って、指示された分配用容器ＣA ，
ＣB ，ＣC ，ＣD 、または許容範囲外ワーク分配用容器
ＣX ，ＣY に分配・投入し、投入確認部４の光学的セン
サー８が、ワークＷi の投入、あるいは操作者の手の投
入状態を検出すると、この検出信号が演算・選択部２に
伝達され、分配・投入された分配用容器ＣA ，ＣB ，Ｃ
C ，ＣD におけるワークの合計重量値が演算・選択部２
を介して記憶部３に記憶されると共に、表示部７に表示
される。この操作・作業を繰り返すことにより、全ての
分配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC，ＣD に容器Ａ内のワーク
を設定重量値になるように、また各ワークＷの重量値に
バラツキがないように分配することができる。
【００２１】このように、本実施形態のワーク分配装置
によれば、容器Ａから取り出したワークＷをどの分配用
容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD に分配すればよいかを、自
動的に演算・選別・指示するので、同時に、複数個の分
配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD にワークを均等に分配
することができ、その作業性が向上する。また、複数個
の分配用容器におけるワークの合計重量値、あるいは設
定重量値に対する不足重量値を、１個の減算式計量器に
直接または間接的に表示するので、ワーク分配状態を正
確に把握することができる。また、容器Ａからワークを
出したり・戻したりする回数を最小限にすることができ
るので、ワークを傷めるおそれが少なくなる。分配用容
器にワークが投入されたか否を確認する手段を有するの
で、投入間違いの有無を確認でき、複数個の分配用容器
にワークを所定量あるいは個数づつ正確に分配できる。
によれば、容器Ａから取り出したワークＷをどの分配用
容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD に分配すればよいかを、自
動的に演算・選別・指示するので、同時に、複数個の分
配用容器ＣA ，ＣB ，ＣC ，ＣD にワークを均等に分配
することができ、その作業性が向上する。また、複数個
の分配用容器におけるワークの合計重量値、あるいは設
定重量値に対する不足重量値を、１個の減算式計量器に
直接または間接的に表示するので、ワーク分配状態を正
確に把握することができる。また、容器Ａからワークを
出したり・戻したりする回数を最小限にすることができ
るので、ワークを傷めるおそれが少なくなる。分配用容
器にワークが投入されたか否を確認する手段を有するの
で、投入間違いの有無を確認でき、複数個の分配用容器
にワークを所定量あるいは個数づつ正確に分配できる。
【００２２】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変
形実施できる構成を含む。因に、前述した実施形態にお
いては、ワークを１個づつ複数個の分配用容器に分配す
る構成で説明したが、複数個づつ分配する構成としても
よい。また、前記指示部の構成としては、ランプ等によ
り視覚的手段によるものに限られず、例えば、該当する
分配用容器の番号等を音声による聴覚的手段で表示する
構成としてもよい。更に、前記表示部は、各分配用容器
に対応する表示部を有する形態、あるいは切り換えによ
り、各分配用容器の合計重量値、あるいは設定重量値ま
での不足重量値を表示する形態の何れの構成でもよい。
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変
形実施できる構成を含む。因に、前述した実施形態にお
いては、ワークを１個づつ複数個の分配用容器に分配す
る構成で説明したが、複数個づつ分配する構成としても
よい。また、前記指示部の構成としては、ランプ等によ
り視覚的手段によるものに限られず、例えば、該当する
分配用容器の番号等を音声による聴覚的手段で表示する
構成としてもよい。更に、前記表示部は、各分配用容器
に対応する表示部を有する形態、あるいは切り換えによ
り、各分配用容器の合計重量値、あるいは設定重量値ま
での不足重量値を表示する形態の何れの構成でもよい。
【図１】本発明の実施形態を示しワーク分配装置の概略
外観構成図である。
外観構成図である。
【図２】本発明の実施形態のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のワーク分配のフロチャート
である。
である。
１・・・計量部、１ａ・・・計量台、１ｂ・・・計量器
本体部、２・・・演算・選択部、３・・・記憶部、４・
・・投入確認部、５・・・警報部、６・・・選択指示
部、７・・・表示部、８・・・投入確認用センサー（光
学的センサー）、Ａ・・・容器、ＣA ，ＣB ，ＣC ，Ｃ
D ・・・分売用容器、ＣX ，ＣY ・・・許容範囲外ワー
ク分配用容器、Ｗ・・・ワーク
本体部、２・・・演算・選択部、３・・・記憶部、４・
・・投入確認部、５・・・警報部、６・・・選択指示
部、７・・・表示部、８・・・投入確認用センサー（光
学的センサー）、Ａ・・・容器、ＣA ，ＣB ，ＣC ，Ｃ
D ・・・分売用容器、ＣX ，ＣY ・・・許容範囲外ワー
ク分配用容器、Ｗ・・・ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 減算式計量器を用いて果物や野菜等のワ
ークを複数個の分配用容器に分配するための装置であっ
て、 多数あるいは多量のワークを入れた容器を載せて、該容
器からワークを取り出した際に、該取り出したワークの
重量を計量する減算式計量器と、 前記減算式計量器の計量部に載せた容器から取り出した
ワークを前記分配用容器のうちの何れの分配用容器に分
配すればよいかを指示する分配指示手段と、 前記ワークを指示された分配用容器に分配したことを確
認するためのワーク分配確認手段と、 前記各分配用容器に分配されたワークの合計重量値を記
憶しておく合計重量値記憶手段と、 前記減算式計量器の計量部に載せた容器から取り出した
ワークの重量値と、前記各分配用容器に分配されている
ワークの合計重量値を比較して、該ワークを何れの分配
用容器に分配するかを選択するワーク分配選別手段と、 を有することを特徴とするワーク分配装置。 - 【請求項２】 前記該ワーク１個の平均重量値の許容範
囲内にあるワークを分配する複数個の分配用容器と、該
許容範囲外になるワークを分配する分配用容器を有し、
前記減算式計量器の計量部に載せた容器から取り出した
ワークの重量値が、ワーク１個の平均重量値の許容範囲
内であるか否を判別するワーク重量値判別手段を有する
請求項１に記載のワーク分配装置。 - 【請求項３】 前記ワーク分配指示手段が、視覚的表
示、あるいは聴覚的表示手段からなる請求項１または２
に記載のワーク分配装置。 - 【請求項４】 前記ワーク分配確認手段が、分配用容器
に取り付けられたワーク分配検出用センサー、あるいは
分配用容器の重量変化を検出する重量変化検出用センサ
ーからなる請求項１〜３のいずれかの項に記載のワーク
分配装置。 - 【請求項５】 前記ワークが指示された分配用容器に所
定時間以内に分配されないとき、または指示されない分
配用容器に分配されたとき、警告を与える誤分配警告手
段を有する請求項１〜４のいずれかの項に記載のワーク
分配装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10529697A JP3898276B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | ワーク分配方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10529697A JP3898276B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | ワーク分配方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10277502A true JPH10277502A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3898276B2 JP3898276B2 (ja) | 2007-03-28 |
Family
ID=14403738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10529697A Expired - Fee Related JP3898276B2 (ja) | 1997-04-07 | 1997-04-07 | ワーク分配方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3898276B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249406A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Takara Keiki Seisakusho:Kk | 組合せ計量装置 |
| JP2006189263A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Kao Corp | 物品の組合せ方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312625A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-22 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
| JPH06156408A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Kubota Corp | 品物の計重・仕分装置 |
| JP3003420U (ja) * | 1994-04-21 | 1994-10-18 | 株式会社ちくし号農機製作所 | 重量選別指示装置 |
| JPH0733219A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-03 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け装置 |
-
1997
- 1997-04-07 JP JP10529697A patent/JP3898276B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05312625A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-22 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
| JPH06156408A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-06-03 | Kubota Corp | 品物の計重・仕分装置 |
| JPH0733219A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-03 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け装置 |
| JP3003420U (ja) * | 1994-04-21 | 1994-10-18 | 株式会社ちくし号農機製作所 | 重量選別指示装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005249406A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Takara Keiki Seisakusho:Kk | 組合せ計量装置 |
| JP2006189263A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-20 | Kao Corp | 物品の組合せ方法 |
| JP4571856B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-10-27 | 花王株式会社 | 物品の組合せ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3898276B2 (ja) | 2007-03-28 |
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