JPH06156408A

JPH06156408A - 品物の計重・仕分装置

Info

Publication number: JPH06156408A
Application number: JP32867392A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Shimada; 好昭島田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-11-13
Filing date: 1992-11-13
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】［目的］重量選別機を有効に利用し、袋詰作用も行う
ことができること。［構成］包装作業時にはクラッチＣＬ₁ 、ＣＬ₂ を遮
断し、ＣＬ₂ を接続する。これによりバケットコンベヤ
の４列Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤのうちＢ、Ｃ、Ｄの列に対応する
第２チェーンコンベヤ１５０’の列１６９Ｂ、１６９
Ｃ、１６９Ｄのエレメント１４１にのせられたホタテＭ
がモータ３０８の駆動力を受け、重量選別時とは２倍の
移送速度でホタテＭを搬送する。各バケットコンベヤ列
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄより供給されるホタテＭをホッパ本体２
０７で受け、これを累積計重し、９００ｇに達するとこ
れをロードセル２０８から制御器２００にこの到達信号
を送り、コンピュータのプログラムにより、ホタテＭの
合計が１００ｇに最も近くなるものを選択し、この選択
したホタテがシュート７６Ａを介してホッパ本体２０７
に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は品物の計重・仕分装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方槽孔部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方走行部分で
１個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程のベルトコンベヤ上で上記計重機構によ
り計重された測定結果に応じて駆動される、ゲート板が
配設されており、これが上流側の計重機構の測定結果に
応じて、選択的にその視点の回りに回動するか、あるい
は回動しないようにして仕分けるようにしたものが知ら
れている。しかるにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
上で転がって外方に落下してしまうことがある。すなわ
ち計重対象物の性質、形状に制約がある。また計重機
構、例えばロードセルはベルトの上方走行部の下方に配
設されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚
介類であるので、その整送を頻繁に行なわなければなら
ないが、ベルトの裏側に駆動系や計重機構があり、これ
らに水が掛からないようにするために、その清掃が困難
である。これに関連してメンテナンスが悪い。

【０００３】以下、上記問題に鑑みて本出願人が先に開
発した品物の計重・仕分装置について図面を参照して説
明する。

【０００４】図５はこの品物の計重・仕分装置の全体を
示したものである。

【０００５】この品物の計重・仕分装置１００は、計重
・仕分けすべき多量の品物を収容するストッカＶと、該
ストッカＶから下流側に徐々に搬送する第１チェーンコ
ンベヤ１３０と、該第１チェーンコンベヤ１３０から横
一列で供給された複数列の品物を複数列に振り分けるよ
うに分配して下方に落下排出するガイドシュート１４０
と、該ガイドシュート１４０を介して下方に落下させた
品物を個別にして一つづつ再度、上方位置まで搬送する
第２チェーンコンベヤ１５０と、該第２チェーンコンベ
ヤ１５０から供給された品物を順次計重する品物計重機
９０と、横手方向に長い架台２２に形成されたバケット
コンベヤ２０とからなっている。

【０００６】図６は本例によるストッカＶと、第１チェ
ーンコンベヤ１３０と、ガイドシュート１４０と、第２
チェーンコンベヤ１５０とを示すものである。図６に示
すように、第１チェーンコンベヤ１３０は、架台１３２
内に図示せずとも適宜取付手段により取り付けられてお
り、またこの架台１３２の後部には仕切板１３３が設け
られている。仕切板１３３と架台１３２の両側に設けた
図示しない側壁部とによりストッカＶが形成され、本例
によれば該ストッカＶに品物として多量のホタテが貯蔵
されている。

【０００７】第１チェーンコンベヤ１３０の詳細は図７
及び図８に示されるが、駆動ホイール１３４と従動ホイ
ール１３５との間にスラットＳが連接して両側のチェー
ン１４５、１４５に取り付けられている。駆動ホイール
１３４は電動機１３６のプーリの駆動力がチェーン１３
７を介して駆動される。なお、この電動機１３６は次工
程の要求量に応じて調節可能であるとする。

【０００８】第１チェーンコンベヤ１３０は、一対の２
条のチェーン１４５、１４５を備えており、これらは公
知のようにスラット保持用のチェーン要素１４６とこれ
らチェーン要素１４６を結合する連結チェーン要素１４
７とからなっており、スラット保持チェーン要素１４６
には、一対のピン６０、６０によりスラットＳが着脱自
在に取り付けられており、図８に示すように、スラット
Ｓは上方移送路部及び下方移送路部で隙間なく連接して
両側のチェーン１４５、１４５に取り付けられている。
実施例によれば、これらスラットＳのうち２枚間隔おき
のスラット１４８には長手方向に延びる溝状の凹所１４
８ａが形成されており、その間のスラットＳは従来のス
ラットと同様に単なる平板であり、その上面は、スラッ
ト１４８の凹所１４８ａを設けていない両端部の上面と
面一である。

【０００９】次に、第１チェーンコンベヤ１３０の排出
端に連接され下向きに傾斜して配設されるガイドシュー
ト１４０の詳細について図９及び図１０を参照して説明
する。ガイドシュート１４０は、シュート面としての底
壁面１４９と、該底壁面１４９に図示するように４つ滑
走路面を画成するように所定の角度傾斜して取り付けら
れた仕切板１５１、１５２、１５３、１５４、１５５と
からなり、また、仕切板１５２、１５３、１５４、１５
５の側面には図５において右方から順に上端部近くから
下端部に延在するようにガイド壁部１５６、１５７、１
５８、１５９が設けられており、これによりホタテの滑
走路Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが形成されている。またこれらのシ
ュート部の出口ａ、ｂ、ｃ、ｄには、各々断面がＶ字形
状の補助シュート１６１、１６２、１６３、１６４が接
続され、これら補助シュートにより、ここから排出され
るホタテが第２チェーンコンベヤ１５０の移送面中央部
に供給されるようになっている。

【００１０】次に第２チェーンコンベヤ１５０の詳細に
ついて図１１及び図１２を参照して説明する。

【００１１】第２チェーンコンベヤ１５０は、駆動ホイ
ール１３８と従動ホイール１３９との間に、図１１に示
したように、４本の２条チェーン１６９が所定間隔おき
に配設されており、相隣るチェーン１６９、１６９間に
は、各々金属製の傾斜板１６５が配設されている。図１
２に明示したように、各チェーン要素１６９、１６９に
は、所定のピッチで平板状の係合片１６９ａ、１６９ａ
が突設されており、これらの係合片１６９ａ、１６９ａ
にはねじ孔が形成されている。このように所定のピッチ
で形成された各チェーン要素１６９ａ、１６９ａの係合
片１６９ｂ、１６９ｂには、Ｖ字形状のエレメント１４
１が取り付けられる。エレメント１４１には、係合片１
６９ｂ、１６９ｂに対応して平板状の取付片１４１ａ、
１４１ａが突設されており、該エレメント１４１は、こ
れら取付片１４１ａ、１４１ａに係合片１６９ｂ、１６
９ｂを合致させ、ピン１６０ａ、１６０ａを螺着するこ
とにより各チェーン要素１６９ａ、１６９ａに取り付け
られる。このようにして多数のエレメント１４１が取り
付けられた４列のチェーン１６９、１６９、１６９、１
６９は、図９に示したように、前記ガイドシュート１４
０の補助シュート１６１、１６２、１６３、１６４の谷
底部１６１ａ、１６２ａ、１６３ａ、１６４ａに臨む位
置に配置されている。また、駆動ホイール１３８は、電
動機１４２によりチェーンベルト１４３、１４４を介し
て駆動される。なお、電動機１４２は可変速となってい
る。

【００１２】次に、品物計重機９０について、特に図１
３及び図１４を参照して説明する。

【００１３】図１３及び図１４において、てこクランク
機構９１、９１’は左右対称に配設され、これらはそれ
ぞれ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構
９１のみについて説明する。

【００１４】これはいわゆる四節回転機構を形成し、４
本のリンクからなり、そのうちの１本が固定された構造
となっている。すなわち、基台１０５上にはベアリング
ボックス９２が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸９４がもう一方のてこクランク機構９１’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス９３の内輪に固定した軸９８も図１４
に示すように他方のてこクランク機構９１’と結合して
いる。なおベアリングボックス９３の内輪は図１６にお
けるプーリ２８と同軸である。

【００１５】軸９４にはこれと共に回動自在に、てこレ
バー９５の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング９６で連接棒としてのレバー９７
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス９３の軸９８にはクランク板９９がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス１６６の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー９７にこのベアリングボックス１６６の
上端部でボルト１６７により固定されている。またベア
リングボックス１６６の内輪側に固定された回動軸１０
１はクランク板９９に固定されている。このような構成
により軸９８を図１６の電動機１４２のプーリに巻装さ
れたチェーン３０の駆動により軸９８は時計方向に回転
し、これと共にクランク板９９は軌跡Ｅで示すように回
転運動を行なうようになっている。

【００１６】以上のようにして、てこクランク機構９１
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構９
１’も左右対称であるので同様に構成されている。レバ
ー９７の左端部には連結板１０３が固定されており、こ
れは他方のてこクランク機構９１’の図１３におけるレ
バー９７に相当する連接棒９７’の一端に図１４に示す
ように結合されて、てこクランク機構９１、９１’のレ
バー９７、９７’は同期して同一の運動をするようにさ
れている。

【００１７】連結板１０３には図１３に明示されるよう
な、ほぼ長方形状の第２板材としての排出板１１４が本
実施例では図１４に示すように３枚それぞれスペーサ１
１０を介在させて、所定のピッチをおいて固定されてい
る。すなわち、これら排出板１１４はレバー９７と同様
な運動を行なう。またこれら排出板１１４が、それぞれ
の間の間隙Ｑを通過し得るように、やはりスペーサブロ
ック１１２を介在させて図１３に示すような、ほぼ杓子
形状の第１板材としての計重板１６８が軸１０８、１０
９で共通に固定されており、またこれら軸１０８、１０
９の両端部はロードセル１１１から垂下している計重連
結板１０６ａ、１０６ｂに固定されている。ロードセル
１１１は上方の静止部Ｓ’に固定されており、公知のロ
バーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連結板１０
６ａ、１０６ｂにかかる力を受けるように構成されてい
る。計重板１６８は上述したようにほぼ杓子形状を呈す
るのであるが、この形状により、これら３枚の板材によ
り、ほぼＶ字形状の断面を呈する品物受部Ｔが構成され
る。この上に図示するように例えばホタテＭが受容され
るようになっている。また排出板１１４は本実施例では
やはり３枚からなるのであるが、これらは後述するよう
な動作を行ない、これらの左方部には前記第２チェーン
コンベヤ１５０の４列のチェーン１６９が各計重機９０
に対応して設けられており、これから矢示するように１
個づつホタテＭが供給されるように構成されている。後
述するような排出板１１４の動作で品物受部Ｔに受容さ
れているホタテＭを排出板１１４の行程中において矢印
ｆで示すように、この右方に配設されたバケットコンベ
ヤ２０の垂直移送部で移送中のバケット３５に供給され
るようになっている。

【００１８】図１６及び図１７において、品物計重機９
０の上流側には上述したように断面がＶ字型の多数のエ
レメント１４１を連接させてなるチェーン１６９が４列
で配列されたコンベヤ１５０が接続される。そして、こ
の図においては駆動ホイール１３８しか示さないが、こ
れはチェーン１４４を介して歯車８１の駆動力を受け
る。又この歯車８１は架台に固定されたフレーム８２に
取り付けられているが、これはチェーン１４３を介して
駆動源である電動機１４２の歯車に巻回されている。従
って上述した第２チェーンコンベヤ１５０のチェーン１
６９は歯車８１、駆動ホイール１３８の径比及び歯数に
応じて後述するバケットコンベヤ２０の移送速度と所定
のタイミングで駆動されることになる。

【００１９】次に図１６乃至図２８を参照してバケット
コンベヤ２０について説明する。

【００２０】バケットコンベヤ２０が設置される架台２
２はアングル２１により構成され、該架台２２内には、
歯車装置２３、２４、２５、２６が配設されている。電
動機１４２の駆動力は歯車２８及び歯車装置２３の駆動
歯車２９に各々チェーン３０、３１を介して伝達され
る。

【００２１】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図１７に示した歯車装置２３、２４のように、所
定間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅが
軸４７、４２を介して一体的に軸示されており、歯車装
置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が軸
示されている。

【００２２】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図１８に示したように、一対の２
条チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェ
ーン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されて
いる。こうして、バケットコンベヤ２０では、第２チェ
ーンコンベヤ１５０のチェーン１６９による搬送路に沿
って４列の搬送路が形成されている。

【００２３】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図１６及び図２１に示したようにＬ字状の垂直ガイ
ド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支持さ
れており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５ａに
は、テフロン等の低摩擦材のシート５６が貼着されてい
る。

【００２４】また、歯車装置２３と歯車装置２４との
間、及び歯車装置２５と歯車装置２６との間に形成され
る各水平移送路部には、図２２に示したように２条チェ
ーン３３の下部に、断面略凸形状のチェーンガイド７
９、７９が走行方向に沿って配設され、２条チェーン３
３の弛みが防止されている。

【００２５】バケット３５は、図１９に示したように、
断面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂によ
り真空成型で一体に成型されている。又、このバケット
３５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２
つの孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角
形を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケッ
ト３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより
若干長い後壁部３５ｄとから成っている。バケット３５
の前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄの両外縁部ｅ、ｅ間に
は複数のスリットｗが並列に形成され、かつ、これらス
リットｗ間に突条としてのリブｒがそれぞれ並列に形成
されている。

【００２６】図２０に示すように断面が略三角形状に形
成されたバケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略
垂直に延びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付
片３８とが取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾
曲部３７ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ
間の直線状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３
７ｄの側部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び
軸係止用板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅに
は、上記バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに対応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成さ
れ、又軸係止用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成され
ている。他方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記
バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する
孔３８ａ、３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されてい
る。ガイド片３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接
させ、孔３８ａ、３ｂ３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに合致させ、リベット４８、４８、４８等により
取付けられる。又、チェーン取付片３８は、バケット３
５の側壁部３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３
６ａ、３６ｂに合致させ、同様にリベット４８、４８等
により取付けられる。図２０に示したように、ガイド片
３７、チェーン取付片３８が取付けられたバケット３５
は、２条チェーン３３の所定間隔おきに形成された一対
の軸係止部４１、４１に、各ガイド片３７、チェーン取
付片３８の軸係止孔３９、４０を合致させる。そして、
ガイド片３７と、２条チェーン３３との間はスペーサ４
９、５０を介して軸５１を挿通すると共にチェーン取付
片３８と２条チェーン３３との間はスペーサ５２、５０
を介して軸５１を挿通し、これにより、バケット３５は
２条チェーン３３、３３に回動自在に支持される。この
ようなバケット３５の懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び
後壁部３５ｄは重心位置により上向き傾斜となってい
る。

【００２７】このようにして、本例のバケットコンベヤ
２０では、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回され
た５つの２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間
に４列の連続したバケットによる搬送路が構成されてい
る。

【００２８】一方、架台２２における上部の水平移送路
部には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に図
２３及び図２４に示したように、各々断面コ字状でチェ
ーン搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９ａ、
５９ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が装置
フレームに固定設置されている。ソレノイド取付部材５
９の底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔１７０と小形
の孔６１とが対をなして複数組形成されている。ソレノ
イド取付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと装
置フレームとの間をボルト止めすることにより一体的に
組付けられ、長孔６２で位置の調整がなされる。

【００２９】ソレノイド取付部材５９には、計重機９０
の計重信号を受けて作動する電磁ソレノイド装置６４が
ねじ等で取り付けられている。電磁ソレノイド装置６４
は、その本体が６４ａが内蔵する電磁ソレノイドが検知
信号を受けるのであるが、通常、その作動子６５は、図
２５に示したように、本体から突出した位置をとってい
る。作動子６５には、係合手段６６が設置されている。
係合手段６６は、取付部材５９に形成した孔１７０に挿
通される第２副ア−ム部７３と、該第２副アーム部７３
に一体的に形成され、ほぼ水平方向に延びる主アーム部
６８と、該主アーム部６８の一端部に配設され、トリガ
ケース１７１に支持される支持軸６７と、主アーム部６
８の他端部に一体的に形成され、ほぼ垂直方向に延び、
かつ取付部材５９に形成した孔６１に挿通される第１副
アーム部７０と、該第１副アーム部７０の上端部に形成
された屈曲部７０ａと、第１副アーム部７０の下端部に
形成された係合部７１と、支持軸６７に取り付けられた
トーショナル・コイルスプリング１７２とからなってい
る。トーショナル・コイルスプリング１７２は図２５に
図示の状態で巻き強めた状態で装着され、その一端部１
７２ａは取付部材５９の底板５９ｃに止着されると共
に、他端部１７２ｂは主アーム部６８に形成された切欠
部６８ａに止着されている。従って、このようなトーシ
ョナル・コイルスプリング１７２が装着されると、主ア
ーム部６８は図２５において常時、反時計方向への回動
付勢力を受けることになる。

【００３０】このような係合手段６６を備えた電磁ソレ
ノイド装置６４は、非作動時において係合部７１が図２
５に示したように上方位置にあり、この位置では該係合
部７１はバケット３５と係合しない。又、上方位置で
は、第１副アーム部７０の屈曲部７０ａに対向して形成
された段部７０ｂが、ソレノイド取付部材５９に貼着さ
れたウレタンゴム７４に当接し、衝げき音の発生を防止
するとともに、これら部材を保護している。

【００３１】電磁ソレノイド装置６４の本体６４ａ内の
電磁ソレノイドが励磁されると、作動子６５が吸引さ
れ、これにより主アーム部６８は支持軸６７を中心に時
計方向に回動する。主アーム部６８が時計方向に回動す
ると、係合部７１は、図２６に示したように下方位置と
なり、この位置では、係合部７１はバケット３５に係合
可能である。又、この下方位置では、屈曲部７０ａはウ
レタンゴム７４と同様に、開口６１の側方に貼着された
ウレタンゴム５８に当接している。

【００３２】一方、電磁ソレノイド装置６４の最下流側
には図２７に示したようにバケット傾動部材７７が回動
可能に支持されている。

【００３３】バケット傾動部材７７は、ほぼ水平方向に
延びる主アーム部７８と、該主アーム部７８が回動可能
に支持する支持軸８３と、主アーム部７８の他端部に一
体的に形成され、ほぼ垂直方向に延びる副アーム部８４
と、該副アーム部８４の上端部に形成される屈曲部８４
ａと、副アーム部８４の下端部に形成される係合部８５
とから成り、バケット傾動部材７７の屈曲部８４ａに
は、付勢手段としてボルト・ナット等の重錘部８６が設
置されている。上記傾動部材７７の支持軸８３は、トリ
ガケース１７１に回動自在に支持されている。また、上
記傾動部材７７は、重錘部８６により、通常は、図２７
に示すように下方位置をとっており、支持軸８３には図
２７において時計方向の回動付勢力が作用している。

【００３４】このように形成されたバケット傾動部材７
７は、取付部材５９の下方から屈曲部８４ａが小形の孔
８９内に挿通されて取付部材５９に設置されている。傾
動部材７７の主アーム部７８に図２７において反時計方
向に回動させる外力が作用すると、図２８に示すように
屈曲部８４ａが上方位置をとり、その力が解除される
と、上記重錘部８６により積極的に時計方向に復動す
る。なお、傾動部材７７が時計方向あるいは反時計方向
に回動すると、屈曲部８４ａと係合部８５とが取付部材
５９の底板５９ｃと当接し、これにより傾動部材８１の
回動域が規制される。その際、取付部材５９の底板５９
ｃの両面にウレタンゴム８７、８８等を貼着しておくこ
とにより衝突による異音の発生が防止される。

【００３５】一方、上記電磁ソレノイド装置６４の下方
には、集合シュート７６が配設され、該集合シュート７
６の各シュートは上方のソレノイド装置６４のいずれか
と対応している。また、これらシュートの下方位置には
仕分け用コンテナ等が配置されている。

【００３６】本例による品物の計重・仕分装置１００は
以上のように構成されるが、本例では、計重・仕分装置
１００はホタテ貝の計重・仕分装置として用いられてい
る。以下に、このような同一種類の海産物（ホタテ）を
重量別に仕分ける計重・仕分装置１００の作用について
説明する。

【００３７】ストッカＶには多量のホタテＭが貯蔵され
ている。第１チェーンコンベヤ１３０では、電動機１３
６の駆動によりチェーン１３７を介して駆動ホイール１
３４が駆動され、よって両側のチェーン１４５間に取り
付けられている各スラットＳは図６及び図７で矢印で示
す方向に移動し、このとき下端部に位置し、かつ凹所１
４８ａを有するスラット１４８はその凹所１４８ａでホ
タテＭを、その大きさ及び凹所１４８ａの長さに応じ、
横一列で複数個例えば５個、上方へと移送される。な
お、これらスラット１４８、１４８間の通常の凹所１４
８ａを有しない面一のスラットＳでは、このチェーンコ
ンベヤ１３０の傾斜角が大きいので、スリップし、図８
に示したように凹所１４８ａ内に収容されたホタテＭの
みが上方へと移送される。これらは、チェーンコンベヤ
の上方端からガイドシュート１４０に供給される。ガイ
ドシュート１４０では各滑走路Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに沿っ
て滑走するのであるが、ガイドシュート１４０は上流側
の第１チェーンコンベヤ１３０とは整列することなく、
所定距離一側方に傾斜して設けられており、かつ各滑走
路Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの出口ａ、ｂ、ｃ及びｄは補助シュ
ート１６１、１６２、１６３、１６４を介して第２チェ
ーンコンベヤ１５０の各チェーン１６９に整列している
ので各出口ａ、ｂ、ｃ及びｄから１個宛排出されるホタ
テＭは第２チェーンコンベヤ１５０のチェーン１６９の
下端部において、各列に分配され、比較的小なる速度で
エレメント１４１に向う。

【００３８】上述したように、ガイドシュート１４０か
ら、ホタテＭは一個宛第２チェーンコンベヤ１５０の各
列に分配されて供給され、ここで各列のＶ字状のエレメ
ント１４１に係止される。そして、該エレメントと共に
再度上方に供給され、上方位置から下流の品物計重機９
０に供給される。なお、上流側から過剰に供給されたホ
タテＭはチェーン１６９間の平板３０３を転落し、この
下端部でたまる。

【００３９】品物計重機９０において、てこクランク機
構９１、９１’は軸９８を等速で回転させると、これに
よりクランク板９９に固定された軸１０１は軌跡Ｅに沿
って等速回転する。この軸１０１は図１３に示す位相か
ら４５度回転すると図１５に示す位置をとる。レバー９
５は図１３の位置から軸９４のまわりに、ある角度揺動
する。これに結合されている軸の枢着点９６を介してレ
バー９７が図１５に示すような位置をとり、従ってこの
左端部に固定されている排出板１１０も図示する位置を
とる。

【００４０】以上のようにして軸９８の等速回転運動に
より、これに固定されたクランク板９９は軌跡Ｅで示す
行程に沿って移動するのであるが、これにより上述した
ような運動を排出板１１４が行なうのであるが、このよ
うな行程中において第１板材としての計重板１６８の上
辺部に形成される品物受部Ｔの上にホタテＭが上流の第
２チェーンコンベヤ１５０より１個供給され、これが載
置される。よってこれら３枚の計重板１６８は一体化し
たものであり、その両端部で上方に延在する一対の計重
連結板１０６ａ、１０６ｂに結合されているので、これ
らの上端部に結合されているロードセル１１１により、
このとき、品物受部Ｔに載置されているホタテＭの重量
を計重する。ついで排出板１１４は上述したような軌跡
で運動するのであるが、計重されて品物受部Ｔにあるホ
タテＭが、ある回転位相で排出板１１４の短縁部１１４
ａで押し出されるような状態となり、その受部Ｔで受容
されているホタテＭを押し出す形となる。よって図１３
で示すようにこの右方に配設されたバケットコンベヤ２
０の垂直部を移送中のバケット３５のひとつに矢印ｆで
示すように落下供給される。なお場合によってはこの供
給を確かにするためにガイドシュートを設けてもよい。

【００４１】以上のようにして品物計重機９０から１個
のホタテＭがバケット３５に供給されたのであるが、こ
の行程中においてすでに第２チェーンコンベヤ１５０か
ら次のホタテＭが品物受部Ｔに供給され、上述したよう
な計重及び排出作用を受けるのであるが、第２チェーン
コンベヤ１５０から供給されるタイミングは図１３に示
すような回転位相でも可能であり、この場合にはホタテ
Ｍのいわば軟着陸の作用を受けることができる。すなわ
ち図１３で示す回転位相にある排出板１１４の長縁部１
１４ｂでチェーン供給コンベヤ７８からのホタテＭを受
け、これが上述したような行程を受けて徐々に下降する
のであるが、これにより静かに計重板１０７の品物受部
Ｔに載せられて安定にロードセル１１１によりこのホタ
テＭの重量を計重することができ、更に回転位相が進む
ことにより排出板１１４の短縁部１１４ａで押し出され
て次のバケット３５にホタテＭが落下供給される。

【００４２】なお下流側のバケットコンベヤ２０のバケ
ット３５の移動タイミングは電動機１４２の回転数を調
節することで第２チェーンコンベヤ１５０から１個づつ
供給するホタテＭの供給タイミングと一致しており、従
って確実に次のバケット３５は次のホタテを受ける位置
にきている。

【００４３】以上では他の列の排出板などについては説
明しなかったが、本例では以上のように複数列設けら
れ、同様な作用を行なう。また、これら列は同期して運
転されるので、実施例のように４列で設けられていれ
ば、ホタテＭは４個づつ同時に計重し、且つ並設された
各列の各バケット３５に同時に落下供給することができ
る。

【００４４】４列の品物計重機９０で計重されたホタテ
Ｍは、更に４列からなるバケットコンベヤ２０に供給さ
れる。

【００４５】バケットコンベヤ２０では、電動機１４２
が駆動され、歯車装置２３から５列の２条チェーン３
３、３３、３３、３３、３３を介して、他の歯車装置２
４、２５、２６に動力が伝達されている。従って、２つ
の２条チェーン３３、３３間に支持されて、４列のバケ
ットが図１６及び図１７において矢印Ｆ方向に移送され
ている。８個の電磁ソレノイド装置６４、６４・・・・
６４は、全て非励磁状態にあり、これに対応する係合手
段６６も全て上方位置にある。上述したように、計重後
のホタテは、バケットコンベヤ２０における歯車装置２
６と歯車装置２３との間の垂直移送路部を搬送している
バケット３５内に、１個宛供給される。この垂直移送路
部でバケット３５は、図２１に示したようにガイド片３
７の湾曲部３７ａ、３７ｂが、垂直ガイド部材５５に当
接し、これにより縦方向の走行が案内されるので、姿勢
が一定に保持される。すなわち、このように垂直移送路
部で貝柱等の品物がバケット３５内に投入されても、バ
ケット３５が揺動することはない。なお、この例におい
てバケット３５内に投入されるホタテは、品物計重機９
０により８つのグループに仕分けられており、ホタテが
どのグループに属するかは計重後、制御器２００に入力
されている。そして、計重されたホタテは、このバケッ
トコンベヤ２０により重量別に仕分けられて、下方のコ
ンテナ内にグループ別に収容されるのであるが、以下に
その仕分け作用について説明する。

【００４６】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイド装置６４に対応されている。バケット内にホタ
テを収容した後、対応する電磁ソレノイド装置６４に到
達するまでの２条チェーン３３の走行距離はパルスエン
コーダ等で演算され、所定時間後、該当する電磁ソレノ
イド装置６４が所定時間励磁されるようになっている。
電磁ソレノイド装置６４が励磁されると、図２５におけ
る作動子６５及び係合手段６６は図２６の状態となり、
直下を通過しようとする所望のバケット３５の後壁部３
５ｄの進行方向前方に係合部７１が配置される。よって
当該バケット３５は、係合手段６６の係合部７１に後壁
部３５ｄを当接させて走行するので、バケット３５は図
２６において軸５１を中心に反時計方向に回動し、これ
により、収容されていたホタテは下方の集合シュート７
６の適宜な位置に落下し、コンテナ等に収容される。

【００４７】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイド装置６４が励磁されて、ホタテがシュ
ートを通って重量別のコンテナ等に収容される。よっ
て、ホタテは、順次、所定範囲内の重量別に選別されて
コンテナ等内に収容される。

【００４８】また、品物を落下させた後のバケット３５
は、以後若干の振動を伴って搬送され、最下流側に配置
されたバケット傾動部材７７の係合部８５に至る。係合
部８５に至ると、ガイド片３７がこれと当接し、バケッ
ト３５は再度回動する。従って、電磁ソレノイド装置６
４が作動しない場合があっても、バケット内に残存して
いるホタテはこの位置で確実に排出されることになる。

【００４９】一方、上記８つのグループに属さず残りの
グループに属する重さの品物を収容しているバケット
は、全ての電磁ソレノイド装置６４を通過してこの位置
に至るが、この係合部８５に当接して、ホタテを下方に
落下させる。よって、全てのバケットからホタテが排出
される。

【００５０】上述のようにバケット３５がバケット傾動
部材７７に当接する場合において、バケットの多くはホ
タテを回動により落下させた後であるため、それらのバ
ケットは軸５１、５１を支点として前後に振れた状態で
傾動部材７７に到達する。従って、バケットの回動姿勢
によっては、傾動部材７７に当接した際バケットの支持
部、傾動部材あるいは２条チェーン３３に大きな衝げき
力が加わることが考えられる。しかるに、バケット傾動
部材７７は上述したように支持軸８３により回動自在で
あるため、ガイド片３７を介してバケット３５からこの
傾動部材７７に大きな力が作用すると、傾動部材７７
は、図２７の状態から反時計方向に回動し、図２８の状
態に移る。

【００５１】なお、こうしてバケット３５が収容物の搬
送を終えると、自重により前壁部に３５ｃ、後壁部３５
ｄが上向き傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方
への垂直移送路部及び、下位の水平移送路部を走行し
て、再度、ガイド片３７により姿勢が保持されて、歯車
装置２６と歯車装置２３との間の垂直移送路部を移送さ
れる。

【００５２】本例による品物の計重仕分装置１００は、
上述のような作用を行ない、これにより、重量の異なる
多量のホタテＭをストッカＶに多量に貯蔵した状態か
ら、８つの所定範囲内の重さに重量選別して仕分けるこ
とができる。よって、各クラスのホタテを箱詰めして出
荷することが一段と容易となった。

【００５３】以上のように、例えばホタテが各コンテナ
Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ ・・・に対し重量選別して排出される
のでるがこれらは、例えばａ〜ｂ、ｂ〜ｃ、ｃ〜ｄ、ｄ
〜ｅ、ｅ〜ｆ、ｆ〜ｇ、ｇ〜ｈ、ｈ−ｉ及びその他のよ
うな重量範囲で選別されるのであるが、今コンテナＣ
₄ 、Ｃ₅ 、Ｃ₆ についてこれが、例えば１５〜２０ｇ、
２０〜２５ｇ、２５〜３０ｇとすれば、このような重量
選別をしてコンテナＣ₄、Ｃ₅ 及びＣ₆ にホタテが供給
される。

【００５４】なお、このとき各シュートの図１６におい
て特に右端の二つのシュート７６Ａ及び７６Ｂについて
符示すると、そのガイド部７６ａ、７６ｂの端部には矢
印方向に移動自在なゲート１９９が設けられており、こ
れが各コンテナにホタテを供給するときには開放位置を
取っている。又、あるコンテナがいっぱいになるとこの
ゲート１９９を閉じることにより、このガイド部７６
ａ、７６ｂ内に順次、排出されるホタテを貯蔵してお
き、空のコンテナを持ってくると再びゲート１９９を開
放することにより、この重量範囲のホタテを供給するよ
うにしている。

【００５５】以上のようにして、各コンテナにはそれぞ
れに対応する重量範囲のホタテが選別して供給されるの
であるが、これら各重量範囲のホタテを所定の位置に大
量に貯蔵しておき、この後このような重量選別機もしく
は計重・仕分装置に並列して、又は離れた位置に配設さ
れる袋詰機もしくは包装機に供給して所定重量、例えば
１ｋｇ宛袋詰めにするようにしている。例えば、重量範
囲が２０ｇ〜２５ｇのホタテを１ｋｇ宛袋詰めする場合
には、４０〜５０個が一つの袋に収納されることになる
が、このような袋詰めは別の袋詰機により行なうので工
場の敷地面積をより多く必要とし、又全装置コストを上
昇させている。

【００５６】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、重量選別機は一般に常時運転されている
ものではなく、一日の大半は停止した状態に置かれてい
るので、これを有効に利用し設置面積を小としかつ装置
コストも従来より大巾に低下させることができ、袋詰作
用も行うことができる品物の計重・仕分装置を提供する
ことを目的とする。

【００５７】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、品物を
貯蔵するストッカと、該ストッカから前記品物を複数
個、横一列で切り出すための第１コンベヤ装置と、該第
１コンベヤ装置から排出される前記複数個の品物を複数
列に分配して滑走させるためのガイドシュートと、前記
ガイドシュートの各列から排出される前記品物を受けて
移送するための第２コンベヤ装置と、該第２コンベヤ装
置の各列から１個宛排出される品物を受ける各品物計重
機と、該各品物計重機で計重された１個の品物を、該品
物計重機から各々供給される複数列のバケットコンベヤ
とからなり、前記各列の前記バケットコンベヤは、その
両側壁部でループ状に立設した一対のチェーンに回動自
在に支軸により支持され、前記一対のチェーン間に所定
のピッチで複数個取付け、前記バケットコンベヤの各水
平移送路部の所定の位置に近接して複数個の電磁ソレノ
イドを静止部にそれぞれ設け、該各電磁ソレノイドの作
動子に下方に延在する係合手段を取り付けて前記各電磁
ソレノイドの励磁、非励磁により前記作動子の往復動
で、前記係合手段は係合位置と非係合位置とを選択的に
とるようにし、前記品物計重機により１個宛計重された
品物を前記ループ状に複数列配設された前記バケットに
供給し、前記品物計重機の計重結果が所定の複数の重量
範囲のうちどの範囲内にあるかに応じて、これに対応す
る前記電磁ソレノイドを励磁するようにし、前記係合手
段に係合位置をとらせることにより、前記バケットの一
部を、前記水平移送路部を移送されながら前記係合手段
に係合させて、前記バケットを前記支軸のまわりに回動
させて収容している前記範囲内にある品物を対応する排
出通路へと落下、排出させるようにした品物の計重・仕
分装置において、前記複数の重量範囲のうち所定の重量
範囲に対応する品物の排出通路に分岐して包装用通路を
設け、かつこれら通路のうちいづれか一方を品物が通る
ように第１ゲート手段を設け、前記包装用通路の下流側
に収納容器と、この全重量を計重するための重量検知手
段と、前記収納容器の排出口を開閉自在な第２ゲート手
段とからなる計重ホッパを設け、かつ前記第２コンベヤ
装置の複数列のうち所定の数列は包装作業時には通常の
計重・仕分作業時より搬送速度を大となるように切換え
手段を設けており、包装作業時には前記第１ゲート手段
を切り換えて品物を前記包装用通路側に導き、前記収納
容器で受け、累積する品物の重量を計重し、一包分の重
量に近い所定の重量を検知すると、これ以後、前記品物
計重機で計重した品物のうち合算した総重量が（一包分
の重量−前記所定の重量）に最も近い重量となるよう
に、前記所定の数列以外の列の品物で前記品物計重機で
計重した品物の計重値を順次、記憶するコンピュータの
演算により選択した品物のみを前記包装用通路側に導
き、その他の品物及び前記所定の数列の品物は前記所定
の重量範囲外の他の重量範囲に対応する品物の排出通路
に排出するようにし、前記選択した品物の全てを収容す
ると前記第２ゲート手段を開放して、前記収納容器から
品物を全て包装機へと供給するようにしたことを特徴と
する品物の計重・仕分装置によって達成される。

【００５８】

【作用】複数の重量範囲のうち所定の重量範囲に対応す
る品物、例えば上述のように２０〜２５ｇの重量範囲の
ホタテを所定量、例えば１ｋｇで包装する場合はこの重
量選別して貯蔵しておいたホタテをストッカに供給す
る。複数列のバケットコンベヤから計重ホッパに包装用
通路を介してこの重量範囲のホタテを一袋分の重量に近
い重量、例えば１ｋｇに対して９００ｇのホタテを一挙
に供給し９００ｇに達したことを検知すると、所定の数
列のバケットコンベヤからの品物供給は停止し、他の列
の品物計重機で測定した１個のホタテのうち、残りの１
００ｇに合算して最もこれに近い値になるようにコンピ
ュータで演算選択し、これら列のバケットコンベヤのバ
ケットのうち、この選択したホタテのみを計重ホッパに
供給する。これにより一包装分の１ｋｇを正確に計重し
て包装することができる。複数列のうちの所定の数列の
バケットコンベヤの上流側に配設される第２コンベヤ装
置の対応する所定の数列の搬送速度は包装作業時には切
換手段の切換えにより大となり、前記第２コンベヤ装置
から品物計重機には品物が速度に応じて１個〜数個、例
えば１個〜４個程度排出され、品物計重機では該品物１
〜４個分の重量を計重し、計重後は該品物計重機からバ
ケットコンベヤに移送される。従って所定の重量には迅
速に達することができる。

【００５９】

【実施例】以下、本発明の実施例による重量選別機につ
いて図面を参照して説明する。

【００６０】なお従来装置に対応する部分については同
一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００６１】今、２０〜２５ｇのホタテを袋詰めする場
合について説明する。図１において最右方の二つのシュ
ート７６Ａ、７６Ｂが選択され、このガイド部７６ａ、
７６ｂには他のシュートと同様に排出端部にゲート１９
９を備えているが、更にこの内方側に更に図３に点線、
一点鎖線で示すようにヒンジｐを支点として矢印方向に
回動自在なゲート２０１を設けており、これにより開閉
される開口がガイド部７６ａの底壁部に形成され、これ
に連通する包装用通路を構成するダクト２０４が一体形
成されており、これに蛇腹状のキャンバス２０５を経て
計量ホッパ２０６が接続されている。これはホッパ本体
２０７及びこの上縁部で地上に対しロードセル２０８に
より支持されており、その排出開口はゲート２０９によ
り開閉自在となっている。ロードセル２０８はホッパ本
体２０７の内容物を含む全重量を検知しこれを制御器２
００に供給している。シュート７６Ｂには分岐シュート
Ｑが形成され、これはゲートｇを開けると包装用通路２
０４と連通する。

【００６２】又、ホッパ本体２０７の下方には袋詰機
（包装機）２１１が配設され、これは公知の構造を有す
るものである。又本実施例によれば一袋分は１ｋｇとさ
れ、これに近い９００ｇを設定値として制御器２００内
に記憶されている。又、制御器２００にはこの９００ｇ
に相当する計重信号をロードセル２０８から受けると以
後計重部９０で一個宛バケット３５で計重される結果を
順次、受け、シュート７６Ａの上流側に存するバケット
３５内の各ホタテの重量を全て記憶し、この中で合算し
て最も１ｋｇに近い値となるようなホタテを選択し、こ
の選択されたホタテがソレノイド６４’の下方に至った
ときにこれを励磁してこの下方のシュート７６Ａに供給
するように構成されている。又、これ以外のホタテは全
て隣接するシュート７６Ｂにこの上方のバケット傾倒手
段７７によりバケット３５を傾動させてホタテをここに
排出するようにしている。

【００６３】本発明によれば、更に図４で示すように第
２チェーンコンベヤ１５０’においては、駆動軸１３８
及び従動軸１３９においてそれぞれクラッチＣＬ₁ 、Ｃ
Ｌ₂及びＣＬ₃ を介在させており、これらには、制御器
２００から励磁信号が供給されるようになっている。す
なわち励磁信号がこれらクラッチＣＬ₁ 、ＣＬ₂ 及びＣ
Ｌ₃ に供給された場合には駆動軸１３８と、図において
左方における中間駆動軸１３８Ｂとが、またこの中間駆
動軸１３８Ｂと第２の駆動軸１３８Ａとは連結され、又
従動軸１３９と左方の従動軸１３９Ａとは連結されるよ
うに構成されている。そしてこの励磁信号を断つと、駆
動軸１３８と中間駆動軸１３８Ｂとは、また第２の駆動
軸１３８Ａと中間駆動軸１３８Ｂとは遮断され、かつ従
動軸１３９と第２の従動軸１３９Ａとは遮断されるよう
に構成されている。更にこのＣＬ₁ 及びＣＬ₂ の遮断及
びＣＬ₃ の接続時にはモータ３０８が駆動され、この回
転力はベルト３０１を介して第２の駆動軸１３８Ａに伝
達されるように構成されている。クラッチＣＬ₁ 及びＣ
Ｌ₂ は遮断され、ＣＬ₃ が励磁時にはモータ３０８が駆
動され、この回転数は重量選別時よりも、より大、例え
ば２倍となるように設定されている。

【００６４】本発明の実施例は以上のように構成される
のであるが、今、２０〜２５ｇのホタテを袋詰めする場
合について説明する。なお、重量選別は従来と同様に行
われる。これにより選別し、かつ貯蔵していたこの重量
範囲のホタテを最上流側のストッカＶに供給する。

【００６５】バケット３５が順次、シュート部７６Ａの
上方部に至るとソレノイド部６４’の励磁により（これ
は常に励磁）ここに落下し、今、ゲート２０１が図２に
おいてガイド７６ａ部側を閉じているので包装用通路２
０４を通って計重ホッパ２０６に供給される。

【００６６】今クラッチＣＬ₁ 及びＣＬ₂ は遮断され、
ＣＬ₃ が接続され、かつモータ３０８により第２の駆動
軸１３８Ａが駆動されているので、重量選別時よりも倍
の速度で駆動されている。従って第１のチェーンコンベ
ヤ１３０から供給されるホタテは第２チェーンコンベヤ
１５０’に至ると、図４において最右列のチェーン１６
９ａにおいては重量選別時と同じ速度でホタテＭを上方
へと搬送するが、その他の列のチェーン１６９ｂ、１６
９ｃ及び１６９ｄのエレメント１４１に載せられている
ホタテＭは倍の搬送速度で上方へと移送され、この第２
チェーンコンベヤ１５０’に後続するバケットコンベヤ
２０において、図２に示すようにＡ列においては重量選
別時と同じ速度で右方へと１個宛移送されるのである
が、他の列Ｂ、Ｃ及びＤ列においてはこの上流側の第２
チェーンコンベヤ１５０’から供給されるホタテＭの搬
送速度が１〜４倍であるので、１〜４個宛各バケット３
５に供給される。これにより図１において最右のひとつ
上流側のシュート７６Ａにはこれら列Ｂ、Ｃ及びＤ列よ
り多量にホタテＭがこれを通って下方の計重ホッパ２０
６に供給される。よって所定の重量９００ｇに迅速に達
することができる。なおコンベヤ１５０’において各エ
レメント１４１にはすべて１個のホタテＭがのるものと
すれば、倍の搬送速度では２個バケット３５に供給され
ることになる。この場合、上流側のガイドシュート１４
０からは多めにホタテが供給され、コンベヤ１５０’の
下端部であふれたホタテＭは平板３０３を転動落下し、
下方に滑る。従って、ガイドシュート１４０からの供給
速度が充分でなければバケットには１個又は２個の供給
となる。

【００６７】この重量に達したことをロードセル２０８
が検知し、これを制御器２００に供給するとコンピュー
タのプログラムによりシュート７６Ａ上の電磁ソレノイ
ド６４’はこれらＢ、Ｃ及びＤ列に対応するものは励磁
されることなく、この最右側のシュート７６Ｂの直上方
にあるバケット傾倒手段７７に至りここで、ホタテが排
出される。従ってシュート７６Ｂ内に貯蔵される。そし
て今や重量選別時と同じ搬送速度でホタテＭを供給して
いるバケット列ＡにおけるホタテＭの重量が一個宛、図
２において示すように、ａ₁ 、ａ₂ 、ａ₃ 、ａ₄ （例え
ば２０．３ｇ、２１．５ｇ、２４．５ｇ、２４．８ｇ・
・・・）のように計重され、この計重信号がコンピュー
タに供給され、これを順次記憶していき、今この内から
３個を選んで、合計して残りの１００ｇに最も近いホタ
テを選び、この選んだホタテを収容するバケット３５が
電磁ソレノイド６４’の直下方にくると、これを励磁し
てシュート７６Ａに落下させる。よって計重ホッパ２０
６には正確に包装用重量１Ｋｇのホタテを供給すること
ができる。次いで、次の包装作業においては、最右側の
シュート７６Ｂに貯蔵されているホタテをゲートｇを開
放することにより、計重ホッパ２０６に供給する。従っ
て初回より、更に速やかに９００ｇに達することがで
き、残りの１００ｇについては同様な作用を行なう。

【００６８】以上のように、正確に１ｋｇのホタテを袋
詰めすることができる。なお、計重部の計重精度に応じ
て１ｋｇに対して正の誤差分、例えば５ｇが生ずると、
これが計重ホッパ２０６で計重され、これがコンピュー
タに供給されるので、検量も行なうことができる。

【００６９】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００７０】例えば、他の重量範囲、例えば１５〜２０
ｇのホタテを包装する場合にも最右方のシュート７６
Ａ、７６Ｂが使用し得ることは明白である。電磁ソレノ
イド６４、６４’のどれを励磁するか、しないかはコン
ピュータ内のプログラムを自動的に変更し得るようにし
ておけばよい。

【００７１】なお、上記実施例においては４列のバケッ
トコンベヤについて説明したが、勿論これは更に多列、
例えば８列、１０列であってもよく、又この列において
重量選別時においては、全て同速度で搬送するのである
が、このうち１列ではなくて３列を重量選別時と同速度
とし、かつ他の列は倍あるいは更に大きいのスピードで
搬送させるようにしてもよい。

【００７２】又以上の実施例では第２コンベヤ装置とし
ては、図４に示すような第２チェーンコンベヤ１５０’
を説明したが、これに限ることなくひとつ、ひとつ独立
したベルトコンベヤとしてもよい。勿論この場合には重
量選別時及び包装作業時にも同期して運転するような構
成をとる必要がある。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の重量選別機
もしくは品物の計重・仕分装置によれば、簡単な付加的
構成で包装機としても用いることができ、専用の包装機
もしくは袋詰機が不要であるので、装置の設置面積を従
来より小とし、かつ全装置コストも大巾に低下させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による品物の計重・仕分装置の
要部の概略正面図である。

【図２】同概略平面図である。

【図３】同概略側面図である。

【図４】他要部の概略平面図である。

【図５】本出願人が先に開発した品物の計重・仕分装置
の全体を示す側面図である。

【図６】同品物の計重・仕分装置の上流側部分の概略側
面図である。

【図７】上記装置における第１チェーンコンベヤの要部
の拡大側面図である。

【図８】同第１チェーンコンベヤの要部の平面図であ
る。

【図９】同第１チェーンコンベヤに接続されるガイドシ
ュートの正面図である。

【図１０】図９において［１０］−［１０］線方向から
見た背面図である。

【図１１】図１における［１１］−［１１］線方向から
見た正面図である。

【図１２】図７に示した各エレメントの取付態様を示す
組立斜視図である。

【図１３】図５における品物計重機の側面図である。

【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向断
面図である。

【図１５】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図９と同様な側面図である。

【図１６】図５に示した品物の計重・仕分装置の下流側
部分の拡大側面図である。

【図１７】同下流側部分の平面図である。

【図１８】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視
図である。

【図１９】同バケットの取付構造を示す分解斜視図であ
る。

【図２０】ガイド片を取り付けたバケットの斜視図であ
る。

【図２１】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す
斜視図である。

【図２２】バケットとチェーンとの取付構造を示す図１
８における［２２］−［２２］線方向断面図である。

【図２３】電磁ソレノイド装置を取り付けるソレノイド
取付部材の平面図である。

【図２４】図２５における［２４］−［２４］線方向断
面図である。

【図２５】電磁ソレノイド装置と係合手段との設置態様
を示す側断面図である。

【図２６】上記係合手段の作用を示す側断面図である。

【図２７】バケット傾動部材の設置態様を示す側断面図
である。

【図２８】上記バケット傾動部材の作用を示す側断面図
である。

【符号の説明】

７６ａガイド部７６ｂガイド部７６Ａシュート７６Ｂシュート１３８駆動輪１３８Ｂ中間駆動軸１３９従動軸１５０’ 第２チェーンコンベヤ２００制御器２０１ゲート２０４ダクト２０６計量ホッパ２０７ホッパ本体２０９ゲート３０８モータｇゲートＣＬ₁ クラッチＣＬ₂ クラッチＣＬ₃ クラッチＱ分岐シュート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/38 8010−3Ｆ 47/64 8010−3Ｆ 65/32 Ｃ 8308−3ＦＧ０１Ｇ 15/00 Ａ 7809−2Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】品物を貯蔵するストッカと、該ストッカ
から前記品物を複数個、横一列で切り出すための第１コ
ンベヤ装置と、該第１コンベヤ装置から排出される前記
複数個の品物を複数列に分配して滑走させるためのガイ
ドシュートと、前記ガイドシュートの各列から排出され
る前記品物を受けて移送するための第２コンベヤ装置
と、該第２コンベヤ装置の各列から１個宛排出される品
物を受ける各品物計重機と、該各品物計重機で計重され
た１個の品物を、該品物計重機から各々供給される複数
列のバケットコンベヤとからなり、前記各列の前記バケ
ットコンベヤは、その両側壁部でループ状に立設した一
対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、前記一
対のチェーン間に所定のピッチで複数個取付け、前記バ
ケットコンベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接し
て複数個の電磁ソレノイドを静止部にそれぞれ設け、該
各電磁ソレノイドの作動子に下方に延在する係合手段を
取り付けて前記各電磁ソレノイドの励磁、非励磁により
前記作動子の往復動で、前記係合手段は係合位置と非係
合位置とを選択的にとるようにし、前記品物計重機によ
り１個づつ計重された品物を前記ループ状に複数列配設
された前記バケットに供給し、前記品物計重機の計重結
果が所定の複数の重量範囲のうちどの範囲内にあるかに
応じて、これに対応する前記電磁ソレノイドを励磁する
ようにし、前記係合手段に係合位置をとらせることによ
り、前記バケットの一部を、前記水平移送路部を移送さ
れながら前記係合手段に係合させて、前記バケットを前
記支軸のまわりに回動させて収容している前記範囲内に
ある品物を対応する排出通路へと落下、排出させるよう
にした品物の計重・仕分装置において、前記複数の重量
範囲のうち所定の重量範囲に対応する品物の排出通路に
分岐して包装用通路を設け、かつこれら通路のうちいづ
れか一方を品物が通るように第１ゲート手段を設け、前
記包装用通路の下流側に収納容器と、この全重量を計重
するための重量検知手段と、前記収納容器の排出口を開
閉自在な第２ゲート手段とからなる計重ホッパを設け、
かつ前記第２コンベヤ装置の複数列のうち所定の数列は
包装作業時には通常の計重・仕分作業時より搬送速度を
大となるように切換え手段を設けており、包装作業時に
は前記第１ゲート手段を切り換えて品物を前記包装用通
路側に導き、前記収納容器で受け、累積する品物の重量
を計重し、一包分の重量に近い所定の重量を検知する
と、これ以後、前記品物計重機で計重した品物のうち合
算した総重量が（一包分の重量−前記所定の重量）に最
も近い重量となるように、前記所定の数列以外の列の品
物で前記品物計重機で計重した品物の計重値を順次、記
憶するコンピュータの演算により選択した品物のみを前
記包装用通路側に導き、その他の品物及び前記所定の数
列の品物は前記所定の重量範囲外の他の重量範囲に対応
する品物の排出通路に排出するようにし、前記選択した
品物の全てを収容すると前記第２ゲート手段を開放し
て、前記収納容器から品物を全て包装機へと供給するよ
うにしたことを特徴とする品物の計重・仕分装置。
【請求項２】前記他の重量範囲に対応する品物の排出
通路に第３ゲート手段を設け、前記選択した品物を前記
収納容器で受けているときには、該第３ゲート手段を閉
じて該排出通路内に選択されなかった品物及び前記所定
の数列より排出された品物を貯蔵しておき、前記第２ゲ
ート手段を閉じて次の包装分の品物を計重開始するする
ときには前記第３ゲート手段を開いて、前記貯蔵してい
た品物を前記収納容器内に排出するようにした請求項１
に記載の品物の計重・仕分装置。