JP2586963B2 - 品物の計重・仕分装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は品物、特にホタテ、エビ
等の魚介類を一個づつ計重して仕分けるのに最適な品物
の計重・仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方走行部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方走行部分で
１個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程のベルトコンベヤ上で上記計重機構によ
り計重された測定結果に応じて駆動される、ゲート板が
配設されており、これが上流側の計重機構の測定結果に
応じて、選択的にその支点の回りに回動するか、あるい
は回動しないようにして仕分けるようにしたものが知ら
れている。しかるにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
上で転がって外方に落下してしまうことがある。すなわ
ち計重対象物の性質、形状に制約がある。また計重機
構、例えばロードセルはベルトの上方走行部の下方に配
設されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚
介類であるので、その清掃を頻繁に行なわなければなら
ないが、ベルトの裏側に駆動系や計重機構があり、これ
らに水が掛からないようにするために、その清掃が困難
である。これに関連してメンテナンスが悪い。

【０００３】他方、ベルトコンベヤの代わりにバケット
コンベヤを用い、このバケットに計重した品物を供給
し、計重結果に応じて品物を仕分けることが考えられる
が、次のような問題がある。

【０００４】図２０は一対のチェーン間にバケットを取
付し、これらチェーンにより水平、垂直の搬送を循環さ
せる従来のバケットコンベヤによる搬送装置を示したも
のである。

【０００５】この搬送装置１では、アングル２により構
成された矩形の架台３内に、歯車装置４、５、６、７が
支持されている。歯車装置４に設けられたプーリ８には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置４を介して搬送手段９に駆動力が伝達さ
れる。

【０００６】搬送手段９は、図２１に示したように、一
対の２条チェーン１０、１１からなるもので、これら２
条チェーン１０、１１には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部１２、１２及び１３、１３が配設されている。これ
ら２条チェーン１０、１１の内方側には、各々プレート
１４、１５がチェーンに隣接して配置されている。

【０００７】一方、バケット１６は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、２条チェーン１０、１１に平行に
配置される両側壁部１６ａ、１６ｂの各両端部には、軸
取付用のボス１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成さ
れている。

【０００８】このようなボスが形成されたバケット１６
には、図２０及び図２１において矢印で示す搬送方向Ａ
に対し前方側のボス１７ｂ、１７ｄに長軸１８が挿通さ
れ、該長軸１８の両端部は、２条チェーン１０、１１に
まで挿通されて上記軸係止部１２、１３に各々係止され
ている。他方、搬送方向Ａに対し後方側のボス１７ａ、
１７ｃには、短軸１９が挿通され、該短軸１９の両端部
はプレート１４、１５に係止されている。

【０００９】このようにしてバケット１６は所定間隔お
きに連続して架台３にセットされる。架台３にセットさ
れた一連のバケット１６により、品物を搬送する場合、
品物は架台３の上方位置から、水平状態にあるバケット
１６内に順次投入される。そして、品物を集積する場所
に上記プレート１４、１５の端部１４ａ、１５ａを配置
することにより、ここを通過するバケット１６の短軸１
９をプレート１４、１５から外し、バケット１６を他方
の長軸１８を支点に回動させ、収容物を下方に落下させ
ている。

【００１０】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット１
６は、その後、架台３の下方走行部を長軸１８で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了付
近で適宜手段によりプレート１４、１５上に短軸１９が
リセットされる。

【００１１】従って、従来のバケットコンベヤでは、バ
ケット１６の垂直移動する姿勢は、開口が横方向を向い
た懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分で
は、品物を投入することができない。よって、バケット
コンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。
又、上記搬送装置では、短軸１９がプレート１４、１５
上を摺動移動するため、この摺動部への潤滑手段が必要
であり、従って装置が複雑なものとなっていた。又、こ
の潤滑手段で用いられる作動油がバケット内に付着する
と、搬送される品物の商品価値が損われるという問題が
あった。

【００１２】又図２０及び図２１で示されるような、従
来のバケットコンベヤにおいては、上述したように水平
移送路でのみしか品物をバケット１６内に投入すること
はできないのであるが、又これが何らかの計重機構によ
り計重して１個づつ投入されたとして、この投入位置よ
り下流側において計重値に応じて仕分けることが考えら
れる。上述したようにプレート１４、１５の端部１４
ａ、１５ａにより、全てのバケット１６は、ここで図２
１で示すように、その一方の支えがなくなることによ
り、後方の軸１２、１３の周りに回動して品物を下方に
落下させるのであるが、これを計重結果に応じて仕分け
して回動させるためには、この従来のバケットコンベヤ
では不可能である。

【００１３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に１個づつの重量を測定することがで
き、且つ確実に計重した後に計重結果に応じて仕分け
し、メンテナンス性が優れ、品物の供給位置が限定され
ることなく、よって作業スペース等の多様化が図れ、且
つ、水平移送路に移る以前に複雑なリセット手段を設け
る必要がなく、加えて、潤滑油等の付着により商品価値
を損わすことのない品物の計重・仕分装置の提供を目的
としている。

【００１４】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、断面が略
三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動
自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
後壁部が上向き傾斜であるような形状であり前記両側壁
部の少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びる
ガイド片を取付けたバケットを所定のピッチで複数個備
えたチェーンコンベヤの垂直移送路又は水平移送路を走
行中の前記バケット内に品物計重機構により一個宛、品
物が排出され、この排出位置より下流側の垂直移送路部
分又は水平移送路部分に近接して配設された少なくとも
一個のアクチュエータが前記品物計重機構により計重さ
れた品物の計重結果に応じて駆動され、該品物を収容す
る前記バケットの前記ガイド片と係合して該バケットを
前記支軸のまわりに回動させてその収容している品物を
下方へと落下させるようにし、前記アクチュエータが駆
動されず、この下流側へと進行する前記バケットは更に
下流側の垂直移送路部分又は水平移送路部分に近接して
配設された係合部材にその前記ガイド片を係合させて前
記支軸のまわりに回動してその収容している品物を下方
へと落下させるようにし、前記品物計重機構では複数の
第１板材を各々間隔をおいて配設し、これら第１板材で
上方から品物供給チェーンベルトコンベヤにより１個宛
供給される品物を受ける品物受部を形成し、該品物受部
で受けた品物の重量を計重する計重機を前記第１板材に
結合して配設し、前記第１板材の各間隙を通過し得るよ
うに配設された複数の第２板材をてこクランク機構の連
接棒に固定し、該てこクランク機構のクランクの回転に
より前記第２板材を駆動してその行程中において、該第
２板材が前記間隙を通過するとき前記品物受部で前記計
重機で計重された品物を該第２板材で受けて前記品物受
部から離脱させ、前記バケット内に排出させるように
し、前記チェーンコンベヤの駆動歯車、前記てこクラン
ク機構の駆動歯車及び前記品物供給チェーンベルトコン
ベヤの駆動歯車を相互にチェーンベルトを巻回させて、
共通の電動機により駆動し、かつ前記電動機を可変速と
したことを特徴とする品物の計重・仕分装置、によって
達成される。

【００１５】

【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に、開口部が上方を向いているので、どの
位置からでも品物を投入することができ、投入された品
物は前壁部及び後壁部により画成される空間内に収容さ
れる。収容した品物のバケットからの排除は、バケット
を支軸を中心に回動させれば良く、どの位置でも排除で
きる。又ガイド片によって円滑に排除できる。

【００１６】品物計重機構では複数の第１板材を各々間
隔をおいて配設しているが、これにより形成される品物
の受部に上方の品物供給チェーンベルトコンベヤより品
物、例えばホタテが供給される。これにより第１板材に
結合されている計重機で第１板材を介して、今受けてい
るホタテの重量を計重することができる。他方、上記複
数の第１板材の間隙を通って第２板材がてこクランク機
構の駆動により所定の閉ループの運動を行なうのである
が、これが第１板材の間隙を通過するときに計重された
品物受部内の品物を受けながら所定の行程で移動すると
きに前記品物受部より該品物を離脱させ、バケットに供
給することができる。この後、これら複数の第２板材は
所定の行程に従って移動し、再び複数の第１板材の間隙
を通るときにすでに上方から供給され計重済の品物を上
述と同様にして支持しながら次のバケットへと排出する
ことができる。品物の品物受部への供給、これからバケ
ットへの供給は確実にタイミングをとって行なわれる。

【００１７】以上のようにして効率よく品物を、例えば
ホタテやエビを１個づつ計重してバケットに円滑に排出
することができるのであるが、各第１板材は各々間隔を
おいて配設され、またその品物受部は計重すべき品物に
応じた形状とすることができるので、例えばベルト式で
あれば転がり易いものは不適当であるが、第１板材の品
物受部の形状により、如何なる形状の魚介類であっても
確実に計重することができ、且つ、これからバケットに
円滑に排出することができる。

【００１８】また品物受部で受けている品物を計重する
計重機を、この品物受部の上方に配設すれば清掃時には
第１、第２板材の上方から水を吹きつけることにより容
易に清掃することができ、この場合計重機、例えばロー
ドセルになんら悪影響を及ぼすことはない。また、固定
した品物受部は静止した状態で品物を受け、計重するこ
とができるので、安定に正確な値を計重することがで
き、迅速にこれから次工程に第２板材により排出させる
ことができる。更にガイド片を垂直移送路部で垂直ガイ
ド部材に当接させてバケットを案内する場合には、品物
を高速でバケット内に供給しても揺動で落下するような
ことはない。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例による品物の計重・仕
分装置について図面を参照して説明する。

【００２０】図１は本発明の実施例による品物の計重・
仕分装置２０の全体を示したものである。

【００２１】この装置２０は、主としてバケットコンベ
ヤ３２、品物計重機構９０及び品物供給ベルトコンベヤ
７８からなる。

【００２２】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、歯車２
７、２８及び歯車装置２３の駆動歯車２９に、各々チェ
ーンベルト３０、３１を介して伝達される。

【００２３】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図２に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【００２４】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡されたバケット搬送手段は、図３に示したように、一
対の２条チェーン３３、３３からなるもので、これら２
条チェーン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持
されている。

【００２５】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図１、図２及び図６に示したようにＬ字状の垂直ガ
イド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５ａ
には、テフロン等の低摩擦材のシートが貼着されてい
る。

【００２６】バケット３５は、図４に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより若
干長い後壁部３５ｄとから成っている。

【００２７】図５に示すように断面が略三角形状に形成
されたバケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略垂
直に延びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付片
３８とが取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾曲
部３７ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ間
の直線状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３７
ｄの側部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び軸
係止用板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅには、
上記バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、３６
ｃに対応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成され、又
軸係止用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成されてい
る。他方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記バケ
ット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する孔３
８ａ、３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されている。ガ
イド片３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接させ、
孔３８ａ、３ ｂ ３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃ
に合致させ、図示しないリベット等により取付けられ
る。又、チェーン取付片３８は、バケット３５の側壁部
３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、３６
ｂに合致させ、同様にリベット等により取付けられる。
図３に示したように、ガイド片３７、チェーン取付片３
８が取付けられたバケット３５は、２条チェーン３３の
所定間隔おきに形成された一対の軸係止部４１、４１
に、各ガイド片３７、チェーン取付片３８の軸係止孔３
９、４０を合致させる。そして、ガイド片３７と、２条
チェーン３３との間はスペーサ４９、５０を介して軸５
１を挿通すると共にチェーン取付片３８と２条チェーン
３３との間はスペーサ５２、５３を介して軸５４を挿通
し、これにより、バケット３５は２条チェーン３３、３
３に回動自在に支持される。このようなバケット３５の
懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重心位
置により上向き傾斜となっている。

【００２８】このようにして、実施例の装置２０では、
歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回された５つの２
条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間に４列の連
続したバケットコンベヤが構成されている。

【００２９】一方、架台２２における上部の水平移送路
部には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に図
７及び図８に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９ａ、５９
ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が装置フレ
ームに固定設置されている。ソレノイド取付部材５９の
底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔６０と小形の孔６
１とが対をなして複数組形成されている。ソレノイド取
付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと装置フレ
ームとの間をボルト止めすることにより一体的に組付け
られ、長孔６２で位置の調整がなされる。

【００３０】ソレノイド取付部材５９に画成される空間
６３内には、所定数（実施例では８個）の電磁ソレノイ
ド６４が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材５９の底板５９ｃにねじにより固定されている。図９
に示したように、電磁ソレノイド６４の作動子６５に
は、係合部材６６が取付けられている。係合部材６６
は、回動軸６７を備えた連結部７２を境に、短辺アーム
部７３と長辺アーム部６８とから略Ｌ字形に形成されて
いる。回動軸６７は、ソレノイド取付部材５９から垂下
して配設された図示しない固定板に回動自在に支持され
ている。係合部材６６の長辺アーム部６８の先端部に
は、切欠部６９を備えた略Ｌ字形状のフック部７０と、
該フック部７０から下方に延びるロッド部７１とが形成
されている。又、連結部７２には、ねじりコイルスプリ
ングが内蔵されている。

【００３１】このように形成された係合部材６６は、ソ
レノイド取付部材５９の下方から短辺アーム部７３が大
形の孔６０内に挿通され、又長辺アーム部６８のフック
部７０が小形の孔６１内に挿通されてソレノイド取付部
材５９に設置されている。係合部材６６は、長辺アーム
部６８に図９において、回動軸６７を中心に反時計方向
に回動する外力が作用しても、その力が解除されると上
記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に復
動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰する。
なお、係合部材６６が回動すると、フック部７０の一端
部７０ａとロッド部７１の一端部７１ａとがソレノイド
取付部材５９の底板５９ｃと当接し、これにより係合部
材６６の回動域が規制される。

【００３２】このように、下方に係合部材６６が取付け
られた各電磁ソレノイド６４は、制御器２００に接続さ
れ、該制御器からの指令に応じて励磁される。なお制御
器２００には後述するロードセル１１１の計重信号が供
給される。電磁ソレノイド６４は、通常の非励磁状態に
おいて作動子６５が図９において破線位置にあり、その
際、係合部材６６の長辺アーム部６８は、ロッド部７１
の一端部７１ａがソレノイド取付部材５９の底板５９ｃ
に当接している。すなわち、上方位置にある。このよう
な非励磁状態から電磁ソレノイド６４に通電すると、作
動子６５は実線位置となり、同時に係合部材６６は図示
したように下方位置となる。その際、フック部７０の一
端部７０ａが取付部材５９の底板５９ｃと当接するが、
フック部７０の一端部７０ａと当接する部分にウレタン
ゴム等の緩衝材５８を貼着することにより衝突による異
音の発生が防止される。又、同様に、係合部材６６が上
方位置となった際にロッド部７１の一端部７１ａと当接
する部分に緩衝材７４を貼着すれば、励磁を終了した時
点での衝突による異音の発生を防止することができる。

【００３３】このようにソレノイド取付部材５９の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド６４の下方には、仕
切板７５により複数部分に仕切られた集合シュート７６
が配設され、集合シュート７６の各シュートは上方の電
磁ソレノイド６４のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置には仕分け用コンテナが配置されて
いる。

【００３４】次に本発明の実施例によるホタテの計重排
出機構について図１１〜図１９を参照して説明する。

【００３５】図１１及び図１２において、てこクランク
機構９１、９１’は左右対称に配設され、これらはそれ
ぞれ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構
９１のみについて説明する。

【００３６】これはいわゆる四節回転機構を形成し、４
本のリンクからなり、そのうちの１本が固定された構造
となっている。すなわち、基台１０５上にはベアリング
ボックス９２が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸９４がもう一方のてこクランク機構９１’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス９３の内輪に固定した軸９８も図１２
に示すように他方のてこクランク機構９１’と結合して
いる。なおベアリングボックス９３の内輪は図１におけ
る歯車２８と同軸である。

【００３７】軸９４にはこれと共に回動自在に、てこレ
バー９５の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング９６で連接棒としてのレバー９７
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス９３の軸９８にはクランク板９９がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス１００の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー９７にこのベアリングボックス１００の
上端部でボルト１０２により固定されている。またベア
リングボックス１００の内輪側に固定された回動軸１０
１はクランク板９９に固定されている。このような構成
により軸９８を図１のモータ２７の歯車２７ａに巻装さ
れたチェーンベルト３０の駆動により軸９８は時計方向
に回転し、これと共にクランク板９９は軌跡Ｃで示すよ
うに回転運動を行なうようになっている。

【００３８】以上のようにして、てこクランク機構９１
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構９
１’も左右対称であるので同様に構成されている。レバ
ー９７の左端部には連結板１０３が固定されており、こ
れは他方のてこクランク機構９１の図１１におけるレバ
ー９７に相当する連接棒９７’の一端に図１２に示すよ
うに結合されて、てこクランク機構９１、９１’のレバ
ー９７、９７’は同期して同一の運動をするようにされ
ている。

【００３９】連結板１３には図１１に明示されるよう
な、ほぼ長方形状の第２板材としての排出板１１４が本
実施例では図１２に示すように３枚それぞれスペーサ１
１０を介在させて、所定のピッチをおいて固定されてい
る。すなわち、これら排出板１１４はレバー９７と同様
な運動を行なう。またこれら排出板１１４が、それぞれ
の間の間隙Ｓを通過し得るように、やはりスペーサブロ
ック１１２を介在させて図１１に示すような、ほぼ杓子
形状の第１板材としての計重板１０７が軸１０８、１０
９で共通に固定されており、またこれら軸１０８、１０
９の両端部はロードセル１１１から垂下している計重連
結板１０６ａ、１０６ｂに固定されている。ロードセル
１１１は上方の静止部Ｓ’に固定されており、公知のロ
バーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連結板１０
６ａ、１０６ｂにかかる力を受けるように構成されてい
る。計重板１０７は上述したようにほぼ杓子形状を呈す
るのであるが、この形状により、これら３枚の板材によ
り、ほぼＶ字形状の断面を呈する品物受部Ｔが構成され
る。この上に図示するように例えばホタテＭが受容され
るようになっている。また排出板１１４は本実施例では
やはり３枚からなるのであるが、これらは後述するよう
な動作を行ない、これらの左方部にはチェーン供給コン
ベヤ７８が設けられており、これから矢示するように１
個づつホタテＭが供給されるように構成されており、後
述するような排出板１１４の動作で品物受部Ｔに受容さ
れているホタテＭを排出板１１４の行程中において矢印
ａで示すように、この右方に配設されたバケットコンベ
ヤ３２の垂直移送部で移送中のバケット３５に供給され
るようになっている。

【００４０】図１及び図２において、品物の計重機構９
０の上流側には断面がＶ字型の多数のエレメントを連接
させてなるホタテチェーン供給コンベヤ７８が図２に示
すように本実施例では４列で配列されている。そして、
この図においては駆動チェーン歯車７９しか示さない
が、これはチェーンベルト８０’を介して歯車８１の駆
動力を受ける。又この歯車８１は架台に固定されたフレ
ーム８２に取り付けられているが、これはチェーンベル
ト８３を介して上述の駆動源であるモータ２７に直結の
歯車２７ａに巻回されている。従ってホタテチェーン供
給コンベヤ７８は歯車８１、駆動チェーン歯車７９の径
比及び歯数に応じてバケットコンベヤ３２の移送速度と
所定のタイミングで駆動されることになる。又本実施例
の電動機２７は可変速電動機で、その回転速度が調節可
能となっている。

【００４１】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
を設置した装置２０は以上のように構成されるが、該装
置２０は、例えばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海
産物の重量による仕分装置として用いられている。以下
に、このような同一種類の海産物を重量別に仕分ける装
置２０の作用について説明する。

【００４２】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが装置２０内を
図１及び図２において矢印Ｂ方向に移送されている。８
個の電磁ソレノイド６４、６４・・・・６４は、全て非
励磁状態にあり、これに対応する係合部材６６も全て上
方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは計重機構９
０により１個宛計重される。そして、計重後の貝柱等
は、装置２０における歯車装置２６と歯車装置２３との
間の垂直移送路部を搬送しているバケット３５内に、１
個宛供給される。この垂直移送路部でバケット３５は、
図６に示したようにガイド片３７の湾曲部３７ａ、３７
ｂが、垂直ガイド部材５５に当接し、これにより縦方向
の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される。す
なわち、このように垂直移送路部で貝柱等の品物がバケ
ット３５内に投入されても、バケット３５が揺動するこ
とはない。なお、実施例においてバケット３５内に投入
される貝柱等は、計重により８つのグループに仕分けら
れており、貝柱等がどのグループに属するかは計重後、
制御器２００に入力されている。そして、計重されたホ
タテ貝の貝柱等は、この装置２０により重量別に仕分け
られて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるの
であるが、以下にその仕分け作用について説明する。

【００４３】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの２条
チェーン３３の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド６４が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド６４が
励磁されると、図９における作動子６５及び係合部材６
６は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望の
バケット３５の後壁部３５ｄの進行方向前方にロッド部
７１が配置される。よって当該バケット３５は、係合部
材６６のロッド部７１に後壁部３５ｄを当接させて走行
するので、バケット３５は図９において軸５１、５４を
中心に反時計方向に回動し、これにより、収容されてい
たホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート７６の適宜な位
置に落下し、コンテナに収容される。

【００４４】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。

【００４５】なお、バケット３５が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部３５ｃ、後壁部３５ｄが上向き
傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移
送路部及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガ
イド片３７により姿勢が保持されて、歯車装置２６と歯
車装置２３との間の垂直移送路部を移送される。

【００４６】本発明の実施例のバケットコンベヤは、以
上のような作用を行なうのであるが、以下のような効果
を奏する。すなわち、海産物等を搬送する場合、衛生
上、定期的な洗浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノ
イド６４は、装置の上方位置にあるので、水等による洗
浄が容易である。又、モータ２７の回転力及びバケット
コンベヤの配列数等により、処理能力を自由に設定でき
る。

【００４７】又、上記実施例では、品物すなわちホタテ
貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直移送路部で投入する
ようにしたが、上方の水平移送路部に投入することも可
能であり、投入位置を適宜設定することができる。

【００４８】又、上記実施例では、バケット３５は垂直
移送路から水平移送路に移るとき、この逆、及びホタテ
貝の貝柱を落下させるときに、軸５１、５４を支点とし
て自動的に回動し、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄを上
向き傾斜とするので、複雑なリセット手段は一切必要と
しない。

【００４９】てこクランク機構９１、９１’は上述した
ように構成されるのであるが、この軸９８を等速で回転
させると、これによりクランク板９９に固定された軸１
０１は軌跡Ｃに沿って等速回転する。この軸１０１は図
１１に示す位相から４５度回転すると図１３に示す位置
をとる。レバー９５は図１１の位置から軸９４のまわり
に、ある角度揺動する。これに結合されている軸９６を
介してレバー９７が図１３に示すような位置をとり、従
ってこの左端部に固定されている排出板１１０も図示す
る位置をとる。さらにこれから４５度回転すると、すな
わち図１１の位相から９０度回転すると図１４に示す位
置をとり、レバー９５は更に軸９４のまわりに右方へと
揺動し、レバー９７は右方へ移動すると共にその左端部
は下方へと移動する。よってこの端部に固定された排出
板１１０は図示の位置をとる。

【００５０】更に４５度回転すると図１５に示す位置を
とり、この位相においてはレバー９５は左方へと移動方
向を変え、揺動する。これと共にレバー９７は左方へと
移動するが左端部は下方へと更に落ち込み、これに固定
された排出板１１０も下へと落ち込んだ位置をとる。更
にこれから４５度回転すると、すなわち図１１の回転位
相から１８０度回転すると図１６に示す位置をとり、こ
の位相ではレバー９５は軸９４のまわりに左方へと揺動
し、従ってこれに枢着されているレバー９７も左方へと
移動すると共にこの左端部に固定された排出板１１０は
更に下方へと落ち込む。更に４５度回転すると図１７に
示す位置をとり、レバー９５は軸９４の回りに更に左方
へと揺動し、従ってこれに結合されているレバー９７も
左方へと揺動し、共に若干上方へと上昇し始める。更に
４５度回転すると図１８に示す位置をとり、レバー９５
は軸９４のまわりにわずかながら左方に移動する。これ
により排出板１１０は図示した位置をとる。更に４５度
回転すると図１９に示す位置をとり、これにより今度は
軸９４の回りにレバー９５は大きく揺動し、この移動に
よりレバー９７も右方へと大きく移動し、かつ共に上方
へと大きく移動する。従って排出板１１０もこれに応じ
て大きく移動する。更に４５度回転するとレバー９５は
軸９４のまわりに大きく右方へと揺動し、これと共にレ
バー９７も右方へと移動すると共に、その左端部は上方
へと大きく移動する。よって図１１に示す初期の回転位
相をとる。

【００５１】以上のようにして軸９３の等速回転運動に
より、これに固定されたクランク板９９は軌跡Ｃで示す
行程に沿って移動するのであるが、これにより上述した
ような運動を排出板１１４が行なうのであるが、このよ
うな行程中において図１４で示すような回転位相に、あ
るいは行程中に第１板材としての計重板１０７の上辺部
に形成される品物受部Ｔの上にホタテＭが左方のチェー
ン供給コンベヤ７８より１個供給され、これが図１４〜
図１８に示すように載置される。よってこれら３枚の計
重板１０７は一体化したものであり、その両端部で上方
に延在する一対の計重連結板１０６ａ、１０６ｂに結合
されているので、これらの上端部に結合されているロー
ドセル１１１により、このとき、品物受部Ｔに載置され
ているホタテＭの重量を計重する。ついで排出板１１２
は上述したような軌跡で運動するのであるが、計重され
て品物受部ＴにあるホタテＭが図１８、図１９で示す回
転位相の間の回転位相で排出板１１４の短縁部１１４ａ
で押し出されるような状態となり、その受部Ｔで受容さ
れているホタテＭを図１９及び図１１で示すように押し
出す形となる。よって図１１で示すようにこの右方に配
設されたバケットコンベヤ３２の垂直部を移送中のバケ
ット３５のひとつに矢印ａで示すように落下供給され
る。なお場合によってはこの供給を確かにするためにガ
イドシュートを設けてもよい。

【００５２】以上のようにして１個のホタテＭがバケッ
ト３５に供給されたのであるが、この行程中においてす
でにチェーン供給コンベヤ７８から次のホタテＭが品物
受部Ｔに供給され、上述したような計重及び排出作用を
受けるのであるが、チェーン供給コンベヤ７８から供給
されるタイミングは図１１に示すような回転位相でも可
能であり、この場合にはホタテＭのいわば軟着陸の作用
を受けることができる。すなわち図１１で示す回転位相
にある排出板１１４の長縁部１１４ｂでチェーン供給コ
ンベヤ７８からのホタテＭを受け、これが上述したよう
な行程を受けて徐々に下降するのであるが、これにより
静かに計重板１０７の品物受部Ｔに載せられて安定にロ
ードセル１１１によりこのホタテＭの重量を計重するこ
とができ、更に回転位相が進むことにより排出板１１４
の短縁部１１４ａで押し出されて次のバケット３５にホ
タテＭが落下供給される。

【００５３】なおバケットコンベヤ３２のバケット３５
の移動タイミングはチェーン供給コンベヤ７８から１個
づつ供給するホタテＭの供給タイミングと一致してお
り、従って確実に次のバケット３５は次のホタテを受け
る位置にきている。

【００５４】図１において駆動歯車７９、８１、２７
ａ、２８及び２９は品物計重機構９０から品物、例えば
ホタテＭが一個づつバケット３５が所定の対向する位置
にくる度に一個づつ供給するタイミングになるように、
これらの歯数及び歯車径が設定されているのであるが、
この装置の使用の開始に当たっては所望のタイミングで
行なわれるように電動機２７の回転速度が調節されるよ
うになっている。すなわち電動機２７が回転するとチェ
ーン供給コンベヤ７８からホタテＭの品物計重機構９
４、９０の品物受部Ｔへの供給速度が大きくなるのであ
るが、又計重機構９０は連設リンク機構であり、上述の
ような運動を行なうのであるが、これにより排出板１１
４により押出されて、この品物受部Ｔからバケット３５
に供給されるホタテＭが図１１に示すようなタイミング
で、すなわちバケット３５で規則正しく受け取られるよ
うなタイミングに調節可能となっている。これにより上
述のホタテＭの一個宛の計重及びこの計重後のホタテＭ
をバケット３５の垂直移送中に連続的に確実に各バケッ
ト３５にホタテＭを供給することができるようになって
いる。

【００５５】又、ガイド片３７を垂直ガイド部材に当接
させてバケット３５を垂直移送中にホタテＭをバケット
３５内に投入するときには、急速に投入してもバケット
３５が揺動することが防止されるのでホタテＭが下方へ
落下してしまうことはない。

【００５６】以上では他の列の排出板などについては説
明しなかったが、本実施例では以上のように複数列設け
られ、同様な作用を行なう。また、これら列は同期して
運転されるので、実施例のように４列で設けられていれ
ば、ホタテＭは４個づつ同時に計重し、且つ並設された
バケットコンベヤ３２の各バケット３５に同時に落下供
給することができる。

【００５７】以上、本発明の実施例によるバケットを備
えた品物の計重・仕分装置について説明したが、勿論、
本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基き種々の変形が可能である。

【００５８】例えば、以上の実施例では、バケット３５
は該バケット３５の側壁部３５ａ、３５ｂから突出する
２つの軸５１、５４により回動自在に支持したが、これ
らの軸を１つとし、バケット３５の両側壁部３５ａ、３
５ｂ間に差し渡しても良い。

【００５９】又、以上の実施例では、バケット３５の前
壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは平板状に形成したが、図
１０に示したバケット７７のように、前壁部７７ｃ及び
後壁部７７ｄに亘って複数の連続したスリット８０を形
成しても良い。このように、スリット８０を設けること
により、収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に
底部から除去することができ、又、タラコ等、バケット
３５の内壁に付着し易い品物を、下方に落下させ易くな
る。又、バケット７７の底中央部にまで延びていれば、
スリット８０は前壁部７７ｃのみに形成しても良い。
又、スリットを形成することにより、重量が軽く成るの
で、モータの負荷を小とすることができる。

【００６０】又、以上の実施例では、海産物の搬送装置
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。

【００６１】又、以上の実施例では、図１に示すように
バケットコンベヤを４列構成したが、１列でもよく、あ
るいは更に増やすこともでき、又、電磁ソレノイド及び
シュート等も適宜設定数を変えることができる。

【００６２】又以上の実施例では複数列、すなわち４列
のバケットコンベヤについて説明し、計重すべき魚介類
として、ホタテを説明したが、勿論これに限ることなく
他の小物の魚介類、エビ、貝柱等にも適用可能である。
あるいは魚介類でなく他の品物でもよい。

【００６３】また、以上の実施例では四節回転機構とし
てのてこクランク機構を説明したが、この各リンクを構
成するレバー９５、９７、９９はレバー９７に固定して
いる排出板１０４に、所望する運動に応じて長さが選択
可能であり、また軸９８の回転で運動する計重板１０７
及び排出板１１４の相対的な形状、または排出板１１４
の計重板１０７に対する所望の相対的位置変化の様子に
応じて適宜選択すればよい。

【００６４】また排出板１１４の形状も図示するものに
限定されることなく、またこの取り付け位置もレバー９
７の左端部に取りつけることなく、他の部分であっても
よく、要するに、てこクランク機構１のレバー９７の運
動に応じた運動を排出板１１４が行なうのであるが、こ
の運動とこの形状によって所望の作用を行なうようにす
ればよい。

【００６５】従って上述の実施例では場合によっては取
付板１１０の長縁部で品物受部Ｔに軟着陸させる作用も
説明したが、勿論長縁部で受けることなく直接品物受部
Ｔにチェーン供給コンベヤ７８から落下供給するように
しても、落下高さが小であれば計重にはなんらさしつか
えない。

【００６６】又、以上の実施例ではバケット３５の一方
側壁部にガイド片３７を取り付け、これによりバケット
コンベヤ３２の垂直移送路部で品物を投入されたときに
も安定な姿勢を保証しており、投入のされかたによって
は、その両側の支軸の周りに大きく回動して投入された
品物を外方に落下させないように保証している。又、上
方水平移送路部において、このガイド片３７より上方に
配設された電磁ソレノイド６４の係合部と選択的に係合
して、強制的にこのバケット３５をこの位置で回動させ
るようにしたので、バケット３５が高速で移動している
ときでも、確実に傾動させることができる。

【００６７】又、以上の実施例ではバケットコンベヤ３
２の垂直移送路部で品物計重機構９０よりホタテＭを供
給するようにしたが、これに代えて上方の水平移送路部
の上流側端部で同様な品物計重装置からホタテを１個づ
つ供給するようにしてもよい。あるいは下方の水平移送
路部、あるいは図１において右方の垂直移送路部で同様
な品物供給機構９０により、ホタテを供給するようにし
てもよい。又、上記のロードセル１１１により計重され
た信号を受けて動作するソレノイド６４は実施例のよう
に、上方の水平移送路部ではなくて、下方の水平移送路
部、あるいは両側の垂直移送路部のいずれかに設けるこ
とにより、この移送路部において係合部材により収容し
ている品物を外部に排出するようにしてもよい。

【００６８】又、以上の実施例では電磁ソレノイド６４
は上方の水平移送路部にとって８個設けていたが、この
ように多数設けなくても、１個上流側に設け、下流側に
は固定の係合部材を設けるようにしてもよい。この場合
には１個の電磁ソレノイド６４には、品物計重機構９０
のロードセル１１１で計重された結果の設定値との比較
により、その計重値がａとｂとの間にある、ある重量ｍ
であれば、この１個の電磁ソレノイド６４を励磁するこ
とにより、この品物を収容しているバケット３５がこの
下方に至ると励磁されて係合部材によりバケット３５を
回動させてそのホタテを下方に落下させるようにし、そ
れ以外の重量のホタテを収容しているバケットは、その
まま下流側へと導き、下流側の固定の係合部材により、
全て傾動させて下方に排出するようにしてもよい。以上
のようにしてホタテを所定の重量範囲、すなわちａとｂ
との間にある重量と、それ以外の重量とに仕分けること
ができる。

【００６９】また以上の実施例では品物受部Ｔにおける
ホタテＭをバケットコンベヤのバケットに供給するのに
排出板の短縁部１１４ａで押し出すような形で排出する
ようにしたが、これに代えて間隙Ｓより上方へと移送さ
れる時に一旦、この第２板材で受けて更に行程を進める
ときにその受けたホタテをバケットに排出するようにし
てもよい。

【００７０】また以上の実施例では計重板１０７は上方
に配設されたロードセル１１１より垂下する計重連結板
１０６ａにかかる重力によってホタテＭを計重するよう
にしたが、このロードセル１１１を下方に配設し、品物
受部Ｔに載置しているホタテＭの重量を計重するように
してもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の品物の計重
・仕分装置によれば、計重すべき、あるいは排出すべき
品物の形状の如何に拘らず確実にこれを受けてその重量
を計重することができ、またこれから各バケットへの排
出または供給を円滑かつ確実なものとすることができ
る。

【００７２】なお計重機構としてのロードセルを上方に
配設した場合、メンテナンスとしての水洗いを行なうと
きにはロードセルの下方より品物受部Ｔに水を吹きつけ
ることにより、計重板及び排出板は洗浄されることがで
き、ロードセルにはなんら水を吹きつけることがないの
で、そのメンテナンス作業は容易である。勿論軸を回転
させるためのモータは図示したようにチェーンベルトに
よって遠方に配設されたモータより回転力を伝えること
ができるので駆動部に対しても水が吹きつけられる心配
はない。又、バケットが水平移送路部及び垂直移送路部
であっても品物を投入することができ、従って当該バケ
ットコンベヤを使用する作業スペースの多様化が図れ
る。又バケットが品物を受ける姿勢に変更するためのリ
セット手段は何ら必要とせず、全体の構造を簡素化する
ことができ、又、バケットの搬送に際して摺動部分が存
在しないので、潤滑手段の作動油が品物に付着する恐れ
は全くなく、品物を常に良好の状態で搬送することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による品物の計重・仕分装置の
側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図４】バケットの取付構造を示す斜視図である。

【図５】ガイド片を取り付けたバケットの斜視図であ
る。

【図６】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。

【図７】電磁ソレノイドを取り付けるソレノイド取付部
材の平面図である。

【図８】図７における［８］−［８］線方向拡大断面図
である。

【図９】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示す
側断面図である。

【図１０】バケットの他実施例を示す斜視図である。

【図１１】図１における品物計重機構の側面図である。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向断
面図である。

【図１３】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１１と同様な側面図であ
る。

【図１４】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１１と同様な側面図であ
る。

【図１５】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１１と同様な側面図であ
る。

【図１６】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１１と同様な側面図であ
る。

【図１７】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１１と同様な側面図であ
る。

【図１８】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１１と同様な側面図であ
る。

【図１９】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１１と同様な側面図であ
る。

【図２０】従来のバケットコンベヤの破断側面図であ
る。

【図２１】同要部の斜視図である。

【符号の説明】

２７ａ 駆動歯車 ２８ 駆動歯車 ２９ 駆動歯車 ３２ バケットコンベヤ ３３ ２条チェーン ３５ バケット ３５ａ 側壁部 ３５ｂ 側壁部 ３５ｃ 前壁部 ３５ｄ 後壁部 ３７ ガイド片 ５１ 軸 ５４ 軸 ７７ バケット ７７ｃ 前壁部 ７７ｄ 後壁部 ７８ チェーンベルトコンベヤ ７９ 駆動歯車 ８１ 駆動歯車 ９０ 品物計重機構 ９１ てこクランク機構 ９１’ てこクランク機構

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が略三角形状であり、その両側壁部
   で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、こ
   の懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるよう
   な形状であり前記両側壁部の少なくとも一方に前記懸吊
   状態でほぼ垂直に延びるガイド片を取付けたバケットを
   所定のピッチで複数個備えたチェーンコンベヤの垂直移
   送路又は水平移送路を走行中の前記バケット内に品物計
   重機構により一個宛、品物が排出され、この排出位置よ
   り下流側の垂直移送路部分又は水平移送路部分に近接し
   て配設された少なくとも一個のアクチュエータが前記品
   物計重機構により計重された品物の計重結果に応じて駆
   動され、該品物を収容する前記バケットの前記ガイド片
   と係合して該バケットを前記支軸のまわりに回動させて
   その収容している品物を下方へと落下させるようにし、
   前記アクチュエータが駆動されず、この下流側へと進行
   する前記バケットは更に下流側の垂直移送路部分又は水
   平移送路部分に近接して配設された係合部材にその前記
   ガイド片を係合させて前記支軸のまわりに回動してその
   収容している品物を下方へと落下させるようにし、前記
   品物計重機構では複数の第１板材を各々間隔をおいて配
   設し、これら第１板材で上方から品物供給チェーンベル
   トコンベヤにより１個宛供給される品物を受ける品物受
   部を形成し、該品物受部で受けた品物の重量を計重する
   計重機を前記第１板材に結合して配設し、前記第１板材
   の各間隙を通過し得るように配設された複数の第２板材
   をてこクランク機構の連接棒に固定し、該てこクランク
   機構のクランクの回転により前記第２板材を駆動してそ
   の行程中において、該第２板材が前記間隙を通過すると
   き前記品物受部で前記計重機で計重された品物を該第２
   板材で受けて前記品物受部から離脱させ、前記バケット
   内に排出させるようにし、前記チェーンコンベヤの駆動
   歯車、前記てこクランク機構の駆動歯車及び前記品物供
   給チェーンベルトコンベヤの駆動歯車を相互にチェーン
   ベルトを巻回させて、共通の電動機により駆動し、かつ
   前記電動機を可変速としたことを特徴とする品物の計重
   ・仕分装置。
2. 【請求項２】 前記支軸は前記両側壁部より各々突出し
   た軸である請求項１に記載の品物の計重・仕分装置。
3. 【請求項３】 前記前壁部及び後壁部の少なくとも一方
   に、複数の長さ方向に延びるスリットを形成させた請求
   項１又は請求項２に記載の品物の計重・仕分装置。
4. 【請求項４】 前記計重機はロバーバル機構を有し前記
   品物受部の上方に配設されている請求項１乃至請求項３
   のいずれかに記載の品物の計重・仕分装置。