JP2663065B2 - バケットコンベヤにおけるバケット及び排出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は品物、特にホタテ、エビ
等の魚介類を一個づつ計重して次工程に排出または供給
するのに最適な品物の計重・排出機構としてのバケット
コンベヤにおけるバケット及び排出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】最近、ホタテ、エビ等の
魚介類を一個づつ重量選別して、各クラスの重量の魚介
類を一定個数箱詰めして出荷することが広く行なわれて
いるのであるが、このような魚介類を一個づつ重量測定
するのに従来は、例えばベルトコンベヤの上方移送部の
下方に計重機構を配設し、このベルトの上方移送部分で
１個づつ、その重量を計重すべき、例えばホタテを搬送
し、このベルト状の搬送途上で、この下方に配設された
計重機構により重量を測定し、この計重用のベルトコン
ベヤから次工程の仕分け用ベルトコンベヤ上で上記計重
機構により計重された測定結果に応じ、複数のゲート板
の一つが選択的にその支点のまわりに回動するか、ある
いは回動しないようにして仕分けるようにしたものが知
られている。然るにこのような装置によれば、魚介類に
よっては転がり易いものがあり、計重用ベルトコンベヤ
又は仕分け用のベルトコンベヤ上で転がって外方に落下
してしまうことがある。すなわち計重対象物の性質、形
状に制約がある。また計重機構、例えばロードセルはベ
ルトの上方移送部の下方に配設されているので構造が複
雑であり、また扱う品物が魚介類であるので、その清掃
を頻繁に行なわなければならないが、ベルトの裏側に駆
動系や計重機構があり、これらに水が掛からないように
するために、その清掃が困難である。これに関連してメ
ンテナンスが悪い。

【０００３】又、ベルトコンベヤ上の品物を、支点を中
心に回動するゲート板により、ベルトコンベヤの左右い
ずれか一方の側方に案内して仕分けているので、品物の
搬送路を２連を越えて多くすることはできず、処理能力
に限界がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、品物、例えばホタテやエビのような魚介
類であっても確実に１個づつの重量を正確に測定するこ
とができ、且つ確実に計重した後に仕分けして次工程に
供給する、または排出することのでき、更には、容易に
品物の処理能力を増大することのできるバケットコンベ
ヤにおけるバケット及び排出機構を提供することを目的
とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、バケッ
トは断面が略三角形状であり、その両側壁部でループ状
に立設した一対のチェーンに回動自在に支軸により支持
され、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜で
あるような形状であり、前記チェーンを等間隔で複数列
ループ状に立設し、これらチェーンは相隣るバケットの
支持に兼用し、一つの駆動手段で前記全チェーンを駆動
させるとともに、前記両側壁部の少なくとも一方に前記
懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片を取り付け、前記
バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けられた各
垂直ガイド部材に前記ガイド片を当接させた状態で、計
重機により計重された１個の品物を前記バケット内に供
給するようにし、かつ、前記バケットコンベヤの各水平
移送路部の所定の位置に近接して該水平移送路部の上方
に電磁ソレノイド装置をそれぞれ設け、該電磁ソレノイ
ド装置は、静止部に固定され水平方向に延在する取付板
の上面に取り付けられる電磁ソレノイドと、該電磁ソレ
ノイドの励磁により水平方向に駆動される作動子と、前
記取付板の直下方に配設され、前記電磁ソレノイドの励
磁、非励磁によりそれぞれ係合位置、復帰位置をとる係
合部材とから成り、前記係合部材は、ほぼ水平に延びる
主アーム部と、この一端部に設けられ該主アーム部を回
動可能に支持する支持軸と、前記主アーム部の一端部に
一体的に形成され、前記取付板に形成される孔を通って
前記作動子と結合する作動アーム部と、前記主アーム部
の他端部近傍に一体的に形成され、前記取付板に形成さ
れる開口を通ってほぼ垂直方向に延び、上端部に前記係
合位置で前記取付板の上面に当接する屈曲部が形成され
るアーム部と、前記主アーム部の他端部に一体的に形成
され下方に延びる係合部と、前記支持軸に設けられ、前
記係合部の上面が前記取付板の下面に当接する前記復帰
位置に前記主アーム部を付勢する復帰用ばねとから成
り、前記バケットコンベヤの垂直移送路部から水平移送
路部に搬送される前記バケット内の品物のうち前記計重
機による計重結果が所定値以上又は所定値以下あるいは
所定範囲内のときは、前記電磁ソレノイドの励磁により
前記係合部材に前記係合位置をとらせ、前記計重結果が
前記所定値以上又は所定値以下あるいは所定範囲内の品
物を収容するバケットの前記ガイド片に前記係合部を係
合させ、前記バケットを搬 送しながら前記支軸のまわり
に回動させることにより収容している前記所定値以上又
は所定値以下あるいは所定範囲内の品物を下方へと落
下、排出するようにしたことを特徴とするバケットコン
ベヤにおけるバケット及び排出機構、によって達成され
る。

【０００６】

【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
一対のチェーンの間で懸吊されながらバケットコンベヤ
の垂直移送路部にて計重機により計重された品物を供給
される。このときバケットの一側方に設けられたガイド
片が垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材の
ガイド作用により、その姿勢が一定に保持されているの
で、品物供給後のバケットは揺動することなく、常に安
定して品物を収容することができる。そして、品物の重
量が所定値以上（又は所定値以下あるいは所定範囲内）
であると上記計重機により検知されていると、該品物を
収容するバケットが水平移送路部の所定の位置に到達し
たとき、電磁ソレノイド装置が作動する。すなわち、電
磁ソレノイドを励磁して作動子を駆動し、係合部材を係
合位置にとらせる。このとき、その主アーム部は屈曲部
と、電磁ソレノイドが取り付けられる静止系の取付板と
の当接により、係合位置が規制される。この状態で、係
合部材の係合部とバケットのガイド片とが係合し、また
バケットは移送作用を受けているので、バケットは進行
方向とは逆側に支軸を中心に回動し、収容する上記品物
を下方へと落下、排出する。電磁ソレノイド装置の作動
を解除すると、すなわち電磁ソレノイドの励磁を解除す
ると、係合部材を軸支する支持軸の設けられた復帰用ば
ねのばね力により、元の復帰位置に戻る。このとき、係
合部の上面が取付板の下面と当接することにより、復帰
位置の位置決めが行われる。

【０００７】又、バケットをループ状に立設した複数列
のチェーン間に支軸により回動自在に支持し、一つのチ
ェーンにより相隣るバケットの支持を兼用させ、全チェ
ーンを一つの駆動手段で駆動させるので、多列に配設し
ても構造が複雑になることはなく、チェーンの数を増や
すことにより更に多列化することが可能であり、処理能
力を容易に向上させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるバケットコン
ベヤにおけるバケットについて図面を参照して説明す
る。

【０００９】図１は本発明に係るバケットコンベヤが設
置された搬送装置を示したものである。

【００１０】この搬送装置２０は、アングル２１により
横手方向に長い矩形状の架台２２と、モータ２７と、図
３に示すバケットコンベヤ３２等からなる。

【００１１】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【００１２】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図２に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【００１３】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図３に示したように、一対の２条
チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェー
ン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されてい
る。

【００１４】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には、各２条チェーン３３に近
接して図１、図２及び図６に示したようにＬ字状の垂直
ガイド部材５５、５５、５５、５５が図示しない装置フ
レームに支持されており、これら垂直ガイド部材５５の
一端面５５ａには、テフロン等の低摩擦材のシート５６
が貼着されている。

【００１５】又、歯車装置２３と歯車装置２４との間、
及び歯車装置２５と歯車装置２６との間に形成される各
水平移送路部には、図７に示したように２条チェーン３
３の下部に、断面略凸形状のチェーンガイド７８、７８
が移送方向に沿って配設され、２条チェーン３３の弛み
が防止されている。

【００１６】バケット３５は、図４に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより若
干長い後壁部３５ｄとから成っている。

【００１７】このように断面が略三角形状に形成された
バケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略垂直に延
びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付片３８と
が取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾曲部３７
ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ間の直線
状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３７ｄの側
部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び軸係止用
板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅには、上記バ
ケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対
応する孔３８ａ’、３８ｂ’、３８ｃ’が形成され、又
軸係止用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成されてい
る。他方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記バケ
ット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する孔３
８ａ、３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されている。ガ
イド片３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接させ、
孔３８ａ’、３８ｂ’、３８ｃ’を孔３６ａ、３６ｂ、
３６ｃに合致させ、リベット９１、９１、９１等により
取付けられる。又、チェーン取付片３８は、バケット３
５の側壁部３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３
６ａ、３６ｂに合致させ、同様にリベット９１、９１等
により取付けられる。図３に示したように、ガイド片３
７及びチェーン取付片３８が取付けられたバケット３５
は、２条チェーン３３の所定間隔おきに形成された一対
の軸係止部４１、４１に、ガイド片３７、チェーン取付
片３８の軸係止孔３９、４０を合致させる。そして、ガ
イド片３７と、２条チェーン３３との間は図７に示すよ
うにスペーサ４９、５０を介して軸５１を挿通し、かつ
チェーン取付片３８と２条チェーン３３との間はスペー
サ５２、５３を介して軸５４を挿通し、これにより、バ
ケット３５は２条チェーン３３、３３に位置決めされ、
かつ回動自在に支持される。このようなバケット３５の
懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重心位
置により上向き傾斜となっている。

【００１８】このようにして、実施例の搬送装置２０で
は、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回された５つ
の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間に４列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。

【００１９】このように、バケットコンベヤを多連式に
する場合、互いに隣り合うバケット３５、３５間に、１
本の２条チェーン３３を配置し、該２条チェーン３３に
より隣り合うバケット３３、３３の支持が兼用される。
従って実施例では５本の２条チェーンにより４列のバケ
ットが支持されている。

【００２０】図８には図示しない計重機構の計重信号を
受けて作動する電磁ソレノイド装置６４を示し、これは
図１に示すようにバケットコンベヤ３２の水平移送路部
の所定の位置に近接して、その上方に設けられている。
電磁ソレノイド装置６４は、静止部に固定された水平方
向に延在する取付板９７の上面に取り付けられる電磁ソ
レノイド６３と、この励磁により水平方向に駆動される
作動子６５と、電磁ソレノイド６３の励磁、非励磁によ
りそれぞれ係合位置、復帰位置をとる係合部材６６とか
ら成る。通常は作動子６５は図中点線で示す位置をとっ
ているが、図８は電磁ソレノイド６３が励磁されて係合
部材６６が係合位置をとっている状態を実線で示してい
る。係合部材６６は、ほぼ水平に延びる主アーム部６８
と、この一端部に設けられ主アーム部６８を回動可能に
支持する支持軸６７と、主アーム部６８の一端部に一体
的に形成され、取付板９７に形成される孔６０を通って
作動子６５と結合する作動アーム部７３と、主アーム部
６８の他端部近傍に一体的に形成され、取付板９７に形
成される開口６１を通ってほぼ垂直方向に延び、上端部
に図示する係合位置で取付板９７の上面に当接する屈曲
部７０ａが形成されるアーム部７０と、主アーム部６８
の他端部に一体的に形成され下方に延びる係合部７１
と、支持軸６７に設けられ、係合部７１の上面７１ａが
取付板９７の下面に当接する復帰位置に主アーム部６８
を付勢する図示しない復帰用ばねとから成る。本実施例
では、屈曲部７０ａおよび係合部７１の上面がそれぞれ
当接する取付板９７の上面および下面には、緩衝材とし
てウレタンゴムが取り付けられており、図示する電磁ソ
レノイド装置６４の作動状態では、この屈曲部７０ａが
ウレタンゴム５８に当接している。また、電磁ソレノイ
ド６３を非励磁にすると、上記復帰用ばねのばね力によ
って作動子６５が点線示す位置をとると共に主アーム部
６８は実線で示す位置から支持軸６７のまわりに反時計
方向に回動して係合部７１の上面７１ａがウレタンゴム
７４に当接することによりその位置を規制している。ウ
レタンゴム５８、７４は電磁ソレノイド６３の作動、非
作動に応じて主アーム部６８が支持軸６７のまわりに往
復回動するのであるが、この時に直接屈曲部７０ａ、端
部７１ａが衝突して衝撃音を発しないようにしている。
又これら部材を保護している。

【００２１】架台２２における上部の水平移送路部分で
更に下流側には、一対の２条チェーン３３、３３の上方
位置に図９及び図１０に示したように、断面コ字状の取
付部材５９が装置フレーム９８に適宜手段により固定設
置されている。取付部材５９には、ロッド状の係合部材
９５がねじ７５、７５等により固定されている。係合部
材９５の下方には図１に示したようにシュート９６が配
設され、該シュート９６の下方位置にはコンテナ等が配
置されている。

【００２２】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
を設置した搬送装置２０は以上のように構成されるが、
以下に、この作用について説明する。

【００２３】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが搬送装置２０
内を図１及び図２において矢印Ｂ方向に移送されてい
る。歯車装置２６と歯車装置２３との間の垂直移送路部
でバケット３５は、図６に示したように、垂直に延びる
ガイド片３７の上下の湾曲部３７ａ、３７ｂ（一方のみ
図示）が、垂直ガイド部材５５に当接し、これにより縦
方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持され
る。然るに、この垂直移送路部から品物がバケット３５
内に投入されても、バケット３５が揺動することはな
い。従って、駆動状態にある搬送装置２０の垂直移送路
部から図示しない計重機により計重された品物をバケッ
ト３５内に投入すると、品物は安定した状態でバケット
の底部に収容される。品物を収容し垂直移送路部を上方
に移動するバケット３５は、その後、水平移送路部を走
行する。こうしてバケット３５が水平移送路部を走行す
る場合であっても前壁部３５ｃおよび後壁部３５ｄは上
向き傾斜であり、品物がバケット３５から落下すること
はない。

【００２４】上述のようにして移送されるのであるが、
図１に明示される電磁ソレノイド装置６４の位置に至る
と、今このバケット３５は所定ピッチ及びタイミングで
チェーンにより移送されているのであるが、垂直移送路
で計重された品物が所定値以上の重量であると電磁ソレ
ノイド６３が励磁され図８に示すように作動子６５が実
線で示す位置をとる。これにより主アーム部６８が支持
軸６７のまわりに時計方向に回動し、係合部材６６は図
示する係合位置をとる。よって係合部７１がバケット３
５のガイド片３７と係合して図中鎖線及び実線で示すよ
うな状態を経て、バケット３５は軸５１、５４の回りに
回動して、それが収容している品物（例えばホタテ）を
下方に排出し、シュート１００に沿って外部に供給する
ようにしている。又バケット３５は所定のピッチ及び所
定のタイミングで搬送されているのであるが、垂直移送
路で収容された品物の重量が所定以下であるとソレノイ
ド６４が励磁されず、従ってその作動子６５は点線で示
す位置をとり、従って係合部７１は図示より上方位置に
あってガイド片３７と係合することなく、従ってバケッ
ト３５はその懸吊状態を維持して下流側へと移送され
る。

【００２５】バケット３５が水平移送路部を所定距離走
行し、品物を集積する位置に至ると、バケット３５に取
り付けられた略垂直に延びるガイド片３７は、図９およ
び図１０に示す下方に延在するロッド状の係合部材９５
に当接する。ガイド片３７が係合部材９５に当接する
と、図８に示したのと同様にして、これに続く走行にお
いてバケット３５は実線位置から軸５１、５４を支軸と
して破線位置に移る方向に回動する。これにより、品物
は下方に落下し、シュート９６に沿って、コンテナ等に
収容される（図１参照）。

【００２６】品物を落下した後のバケット３５は、再び
自重により前壁部３５ｃ、後壁部３５ｄが上向き傾斜に
復帰し、残りの水平移送路部から下方への垂直移送路部
及び、下位の水平移送路部を走行して、再度、ガイド片
３７により姿勢が確実に保持されて、歯車装置２６と歯
車装置２３との間の垂直移送路部を移送される。後続す
るバケットも、順次係合部材９５で品物を落下させ、同
様に姿勢を復帰して走行する。従って、品物は順次バケ
ット内に収容され、コンテナ内に集積される。

【００２７】本発明の一実施例のバケットコンベヤが備
えられた搬送装置は、以上のような作用を行なうのであ
るが、以下のような効果を奏する。

【００２８】すなわち、上記実施例では品物をバケット
コンベヤ３２の垂直移送路部でバケット３５に供給する
ようにしているが、垂直ガイド部材５５のガイド作用に
よりバケット３５の姿勢は一定に保持されるので、バケ
ット３５に品物を供給してもそこでバケット３５が揺動
することはなく、品物を常に安定した状態でバケット３
５内に収容することができる。また、バケットコンベヤ
の水平移送路部で品物を供給するタイプと比較して、作
業スペースの多様化を図ることができる。

【００２９】又、上記搬送装置２０は、例えば海産物の
搬送装置として有効に適用することができるが、他の品
物、例えば栗等の農産物にも勿論適用可能である。

【００３０】又、以上の実施例では、図２に示したよう
にバケットコンベヤを４列に構成したが、２列、３列、
又それ以上増やすこともできる。

【００３１】以上、本発明の一実施例によるバケットを
備えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基いて種々の変形が可能である。

【００３２】例えば、以上の実施例では、バケット３５
は該バケット３５の側壁部３５ａ、３５ｂから突出する
２つの軸５１、５１により回動自在に支持したが、これ
らの軸を１つとし、バケット３５の両側壁部３５ａ、３
５ｂ間に差し渡しても良い。

【００３３】又、以上の実施例では、バケット３５の前
壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは平板状に形成したが、図
１１に示したバケット７７のように、前壁部７７ｃ及び
後壁部７７ｄに亘って複数のスリット８０を形成しても
良い。このように、スリット８０を設けることにより、
収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に底部から
除去することができ、又、ある種の海産物等、バケット
３５の内壁に付着し易い品物を下方に落下させ易くな
る。又、スリットに代え、単に孔であっても良い。又、
バケットが軽くなるので、これらを駆動するモータの負
荷を小とすることができる。

【００３４】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片３７と、Ｌ字状のチェーン取付片３８とをバケ
ット３５に取り付けたが、２つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片３７、３７としても良い。その場合には垂直移送
路部において、垂直ガイド部材５５を、バケット１つに
対し２つ設ける必要があるが、物品の投入時に、バケッ
ト３５を更に安定に保持することができる。又、２つ共
ガイド片３７を用いる場合、バケット３５には新たに孔
を形成する必要はなく、孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃを用
いることにより取り付けられる。

【００３５】又以上の実施例では、バケット３５に供給
される品物の重量が所定値以上であれば、電磁ソレノイ
ド装置６４を作動させて品物をシュート１００に排出
し、又下流側のシュート９６には所定重量以下の品物を
すべて排出するようにしたが、これに代えて、品物の計
重結果が所定値以下であると電磁ソレノイド装置６４を
作動させて品物をシュート１００に排出し、又この下流
側の係合部９５では所定値以上の重量の品物をすべてシ
ュート９６に排出するようにしてもよい。

【００３６】更に計重機の計重結果が所定の範囲内にあ
ることを検知し、この検知信号を電磁ソレノイド装置６
４に供給して、この位置に到来したバケット３５内の品
物をシュート１００に排出するようにし、これ以外の重
量の、すなわち第１の所定値以下でかつ第２の所定値以
上のものはすべてシュート９６に排出するようにしても
よい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケットによれば、バケットがバ
ケットコンベヤの垂直移送路部を走行しているときでも
確実に品物を供給することができ、また水平移送路部で
確実に重量選別することができ、従って当該バケットコ
ンベヤを使用する作業スペースの多様化が図れる。又、
バケットが品物を受ける姿勢に変更するためのリセット
手段は何ら必要とせず、全体の構造を簡素化することが
できる。又、搬送に際して特に潤滑油を必要としないの
で、品物に潤滑油が付着して商品価値を損わすという不
具合がなく、食品等の搬送に有効である。又、重量が所
定値以下又は以上の品物の仕分けが品物の形状の如何に
かかわらず確実に行なうことができる。

【００３８】又、一つのチェーンにより相隣るバケット
の支持を兼用させ、全チェーンを一つの駆動手段で駆動
させるので、多列に配設しても構造が複雑になることは
なく、容易な構成で処理能力の増大化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケットが備えられた搬送装置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図４】バケット及びガイド片の取付構造を示す分解斜
視図である。

【図５】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。

【図６】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。

【図７】バケットとチェーンとの取付構造を示す図１に
おける［７］−［７］線方向断面図である。

【図８】電磁ソレノイド及びその係合部材の作用を示す
側断面図である。

【図９】図１における［９］−［９］線方向断面図であ
る。

【図１０】係合部材の作用を示す側断面図である。

【図１１】バケットの変形例を示す斜視図である。

【符号の説明】

３５ バケット ３５ａ 側壁部 ３５ｂ 側壁部 ３５ｃ 前壁部 ３５ｄ 後壁部 ３７ ガイド片 ５１ 軸５４ 軸 ６４ 電磁ソレノイド装置 ６６ 係合部材 ７１ 係合部

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バケットは断面が略三角形状であり、そ
   の両側壁部でループ状に立設した一対のチェーンに回動
   自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
   後壁部が上向き傾斜であるような形状であり、前記チェ
   ーンを等間隔で複数列ループ状に立設し、これらチェー
   ンは相隣るバケットの支持に兼用し、一つの駆動手段で
   前記全チェーンを駆動させるとともに、前記両側壁部の
   少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイ
   ド片を取り付け、前記バケットコンベヤの垂直移送路部
   に沿って設けられた各垂直ガイド部材に前記ガイド片を
   当接させた状態で、計重機により計重された１個の品物
   を前記バケット内に供給するようにし、かつ、前記バケ
   ットコンベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接して
   該水平移送路部の上方に電磁ソレノイド装置をそれぞれ
   設け、該電磁ソレノイド装置は、静止部に固定され水平
   方向に延在する取付板の上面に取り付けられる電磁ソレ
   ノイドと、該電磁ソレノイドの励磁により水平方向に駆
   動される作動子と、前記取付板の直下方に配設され、前
   記電磁ソレノイドの励磁、非励磁によりそれぞれ係合位
   置、復帰位置をとる係合部材とから成り、前記係合部材
   は、ほぼ水平に延びる主アーム部と、この一端部に設け
   られ該主アーム部を回動可能に支持する支持軸と、前記
   主アーム部の一端部に一体的に形成され、前記取付板に
   形成される孔を通って前記作動子と結合する作動アーム
   部と、前記主アーム部の他端部近傍に一体的に形成さ
   れ、前記取付板に形成される開口を通ってほぼ垂直方向
   に延び、上端部に前記係合位置で前記取付板の上面に当
   接する屈曲部が形成されるアーム部と、前記主アーム部
   の他端部に一体的に形成され下方に延びる係合部と、前
   記支持軸に設けられ、前記係合部の上面が前記取付板の
   下面に当接する前記復帰位置に前記主アーム部を付勢す
   る復帰用ばねとから成り、前記バケットコンベヤの垂直
   移送路部から水平移送路部に搬送される前記バケット内
   の品物のうち前記計重機による計重結果が所定値以上の
   ときは、前記電磁ソレノイドの励磁により前記係合部材
   に前記係合位置をとらせ、前記計重結果が前記所定値以
   上の品物を収容するバケットの前記ガイド片に前記係合
   部を係合させ、前記バケットを搬送しながら前記支軸の
   まわりに回動させることにより収容している前記所定値
   以上の品物を下方へと落下、排出するようにしたことを
   特徴とするバケットコンベヤにおけるバケット及び排出
   機構。
2. 【請求項２】 バケットは断面が略三角形状であり、そ
   の両側壁部でループ状に立設した一対のチェーンに回動
   自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
   後壁部が上向き傾斜であるような形状であり、前記チェ
   ーンを等間隔で複数列ループ状に立設し、これらチェー
   ンは相隣るバケットの支持に兼用し、一つの駆動手段で
   前記全チェーンを駆動させるとともに、前記両側壁部の
   少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイ
   ド片を取り付け、前記バケットコンベヤの垂直移送路部
   に沿って設けられた各垂直ガイド部材に前記ガイド片を
   当接させた状態で、計重機により計重された１個の品物
   を前記バケット内に供給するようにし、かつ、前記バケ
   ットコンベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接して
   該水平移送路部の上方に電磁ソレノイド装置をそれぞれ
   設け、該電磁ソレノイド装置は、静止部に固定され水平
   方向に延在する取付板の上面に取り付けられる電磁ソレ
   ノイドと、該電磁ソレノイドの励磁により水平方向に駆
   動される作動子と、前記取付板の直下方に配設され、前
   記電磁ソレノイドの励磁、非励磁によりそれぞれ係合位
   置、復帰位置をとる係合部材とから成り、前記係合部材
   は、ほぼ水平に延びる主アーム部と、この一端部に設け
   られ該主アーム部を回動可能に支持する支持軸と、前記
   主アーム部の一端部に一体的に形成され、前記取付板に
   形成される孔を通って前記作動子と結合する作動アーム
   部と、前記主アーム部の他端部近傍に一体的に形成さ
   れ、前記取付板に形成される開口を通ってほぼ垂直方向
   に延び、上端部に前記係合位置で前記取付板の上面に当
   接する屈曲部が形成されるアーム部と、前記主アーム部
   の他端部に一体的に形成され下方に延びる係合部と、前
   記支持軸に設けられ、前記係合部の上面が前記取付板の
   下面に当接する前記復帰位置に前記主アーム部を付勢す
   る復帰用ばねとから成り、前記バケットコンベヤの垂直
   移送路部から水平移送路部に搬送される前記バケット内
   の品物のうち前記計重機による計重結果が所定値以下の
   ときは、前記電磁ソレノイドの励磁により前記係合部材
   に前記係合位置をとらせ、前記計重結果が前記所定値以
   下の品物を収容するバケットの前記ガイド片に前記係合
   部を係合させ、前記バケットを搬送しながら前記支軸の
   まわりに回動させることにより収容している前記所定値
   以下の品物を下方へと落下、排出するようにしたことを
   特徴とするバケットコンベヤにおけるバケット及び排出
   機構。
3. 【請求項３】 バケットは断面が略三角形状であり、そ
   の両側壁部でループ状に立設した一対のチェーンに回動
   自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
   後壁部が上向き傾斜であるような形状であり、前記チェ
   ーンを等間隔で複数列ループ状に立設し、これらチェー
   ンは相隣るバケットの支持に兼用し、一つの駆動手段で
   前記全チェーンを駆動させるとともに、前記両側壁部の
   少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイ
   ド片を取り付け、前記バケットコンベヤの垂直移送路部
   に沿って設けられた各垂直ガイド部材に前記ガイド片を
   当接させた状態で、計重機により計重された１個の品物
   を前記バケット内に供給するようにし、かつ、前記バケ
   ットコンベヤの各水平移送路部の所定の位置に近接して
   該水平移送路部の上方に電磁ソレノイド装置をそれぞれ
   設け、該電磁ソレノイド装置は、静止部に固定され水平
   方向に延在する取付板の上面に取り付けられる電磁ソレ
   ノイドと、該電磁ソレノイドの励磁により水平方向に駆
   動される作動子と、前記取付板の直下方に配設され、前
   記電磁ソレノイドの励磁、非励磁によりそれぞれ係合位
   置、復帰位置をとる係合部材とから成り、前記係合部材
   は、ほぼ水平に延びる主アーム部と、この一端部に設け
   られ該主アーム部を回動可能に支持する支持軸と、前記
   主アーム部の一端部に一体的に形成され、前記取付板に
   形成される孔を通って前記作動子と結合する作動アーム
   部と、前記主アーム部の他端部近傍に一体的に形成さ
   れ、前記取付板に形成される開口を通ってほぼ垂直方向
   に延び、上端部に前記係合位置で前記取付板の上面に当
   接する屈曲部が形成されるアーム部と、前記主アーム部
   の他端部に一体的に形成され下方に延びる係合部と、前
   記支持軸に設けられ、前記係合部の上面が前記取付板の
   下面に当接する前記復帰位置に前記主アーム部を付勢す
   る復帰用ばねとから成り、前記バケットコンベヤの垂直
   移送路部から水平移送路部に搬送される前記バケット内
   の品物のうち前記計重機による計重結果が所定範囲内の
   ときは、前記電磁ソレノイドの励磁により前記係合部材
   に前記係合位置をとらせ、前記計重結果が前記所定範囲
   内の品物を収容するバケットの前記ガイド片に前記係合
   部を係合させ、前記バケットを搬送しながら前記支軸の
   まわりに回動させることにより収容している前記所定範
   囲内の品物を下方へと落下、排出するようにしたことを
   特徴とするバケットコンベヤにおけるバケット及び排出
   機構。
4. 【請求項４】 前記屈曲部の下面及び前記係合部の上面
   が当接する前記取付板の上面及び下面に、緩衝材を取り
   付けた請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のバケ
   ットコンベヤにおけるバケット及び排出機構。