JP2633099B2 - バケットコンベヤにおけるバケット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバケットコンベヤにおけ
るバケットに関するもので、詳しくは、チェーンコンベ
ヤを縦型に配置してなるバケットコンベヤにおけるバケ
ットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１２は一対のチェーン
間にバケットを取付し、これらチェーンにより水平、垂
直の搬送を循環させる従来のバケットコンベヤによる搬
送装置を示したものである。

【０００３】この搬送装置１では、アングル２により構
成された矩形の架台３内に、歯車装置４、５、６、７が
支持されている。歯車装置４に設けられたプーリ８には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置４を介して搬送手段９に駆動力が伝達さ
れる。

【０００４】搬送手段９は、図１３に示したように、一
対の２条チェーン１０、１１からなるもので、これら２
条チェーン１０、１１には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部１２、１２及び１３、１３が形成されている。これ
ら２条チェーン１０、１１の内方側には、各々プレート
１４、１５がチェーンに隣接して配置されている。

【０００５】一方、バケット１６は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、２条チェーン１０、１１に平行に
配置される両側壁部１６ａ、１６ｂの各両端部には、軸
取付用のボス１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成さ
れている。

【０００６】このようなボスが形成されたバケット１６
には、図１２、１３において矢印で示す搬送方向Ａに対
し前方側のボス１７ｂ、１７ｄに長軸１８が挿通され、
該長軸１８の両端部は、２条チェーン１０、１１にまで
挿通されて上記軸係止部１２、１３に各々係止されてい
る。他方、搬送方向Ａに対し後方側のボス１７ａ、１７
ｃには、短軸１９が挿通され、該短軸１９の両端部はプ
レート１４、１５に係止されている。

【０００７】このようにバケット１６は、２本の軸１
８、１９を挿通して所定間隔おきに連続して架台３にセ
ットされる。架台３にセットされた一連のバケット１６
により、品物を搬送する場合、品物は架台３の上方位置
から、水平状態にあるバケット１６内に順次投入され
る。そして、品物を集積する場所に上記プレート１４、
１５の端部１４ａ、１５ａを配置することにより、ここ
を通過するバケット１６の短軸１９をプレート１４、１
５から外し、バケット１６を他方の長軸１８を支点に回
動させ、物品を下方に落下させている。

【０００８】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット１
６は、その後、架台３の下方走行部を長軸１本で懸吊さ
れて走行し、更に縦方向に上動移送し、上動移動終了付
近で適宜な手段によりプレート１４、１５上に短軸１９
がリセットされ、再び２本の軸１８、１９により支持さ
れる。

【０００９】したがって、従来のバケットコンベヤで
は、バケット１６が垂直移動する姿勢は開口が横方向を
むいた懸吊姿勢であり、よって、この姿勢ではバケット
内に品物を投入することができない。従って、従来のバ
ケットコンベヤを用いた搬送装置では、品物の投入位置
は水平走行路部のみとなるため、作業スペース等に制限
があった。

【００１０】又、垂直移送路部からバケット１６内に物
品を投入し得るようにするには、例えば、バケットを巾
方向の中間位置で一軸により支持し、かつ、そのバケッ
トが不用意に回動しないようにし、重心の回動に対する
安定性を考慮して巾方向より縦方向を長く形成したバケ
ットを用いることが考えられるが、この場合、バケット
が大型化する問題がある。バケットが大型化すると、バ
ケットから品物を排出させる機能等も大型化する不具合
がある。

【００１１】又、上記搬送装置では、短軸１９がプレー
ト１４、１５上を摺動移動するため、この摺動部への潤
滑手段が必要であり、従って装置が複雑なものとなって
いた。又、この潤滑手段で用いられる作動油がバケット
内に付着すると、搬送される品物の商品価値が損われる
という問題があった。

【００１２】本発明は上記問題に鑑みてなされ、縦型に
配置されるバケットコンベヤであっても、作業スペース
の多様化が図れ、かつ、水平移送路部に移る以前に複雑
なリセット手段を設ける必要もなく、小型化に寄与し、
更に潤滑油等の付着により商品価値を損わすことのない
バケットコンベヤにおけるバケットの提供を目的として
いる。

【００１３】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、断面が略
三角形状であり、その両側壁部の上縁より上方で、縦型
のループ状に立設したバケットコンベヤの一対のチェー
ンに回動自在に取付部材を介して支軸により支持され、
この懸吊状態で直線的な前壁部及び直線的な後壁部が上
向き傾斜であるような形状であり、かつ、前記両側壁部
の少なくとも一方の前記取付部材は前記懸吊状態でほぼ
垂直に延びるガイド片として形成され、前記バケットコ
ンベヤの垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガイド部
材に、前記ガイド片を当接させながら側方から品物を供
給されることを特徴とするバケットコンベヤにおけるバ
ケット、によって達成される。

【００１４】

【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは断
面が略三角形状で、その直線的な前壁部及び後壁部によ
り底部が形成されるので、丸みを帯びた転がり易い品物
でもバケット内に安定して収容することができ、しか
も、取付部材を介して支軸により支持される位置を両側
壁部上縁より上方としているので、これにより、ここか
ら品物を含むバケットの重心位置までの距離を長くとる
ことができ、移送過程でのバケットの揺動を低減するこ
とができる。又、垂直移送路部で垂直ガイド部材にガイ
ド片を当接させながら側方からバケット内に品物を供給
するようにしているのでバケットの姿勢は、より安定す
る。又、品物の排出には、バケットの側壁部から突出し
たガイド片に力を作用させることにより、バケットを支
軸を中心に回動させれば良く、どの位置からでも排除で
き、排除後のバケットは自重により、開口が上方を向
く。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例によるバケットコンベ
ヤにおけるバケットについて図面を参照して説明する。

【００１６】図１は本発明に係るバケットコンベヤが設
置された搬送装置を示したものである。

【００１７】この搬送装置２０は、アングル２１により
横手方向に長い矩形状の架台２２と、モータ２７と、図
３に示すバケットコンベヤ３２等からなる。

【００１８】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【００１９】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図２に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【００２０】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図３に示したように、一対の２条
チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェー
ン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されてい
る。

【００２１】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図１、図２及び図６に示したようにＬ字状の垂直ガ
イド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５ａ
には、テフロン等の低摩擦材のシート５６が貼着されて
いる。又、歯車装置２３と歯車装置２４との間、及び歯
車装置２５と歯車装置２６との間に形成される各水平移
送路部には、図７に示したように２条チェーン３３の下
部に、断面略凸形状のチェーンガイド７８、７８が走行
方向に沿って配設され、２条チェーン３３の緩みが防止
されている。

【００２２】バケット３５は、図４に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、直線的な前壁部３５ｃと、該前壁部３５
ｃより若干長い直線的な後壁部３５ｄとから成ってお
り、丸みを帯びた転がり易い品物でも安定させて移送で
きるようにしている。

【００２３】このように断面が略三角形状に形成された
バケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略垂直に延
びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付片３８と
が取付けられる。すなわち、これらガイド片３７及びチ
ェーン取付片３８を本発明の構成要素である取付部材と
している。ガイド片３７は上下端部に湾曲部３７ａ、３
７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ間の直線状の垂
直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３７ｄの側部に折
曲して形成された取付用板部３７ｅ及び軸係止用板部３
７ｆとからなる。取付用板部３７ｅには、上記バケット
３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対応する
孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成され、又軸係止用板部
３７ｆには軸係止孔３９が形成されている。他方、Ｌ字
状のチェーン取付片３８には、上記バケット３５に形成
された孔３６ａ、３６ｂに対応する孔３８ａ、３８ｂ
と、軸係止孔４０とが形成されている。ガイド片３７は
バケット３５の側壁部３５ａに当接させ、孔３８ａ、３
８ｂ、３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに合致させ、
リベット９１、９１、９１等により取付けられる。又、
チェーン取付片３８は、バケット３５の側壁部３５ｂに
当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、３６ｂに合致
させ、同様にリベット９１、９１等により取付けられ
る。図３に示したように、ガイド片３７及びチェーン取
付片３８が取付けられたバケット３５は、２条チェーン
３３の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部４１、
４１に、各ガイド片３７、チェーン取付片３８の軸係止
孔３９、４０を合致させる。そして、ガイド片３７と、
２条チェーン３３との間は図７に示すようにスペーサ４
９、５０を介して支軸もしくは軸５１を挿通すると共に
チェーン取付片３８と２条チェーン３３との間はスペー
サ５２、５３を介して支軸もしくは軸５４を挿通し、こ
れにより、バケット３５は、両側壁部３５ａ、３５ｂの
上縁より上方で、２条チェーン３３、３３に位置決めさ
れ、かつ回動自在に支持される。このようなバケット３
５の懸吊状態では、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重
心位置により上向き傾斜となっている。

【００２４】このようにして、実施例の搬送装置２０で
は、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回された５つ
の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間に４列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。

【００２５】なお、このように、バケットコンベヤを多
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット３５、３
５間に、１本の２条チェーン３３を配置し、該２条チェ
ーン３３により隣り合うバケット３３、３３の支持が兼
用される。従って実施例では５本の２条チェーンにより
４列のバケットが支持されている。

【００２６】一方、架台２２における上部の水平走行部
分には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に図
８及び図９に示したように、各々断面コ字状でチェーン
搬送方向に沿って延び、かつ取付フランジ５９ａ、５９
ｂを開口部に設けたソレノイド取付部材５９が装置フレ
ームに固定設置されている。ソレノイド取付部材５９の
底板５９ｃには、所定間隔で大形の孔６０と小形の孔６
１とが対をなして複数組形成されている。ソレノイド取
付板５９は、取付フランジ部５９ａ、５９ｂと装置フレ
ームとの間をボルト止めすることにより一体的に組付け
られ、長孔６２で位置の調整がなされる。

【００２７】ソレノイド取付部材５９に画成される空間
６３内には、所定数（実施例では８個）の電磁ソレノイ
ド６４が収容され、これらの電磁ソレノイドは、取付部
材５９の底板５９ｃにねじにより固定されている。図１
０に示したように、電磁ソレノイド６４の作動子６５に
は、係合部材６６が取付けられている。係合部材６６
は、回動軸６７を備えた連結部７２を境に、短辺アーム
部７３と長辺アーム部６８とから略Ｌ字形に形成されて
いる。回動軸６７は、ソレノイド取付部材５９から垂下
して配設された図示しない固定板に回動自在に支持され
ている。係合部材６６の長辺アーム部６８の先端部に
は、切欠部６９を備えた略Ｌ字形状のフック部７０と、
該フック部７０から下方に延びるロッド部７１とが形成
されている。又、連結部７２には、ねじりコイルスプリ
ングが内蔵されている。

【００２８】このように形成された係合部材６６は、ソ
レノイド取付部材５９の下方から短辺アーム部７３が大
形の孔６０内に挿通され、又長辺アーム部６８のフック
部７０が小形の孔６１内に挿通されてソレノイド取付部
材５９に設置されている。係合部材６６は、長辺アーム
部６８に図１０において、回動軸６７を中心に時計方向
に回動する外力が作用しても、その力が解除されると上
記ねじりコイルスプリングのばね力により反時計方向に
復動し、ねじりコイルスプリングの自然状態に復帰す
る。なお、係合部材６６が回動すると、フック部７０の
一端部７０ａとロッド部７１の一端部７１ａとがソレノ
イド取付部材５９の底板５９ｃと当接し、これにより係
合部材６６の回動域が規制される。

【００２９】このように、下方に係合部材６６が取付け
られた各電磁ソレノイド６４は、図示しない制御器に接
続され、該制御器からの指令に応じて励磁される。電磁
ソレノイド６４は、通常の非励磁状態において作動子６
５が図１０において破線位置にあり、その際、係合部材
６６の長辺アーム部６８は、ロッド部７１の一端部７１
ａがソレノイド取付部材５９の底板５９ｃに当接してい
る。すなわち、上方位置にある。このような非励磁状態
から電磁ソレノイド６４に通電すると、作動子６５は実
線位置となり、同時に係合部材６６は図示したように下
方位置となる。その際、フック部７０の一端部７０ａが
取付部材５９の底板５９ｃと当接するが、フック部７０
の一端部７０ａと当接する部分にウレタンゴム等の緩衝
材５８を貼着することにより衝突による異音の発生が防
止される。又、同様に、係合部材６６が上方位置となっ
た際にロッド部７１の一端部７１ａと当接する部分に緩
衝材７４を貼着すれば、励磁を終了した時点での衝突に
よる異音の発生を防止することができる。

【００３０】このようにソレノイド取付部材５９の所定
位置に配設された各電磁ソレノイド６４の下方には、図
１に示すように仕切板７５により複数部分に仕切られた
集合シュート７６が配設され、集合シュート７６の各シ
ュートは上方の電磁ソレノイド６４のいずれかと対応し
ている。又これらシュートの下方位置にはコンテナ等が
配置されている。

【００３１】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
を設置した搬送装置２０は以上のように構成されるが、
該搬送装置２０は、例えばホタテ貝の貝柱あるいはタラ
コ等の海産物の重量による仕分装置として用いられてい
る。以下に、このような同一種類の海産物を重量別に仕
分ける搬送装置２０の作用について説明する。

【００３２】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが搬送装置２０
内を図１及び図２において矢印Ｂ方向に移送されてい
る。８個の電磁ソレノイド６４、６４・・・・６４は、
全て非励磁状態にあり、これに対応する係合部材６６も
全て上方位置にある。一方、ホタテ貝の貝柱などは図外
の計重手段により１個宛計重される。そして、計重後の
貝柱等は、搬送装置２０における歯車装置２６と歯車装
置２３との間の垂直移送部を搬送しているバケット３５
内に、１個宛供給される。この垂直走行部でバケット３
５は、図６に示したようにガイド片３７の湾曲部３７
ａ、３７ｂが、垂直ガイド部材５５に当接し、これによ
り縦方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持さ
れる。すなわち、このように垂直移送部から貝柱等の品
物がバケット３５内に投入されても、バケット３５が揺
動することはない。又、垂直ガイド部材５５によるガイ
ド作用が終了し水平移送路部に至ったバケット３５は、
その両側壁部３５ａ、３５ｂの上縁より上方位置で軸５
１、５４により支持されているので、すなわち、支持点
から全体の重心までの距離が大きいので、大きく揺動す
ることなく安定して品物を移送することができる。な
お、実施例においてバケット３５内に投入される貝柱等
は、計重により８つのグループに仕分けられており、貝
柱等がどのグループ内に属するかは計重後、制御器に入
力されている。そして、計重されたホタテ貝の貝柱等
は、この搬送装置２０により重量別に仕分けられて、下
方のコンテナ内にグループ別に収容されるのであるが、
以下にその仕分け作用について説明する。

【００３３】重量別によるグループはいずれかの電磁ソ
レノイドに対応されている。バケット内に貝柱等を収容
した後、対応する電磁ソレノイドに到達するまでの２条
チェーン３３の走行距離はパルスエンコーダ等で演算さ
れ、所定時間後、該当する電磁ソレノイド６４が所定時
間励磁されるようになっている。電磁ソレノイド６４が
励磁されると、図１０における作動子６５及び係合部材
６６は図示の状態となり、直下を通過しようとする所望
のバケット３５のガイド片３７の進行方向前方にロッド
部７１が配置される。よって当該バケット３５は、係合
部材６６のロッド部７１にガイド片３７を当接させて走
行するので、バケット３５は図１０において軸５１、５
４を中心に反時計方向に回動し、これにより、収容され
ていたホタテ貝の貝柱は下方の集合シュート７６の適宜
な位置に落下し、コンテナ等に収容される。

【００３４】以後、同様に、後続するバケットも、所定
の電磁ソレノイドが励磁されて、貝柱がシュートを通っ
て重量別のコンテナ等に収容される。よって、ホタテ貝
の貝柱は、所定範囲内の重量別に選別されてコンテナ等
内に収容される。

【００３５】なお、バケット３５が収容物の搬送を終え
ると、自重により前壁部に３５ｃ、後壁部３５ｄが上向
き傾斜に復帰し、残りの水平走行部から下方への垂直走
行部及び、下位の水平走行部を走行して、再度、ガイド
片３７により姿勢が保持されて、歯車装置２６と歯車装
置２３との間の垂直走行部を移送される。

【００３６】本発明の実施例のバケットコンベヤが備え
られた搬送装置は、以上のような作用を行なうのである
が、以下のような効果を奏する。すなわち、海産物等を
搬送する場合、衛生上、定期的な洗浄が行なわれるが、
電気的な電磁ソレノイド６４は、装置の上方位置にある
ので、水等による洗浄が容易である。又、モータ２７の
回転力及びバケットコンベヤの配列数等により、処理能
力を自由に設定できる。

【００３７】以上、本発明の実施例によるバケットを備
えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上記
実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基
き種々の変形が可能である。

【００３８】

【００３９】又、以上の実施例では、バケット３５の前
壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは平板状に形成したが、図
１１に示したバケット７７のように、前壁部７７ｃ及び
後壁部７７ｄに亘って複数の連続したスリット８０を形
成しても良い。このように、スリット８０を設けること
により、収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に
底部から除去することができ、又、タラコ等、バケット
３５の内壁に付着し易い品物を、下方に落下させ易くな
る。又、スリットに代え、単に孔であっても良い。

【００４０】又、以上の実施例では、海産物の搬送装置
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。

【００４１】又、以上の実施例では、図２に示すように
バケットコンベヤを４列構成したが、単列でもよく、又
それ以上更に増やすこともでき、又、電磁ソレノイド及
びシュート等も適宜設定数を変えることができる。

【００４２】

【００４３】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片３７と、Ｌ字状のチェーン取付片３８とをバケ
ット３５に取り付けたが、２つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片３７、３７としても良い。その場合には垂直移送
路において、垂直ガイド部材５５を、バケット１つに対
し２つ設ける必要があるが、物品の投入時に、バケット
３５を更に安定に保持することができる。又、２つ共ガ
イド片３７を用いる場合、バケット３５には新たに孔を
形成する必要はなく、孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃを用い
ることにより取り付けられる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケットによれば、垂直移送路部
において、ガイド片を垂直ガイド部材に当接させながら
品物を供給するようにしているので、バケットを不要に
縦方向に長くしなくても品物の投入時における不用意な
回動を防止することができる。従って当該バケットコン
ベヤを使用する作業スペースの多様化が図れる。又、懸
吊状態において、その両側壁部の上縁より上方で回動自
在に支持されると共に前壁部及び後壁部が直線的である
ため、加工もし易く品物の移送中におけるバケットの揺
動を低減しながら、丸みを帯びた転がり易い品物でも安
定して収容させておくことができる。又、品物を排出し
た後に、自然に開口が上向きとなるので、バケットが品
物を受ける姿勢に変更するためのリセット手段は何ら必
要とせず、全体の構造を簡素化するごとができる。又、
バケットの搬送に際して摺動部分が存在しないので、潤
滑手段の作動油が品物に付着する恐れは全くなく、品物
を常に良好な状態で搬送することができる。又、品物の
重量選別を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケットが備えられた搬送装置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図４】バケット及びガイド片の取付構造を示す分解斜
視図である。

【図５】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。

【図６】バケットの垂直走行部での搬送姿勢を示す斜視
図である。

【図７】バケットとチェーンとの取付構造を示す図１に
おける［７］−［７］線方向断面図である。

【図８】電磁ソレノイドを取付けるソレノイド取付部材
の平面図である。

【図９】図８における［９］−［９］線方向断面図であ
る。

【図１０】電磁ソレノイドと係合部材との設置態様を示
す側断面図である。

【図１１】バケットの他実施例を示す斜視図である。

【図１２】従来のバケットを備えた搬送装置の破断側面
図である。

【図１３】同従来の搬送装置におけるバケットの支持部
を示す斜視図である。

【符号の説明】３３ チェーン ３５ バケット ３５ａ 側壁部 ３５ｂ 側壁部 ３５ｃ 前壁部 ３５ｄ 後壁部 ３７ ガイド片 ５１ 軸 ５４ 軸 ５５ 垂直ガイド部材 ７７ バケット ７７ｃ 前壁部 ７７ｄ 後壁部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が略三角形状であり、その両側壁部
   の上縁より上方で、縦型のループ状に立設したバケット
   コンベヤの一対のチェーンに回動自在に取付部材を介し
   て支軸により支持され、この懸吊状態で直線的な前壁部
   及び直線的な後壁部が上向き傾斜であるような形状であ
   り、かつ、前記両側壁部の少なくとも一方の前記取付部
   材は前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片として形
   成され、前記バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って
   設けられた垂直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させ
   ながら側方から品物を供給されることを特徴とするバケ
   ットコンベヤにおけるバケット。