JP3132933B2 - 重量選別機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は重量選別機もしくは品物
計重・仕分装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方走行部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方走行部分で
１個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程のベルトコンベヤ上で上記計重機構によ
り計重された測定結果に応じて駆動される、ゲート板が
配設されており、これが上流側の計重機構の測定結果に
応じて、選択的にその支点の回りに回動するか、あるい
は回動しないようにして仕分けるようにしたものが知ら
れている。しかるにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
上で転がって外方に落下してしまうことがある。すなわ
ち計重対象物の性質、形状に制約がある。また計重機
構、例えばロードセルはベルトの上方走行部の下方に配
設されているので構造が複雑であり、また扱う品物が魚
介類であるので、その清掃を頻繁に行なわなければなら
ないが、ベルトの裏側に駆動系や計重機構があり、これ
らに水が掛からないようにするために、その清掃が困難
である。これに関連してメンテナンスが悪い。

【０００３】本出願人は以上のような問題に鑑みて、先
に図４〜図１５に示すような品物仕分装置を先に開発し
た。

【０００４】この装置２０は、主としてアングル材２１
により形成される横手方向に長い矩形状の架台２２と、
モータ２７と、図６にその詳細が示されるバケットコン
ベヤ３２及び品物計重機構９０等からなる。

【０００５】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【０００６】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図５に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【０００７】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図６に示したように、一対の２条
チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェー
ン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されてい
る。

【０００８】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図４、図５及び図９に示したようにＬ字状の垂直ガ
イド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５ａ
には、テフロン等の低摩擦材のシート５６が貼着されて
いる。

【０００９】バケット３５は、図７に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより若
干長い後壁部３５ｄとから成っている。又これら両壁部
３５ｃ、３５ｄの両外縁部ｅ間には並列する複数のスリ
ットＳが形成されている。更にこれらスリットＳ間に突
条（リブ）ｒが形成されている。

【００１０】図８に示すように断面が略三角形状に形成
されたバケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略垂
直に延びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付片
３８とが取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾曲
部３７ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ間
の直線状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３７
ｄの側部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び軸
係止用板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅには、
上記バケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、３６
ｃに対応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成され、又
軸係止用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成されてい
る。他方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記バケ
ット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する孔３
８ａ、３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されている。ガ
イド片３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接させ、
孔３８ａ、３８ｂ ３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃ
に合致させ、図示しないリベット等により取付けられ
る。又、チェーン取付片３８は、バケット３５の側壁部
３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、３６
ｂに合致させ、同様にリベット等により取付けられる。
図６に示したように、ガイド片３７、チェーン取付片３
８が取付けられたバケット３５は、２条チェーン３３の
所定間隔おきに形成された一対の軸係止部４１、４１
に、各ガイド片３７、チェーン取付片３８の軸係止孔３
９、４０を合致させる。そして、ガイド片３７と、２条
チェーン３３との間はスペーサ４９、５０を介して軸５
１を挿通すると共にチェーン取付片３８と２条チェーン
３３との間はスペーサ５２、５３を介して軸５４を挿通
し、これにより、バケット３５は２条チェーン３３、３
３に回動自在に支持される。このようなバケット３５の
懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重心位
置により上向き傾斜となっている。

【００１１】このようにして、本品物仕分装置の搬送装
置２０では、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回さ
れた５つの２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
間に４列の連続したバケットコンベヤが構成されてい
る。

【００１２】一方、架台２２における上部の水平移送路
部分には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に
図１１及び図１２に示したように、各々断面コ字状でチ
ェーン搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９
ａ、５９ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が
装置フレームに固定設置されている。ソレノイド取付部
材５９の底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔６０と小
形の孔６１とが対をなして複数組形成されている。ソレ
ノイド取付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと
装置フレームとの間をボルト止めすることにより一体的
に組付けられ、長孔６２で位置の調整がなされる。

【００１３】ソレノイド取付部材５９に画成される空間
６３内には、所定数（実施例では８個）の電磁ソレノイ
ド６４が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材５９の底板５９ｃにねじにより固定されている。図１
３に示したように、電磁ソレノイド６４の作動子６５に
は、係合部材６６が取付けられている。係合部材６６
は、回動軸６７を備えた連結部７２を境に、短辺アーム
部７３と長辺アーム部６８とから略Ｌ字形に形成されて
いる。回動軸６７は、ソレノイド取付部材５９から垂下
して配設された図示しない固定板に回動自在に支持され
ている。係合部材６６の長辺アーム部６８の先端部に
は、切欠部６９を備えた略Ｌ字形状のフック部７０と、
該フック部７０から下方に延びるロッド部７１とが形成
されている。又、連結部７２には、ねじりコイルスプリ
ングが内蔵されている。

【００１４】このように形成された係合部材６６は、ソ
レノイド取付部材５９の下方から短辺アーム部７３が大
形の孔６０内に挿通され、又長辺アーム部６８のフック
部７０が小形の孔６１内に挿通されてソレノイド取付部
材５９に設置されている。係合部材６６は、長辺アーム
部６８に図１３において、回動軸６７を中心に反時計方
向に回動する外力が作用しても、その力が解除されると
上記ねじりコイルスプリングのばね力により時計方向に
復動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰す
る。なお、係合部材６６が回動すると、フック部７０の
一端部７０ａとロッド部７１の一端部７１ａとがソレノ
イド取付部材５９の底板５９ｃと当接し、これにより係
合部材６６の回動域が規制される。

【００１５】このように、下方に係合部材６６が取付け
られた各電磁ソレノイド６４は、制御器２００に接続さ
れ、該制御器からの指令に応じて励磁される。なお制御
器２００には後述するロードセル１１１の計重信号が供
給される。電磁ソレノイド６４は、通常の非励磁状態に
おいて作動子６５が図１３において破線位置にあり、そ
の際、係合部材６６の長辺アーム部６８は、ロッド部７
１の一端部７１ａがソレノイド取付部材５９の底板５９
ｃに当接している。すなわち、上方位置にある。このよ
うな非励磁状態から電磁ソレノイド６４に通電すると、
作動子６５は実線位置となり、同時に係合部材６６は図
示したように下方位置となる。その際、フック部７０の
一端部７０ａが取付部材５９の底板５９ｃと当接する
が、フック部７０の一端部７０ａと当接する部分にウレ
タンゴム等の緩衝材５８を貼着することにより衝突によ
る異音の発生が防止される。又、同様に、係合部材６６
が上方位置となった際にロッド部７１の一端部７１ａと
当接する部分に緩衝材７４を貼着すれば、励磁を終了し
た時点での衝突による異音の発生を防止することができ
る。

【００１６】このようにソレノイド取付部材５９の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド６４の下方には、仕
切板７５により複数部分に仕切られた集合シュート７６
が配設され、集合シュート７６の各シュートは上方の電
磁ソレノイド６４のいずれかと対応している。又これら
シュートの下方位置には仕分け用コンテナが配置されて
いる。

【００１７】次に本品物仕分装置におけるホタテの計重
排出機構９０について図１４及び図１５を参照して説明
する。

【００１８】図１４及び図１５において、てこクランク
機構９１、９１’は左右対称に配設され、これらはそれ
ぞれ同一の構成を有するので、一方のてこクランク機構
９１のみについて説明する。

【００１９】これはいわゆる四節回転機構を形成し、４
本のリンクからなり、そのうちの１本が固定された構造
となっている。すなわち、基台１０５上にはベアリング
ボックス９２が配設され、このベアリングの内輪に嵌着
された軸９４がもう一方のてこクランク機構９１’まで
延在しており、これらを一体化している。また他方のベ
アリングボックス９３の内輪に固定した軸９８も図１５
に示すように他方のてこクランク機構９１’と結合して
いる。なおベアリングボックス９３の内輪は図４におけ
るプーリ２８と同軸である。

【００２０】軸９４にはこれと共に回動自在に、てこレ
バー９５の下端部が結合されており、この上端部は枢着
点としてのベアリング９６で連接棒としてのレバー９７
の右端に固定されており、また他方のベアリングボック
ス９３の軸９８にはクランク板９９がその下端部で回動
自在に取りつけられており、またこの上端部にはベアリ
ングボックス１００の内輪側が固定されており、外輪側
は上述のレバー９７にこのベアリングボックス１００の
上端部でボルト１０２により固定されている。またベア
リングボックス１００の内輪側に固定された回動軸１０
１はクランク板９９に固定されている。このような構成
により軸９８を図１３のモータ２７のプーリに巻装され
たチェーンベルト３０の駆動により軸９８は時計方向に
回転し、これと共にクランク板９９は軌跡Ｃで示すよう
に回転運動を行なうようになっている。

【００２１】以上のようにして、てこクランク機構９１
が構成されるのであるが、他方のてこクランク機構９
１’も左右対称であるので同様に構成されている。レバ
ー９７の左端部には連結板１０３が固定されており、こ
れは他方のてこクランク機構９１の図２３におけるレバ
ー９７に相当する連接棒９７’の一端に図１５に示すよ
うに結合されて、てこクランク機構９１、９１’のレバ
ー９７、９７’は同期して同一の運動をするようにされ
ている。

【００２２】連結板１０３には図１５に明示されるよう
な、ほぼ長方形状の第２板材としての排出板１１４が本
品物仕分装置では図１５に示すように３枚それぞれスペ
ーサ１１０を介在させて、所定のピッチをおいて固定さ
れている。すなわち、これら排出板１１４はレバー９７
と同様な運動を行なう。またこれら排出板１１４が、そ
れぞれの間の間隙Ｓを通過し得るように、やはりスペー
サブロック１１２を介在させて図１４に示すような、ほ
ぼ杓子形状の第１板材としての計重板１０７が軸１０
８、１０９で共通に固定されており、またこれら軸１０
８、１０９の両端部はロードセル１１１から垂下してい
る計重連結板１０６ａ、１０６ｂに固定されている。ロ
ードセル１１１は上方の静止部Ｓ’に固定されており、
公知のロバーバル機構でなり、これで垂直方向に計重連
結板１０６ａ、１０６ｂにかかる力を受けるように構成
されている。計重板１０７は上述したようにほぼ杓子形
状を呈するのであるが、この形状により、これら３枚の
板材により、ほぼＶ字形状の断面を呈する品物受部Ｔが
構成される。この上に図示するように例えばホタテＭが
受容されるようになっている。また排出板１１４は本品
物仕分装置ではやはり３枚からなるのであるが、これら
は後述するような動作を行ない、これらの左方部にはチ
ェーン供給コンベヤ７８が設けられており、これから矢
示するように１個づつホタテＭが供給されるように構成
されており、後述するような排出板１１４の動作で品物
受部Ｔに受容されているホタテＭを排出板１１４の行程
中において矢印ａで示すように、この右方に配設された
バケットコンベヤ３２の垂直移送部で移送中のバケット
３５に供給されるようになっている。

【００２３】図１４及び図１５において、品物の計重機
構９０の上流側には断面がＶ字型の多数のエレメントを
連接させてなるホタテチェーン供給コンベヤ７８が図５
に示すように本品物仕分装置では４列で配列されてい
る。そして、この図においては駆動チェーン歯車７９し
か示さないが、これはチェーンベルト８０’を介してプ
ーリ８１の駆動力を受ける。又このプーリ８１は架台に
固定されたフレーム８２に取り付けられているが、これ
はチェーンベルト８３を介して上述の駆動源であるモー
タ２７のプーリに巻回されている。従ってホタテチェー
ン供給コンベヤ７８はプーリ８１、駆動チェーン歯車７
９の径比及び歯数に応じてバケットコンベヤ３２の移送
速度と所定のタイミングで駆動されることになる。

【００２４】本品物仕分装置によるバケットコンベヤを
設置した装置２０は以上のように構成されるが、該装置
２０は、例えばホタテ貝の貝柱あるいはタラコ等の海産
物の重量による仕分装置として用いられている。以下
に、このような同一種類の海産物を重量別に仕分ける装
置２０の作用について説明する。

【００２５】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが装置２０内を
図４及び図５において矢印Ｂ方向に移送されている。８
個の電磁ソレノイド６４、６４・・・・６４は、全て非
励磁状態にあり、これに対応する係合部材６６も全て上
方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは計重機構９
０により１個宛計重される。そして、計重後の貝柱等
は、装置２０における歯車装置２６と歯車装置２３との
間の垂直移送路部を搬送しているバケット３５内に、１
個宛供給される。この垂直移送路部でバケット３５は、
図９に示したようにガイド片３７の湾曲部３７ａ、３７
ｂが、垂直ガイド部材５５に当接し、これにより縦方向
の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持される。す
なわち、このように垂直移送路部で貝柱等の品物がバケ
ット３５内に投入されても、バケット３５が揺動するこ
とはない。なお、実施例においてバケット３５内に投入
される貝柱等は、計重により８つのグループに仕分けら
れており、貝柱等がどのグループに属するかは計重後、
制御器２００に入力されている。そして、計重されたホ
タテ貝の貝柱等は、この装置２０により重量別に仕分け
られて、下方のコンテナ内にグループ別に収容されるの
であるが、以下にその仕分け作用について説明する。

【００２６】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの２条
チェーン３３の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド６４が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド６４が
励磁されると、図１３における作動子６５及び係合部材
６６は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望
のバケット３５の後壁部３５ｄの進行方向前方にロッド
部７１が配置される。よって当該バケット３５は、係合
部材６６のロッド部７１に後壁部３５ｄを当接させて走
行するので、バケット３５は図１３において軸５１、５
４を中心に反時計方向に回動し、これにより、収容され
ていたホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート７６の適宜
な位置に落下し、コンテナに収容される。

【００２７】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。

【００２８】なお、バケット３５が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部３５ｃ、後壁部３５ｄが上向き
傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移
送路部及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガ
イド片３７により姿勢が保持されて、歯車装置２６と歯
車装置２３との間の垂直移送路部を移送される。

【００２９】てこクランク機構９１、９１’は上述した
ように構成されるのであるが、この軸９８を等速で回転
させると、これによりクランク板９９に固定された軸１
０１は軌跡Ｃに沿って等速回転する。この軸１０１は図
１４に示す位相から４５度回転すると図１６に示す位置
をとる。レバー９５は図１４の位置から軸９４のまわり
に、ある角度揺動する。これに結合されている軸９６を
介してレバー９７が図１６に示すような位置をとり、従
ってこの左端部に固定されている排出板１１０も図示す
る位置をとる。さらにこれから４５度回転すると、すな
わち図１６の位相から９０度回転すると図１７に示す位
置をとり、レバー９５は更に軸９４のまわりに右方へと
揺動し、レバー９７は右方へ移動すると共にその左端部
は下方へと移動する。よってこの端部に固定された排出
板１１０は図示の位置をとる。

【００３０】以下、同様にして軸９３の等速回転運動に
より、これに固定されたクランク板９９は一定の軌跡Ｃ
で示す行程に沿って移動するのであるが、このような行
程中において図１６で示すような回転位相に、あるいは
行程中に第１板材としての計重板１０７の上辺部に形成
される品物受部Ｔの上にホタテＭが左方のチェーン供給
コンベヤ７８より１個供給される。よってこれら３枚の
計重板１０７は一体化したものであり、その両端部で上
方に延在する一対の計重連結板１０６ａ、１０６ｂに結
合されているので、これらの上端部に結合されているロ
ードセル１１１により、このとき、品物受部Ｔに載置さ
れているホタテＭの重量を計重する。ついで排出板１１
２は所定の軌跡で運動するのであるが、計重されて品物
受部ＴにあるホタテＭがある回転位相の間の回転位相で
排出板１１４の短縁部１１４ａで押し出されるような状
態となり、その受部Ｔで受容されているホタテＭを押し
出す形となる。よって図１４で示すようにこの右方に配
設されたバケットコンベヤ３２の垂直部を移送中のバケ
ット３５のひとつに矢印ａで示すように落下供給され
る。なお場合によってはこの供給を確かにするためにガ
イドシュートを設けてもよい。

【００３１】以上のようにして１個のホタテＭがバケッ
ト３５に供給されたのであるが、この行程中においてす
でにチェーン供給コンベヤ７８から次のホタテＭが品物
受部Ｔに供給され、上述したような計重及び排出作用を
受ける。

【００３２】なおバケットコンベヤ３２のバケット３５
の移動タイミングはチェーン供給コンベヤ７８から１個
づつ供給するホタテＭの供給タイミングと一致してお
り、従って確実に次のバケット３５は次のホタテを受け
る位置にきている。

【００３３】以上では他の列の排出板などについては説
明しなかったが、本品物仕分装置では以上のような構成
で複数列設けられ、同様な作用を行なう。また、これら
列は同期して運転されるので、本品物仕分装置のように
４列で設けられていれば、ホタテＭは４個づつ同時に計
重し、且つ並設されたバケットコンベヤ３２の各バケッ
ト３５に同時に落下供給することができる。

【００３４】以上のようにして各電磁ソレノイド６４に
対応する横一列のバケット３５からは所定の重量範囲の
品物がその下方のガイドシュート７５に排出される。

【００３５】以上のように、例えばホタテが各コンテナ
Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ ・・・に対し重量選別して排出される
のでるがこれらは、例えばａ〜ｂ、ｂ〜ｃ、ｃ〜ｄ、ｄ
〜ｅ、ｅ〜ｆ、ｆ〜ｇ、ｇ〜ｈ、ｈ−ｉ及びその他のよ
うな重量範囲で選別されるのであるが、今コンテナＣ
₄ 、Ｃ₅ 、Ｃ₆ についてこれが、例えば１５〜２０ｇ、
２０〜２５ｇ、２５〜３０ｇとすれば、このような重量
選別をしてコンテナＣ₄、Ｃ₅ 及びＣ₆ にホタテが供給
される。

【００３６】なお、このとき各シュートの図４において
特に右端の二つのシュート７６Ａ及び７６Ｂについて説
明すると、そのガイド部７６ａ、７６ｂの端部には矢印
方向に移動自在なゲート１９９が設けられており、これ
が各コンテナにホタテを供給するときには開放位置を取
っている。又、あるコンテナがいっぱいになるとこのゲ
ート１９９を閉じることにより、このガイド部７６ａ、
７６ｂ内に順次、排出されるホタテを貯蔵しておき、空
のコンテナを持ってくると再びゲート１９９を開放する
ことにより、この重量範囲のホタテを供給するようにし
ている。

【００３７】以上のようにして、各コンテナにはそれぞ
れに対応する重量範囲のホタテが選別して供給されるの
であるが、これら各重量範囲のホタテを所定の位置に大
量に貯蔵しておき、この後、このような重量選別機に並
列して、又は離れた位置に配設される袋詰機もしくは包
装機に供給して所定重量、例えば１ｋｇ宛袋詰めにする
ようにしている。例えば、重量範囲が２０ｇ〜２５ｇの
ホタテを１ｋｇ宛、袋詰めする場合には、４０〜５０個
が一つの袋に収納されることになるが、このような袋詰
めは別の袋詰機により行なうので工場の敷地面積をより
多く必要とし、又全装置コストを上昇させている。

【００３８】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、重量選別機は一般に常時運転されている
ものではなく、一日の大半は停止した状態に置かれてい
るので、これを有効に利用し設置面積を小とし、かつ装
置コストも従来より大巾に低下させることができ、袋詰
作用も行なうことができる重量選別機を提供することを
目的とする。

【００３９】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、１個
宛、品物を供給する供給部と、該供給部からの１個の品
物を受け、これを計重する計重部と、該計重部の計重信
号を受け、複数の重量範囲に品物を選別する選別部とを
備えた重量選別機において、前記複数の重量範囲のうち
所定の重量範囲に対応する品物の排出通路に分岐して包
装用通路を設け、かつこれら通路のうちいずれか一方を
品物が通るように第１ゲート手段を設け、前記包装用通
路の下流側に収納容器とこの全重量を計重するための重
量検知手段と、前記収納容器の排出口を開閉自在な第２
ゲート手段とから成る計重ホッパを設け、包装作業時に
は前記第１ゲート手段を切換えて品物を前記包装用通路
側に導き、前記収納容器で受け累積する品物の重量を計
重し、一包装分の重量に近い所定の重量を検知すると、
これ以後、前記計重部で計重した品物のうち合算した総
重量が（一包装分の重量−前記所定の重量）に最も近い
重量となるように、前記計重部で計重した品物の計重値
を順次、記憶するコンピュータの演算により選択した品
物のみを前記包装用通路側に導き、その他の品物は前記
所定の重量範囲以外の他の重量範囲に対応する品物の排
出通路に排出するようにし、前記選択した品物の全てを
収容すると前記第２ゲート手段を開放して、前記収納容
器から品物を全て包装機へと供給するようにしたことを
特徴とする重量選別機、によって達成される。

【００４０】

【作用】複数の重量範囲のうち所定の重量範囲に対応す
る品物、例えば上述のように２０〜２５ｇの重量範囲の
ホタテを所定量、例えば１ｋｇで包装する場合は計重ホ
ッパに包装用通路を介して、重量範囲のホタテを一袋分
の重量に近い重量、例えば１ｋｇに対して９００ｇのホ
タテを一挙に供給し９００ｇに達したことを検知する
と、計重部で測定した１個のホタテのうち、残りの１０
０ｇに合算して最もこれに近い値になるようにコンピュ
ータで演算選択し、この選択したホタテのみを計重ホッ
パに供給する。これにより一包装分の１ｋｇを正確に計
重して包装することができる。

【００４１】

【実施例】以下、本発明の実施例による重量選別機につ
いて図面を参照して説明する。

【００４２】なお従来装置に対応する部分については同
一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００４３】今、２０〜２５ｇのホタテを袋詰めする場
合について説明する。図１において最右方の二つのシュ
ート７６Ａ、７６Ｂが選択され、このガイド部７６ａ、
７６ｂには他のシュートと同様に排出端部にゲート１９
９を備えており、この内方側に更に図２に示すようにヒ
ンジｐを支点として矢印方向に回動自在なゲート２０１
を設けており、これにより開閉される開口がガイド部７
６ａの底壁部に形成され、これに連通する包装用通路を
構成するダクト２０４が一体形成されており、これに蛇
腹状のキャンバス２０５を経て計量ホッパ２０６が接続
されている。これはホッパ本体２０７及びこの上縁部で
地上に対しロードセル２０８により支持されており、そ
の排出開口はゲート２０９により開閉自在となってい
る。ロードセル２０８はホッパ本体２０７の内容物を含
む全重量を検知しこれを制御器２００に供給している。

【００４４】又、ホッパ本体２０７の下方には袋詰機２
１１が配設され、これは公知の構造を有するものであ
る。又本実施例によれば一袋分は１ｋｇとされ、これに
近い９００ｇを設定値として制御器２００内に記憶され
ている。又、制御器２００にはこの９００ｇに近い計重
信号をロードセル２０８から受けると以後計重部９０で
１個宛バケット３５で計重される結果を順次、受け、シ
ュート７６Ａの上流側に存するバケット３５内の各ホタ
テの重量を全て記憶し、この中で合算して最も１ｋｇに
近い値となるようなホタテを選択し、この選択されたホ
タテがソレノイド６４’の下方に至ったときにこれを励
磁してこの下方のシュート７６Ａに供給するように構成
されている。又、これ以外のホタテは全て隣接するシュ
ート７６Ｂにこの上方の電磁ソレノイド６４”を励磁し
てここに排出するようにしている。なお、電磁ソレノイ
ド６４”は単にバケット３５のガイド片３７の係合部と
して形成されるだけでもよい。

【００４５】本発明の実施例は以上のように構成される
のであるが、今、２０〜２５ｇのホタテを袋詰めする場
合について説明する。なお、重量選別は従来と同様に行
われる。図示しないが図１の装置２０の左方にはストッ
カーが設けられており、これに上述したように選別し、
かつ貯蔵していたこの重量範囲のホタテを供給する。こ
れに連接する供給部を駆動することにより１個宛計重部
９０に供給され、ここからバケット３５内にホタテが供
給される。これが順次、シュート部７６Ａの上方部に至
るとソレノイド部６４’の励磁により（これは常に励
磁）ここに落下し、今、ゲート２０１が図２においてガ
イド７６ａ側を閉じているので包装用通路２０４を通っ
て計重ホッパ２０６に供給される。ホタテを累積計重し
て９００ｇに達し、この計重信号が制御器２００のコン
ピュータに供給されると、以後計重部９０で測定される
１個のホタテの重量を順次、記憶していき、これがどの
バケット３５に入っているかを記憶して残りの１００ｇ
に最も近い値となるようなホタテを選択してこの選択し
たホタテを収容したバケット３５が到来すると電磁ソレ
ノイド６４’を励磁してシュート７６Ａ内に落下させ、
その他のホタテを収容しているバケット３５が到来して
も電磁ソレノイド６４’を励磁せず、電磁ソレノイド６
４”の励磁（ソレノイド６４”は単に係合部とに構成さ
れていてもよい）によりこの直下方のシュート７６Ｂ内
に落下させる。この時ゲート２０２は閉じているので、
これらはシュート７６Ｂ内に貯蔵される。

【００４６】選択したホタテがすべて供給されると、ホ
ッパ本体２０７の下方のゲート２０９が開放され、下方
の袋詰機２１１に供給され所定の包装作業を行なう。

【００４７】以上のように、正確に１ｋｇのホタテを袋
詰めすることができる。なお、計重部の計重精度に応じ
て１ｋｇに対して正の誤差分、例えば５ｇが生ずると、
これが計重ホッパ２０６で計重され、これがコンピュー
タに供給されるので、検量も行なうことができる。

【００４８】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４９】例えば、供給部、計重部、重量選別部は実
施例の構成に限ることなく、従来公知の構成のいずれに
も本発明は適用可能である。

【００５０】また、他の重量範囲、例えば１５〜２０ｇ
のホタテを包装する場合にも最右方のシュート７６Ａ、
７６Ｂが使用し得ることは明白である。電磁ソレノイド
６４、６４’、６４”のどれを励磁するか、しないかは
コンピュータ内のプログラムを自動的に変更し得るよう
にしておけばよい。

【００５１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の重量選別機
によれば、簡単な付加的構成で包装機としても用いるこ
とができ、設置面積を大巾に低下させることができる。
また、専用の袋詰機が不要であるので、装置の設置面積
を従来より小とし、かつ全装置コストも大巾に低下させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による品物・計重仕分装置の正
面図である。

【図２】同概略側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】従来例の品物計重・仕分装置の側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図７】バケットの取付構造を示す斜視図である。

【図８】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。

【図９】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。

【図１０】バケット列の正面図である。

【図１１】電磁ソレノイドを取付けるソレノイド取付部
材の平面図である。

【図１２】図１１における［１２］−［１２］線方向拡
大断面図である。

【図１３】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示
す側断面図である。

【図１４】図４における品物計重機構の拡大側面図であ
る。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向断
面図である。

【図１６】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１４と同様な側面図であ
る。

【図１７】上記装置におけるてこクランク機構１の各回
転位相におけるモードを示す図１４と同様な側面図であ
る。

【符号の説明】

７６ａ ガイド部 ７６Ａ シュート ７６Ｂ シュート １９９ ゲート ２００ 制御器 ２０１ ゲート ２０４ ダクト ２０６ 計量ホッパ ２０７ ホッパ本体 ２０８ ロードセル ２０９ ゲート ２１１ 袋詰機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 15/00 - 15/04 G01G 13/00 - 13/34 B07C 5/32 B65B 35/08 B65G 17/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個宛、品物を供給する供給部と、該供
   給部からの１個の品物を受け、これを計重する計重部
   と、該計重部の計重信号を受け、複数の重量範囲に品物
   を選別する選別部とを備えた重量選別機において、前記
   複数の重量範囲のうち所定の重量範囲に対応する品物の
   排出通路に分岐して包装用通路を設け、かつこれら通路
   のうちいずれか一方を品物が通るように第１ゲート手段
   を設け、前記包装用通路の下流側に収納容器とこの全重
   量を計重するための重量検知手段と、前記収納容器の排
   出口を開閉自在な第２ゲート手段とから成る計重ホッパ
   を設け、包装作業時には前記第１ゲート手段を切換えて
   品物を前記包装用通路側に導き、前記収納容器で受け累
   積する品物の重量を計重し、一包装分の重量に近い所定
   の重量を検知すると、これ以後、前記計重部で計重した
   品物のうち合算した総重量が（一包装分の重量−前記所
   定の重量）に最も近い重量となるように、前記計重部で
   計重した品物の計重値を順次、記憶するコンピュータの
   演算により選択した品物のみを前記包装用通路側に導
   き、その他の品物は前記所定の重量範囲以外の他の重量
   範囲に対応する品物の排出通路に排出するようにし、前
   記選択した品物の全てを収容すると前記第２ゲート手段
   を開放して、前記収納容器から品物を全て包装機へと供
   給するようにしたことを特徴とする重量選別機。
2. 【請求項２】 前記他の重量範囲に対応する品物の排出
   通路に第３ゲート手段を設け、前記選択した品物を前記
   収納容器で受けているときには、該第３ゲート手段を閉
   じて該排出通路内に選択されなかった品物を貯蔵してお
   き、前記第２ゲート手段を閉じて次の包装分の品物を計
   重開始するするときには前記第３ゲート手段を開いて、
   前記貯蔵していた品物を前記収納容器内に排出するよう
   にした請求項１に記載の重量選別機。