JP2586968B2 - 品物の計重・排出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は品物、特にホタテ、エビ
等の魚介類を一個づつ計重して次工程に排出又は供給す
るのに最適な品物の計重・排出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】以下、本出願人が先に提
案した品物の計重・仕分装置について図６〜図２３を参
照して説明する。

【０００３】図６はバケットコンベヤが設置された品物
の計重・仕分装置の全体を示したものである。

【０００４】この装置２０は、主としてアングル２１に
より横手方向に長い矩形状の架台２２と、モータ２７
と、図８に示すバケットコンベヤ３２及び品物計重機構
９０等からなる。

【０００５】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【０００６】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図７に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【０００７】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図８に示したように、一対の２条
チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェー
ン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されてい
る。

【０００８】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図６、図７及び図１１に示したようにＬ字状の垂直
ガイド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支
持されており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５
ａには、テフロン等の低摩擦材のシートが貼着されてい
る。

【０００９】バケット３５は、図９に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより若
干長い後壁部３５ｄとから成っている。

【００１０】図１０に示すように断面が略三角形状に形
成されたバケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略
垂直に延びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付
片３８とが取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾
曲部３７ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ
間の直線状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３
７ｄの側部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び
軸係止用板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅに
は、上記バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに対応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成さ
れ、又軸係止用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成され
ている。他方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記
バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する
孔３８ａ、３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されてい
る。ガイド片３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接
させ、孔３８ａ、３ ｂ ３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに合致させ、図示しないリベット等により取付け
られる。又、チェーン取付片３８は、バケット３５の側
壁部３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、
３６ｂに合致させ、同様にリベット等により取付けられ
る。図８に示したように、ガイド片３７、チェーン取付
片３８が取付けられたバケット３５は、２条チェーン３
３の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部４１、４
１に、各ガイド片３７、チェーン取付片３８の軸係止孔
３９、４０を合致させる。そして、ガイド片３７と、２
条チェーン３３との間はスペーサ４９、５０を介して軸
５１を挿通すると共にチェーン取付片３８と２条チェー
ン３３との間はスペーサ５２、５３を介して軸５４を挿
通し、これにより、バケット３５は２条チェーン３３、
３３に回動自在に支持される。このようなバケット３５
の懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重心
位置により上向き傾斜となっている。

【００１１】このようにして、実施例の搬送装置２０で
は、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回された５つ
の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間に４列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。

【００１２】一方、架台２２における上部の水平移送路
部分には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に
図１２及び図１３に示したように、各々断面コ字状でチ
ェーン搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９
ａ、５９ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が
装置フレームに固定設置されている。ソレノイド取付部
材５９の底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔６０と小
形の孔６１とが対をなして複数組形成されている。ソレ
ノイド取付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと
装置フレームとの間をボルト止めすることにより一体的
に組付けられ、長孔６２で位置の調整がなされる。

【００１３】ソレノイド取付部材５９に画成される空間
６３内には、所定数（本例では８個）の電磁ソレノイド
６４が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部材
５９の底板５９ｃにねじにより固定されている。図１４
に示したように、電磁ソレノイド６４の作動子６５に
は、係合部材６６が取付けられている。係合部材６６
は、回動軸６７を備えた連結部７２を境に、短辺アーム
部７３と長辺アーム部６８とから略Ｌ字形に形成されて
いる。回動軸６７は、ソレノイド取付部材５９から垂下
して配設された図示しない固定板に回動自在に支持され
ている。係合部材６６の長辺アーム部６８の先端部に
は、切欠部６９を備えた略Ｌ字形状のフック部７０と、
該フック部７０から下方に延びるロッド部７１とが形成
されている。又、連結部７２には、ねじりコイルスプリ
ングが内蔵されている。

【００１４】このように形成された係合部材６６は、ソ
レノイド取付部材５９の下方から短辺アーム部７３が大
形の孔６０内に挿通され、又長辺アーム部６８のフック
部７０が小形の孔６１内に挿通されてソレノイド取付部
材５９に設置されている。係合部材６６は、長辺アーム
部６８に図１４において、回動軸６７を中心に反時計方
向に回動する外力が作用しても、その力が解除されると
上記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に
復動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰す
る。なお、係合部材６６が回動すると、フック部７０の
一端部７０ａとロッド部７１の一端部７１ａとがソレノ
イド取付部材５９の底板５９ｃと当接し、これにより係
合部材６６の回動域が規制される。

【００１５】このように、下方に係合部材６６が取付け
られた各電磁ソレノイド６４は、制御器２００に接続さ
れ、該制御器からの指令に応じて励磁される。なお制御
器２００には後述するロードセル１１１の計重信号が供
給される。電磁ソレノイド６４は、通常の非励磁状態に
おいて作動子６５が図１４において破線位置にあり、そ
の際、係合部材６６の長辺アーム部６８は、ロッド部７
１の一端部７１ａがソレノイド取付部材５９の底板５９
ｃに当接している。すなわち、上方位置にある。このよ
うな非励磁状態から電磁ソレノイド６４に通電すると、
作動子６５は実線位置となり、同時に係合部材６６は図
示したように下方位置となる。その際、フック部７０の
一端部７０ａが取付部材５９の底板５９ｃと当接する
が、フック部７０の一端部７０ａと当接する部分にウレ
タンゴム等の緩衝材５８を貼着することにより衝突によ
る異音の発生が防止される。又、同様に、係合部材６６
が上方位置となった際にロッド部７１の一端部７１ａと
当接する部分に緩衝材７４を貼着すれば、励磁を終了し
た時点での衝突による異音の発生を防止することができ
る。

【００１６】このようにソレノイド取付部材５９の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド６４の下方には、仕
切板７５により複数部分に仕切られた集合シュート７６
が配設され、集合シュート７６の各シュートは上方の電
磁ソレノイド６４のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置には仕分け用コンテナが配置されて
いる。

【００１７】次にホタテの計重排出機構について図１５
〜図２３を参照して説明する。

【００１８】図１５及び図１６において、てこクランク
機構９１、９１’は左右対称に配設され、これらはそれ
ぞれ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構
９１のみについて説明する。

【００１９】これはいわゆる四節回転機構を形成し、４
本のリンクからなり、そのうちの１本が固定された構造
となっている。すなわち、基台１０５上にはベアリング
ボックス９２が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸９４がもう一方のてこクランク機構９１’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス９３の内輪に固定した軸９８も図１６
に示すように他方のてこクランク機構９１’と結合して
いる。なおベアリングボックス９３の内輪は図における
プーリ２８と同軸である。

【００２０】軸９４にはこれと共に回動自在に、てこレ
バー９５の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング９６で連接棒としてのレバー９７
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス９３の軸９８にはクランク板９９がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス１００の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー９７にこのベアリングボックス１００の
上端部でボルト１０２により固定されている。またベア
リングボックス１００の内輪側に固定された回動軸１０
１はクランク板９９に固定されている。このような構成
により軸９８を図６のモータ２７のプーリに巻装された
チェーンベルト３０の駆動により軸９８は時計方向に回
転し、これと共にクランク板９９は軌跡Ｃで示すように
回転運動を行なうようになっている。

【００２１】以上のようにして、てこクランク機構９１
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構９
１’も左右対称であるので同様に構成されている。レバ
ー９７の左端部には連結板１０３が固定されており、こ
れは他方のてこクランク機構９１の図１５におけるレバ
ー９７に相当する連接棒９７’の一端に図１６に示すよ
うに結合されて、てこクランク機構９１、９１’のレバ
ー９７、９７’は同期して同一の運動をするようにされ
ている。

【００２２】連結板１３には図１５に明示されるよう
な、ほぼ長方形状の第２板材としての排出板１１４が本
実施例では図１６に示すように３枚それぞれスペーサ１
１０を介在させて、所定のピッチをおいて固定されてい
る。すなわち、これら排出板１１４はレバー９７と同様
な運動を行なう。またこれら排出板１１４が、それぞれ
の間の間隙Ｓを通過し得るように、やはりスペーサブロ
ック１１２を介在させて図１５に示すような、ほぼ杓子
形状の第１板材としての計重板１０７が軸１０８、１０
９で共通に固定されており、またこれら軸１０８、１０
９の両端部はロードセル１１１から垂下している計重連
結板１０６ａ、１０６ｂに固定されている。ロードセル
１１１は上方の静止部Ｓ’に固定されており、公知のロ
バーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連結板１０
６ａ、１０６ｂにかかる力を受けるように構成されてい
る。計重板１０７は上述したようにほぼ杓子形状を呈す
るのであるが、この形状により、これら３枚の板材によ
り、ほぼＶ字形状の断面を呈する品物受部Ｔが構成され
る。この上に図示するように例えばホタテＭが受容され
るようになっている。また排出板１１４は本例ではやは
り３枚からなるのであるが、これらは後述するような動
作を行ない、これらの左方部にはチェーン供給コンベヤ
７８が設けられており、これから矢示するように１個づ
つホタテＭが供給されるように構成されており、後述す
るような排出板１１４の動作で品物受部Ｔに受容されて
いるホタテＭを排出板１１４の行程中において矢印ａで
示すように、この右方に配設されたバケットコンベヤ３
２の垂直移送部で移送中のバケット３５に供給されるよ
うになっている。

【００２３】図６及び図７において、品物の計重機構９
０の上流側には断面がＶ字型の多数のエレメントを連接
させてなるホタテチェーン供給コンベヤ７８が図７に示
すように本例では４列で配列されている。そして、この
図においては駆動チェーン歯車７９しか示さないが、こ
れはチェーンベルト８０’を介してプーリ８１の駆動力
を受ける。又このプーリ８１は架台に固定されたフレー
ム８２に取り付けられているが、これはチェーンベルト
８３を介して上述の駆動源であるモータ２７のプーリに
巻回されている。従ってホタテチェーン供給コンベヤ７
８はプーリ８１、駆動チェーン歯車７９の径比及び歯数
に応じてバケットコンベヤ３２の移送速度と所定のタイ
ミングで駆動されることになる。

【００２４】本例によるバケットコンベヤを設置した装
置２０は以上のように構成されるが、該装置２０は、例
えばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海産物の重量に
よる仕分装置として用いられている。以下に、このよう
な同一種類の海産物を重量別に仕分ける装置２０の作用
について説明する。

【００２５】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが装置２０内を
図６及び図７において矢印Ｂ方向に移送されている。８
個の電磁ソレノイド６４、６４・・・・６４は、全て非
励磁状態にあり、これに対応する係合部材６６も全て上
方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは計重機構９
０により１個宛計重される。そして、計重後の貝柱等
は、装置２０における歯車装置２６と歯車装置２３との
間の垂直移送路部を搬送しているバケット３５内に、１
個宛供給される。この垂直移送路部でバケット３５は、
図１１に示したようにガイド片３７の湾曲部３７ａ、３
７ｂが、垂直ガイド部材５５に当接し、これにより縦方
向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される。
すなわち、このように垂直移送路部で貝柱等の品物がバ
ケット３５内に投入されても、バケット３５が揺動する
ことはない。なお、本例においてバケット３５内に投入
される貝柱等は、計重により８つのグループに仕分けら
れており、貝柱等がどのグループに属するかは計重後、
制御器２００に入力されている。そして、計重されたホ
タテ貝の貝柱等は、この装置２０により重量別に仕分け
られて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるの
であるが、以下にその仕分け作用について説明する。

【００２６】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの２条
チェーン３３の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド６４が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド６４が
励磁されると、図１４における作動子６５及び係合部材
６６は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望
のバケット３５の後壁部３５ｄの進行方向前方にロッド
部７１が配置される。よって当該バケット３５は、係合
部材６６のロッド部７１に後壁部３５ｄを当接させて走
行するので、バケット３５は図１４において軸５１、５
４を中心に反時計方向に回動し、これにより、収容され
ていたホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート７６の適宜
な位置に落下し、コンテナに収容される。

【００２７】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。

【００２８】なお、バケット３５が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部３５ｃ、後壁部３５ｄが上向き
傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移
送路部及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガ
イド片３７により姿勢が保持されて、歯車装置２６と歯
車装置２３との間の垂直移送路部を移送される。

【００２９】本例のバケットコンベヤは、以上のような
作用を行なうのであるが、以下のような効果を奏する。
すなわち、海産物等を搬送する場合、衛生上、定期的な
洗浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノイド６４は、
装置の上方位置にあるので、水等による洗浄が容易であ
る。又、モータ２７の回転力及びバケットコンベヤの配
列数等により、処理能力を自由に設定できる。

【００３０】又、上記例では、バケット３５は垂直移送
路から水平移送路に移るとき、この逆、及びホタテ貝の
貝柱を落下させるときに、軸５１、５４を支点として自
動的に回動し、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄを上向き
傾斜とするので、複雑なリセット手段は一切必要としな
い。

【００３１】てこクランク機構９１、９１’は上述した
ように構成されるのであるが、この軸９８を等速で回転
させると、これによりクランク板９９に固定された軸１
０１は軌跡Ｃに沿って等速回転する。この軸１０１は図
１５に示す位相から４５度回転すると図１７に示す位置
をとる。レバー９５は図１５の位置から軸９４のまわり
に、ある角度揺動する。これに結合されている軸９６を
介してレバー９７が図１７に示すような位置をとり、従
ってこの左端部に固定されている排出板１１０も図示す
る位置をとる。さらにこれから４５度回転すると、すな
わち図１５の位相から９０度回転すると図１８に示す位
置をとり、レバー９５は更に軸９４のまわりに右方へと
揺動し、レバー９７は右方へ移動すると共にその左端部
は下方へと移動する。よってこの端部に固定された排出
板１１０は図示の位置をとる。

【００３２】更に４５度回転すると図１９に示す位置を
とり、この位相においてはレバー９５は左方へと移動方
向を変え、揺動する。これと共にレバー９７は左方へと
移動するが左端部は下方へと更に落ち込み、これに固定
された排出板１１０も下へと落ち込んだ位置をとる。更
にこれから４５度回転すると、すなわち図１５の回転位
相から１８０度回転すると図２０に示す位置をとり、こ
の位相ではレバー９５は軸９４のまわりに左方へと揺動
し、従ってこれに枢着されているレバー９７も左方へと
移動すると共にこの左端部に固定された排出板１１０は
更に下方へと落ち込む。更に４５度回転すると図２１に
示す位置をとり、レバー９５は軸９４の回りに更に左方
へと揺動し、従ってこれに結合されているレバー９７も
左方へと揺動し、共に若干上方へと上昇し始める。更に
４５度回転すると図２２に示す位置をとり、レバー９５
は軸９４のまわりにわずかながら左方に移動する。これ
により排出板１１０は図示した位置をとる。更に４５度
回転すると図２３に示す位置をとり、これにより今度は
軸９４の回りにレバー９５は大きく揺動し、この移動に
よりレバー９７も右方へと大きく移動し、かつ共に上方
へと大きく移動する。従って排出板１１０もこれに応じ
て大きく移動する。更に４５度回転するとレバー９５は
軸９４のまわりに大きく右方へと揺動し、これと共にレ
バー９７も右方へと移動すると共に、その左端部は上方
へと大きく移動する。よって図１５に示す初期の回転位
相をとる。

【００３３】以上のようにして軸９３の等速回転運動に
より、これに固定されたクランク板９９は軌跡Ｃで示す
行程に沿って移動するのであるが、これにより上述した
ような運動を排出板１１４が行なうのであるが、このよ
うな行程中において図１８で示すような回転位相に、あ
るいは行程中に第１板材としての計重板１０７の上辺部
に形成される品物受部Ｔの上にホタテＭが左方のチェー
ン供給コンベヤ７８より１個供給され、これが図１８〜
図２２に示すように載置される。よってこれら３枚の計
重板１０７は一体化したものであり、その両端部で上方
に延在する一対の計重連結板１０６ａ、１０６ｂに結合
されているので、これらの上端部に結合されているロー
ドセル１１１により、このとき、品物受部Ｔに載置され
ているホタテＭの重量を計重する。ついで排出板１１２
は上述したような軌跡で運動するのであるが、計重され
て品物受部ＴにあるホタテＭが図２２、図２３で示す回
転位相の間の回転位相で排出板１１４の短縁部１１４ａ
で押し出されるような状態となり、その受部Ｔで受容さ
れているホタテＭを図２３及び図１５で示すように押し
出す形となる。よって図１５で示すようにこの右方に配
設されたバケットコンベヤ３２の垂直部を移送中のバケ
ット３５のひとつに矢印ａで示すように落下供給され
る。

【００３４】なおバケットコンベヤ３２のバケット３５
の移動タイミングはチェーン供給コンベヤ７８から１個
づつ供給するホタテＭの供給タイミングと一致してお
り、従って確実に次のバケット３５は次のホタテを受け
る位置にきている。

【００３５】以上のようにして先に提案した機構では品
物を確実に計重してバケットへと排出することができる
のであるが、てこクランク機構１、１’は四節回転機構
であり、リンク及び枢着軸が各々４個もあり、理想的に
加工及び組み立てることは困難であり少しの加工誤差や
組み立て誤差で大きい騒音を発生し、振動もかなり大き
いものとなる。

【００３６】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、騒音及び振動がより小となる品物の計
重・排出機構を提供することを目的とする。

【００３７】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、複数の
計重用板材を各々間隔をおいて配設し、これら計重用板
材の上縁部で上方から供給される品物を受ける品物受部
を形成し、該品物受部で受けた品物の重量を計重する計
重器を前記計重用板材に結合して配設し、前記計重用板
材の各間隔を通過し得るように複数の排出用板材を所定
の角度位置に取り付けた駆動軸の所定速度の回転によ
り、前記排出用板材が前記間隔を通過するとき前記品物
受部上で前記計重器により計重された品物を該排出用板
材で押動して該品物受部から排出させるようにしてお
り、前記排出用板材は各々、略Ｖ字形状を呈するように
前方が短いレバーと後方が長いレバーとからなってお
り、前記品物受部上の品物は前記長いレバーで押動し、
該品物受部から離脱する品物を次いで、前記短いレバー
上で受けるようにし、該短いレバーから、バケットコン
ベヤの垂直走行部を走行しているバケット内に品物を供
給するようにしたことを特徴とする品物の計重・排出機
構によって達成される。

【００３８】または複数の計重用板材を各々間隔をおい
て配設し、これら計重用板材の上縁部で上方から供給さ
れる品物を受ける品物受部を形成し、該品物受部で受け
た品物の重量を計重する計重器を前記計重用板材に結合
して配設し、前記計重用板材の各間隔を通過し得るよう
に径方向に対向した複数対の排出用板材を所定の角度位
置に取り付けた駆動軸の所定速度の回転により、前記排
出用板材が前記間隔を通過するとき前記品物受部上で前
記計重器により計重された品物を該排出用板材で押動し
て該品物受部から排出させるようにしており、前記排出
用板材は各々、略Ｖ字形状を呈するように前方が短いレ
バーと後方が長いレバーとからなっており、前記品物受
部上の品物は前記長いレバーで押動し、該品物受部から
離脱する品物を次いで、前記短いレバー上で受けるよう
にし、該短いレバーから、バケットコンベヤの垂直走行
部を走行しているバケット内に品物を供給するようにし
たことを特徴とする品物の計重・排出機構によって達成
される。

【００３９】

【作用】駆動軸の所定速度の回転により、排出用板材が
計重用板材上の計重済の品物を押動して次工程へ、例え
ばバケットコンベヤのバケットに供給することができ
る。運動するのは排出用板材と、これを取りつけている
駆動軸のみであり、単なる回転のみであるので、騒音や
振動は殆どなく、品物の排出を行なうことができる。

【００４０】特に、駆動軸に径方向に対となった排出用
板材を取り付けたときには、不平衡な質量分布がなくな
るので極めて静かに振動もなく、品物の排出を行なうこ
とができる。

【００４１】また排出用板材はＶ字形状を呈する短いレ
バーと長いレバーとからなり、長いレバーで品物受部の
品物を押動させ、短いレバーで受けて、これからバケッ
トに排出するようにしているので、計重用板材に品物が
のっている時間を短くすることができ、よって計重効率
を向上させることができる。

【００４２】また品物を受けるバケットコンベヤの垂直
走行部でバケットを下方に走行した場合には計重用板材
や排出用板材側にバケットコンベヤの垂直走行部を極力
近接して配設することができ、よって品物受部の品物が
バケット内に排出されるまでの時間を更に短縮して計重
効率を高めることができる。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の実施例による品物の計重・排
出機構について図１乃至図５を参照して説明する。な
お、従来例に対応する部分については同一の符号を付す
ものとする。

【００４４】図においてフレームＦの水平アーム部２１
０ａ、２１０ｂには一対のベアリングハウジング２１１
ａ、２１１ｂが固定されて、これらに駆動軸２１２が両
端部において回動自在に支承されている。

【００４５】本実施例においては上述した例のように４
列のバケットコンベヤ３２列について説明するが、図に
おいては１列についてのみ符示し、これについて説明す
る。

【００４６】フレームＦの垂直アーム部２１３ａ、２１
３ｂにはロードセルハウジング２１４が固定されてお
り、これは断面形状がコの字形を呈するが、この内部に
ロードセル本体２１５が、その一端部において取付部材
２１６によりハウジング２１４に固定されており、また
上壁端部においては後述する計重用板材２１９の一端部
が固定されている。ロードセル本体２１５は公知のよう
に構成され、全体形状としては長方形状であるが、二つ
の略円形、及びこれらを連接する、略長方形状の切欠か
らなる切欠部２１８が形成されており、これによりいわ
ゆるロバーバル機構を構成するのであるが、取付部材２
１７にかかる垂直負荷が図示せずとも、このロードセル
本体２１５の上壁面に固定されたストレンゲージにより
計重するように構成されている。

【００４７】本実施例によれば、この一個のロードセル
本体２１５の取付部材２１７には計重用板材２１９が４
枚、図２に示すように、その一端部が固定されており、
またその全体の形状は図１に示すようであるが、ほぼＶ
字形状の品物受部Ｔを形成するように第１突出部２１９
ａ、及び第２突出部２１９ｂを有する。またこのような
形状の計重用板材２１９は一方の突出部２１９ａにおい
て軸２２４により４枚の計重用板材２１９が一体化され
ており、他方の突出部２１９ｂにおいて軸２２１により
一体化されている。従ってこれら４枚の計重用板材２１
９のそれぞれの突出部２１９ａ、２１９ｂによって形成
される品物受部Ｔの上に供給コンベヤ２２３から１個の
品物、例えばホタテＭが供給されるのであるが、この１
個の品物のホタテＭはこれら４枚の計重用板材２１９の
全てか、あるいはこのいずれかにより、その重量が受け
られるので、これらに共通のロードセル本体２１５によ
りその重量が計重される。

【００４８】また図５に示すように各計重用板材２１９
の間には間隙Ｓが置かれているが、このような間隙Ｓに
排出用板材２２２が配設されており、これらはその中央
部に円形のボス部２２２ａを形成させており、これに上
述の駆動軸２１２がその中心部で挿通し固定されてい
る。このボス部２２２ａの両側に、すなわち径方向にお
いて対向する位置にブレード２２２ｂ、２２２ｃが一体
的に固定されており、これらは同一形状であるが、点対
称の形状であり、各々、図４に示すようにＶ字形状を呈
するように前が短いブレード部材２２２ｂａ、２２２ｃ
ａと、後が長いブレード部材２２２ｂｂ、２２２ｃｂと
からなる。従ってその長いブレード部材２２２ｂｂ、２
２２ｃｃの直線部Ｐがこのブレード２２２ｂｂ、２２２
ｃｂの回転方向に面して形成されており、後端面ｑはこ
れに対し傾斜して形成されている。

【００４９】図示しないモータにより駆動軸２１２が所
定速度で図１において時計方向に回転する。他方、バケ
ットコンベヤ３２のバケット３５は所定の移動速度で下
方へ移動し、品物供給コンベヤ２２２からは所定時間毎
に１個づつホタテＭを品物受部Ｔに供給する。他方、排
出用板材２２２は時計方向に回転するのであるが、一方
のブレード２２２ｂが図１に示すような回転位相に至る
と、これからの回動により、品物受部Ｔ上のホタテＭは
この直線部Ｐにより押動され、品物受部Ｔの載置面Ｔａ
に沿って図において右方に移動し、計重用板材２１９の
突出部２１９ｂを越える。

【００５０】すなわち図１で示すように品物受部Ｔ上の
ホタテＭは、この回転位相において後方の長いブレード
部材２２２ｂｂにより押圧され、この回転位相から４５
度回動するとホタテＭは品物受部Ｔの受面Ｔａを滑動さ
せられて他方の凸部２１９ｂから離脱させられると共に
前方の短いブレード部材２２２ｂａにより受けられつつ
回転し、図２に示す回転位相では、ほぼ前のブレード部
材２２２ｂａと後のブレード部材２２２ｂｂとで形成さ
れるＶ字状の溝に挟持された形で移送され、この時にす
でに計重用板材２１９から離脱しているので、この時点
ですでに計重用板材２１９の品物受部Ｔに品物供給コン
ベヤ２２３からホタテＭを供給することができ、この一
個のホタテＭの重量を正確に計重することができる。

【００５１】ブレードが更に４５度回動すると図３に示
す角度位置をとり、このときにはすでに前方の短いブレ
ード部材２２２ｂａにより、もっぱら受けられており、
図示するようにホタテＭがこの短いブレード部材２２２
ｂａを滑動しており、更にこのブレードが４５度回動す
ると図４に示すような角度位置をとり、このときにすで
にホタテＭは近接しているバケット３５に排出されてい
る。

【００５２】以上のようにして所定のピッチで供給コン
ベヤ２２３から１個づつホタテＭが供給されるのである
が、これが４枚の計重用板材２１９の突出部２１９ａ、
２１９ｂによって形成される品物受部Ｔで受けられ、そ
の重量がロードセル本体２１５により計重され、ブレー
ド２２２ｂ、２２２ｃによりバケット３５に１個づつ供
給されるようになっている。

【００５３】以上のような作用を行ない駆動軸２１２に
は３枚の排出用板材２２２が固定されているのである
が、これらにはブレード２２２ｂ、２２２ｃが径方向に
対称的に形成されているので、重心はそれぞれ偏心して
いるのであるが、これらは相殺する。従って駆動軸２１
２には偏荷重が加わることがなく、アンバランスによる
振動が生ぜず、またなんら騒音も生じない。

【００５４】以上は一列のバケットコンベヤ３２につい
て説明したが、上述したように４列のバケットコンベヤ
においては同期してこれら品物受部Ｔに供給され、同時
に計重され、またほぼ同時に横一列に並んで到来してい
るバケット３５に供給するので効率よく計重、仕分けを
することができるのみならず従来に比べて騒音も振動も
少なく、また装置の各部に偏荷重が加わることもないの
で、その装置寿命を長くする。

【００５５】以上、本発明の実施例による品物の計重・
排出装置について説明したが、勿論、本発明は上記実施
例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基いて
種々の変形が可能である。

【００５６】例えば以上の実施例ではバケットコンベヤ
の垂直走行部におけるバケット３５は下方に走行させら
れたが、先の提案例と同様に上方に走行させてもよい。
ただしこの場合には排出用板材が上記実施例と同一の駆
動回転速度であれば、バケット３５はある角度位置で衝
突するおそれがあるが、バケット間のピッチを更に大き
くしておけば実施例のように品物受部Ｐ側に近接したも
のであっても衝突することを防止される。いずれにして
も品物受部Ｐから離脱するとともに、次の品物をここに
受けて１個の重量を正確に計重することができ、次の品
物が所定のピッッチで、この品物受部Ｐに供給されるま
でに他方のブレード２２２ｃが図１に示す位置にくるよ
うにしておけば、なんら問題はない。

【００５７】例えば排出用板材２２２のブレード２２２
ｂ、２２２ｃのうち一方を省略してもよい。これによっ
ても確実に品物受部Ｔ上の品物を排出することができ
る。なお、実施例よりは騒音及び振動が大きく生ずる
が、従来よりは大巾に減少している。また実施例と同様
に従来より組み立ても容易であるが品物の計重時間が実
施例より長くとることができるので、より確実な品物の
計重を行なうことができる。すなわち、品物供給コンベ
ヤ１２３から仮に１秒間に１個の割合で品物受部Ｔに品
物が供給されるものとする。ブレード１２２ｂ、１２２
ｃが１枚（片側）のみである場合には７／８＝０．８７
５秒間、計重時間をとることができるが、両側に対とし
て（実施例の場合）設けられている場合には３／４＝
０．７５秒となり、若干短くなる。この点では片側のみ
のブレードの場合の方が有利である。

【００５８】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の品物の計重
・排出機構によれば、計重すべき、あるいは排出すべき
品物の形状の如何に拘らず確実にこれを受けてその重量
を計重することができ、またこれからバケットへの排出
または供給を高速かつ円滑なものとすることができる。
このような効果を奏しながら、騒音、振動は殆ど生ずる
ことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による品物の計重・排出機構の
側面図である。

【図２】同機構の他回転位相における側面図である。

【図３】同機構の更に他回転位相における側面図であ
る。

【図４】同機構の更に他回転位相における側面図であ
る。

【図５】同平面図である。

【図６】本出願人が先に提案した品物計重・仕分装置の
側面図である。

【図７】同平面図である。

【図８】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図９】バケットの取付構造を示す斜視図である。

【図１０】ガイド片を取りつけたバケットの斜視図であ
る。

【図１１】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す
斜視図である。

【図１２】電磁ソレノイドを取りつけるソレノイド取付
部材の平面図である。

【図１３】図７における［１２］−［１２］線方向拡大
断面図である。

【図１４】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示
す側断面図である。

【図１５】図６における品物計重機構の側面図である。

【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向断
面図である。

【図１７】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図１５と同様な側面図であ
る。

【図１８】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図１５と同様な側面図であ
る。

【図１９】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図１５と同様な側面図であ
る。

【図２０】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図１５と同様な側面図であ
る。

【図２１】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図１５と同様な側面図であ
る。

【図２２】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図１５と同様な側面図であ
る。

【図２３】上記装置におけるてこクランク機構の各回転
位相におけるモードを示す図１５と同様な側面図であ
る。

【符号の説明】

２１２ 駆動軸 ２１５ ロードセル本体 ２１９ 計重用板材 ２２２ 排出用板材 Ｔ 品物受部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の計重用板材を各々間隔をおいて配
   設し、これら計重用板材の上縁部で上方から供給される
   品物を受ける品物受部を形成し、該品物受部で受けた品
   物の重量を計重する計重器を前記計重用板材に結合して
   配設し、前記計重用板材の各間隔を通過し得るように複
   数の排出用板材を所定の角度位置に取り付けた駆動軸の
   所定速度の回転により、前記排出用板材が前記間隔を通
   過するとき前記品物受部上で前記計重器により計重され
   た品物を該排出用板材で押動して該品物受部から排出さ
   せるようにしており、前記排出用板材は各々、略Ｖ字形
   状を呈するように前方が短いレバーと後方が長いレバー
   とからなっており、前記品物受部上の品物は前記長いレ
   バーで押動し、該品物受部から離脱する品物を、次いで
   前記短いレバー上で受けるようにし、該短いレバーか
   ら、バケットコンベヤの垂直走行部を走行しているバケ
   ット内に品物を供給するようにしたことを特徴とする品
   物の計重・排出機構。
2. 【請求項２】 複数の計重用板材を各々間隔をおいて配
   設し、これら計重用板材の上縁部で上方から供給される
   品物を受ける品物受部を形成し、該品物受部で受けた品
   物の重量を計重する計重器を前記計重用板材に結合して
   配設し、前記計重用板材の各間隔を通過し得るように径
   方向に対向した複数対の排出用板材を所定の角度位置に
   取り付けた駆動軸の所定速度の回転により、前記排出用
   板材が前記間隔を通過するとき前記品物受部上で前記計
   重器により計重された品物を該排出用板材で押動して該
   品物受部から排出させるようにしており、前記排出用板
   材は各々、略Ｖ字形状を呈するように前方が短いレバー
   と後方が長いレバーとからなっており、前記品物受部上
   の品物は前記長いレバーで押動し、該品物受部から離脱
   する品物を、次いで前記短いレバー上で受けるように
   し、該短いレバーから、バケットコンベヤの垂直走行部
   を走行しているバケット内に品物を供給するようにした
   ことを特徴とする品物の計重・排出機構。
3. 【請求項３】 前記バケットコンベヤのバケットは下向
   きに走行している請求項１又は請求項２に記載の品物の
   計重・排出機構。