JP2572684B2 - バケットコンベヤにおけるバケット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバケットコンベヤにおけ
るバケットに関するもので、詳しくは、チェーンコンベ
ヤを縦型に配置してなるバケットコンベヤにおけるバケ
ットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１２は一対のチェーン
間にバケットを取付し、これらチェーンにより水平、垂
直の搬送を循環させる従来のバケットコンベヤによる搬
送装置を示したものである。

【０００３】この搬送装置１では、アングル２により構
成された矩形の架台３内に、歯車装置４、５、６、７が
支持されている。歯車装置４に設けられたプーリ８には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置４を介して搬送手段９に駆動力が伝達さ
れる。

【０００４】搬送手段９は、図１３に示したように、一
対の２条チェーン１０、１１からなるもので、これら２
条チェーン１０、１１には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部１２、１２及び１３、１３が形成されている。これ
ら２条チェーン１０、１１の内方側には、各々プレート
１４、１５がチェーンに隣接して配置されている。

【０００５】一方、バケット１６は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、２条チェーン１０、１１に平行に
配置される両側壁部１６ａ、１６ｂの各両端部には、軸
取付用のボス１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成さ
れている。

【０００６】このようなボスが形成されたバケット１６
には、図１２、１３において矢印で示す搬送方向Ａに対
し前方側のボス１７ｂ、１７ｄに長軸１８が挿通され、
該長軸１８の両端部は、２条チェーン１０、１１にまで
挿通されて上記軸係止部１２、１３に各々係止されてい
る。他方、搬送方向Ａに対し後方側のボス１７ａ、１７
ｃには、短軸１９が挿通され、該短軸１９の両端部はプ
レート１４、１５に係止されている。

【０００７】このようにバケット１６は、２本の軸１
８、１９を挿通して所定間隔おきに連続して架台３にセ
ットされる。架台３にセットされた一連のバケット１６
により、品物を搬送する場合、品物は架台３の上方位置
から、水平状態にあるバケット１６内に順次投入され
る。

【０００８】ところで、このようなバケット１６から品
物を取り出す場合には、品物を集積する場所に上記プレ
ート１４、１５の端部１４ａ、１５ａを配置し、これに
より、ここを通過するバケット１６の短軸１９をプレー
ト１４、１５から外し、バケット１６を他方の長軸１８
を支点に回動させ、収容物を下方に落下させている。品
物を下方に落下させ空となったバケット１６は、その
後、歯車装置５から歯車装置６に至る垂直走行路、歯車
装置６から歯車装置７に至る下位の水平走行路および歯
車装置７から歯車装置８に至る上方への垂直走行路を、
長軸１８により懸吊されて走行する。そして、この垂直
移送路における上動移動終了付近において適宜手段によ
り短軸１９がプレート１４、１５上にリセットされてい
る。

【０００９】このように、従来のバケットコンベヤで
は、バケット１６から品物を落下させると、開口が横方
向を向くため、品物を再度収容し得るためのリセット手
段が必要となっていた。

【００１０】又、従来はリセット手段により姿勢が正さ
れた後からでなければ品物を再度投入することができな
い。よって、投入位置は上位の水平走行路部に限定さ
れ、バケットコンベヤを使用する作業スぺース等に制限
があった。

【００１１】又、水平走行路部を走行する部分では、短
軸１９がプレート１４、１５上を摺動して移動するた
め、この摺動部への潤滑手段が必要であり、装置が複雑
なものとなっていた。更に、この潤滑手段で用いられる
作動油がバケット内に付着すると、搬送される品物の商
品価値が損われる恐れがあるので食品等の搬送には充分
な配慮が必要であった。

【００１２】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、縦型に配置されるバケットコンベヤであ
っても、水平移送路部のみならず垂直移送路部からでも
品物を投入することができ、又搬送物が食品であっても
潤滑油等の付着により商品価値を低下させる恐れがな
く、又、リセット手段を必要としない構造で品物を排出
することのできるバケットコンベヤにおけるバケットの
提供を目的としている。

【００１３】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、断面が略
三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動
自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
後壁部が上向き傾斜であるような形状にし、かつ、前記
両側壁部の少なくとも一方に前記懸吊状態でほぼ垂直に
延びるガイド片を取付け、前記バケットコンベヤの垂直
移送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前記ガ
イド片を当接させるようにし、かつ、水平走行路に近接
して静止部に、下方に延在する係合部材を固定し、前記
バケットが前記水平走行路を走行しながら前記係合部材
と前記ガイド片とが係合して前記バケットは前記支軸の
まわりに回動して受容している品物を下方へと排出する
ようにしたことを特徴とするバケットコンベヤにおける
バケット、によって達成される。

【００１４】

【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に開口部が上方を向いているので、どの位
置からでも投入することができ、特に、垂直移送路部で
は垂直ガイド部材にガイド片が当接されるのでバケット
の姿勢は、より安定する。又品物の排出は上記ガイド片
が水平走行路部で係合部材に係合することにより当該バ
ケットが支軸を中心に回動し、品物が排出される。品物
が排出されると、バケットは自重により開口が上方を向
く。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるバケットコン
ベヤにおけるバケットについて図面を参照して説明す
る。

【００１６】図１は本発明に係るバケットコンベヤが設
置された搬送装置を示したものである。

【００１７】この搬送装置２０は、アングル２１により
横手方向に長い矩形状の架台２２と、モータ２７と、図
３に示すバケットコンベヤ３２等からなる。

【００１８】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【００１９】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図２に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【００２０】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図３に示したように、一対の２条
チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェー
ン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されてい
る。

【００２１】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直走行路部には、各２条チェーン３３に近
接して図１、図２及び図６に示したようにＬ字状の垂直
ガイド部材５５、５５、５５、５５が図示しない装置フ
レームに支持されており、これら垂直ガイド部材５５の
一端面５５ａには、テフロン等の低摩擦材のシート５６
が貼着されている。

【００２２】又、歯車装置２３と歯車装置２４との間、
及び歯車装置２５と歯車装置２６との間に形成される各
水平走行路部には、図７に示したように２条チェーン３
３の下部に、断面略凸形状のチェーンガイド７８、７８
が走行方向に沿って配設され、２条チェーン３３の弛み
が防止されている。

【００２３】バケット３５は、図４に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより若
干長い後壁部３５ｄとから成っている。

【００２４】このように断面が略三角形状に形成された
バケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略垂直に延
びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付片３８と
が取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾曲部３７
ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ間の直線
状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３７ｄの側
部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び軸係止用
板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅには、上記バ
ケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対
応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成され、又軸係止
用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成されている。他
方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記バケット３
５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する孔３８ａ、
３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されている。ガイド片
３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接させ、孔３８
ａ、３８ｂ、３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに合致
させ、リベット９１、９１、９１等により取付けられ
る。又、チェーン取付片３８は、バケット３５の側壁部
３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、３６
ｂに合致させ、同様にリベット９１、９１等により取付
けられる。図３に示したように、ガイド片３７及びチェ
ーン取付片３８が取付けられたバケット３５は、２条チ
ェーン３３の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部
４１、４１に、ガイド片３７、チェーン取付片３８の軸
係止孔３９、４０を合致させる。そして、ガイド片３７
と、２条チェーン３３との間は図７に示すようにスペー
サ４９、５０を介して軸５１を挿通し、かつチェーン取
付片３８と２条チェーン３３との間はスペーサ５２、５
３を介して軸５４を挿通し、これにより、バケット３５
は２条チェーン３３、３３に位置決めされ、かつ回動自
在に支持される。このようなバケット３５の懸吊状態で
は、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重心位置により上
向き傾斜となっている。

【００２５】このようにして、実施例の搬送装置２０で
は、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回された５つ
の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間に４列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。

【００２６】なお、このように、バケットコンベヤを多
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット３５、３
５間に、１本の２条チェーン３３を配置し、該２条チェ
ーン３３により隣り合うバケット３３、３３の支持が兼
用される。従って実施例では５本の２条チェーンにより
４列のバケットが支持されている。

【００２７】一方、架台２２における上部の水平走行部
分には、一対の２条チェーン３３、３３の上方位置に図
８及び図９に示したように、断面コ字状の取付部材５９
が装置フレーム９８に適宜手段により固定設置されてい
る。取付部材５９には、ロッド状の係合部材９５がねじ
７５、７５等により固定されている。係合部材９５の下
方には図１に示したようにシュート９６が配設され、該
シュート９６の下方位置にはコンテナ等が配置されてい
る。

【００２８】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
を設置した搬送装置２０は以上のように構成されるが、
以下に、この作用について説明する。

【００２９】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが搬送装置２０
内を図１及び図２において矢印Ｂ方向に移送されてい
る。歯車装置２６と歯車装置２３との間の垂直移送路部
でバケット３５は、図６に示したように、垂直に延びる
ガイド片３７の上下の湾曲部３７ａ、３７ｂ（一方のみ
図示）が、垂直ガイド部材５５に当接し、これにより縦
方向の走行が案内されるので、姿勢が一定に保持され
る。然るに、この垂直移送路部から品物がバケット３５
内に投入されても、バケット３５が揺動することはな
い。従って、駆動状態にある搬送装置２０の垂直移送路
部から品物をバケット３５内に投入すると、品物は安定
した状態でバケットの底部に収容される。品物を収容し
垂直移送路部を上方に移動するバケット３５は、その
後、水平走行路を走行する。こうしてバケット３５が水
平走行路を走行する場合であっても前壁部３５ｃおよび
後壁部３５ｄは上向き傾斜であり、品物がバケット３５
から落下することはない。バケット３５が水平走行路を
所定距離走行し、品物を集積する位置に至ると、バケッ
ト３５に取り付けられた略垂直に延びるガイド片３７
は、下方に延在するロッド状の係合部材９５に当接す
る。ガイド片３７が係合部材９５に当接すると、図８に
示したように、これに続く走行においてバケット３５は
実線位置から軸５１、５４を支軸として破線位置に移る
方向に回動する。これにより、品物は下方に落下し、コ
ンテナ等に収容される。

【００３０】品物を落下した後のバケット３５は、再び
自重により前壁部３５ｃ、後壁部３５ｄが上向き傾斜に
復帰し、残りの水平走行部から下方への垂直走行部及
び、下位の水平走行部を走行して、再度、ガイド片３７
により姿勢が確実に保持されて、歯車装置２６と歯車装
置２３との間の垂直走行部を移送される。後続するバケ
ットも、順次係合部材９５で品物を落下させ、同様に姿
勢を復帰して走行する。従って、品物は順次バケット内
に収容され、コンテナ内に集積される。

【００３１】本発明の一実施例のバケットコンベヤが備
えられた搬送装置は、以上のような作用を行なうのであ
るが、以下のような効果を奏する。

【００３２】すなわち、上記実施例では品物をバケット
コンベヤの垂直移送路部で投入するようにしたが、上方
の水平走行部に投入することも可能であり、投入位置を
適宜設定することができる。又、モータ２７の回転力及
びバケットコンベヤの配列数等により、処理能力を自由
に設定できる。

【００３３】又、上記搬送装置２０は、例えば海産物の
搬送装置として有効に適用することができるが、他の品
物、例えば栗等の農産物にも勿論適用可能である。

【００３４】又、以上の実施例では、図１に示したよう
にバケットコンベヤを４列に構成したが、単列でも良
く、又それ以上増やすこともできる。

【００３５】以上、本発明の一実施例によるバケットを
備えた搬送装置について説明したが、勿論、本発明は上
記実施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に
基いて種々の変形が可能である。

【００３６】例えば、以上の実施例では、バケット３５
は該バケット３５の側壁部３５ａ、３５ｂから突出する
２つの軸５１、５４により回動自在に支持したが、これ
らの軸を１つとし、バケット３５の両側壁部３５ａ、３
５ｂ間に差し渡しても良い。

【００３７】又、以上の実施例では、バケット３５の前
壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは平板状に形成したが、図
１０に示したバケット７７のように、前壁部７７ｃ及び
後壁部７７ｄに亘って複数のスリット８０を形成しても
良い。このように、スリット８０を設けることにより、
収容する品物に付着した水分等を搬送移動中に底部から
除去することができ、又、ある種の海産物等、バケット
３５の内壁に付着し易い品物を下方に落下させ易くな
る。又、スリットに代え、単に孔であっても良い。又、
バケットが軽くなるので、これらを駆動するモータの負
荷を小とすることができる。

【００３８】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片３７と、Ｌ字状のチェーン取付片３８とをバケ
ット３５に取り付けたが、２つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片３７、３７としても良い。その場合には垂直移送
路部において、垂直ガイド部材５５を、バケット１つに
対し２つ設ける必要があるが、物品の投入時に、バケッ
ト３５を更に安定に保持することができる。又、２つ共
ガイド片３７を用いる場合、バケット３５には新たに孔
を形成する必要はなく、孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃを用
いることにより取り付けられる。

【００３９】又、以上の実施例では、係合部材９５はロ
ッド状に形成し、装置フレーム等の静止部に固定した
が、図１１に示すような係合部材６６を電磁ソレノイド
６４の作動子６５に固定することもできる。すなわち、
係合部材６６は、回動軸６７を備えた連結部７２を有
し、短辺アーム部７３と長辺アーム部６８とから略Ｌ字
形に形成されている。このような係合部材６６を設置す
るには、図９に示した取付部材５９と同様に、断面コ字
形状に形成されたソレノイド取付部材９７を設け、該ソ
レノイド取付部材９７に電磁ソレノイド６４を固定し、
該ソレノイド取付部材９７を装置フレーム９８等の静止
部に固定する。係合部材６６の回動軸６７は、ソレノイ
ド取付部材９７から垂下して配設された図示しない固定
板に回動自在に支持される。係合部材６６の長辺アーム
部６８の先端部には、切欠部６９を備えた略Ｌ字形状の
フック部７０と、該フック部７０から下方に延びるロッ
ド部７１とが形成されている。又、連結部７２には、ね
じりコイルスプリングが内蔵されている。

【００４０】このように形成された係合部材６６は、ソ
レノイド取付部材９７の下方から短辺アーム部７３がソ
レノイド取付部材９７の底部に形成された大形孔６０内
に挿通され、又長辺アーム部６８のフック部７０が小形
孔６１内に挿通されてソレノイド取付部材９７に設置さ
れている。係合部材６６は、図１１において、回動軸６
７を中心に反時計方向に回動する外力が作用しても、そ
の力が解除されると上記ねじりコイルスプリングのばね
力により時計方向に復動し、ねじりコイルスプリングの
自然状態に復帰する。なお、係合部材６６が回動する
と、フック部７０の一端部７０ａとロッド部７１の一端
部７１ａとがソレノイド取付部材９７の底板９７ｃと当
接するので、これにより係合部材６６の回動域が規制さ
れる。

【００４１】このような電磁ソレノイド６４は、図示し
ない制御器に接続され、該制御器からの指令に応じて励
磁される。電磁ソレノイド６４は、通常の非励磁状態に
おいて作動子６５が図１１において破線位置にあり、そ
の際、係合部材６６の長辺アーム部６８は、ロッド部７
１の一端部７１ａがソレノイド取付部材９７の底板９７
ｃに当接している。すなわち、上方位置にある。このよ
うな非励磁状態から電磁ソレノイド６４に通電すると、
作動子６５は実線位置となり、同時に係合部材６６は回
動して図示したように下方位置となる。その際、フック
部７０の一端部７０ａがソレノイド取付部材９７の底板
９７ｃと当接するが、フック部７０の一端部７０ａと当
接する部分にウレタンゴム等の緩衝材５８を貼着するこ
とにより衝突による異音の発生が防止される。又、同様
に、係合部材６６が上方位置となった際にロッド部７１
の一端部７１ａと当接する部分に緩衝材７４を貼着すれ
ば、励磁を終了した時点での衝突による異音の発生を防
止することができる。

【００４２】このように、電磁ソレノイド６４の作動子
６５に係合部材６６を結合し、該ソレノイド６４の励
磁、非励磁により係合部材６６をバケット３５に対して
係合位置と非係合位置とを選択的に取り得るようにし、
所望とするバケット３５内の品物のみを落下させても良
い。

【００４３】又電磁ソレノイド６４に代えて、空圧又は
油圧のシリンダの駆動ロッドに係合部材を結合させるよ
うにしてもよい。この場合、このシリンダに電磁弁を結
合し、この弁を開閉するようにすれば実施例と同じ作用
を行なうことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケットによれば、バケットが水
平走行部及び垂直走行部であっても品物を投入すること
ができ、従って当該バケットコンベヤを使用する作業ス
ペースの多様化が図れる。又、バケットが品物を受ける
姿勢に変更するためのリセット手段は何ら必要とせず、
全体の構造を簡素化することができる。又、搬送に際し
て特に潤滑油を必要としないので、品物に潤滑油が付着
して商品価値を損わすという不具合がなく、食品等の搬
送に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケットが備えられた搬送装置の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図４】バケット及びガイド片の取付構造を示す分解斜
視図である。

【図５】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。

【図６】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。

【図７】バケットとチェーンとの取付構造を示す図１に
おける［７］−［７］線方向断面図である。

【図８】係合部材の作用を示す破断側面図である。

【図９】図１における［９］−［９］線方向断面図であ
る。

【図１０】バケットの変形例を示す斜視図である。

【図１１】本発明の他実施例の要部を示す拡大側面図で
ある。

【図１２】従来のバケットを備えた搬送装置の破断側面
図である。

【図１３】同従来の搬送装置におけるバケットの支持部
を示す斜視図である。

【符号の説明】

３５ バケット ３５ａ 側壁部 ３５ｂ 側壁部 ３５ｃ 前壁部 ３５ｄ 後壁部 ３７ ガイド片 ５１ 軸 ５４ 軸 ６６ 係合部材 ７７ バケット ７７ｃ 前壁部 ７７ｄ 後壁部 ９５ 係合部材 ９８ 装置フレーム

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が略三角形状であり、その両側壁部
   で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、こ
   の懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるよう
   な形状にし、かつ、前記両側壁部の少なくとも一方に前
   記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片を取付け、前記
   バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けられた垂
   直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させるようにし、
   かつ、水平走行路に近接して静止部に、下方に延在する
   係合部材を固定し、前記バケットが前記水平走行路を走
   行しながら前記係合部材と前記ガイド片とが係合して前
   記バケットは前記支軸のまわりに回動して受容している
   品物を下方へと排出するようにしたことを特徴とするバ
   ケットコンベヤにおけるバケット。
2. 【請求項２】 前記係合部材は電磁ソレノイドの作動子
   に結合され、該ソレノイドの励磁、非励磁により前記係
   合部材は係合位置と非係合位置とを選択的に取り得るよ
   うにした請求項１に記載のバケットコンベヤにおけるバ
   ケット。
3. 【請求項３】 前記係合部材は空圧又は油圧シリンダの
   駆動ロッドに結合され、前記ソレノイドの励磁、非励磁
   により前記係合部材は係合位置と非係合位置とを選択的
   に取り得るようにした請求項１に記載のバケットコンベ
   ヤにおけるバケット。