JPH0515855A - バケツトコンベヤにおけるバケツトの排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 垂直移送路部でも品物を投入することがで
き、何らリセット手段を必要とせず、又、これから品物
を排出させる手段も簡単に得られ、搬送途上で作動油が
付着する恐れもなく、水洗いも容易で、搬送途上で所望
とする品物を取り分けることのできるバケットコンベヤ
におけるバケットの排出機構を提供する。 ［構成］ 断面が略三角形状のバケット３５は一対のチ
ェーン３３に両側壁部で支軸により支持され、懸吊状態
で前壁部及び後壁部が上向き傾斜で、その一側壁部にガ
イド片３７を取付けている。水平移送路部に近接して静
止部に設けられた電磁ソレノイド装置６４が、励磁又は
非励磁されることにより、該電磁ソレノイド装置６４に
取り付けられた係合手段Ｔをガイド片３７に選択的に係
合させ、これにより所定範囲内の品物を選択的に排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバケットコンベヤにおけ
るバケットの排出機構に関するもので、詳しくは、チェ
ーンコンベヤを縦型に配置してなるバケットコンベヤに
おけるバケットの排出機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】一般に、農産物及び海産
物等は各市場で荒選別され、品物によってはその後、加
工工場に送られている。市場や加工工場では、これら
の、品物を大きさや重量等により一定の枠内に仕分ける
場合がある。その場合、例えば、ホタテ貝の貝柱、ある
いはタラコ等の小形の海産物は１個づつ計重して、搬送
しながら一定の枠内のものを自動的に取り分けられるこ
とが好ましい。

【０００３】ところで、この種の品物を縦型に配置され
るバケットコンベヤで搬送する場合、バケットは、従
来、品物の搬入、搬出用開口に２ケ所の支持部を両側に
設け、これら左右一対の支持部に取付軸を挿通し、２本
の取付軸によりチェーン間に取り付けられていた。

【０００４】図１２はこのように一対のチェーンによ
り、水平、垂直の搬送を循環させる従来のバケットコン
ベヤによる搬送装置の一例を示したものである。

【０００５】この搬送装置１では、アングル２により構
成された矩形の架台３内に、歯車装置４、５、６、７が
支持されている。歯車装置４に設けられたプーリ８には
図示しないモータによる回転力がベルトを介して伝達さ
れ、該歯車装置４を介して搬送手段９に駆動力が伝達さ
れる。

【０００６】搬送手段９は、図１３に示したように、一
対の２条チェーン１０、１１からなるもので、これら２
条チェーン１０、１１には、所定間隔ごとに一対の軸係
止部１２、１２及び１３、１３が配設されている。これ
ら２条チェーン１０、１１の内方側には、各々プレート
１４、１５がチェーンに隣接して配置されている。

【０００７】一方、バケット１６は、一方面が開口し断
面が略台形状であり、２条チェーン１０、１１に平行に
配置される両側壁部１６ａ、１６ｂの各両端部には、軸
取付用のボス１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが形成さ
れている。

【０００８】このようなボスが形成されたバケット１６
には、図１２、１３において矢印で示す搬送方向Ａに対
し前方側のボス１７ｂ、１７ｄに長軸１８が挿通され、
該長軸１８の両端部は、２条チェーン１０、１１にまで
挿通されて上記軸係止部１２、１３に各々係止されてい
る。他方、搬送方向Ａに対し後方側のボス１７ａ、１７
ｃには、短軸１９が挿通され、該短軸１９の両端部はプ
レート１４、１５に係止されている。

【０００９】このようにバケット１６は、２本の軸１
８、１９を挿通して所定間隔おきに連続して架台３にセ
ットされる。架台３にセットされた一連のバケット１６
により、品物を搬送する場合、品物は架台３の上方位置
から、水平状態にあるバケット１６内に順次投入され
る。そして、品物を集積する場所に上記プレート１４、
１５の端部１４ａ、１５ａを配置することにより、ここ
を通過するバケット１６の短軸１９をプレート１４、１
５から外し、バケット１６を他方の長軸１８を支点に回
動させ、品物を下方に落下させている。

【００１０】ところで、このようなバケットコンベヤに
よる搬送装置では、搬送終了後、空となったバケット１
６は、その後、架台３の下方移送路部を長軸１本で懸吊
されて走行し、更に縦方向に上動移動し、上動移動終了
付近で適宜な手段によりプレート１４、１５上に短軸１
９がリセットされる。

【００１１】したがって、従来のバケットコンベヤで
は、バケット１６の垂直移動する姿勢は開口が横方向を
むいた懸吊姿勢であり、このような姿勢で移動する部分
では、品物を投入することができない。よって、バケッ
トコンベヤを使用する作業スペース等に制限があった。
又、従来のバケットコンベヤでは、品物を排出した後の
バケットに、再度品物を収容し得るようにリセット手段
を設ける必要があった。

【００１２】又、垂直移送路部からバケット１６内に品
物を投入し得るようにするには、例えば、バケットを巾
方向の中間位置で一軸により支持し、かつ、そのバケッ
トが不用意に回動しないようにし、重心の回動に対する
安定性を考慮して巾方向より縦方向を長く形成したバケ
ットを用いることが考えられるが、この場合、バケット
が大型化する問題がある。バケットが大型化すると、バ
ケットから品物を排出させる機能等も大型化する不具合
がある。

【００１３】又、上記搬送装置では、短軸１９がプレー
ト１４、１５上を摺動移動するため、この摺動部への潤
滑手段が必要であり、この潤滑手段で用いられる作動油
がバケット内に付着すると、搬送される品物の商品価値
が損われるという問題があった。

【００１４】更に、この搬送装置１では、例えば、ホタ
テ貝の貝柱あるいはタラコ等の品物を搬送途上で重量別
に所定範囲内のものを取り分けることができない。

【００１５】このような問題に鑑み、本願出願人は先に
垂直移送路部からでも小型のバケット内にホタテ貝の貝
柱あるいはタラコ等の食品を投入することができ、又、
潤滑油等を付着させることなく搬送することができ、
又、排出後、姿勢を正すためのリセット手段をなんら必
要としないバケットコンベヤによる搬送装置を提供し
た。この搬送装置は、断面が略三角形状であり、その両
側壁部で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持さ
れ、この懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であ
るような形状にし、かつ、前記両側壁部の少なくとも一
方に前記懸吊状態でほぼ垂直に延びるガイド片を取付
け、前記バケットコンベヤの垂直移送路部に沿って設け
られた垂直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させるよ
うにし、かつ、水平移送路部に近接して静止部に、下方
に延在する係合部材を固定し、前記バケットが前記水平
移送路部を走行しながら前記係合部材と前記ガイド片と
が係合して前記バケットは前記支軸のまわりに回動して
受容している品物を下方へと排出するようにしたもので
ある。

【００１６】この搬送装置によれば、バケットの垂直移
送路部からであっても品物を投入することができ、又、
バケットが大型化することもなく、バケットのリセット
手段も必要ではなく、又、搬送される品物に潤滑油等が
付着する恐れもない。

【００１７】しかしながら、上記搬送装置では、バケッ
ト内の品物は全て係合部材との係合で下方に排出される
ので、搬送しながら、例えば所定範囲内の重さのものを
取り分けることはできない。この点を考慮し、上記係合
部材を電磁ソレノイドに取り付け、該電磁ソレノイドの
励磁、非励磁により、前記係合部材が係合位置と非係合
位置とを選択的にとるようにすれば、搬送途上で所定範
囲内の品物を取り分けることが可能となる。

【００１８】ところが、電磁ソレノイドは電気部品であ
るため、海産物等の搬送で定期的な水洗いが必要となる
搬送装置に用いる場合、設置場所によっては水が振り掛
り、故障の原因となる。

【００１９】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記問題に
鑑みてなされ、縦型に配置されるバケットコンベヤであ
っても水平移送路部のみならず垂直移送路部からでも品
物を投入することができ、又搬送物が食品であっても潤
滑油等の付着により商品価値を低下させる恐れがなく、
又、リセット手段を必要としない構造で品物を排出する
ことができ、又、搬送途上で所定範囲内の重量の品物を
取り分けることができ、又、水洗いも容易であるバケッ
トコンベヤにおけるバケットの排出機構を提供すること
を目的としている。

【００２０】

【問題点を解決するための手段】上記目的は、断面が略
三角形状であり、その両側壁部で一対のチェーンに回動
自在に支軸により支持され、この懸吊状態で前壁部及び
後壁部が上向き傾斜であるような形状にし、かつ、前記
両側壁部の少なくとも一方に前記懸吊状態で略垂直に延
びるガイド片を取付けたバケットをバケットコンベヤの
垂直移送路部に沿って設けられた垂直ガイド部材に、前
記ガイド片を当接させるようにし、かつ前記バケットコ
ンベヤの水平移送路部の所定の位置に近接して電磁ソレ
ノイド装置を静止部に設け、該電磁ソレノイド装置の作
動子に下方に延在する係合手段を取り付けて前記電磁ソ
レノイド装置の励磁、非励磁により前記作動子の往復動
で、前記係合手段は係合位置と非係合位置とを選択的に
とるようにし、前記垂直移送路部で前記バケットに供給
される１個の品物は計重機により計重されており、該計
重機の計重結果が所定範囲内では、前記電磁ソレノイド
装置を励磁するようにし、前記係合手段に係合位置をと
らせることにより、前記バケットが前記計重された品物
を収容し、前記水平移送路部を移送されながら前記ガイ
ド片を前記係合手段に係合させて、前記バケットを前記
支軸のまわりに回動させて、収容している前記所定範囲
内の品物を下方へと落下、排出するようにしたバケット
コンベヤにおけるバケットの排出機構において、前記電
磁ソレノイド装置の前記係合手段は、ほぼ水平方向に延
びる主アーム部と、この一端部を前記主アーム部が回動
可能に支持する支持軸と、前記主アーム部の他端部に一
体的に形成され、ほぼ垂直方向に延びる第１副アーム部
と、該第１副アーム部の上端部に形成される屈曲部と、
前記第１副アーム部の下端部に形成される係合部と、前
記主アームの一端部に一体的に形成され、ほぼ垂直方向
に延びる第２副アーム部と、前記静止部に取り付けられ
た電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドの励磁によって
駆動され前記第２副アーム部の上端部に結合される作動
子と、前記主アーム部に係合し、該主アーム部を復帰位
置に付勢する復帰スプリングとからなり、前記電磁ソレ
ノイドの励磁により前記主アーム部を前記支持軸のまわ
りに、かつ、前記復帰用スプリングのばね力に抗して回
動させることにより、前記第１副アーム部の前記係合部
に前記係合位置をとらせるようにし、前記電磁ソレノイ
ドを非励磁とすること及び前記復帰用スプリングのばね
力とにより、前記主アーム部を前記支持軸のまわりに前
記回動とは逆方向に回動させて前記非係合位置をとらせ
るようにしたことを特徴とするバケットコンベヤにおけ
るバケットの排出機構、によって達成される。

【００２１】

【作用】支軸により回動自在に支持されたバケットは、
懸吊状態で常に開口部が上方を向いているので、どの位
置からでも投入することができ、特に、垂直移送路部で
は垂直ガイド部材にガイド片が当接されるのでバケット
の姿勢は、より安定する。又、品物の排出は、品物の計
重結果に応じて励磁される電磁ソレノイドの作動によ
り、ガイド片が第１副アーム部の係合部と係合して所定
範囲内の重さの品物を収容したバケットは、所定場所で
下方に落下する。品物を排出すると、バケットは自重に
より開口が上方を向く。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例によるバケットコン
ベヤにおけるバケットの排出機構について図面を参照し
て説明する。

【００２３】図１は本発明に係るバケットコンベヤにお
けるバケットの排出機構が設置された搬送装置を示した
ものである。

【００２４】この搬送装置２０は、アングル２１により
横手方向に長い矩形状の架台２２と、モータ２７と、図
３に示すバケットコンベヤ３２等からなる。

【００２５】架台２２内には、歯車装置２３、２４、２
５、２６が配設され、モータ２７の駆動力は、プーリ２
８及び歯車装置２３のプーリ２９に、各々ベルト３０、
３１を介して伝達される。

【００２６】各歯車装置２３、２４、２５、２６には、
例えば図２に示した歯車装置２３、２４のように、所定
間隔おきに５つの歯車４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５
ｄ、４５ｅ、４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ
が軸４７、４２を介して一体的に軸支されており、歯車
装置２５、２６の軸４３、４４にも同様に５つの歯車が
軸支されている。

【００２７】各歯車装置２３、２４、２５、２６に差し
渡された搬送手段は、図３に示したように、一対の２条
チェーン３３、３３からなるもので、これら２条チェー
ン３３、３３間に複数個のバケット３５が支持されてい
る。

【００２８】又、歯車装置２３と歯車装置２６との間に
形成される垂直移送路部には各２条チェーン３３に近接
して図１、図２及び図６に示したようにＬ字状の垂直ガ
イド部材５５、５５、５５、５５が装置フレームに支持
されており、これら垂直ガイド部材５５の一端面５５ａ
には、テフロン等の低摩擦材のシート５６が貼着されて
いる。又、歯車装置２３と歯車装置２４との間、及び歯
車装置２５と歯車装置２６との間に形成される各水平移
送路部には、図７に示したように２条チェーン３３の下
部に、断面略凸形状のチェーンガイド７８、７８が走行
方向に沿って配設され、２条チェーン３３の緩みが防止
されている。

【００２９】バケット３５は、図４に示したように、断
面が略三角形状であり、例えば塩化ビニール樹脂により
真空成型で一体に成型されている。又、このバケット３
５の両側壁部３５ａ、３５ｂには、開口部に沿って２つ
の孔３６ａ、３６ｂと、これらの孔とにより略正三角形
を形成する孔３６ｃとが各々形成されている。バケット
３５の底壁は、前壁部３５ｃと、該前壁部３５ｃより若
干長い後壁部３５ｄとから成っている。

【００３０】このように断面が略三角形状に形成された
バケット３５の両側壁部３５ａ、３５ｂは、略垂直に延
びるガイド片３７と略Ｌ字形状のチェーン取付片３８と
が取付けられる。ガイド片３７は上下端部に湾曲部３７
ａ、３７ｂを備え、かつ湾曲部３７ａ、３７ｂ間の直線
状の垂直案内板部３７ｄと、該垂直案内板部３７ｄの側
部に折曲して形成された取付用板部３７ｅ及び軸係止用
板部３７ｆとからなる。取付用板部３７ｅには、上記バ
ケット３５に形成された孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対
応する孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃが形成され、又軸係止
用板部３７ｆには軸係止孔３９が形成されている。他
方、Ｌ字状のチェーン取付片３８には、上記バケット３
５に形成された孔３６ａ、３６ｂに対応する孔３８ａ、
３８ｂと、軸係止孔４０とが形成されている。ガイド片
３７はバケット３５の側壁部３５ａに当接させ、孔３８
ａ、３８ｂ、３８ｃを孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃに合致
させ、リベット９１、９１、９１等により取付けられ
る。又、チェーン取付片３８は、バケット３５の側壁部
３５ｂに当接させ、孔３８ａ、３８ｂを孔３６ａ、３６
ｂに合致させ、同様にリベット９１、９１等により取付
けられる。図３に示したように、ガイド片３７及びチェ
ーン取付片３８が取付けられたバケット３５は、２条チ
ェーン３３の所定間隔おきに形成された一対の軸係止部
４１、４１に、ガイド片３７、チェーン取付片３８の軸
係止孔３９、４０を合致させる。そして、ガイド片３７
と、２条チェーン３３との間は図７に示すようにスペー
サ４９、５０を介して軸５１を挿通し、かつ、チェーン
取付片３８と２条チェーン３３との間はスペーサ５２、
５３を介して軸５４を挿通し、これにより、バケット３
５は２条チェーン３３、３３に位置決めされ、かつ回動
自在に支持される。このようなバケット３５の懸吊状態
では、前壁部３５ｃ及び後壁部３５ｄは重心位置により
上向き傾斜となっている。

【００３１】このようにして、実施例の搬送装置２０で
は、歯車装置２３、２４、２５、２６に巻回された５つ
の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３間に４列
の連続したバケットコンベヤが構成されている。

【００３２】なお、このように、バケットコンベヤを多
連式にする場合には、互いに隣り合うバケット３５、３
５間に、１本の２条チェーン３３を配置し、該２条チェ
ーン３３により隣り合うバケット３３、３３の支持が兼
用される。従って実施例では５本の２条チェーンにより
４列のバケットが支持されている。

【００３３】一方、架台２２における上部の水平移送路
部には、図示しない計重機構の計重信号を受けて作動す
る電磁ソレノイド装置６４が、ソレノイド取付板９７に
ねじ等で取り付けられ、該ソレノイド取付板９７は装置
フレーム等の静止部に固定設置されている。電磁ソレノ
イド装置６４は、その本体が６４ａが内蔵する電磁ソレ
ノイドが検知信号を受けるのであるが、通常、その作動
子６５は、図８に示したように、本体から突出した位置
をとっている。作動子６５には、係合手段Ｔが設置され
ている。係合手段Ｔは、取付部材９７に形成した孔６０
に挿通される第２副ア−ム部７３と、該第２副アーム部
７３に一体的に形成され、ほぼ水平方向に延びる主アー
ム部６８と、該主アーム部６８の一端部に配設され、ト
リガーケース１０２に支持される支持軸６７と、主アー
ム部６８の他端部に一体的に形成され、ほぼ垂直方向に
延び、かつ取付部材９７に形成した孔６１に挿通される
第１副アーム部７０と、該第１副アーム部７０の上端部
に形成された屈曲部７０ａと、第１副アーム部７０の下
端部に形成された係合部７１と、支持軸６７に取り付け
られたトーショナル・コイルスプリング９０とからなっ
ている。トーショナル・コイルスプリング９０は図８に
図示の状態で巻き強めた状態で装着され、その一端部９
０ａは取付部材９７の底板９７ｃに止着されると共に、
他端部９０ｂは主アーム部６８に形成された切欠部６８
ａに止着されている。従って、このようなコイルスプリ
ング９０が装着されると、主アーム部６８は図８におい
て常時、反時計方向への回動付勢力を受けることにな
る。

【００３４】このような係合手段Ｔを備えた電磁ソレノ
イド装置６４は、非作動時において係合部７１が図８に
示したように上方位置にあり、この位置では該係合部７
１はバケット３５と係合しない。又、上方位置では、第
１副アーム部７０の屈曲部７０ａに対向して形成された
段部７０ｂが、ソレノイド取付部材９７に貼着されたウ
レタンゴム７４に当接し、衝げき音の発生を防止すると
ともに、これら部材を保護している。

【００３５】電磁ソレノイド装置６４の本体６４ａ内の
電磁ソレノイドが励磁されると、作動子６５が吸引さ
れ、これにより主アーム部６８は支持軸６７を中心に時
計方向に回動する。主アーム部６８が時計方向に回動す
ると、係合部７１は、図９に示したように下方位置とな
り、この位置では、係合部７１はバケット３５に係合可
能である。又、この下方位置では、屈曲部７０ａはウレ
タンゴム７４と同様に、開口６１の側方に貼着されたウ
レタンゴム５８に当接している。

【００３６】一方、電磁ソレノイド装置６４を取り付け
た架台２２の下流側には、前記ソレノイド取付部材９７
と同形状の取付部材５９が、装置フレーム等の静止部に
固定設置されている。この取付部材５９の底板５９ｃに
は固定板８０が垂下して取りつけられており、該固定板
８０にはバケット傾動部材８１が回動可能に支持されて
いる。

【００３７】バケット傾動部材８１は、ほぼ水平方向に
延びる主アーム部８２と、該主アーム部８２が回動可能
に支持する支持軸８３と、主アーム部８２の他端部に一
体的に形成され、ほぼ垂直方向に延びる副アーム部８４
と、該副アーム部８４の上端部に形成される屈曲部８４
ａと、副アーム部８４の下端部に形成される係合部８５
と、屈曲部８４ａに取りつけられるボルト・ナット等の
重錘部８６とからなっている。上記傾動部材８１の支持
軸８３は、固定板８０に回動自在に支持されている。ま
た、上記傾動部材８１は、重錘部８６により、通常は図
１０に示すように下方位置をとっており、支持軸８３に
は図１０において時計方向の回動付勢力が作用してい
る。

【００３８】このように形成されたバケット傾動部材８
１は、取付部材５９の下方から屈曲部８４ａが小形の孔
１０１内に挿通されて取付部財５９に設置されている。
傾動部材８１の主アーム部８２に図１０において反時計
方向に回動させる外力が作用すると、図１１に示すよう
に屈曲部８４ａが上方位置をとり、その力が解除される
と、上記重錘部８６により積極的に時計方向に復動す
る。なお、傾動部材８１が時計方向あるいは反時計方向
に回動すると、屈曲部８４ａと係合部８５とが取付部材
５９の底板５９ｃと当接し、これにより傾動部材８１の
回動域が規制される。その際、取付部材５９の底板５９
ｃの両面にウレタンゴム８７、８８等を貼着しておくこ
とにより衝突による異音の発生が防止される。

【００３９】一方、上記電磁ソレノイド装置６４の下方
には、集合シュート１００が配設され、該集合シュート
１００の下方位置にはコンテナ等が配置されている。ま
た、上記バケット傾動部材８１の下方には、同様に集合
シュート９６が配設され、該集合シュート９６の下方位
置にはコンテナ等が配置されている。

【００４０】本発明の一実施例によるバケットコンベヤ
におけるバケットの排出機構を設置した搬送装置２０は
以上のように構成されるが、以下に、この作用について
説明する。

【００４１】今、モータ２７が駆動され、歯車装置２３
から５列の２条チェーン３３、３３、３３、３３、３３
を介して、他の歯車装置２４、２５、２６に動力が伝達
されている。従って、２つの２条チェーン３３、３３間
に支持されて、４列のバケットコンベヤが搬送装置２０
内を図１及び図２において矢印Ｂ方向に移送されてい
る。又、電磁ソレノイド装置６４は図８の位置にあり、
バケット傾動部材８１は図１０の位置にある。歯車装置
２６と歯車装置２３との間の垂直移送路部でバケット３
５は、図６に示したように、垂直に延びるガイド片３７
の上下の湾曲部３７ａ、３７ｂ（一方のみ図示）が、垂
直ガイド部材５５に当接し、これにより縦方向の走行が
案内されるので、姿勢が一定に保持される。然るに、こ
の垂直移送路部から品物がバケット３５内に投入されて
も、バケット３５が揺動することはない。従って、駆動
状態にある搬送装置２０の垂直移送路部から図示しない
計重機により計重された品物をバケット３５内に投入す
ると、品物は安定した状態でバケットの底部に収容され
る。品物を収容し垂直移送路部を上方に移動するバケッ
ト３５は、その後、水平移送路部を走行する。こうして
バケット３５が水平移送路部を走行する場合であっても
前壁部３５ｃおよび後壁部３５ｄは上向き傾斜であり、
品物がバケット３５から落下することはない。

【００４２】上述のようにして移送されるのであるが、
図１に明示される電磁ソレノイド装置６４の位置に至る
と、今このバケット３５は所定ピッチ及びタイミングで
チェーンにより移送されているのであるが、垂直移送路
部で計重された品物が所定範囲内の重量であると、電磁
ソレノイドが励磁され図９に示すように作動子６５が吸
引される。これにより主アーム部６８が軸６７のまわり
に図８の姿勢から時計方向に回動し、図９の姿勢とな
る。よって係合部７１がガイド片３７と当接し、バケッ
ト３５は鎖線及び実線で示すような状態を経て、バケッ
ト３５は軸５１、５４の回りに回動して、それが収容し
ている品物（例えばホタテ）を下方に排出し、シュート
１００に沿って外部に供給するようにしている。又バケ
ット３５は所定のピッチ及び所定のタイミングで搬送さ
れているのであるが、垂直移送路部で収容された品物の
重量が所定範囲外であるとソレノイド装置６４が励磁さ
れず、従ってその作動子６５は図８で示す位置をとり、
従って係合部７１は上方位置にあってガイド片３７と係
合することなく、従ってバケット３５はその懸吊状態を
維持して下流側へと移送される。

【００４３】電磁ソレノイド装置６４で品物を落下させ
た後のバケットは、品物の排出後、若干の揺動を伴って
搬送され、図１０に示したように下流側に配置されたバ
ケット傾動部材８１の係合部８５に至る。この係合部８
５に至ると、ガイド片３７がこれと当接し、バケット３
５は再度回動する。従って、電磁ソレノイド装置６４が
作動しない場合があっても、バケットに残存された品物
はこの位置で確実に排出されることになる。

【００４４】一方、上記所定範囲内の重さに属さず所定
範囲外の重さの品物を収容しているバケットは、電磁ソ
レノイド装置６４を通過してこの位置に至るが、このバ
ケット傾動部材８１の係合部８５に全て当接し、品物を
下方に落下させる。

【００４５】このようにして、全てのバケットから品物
が排出される。

【００４６】上述のようにバケット３５が、バケット傾
動部材８１に当接する場合において、そのバケットが品
物を落下させた後であるとき、それらのバケットは軸５
１、５４を支点として前後に振れた状態で傾動部材８１
に到達する。従って、バケットの回動姿勢によっては、
傾動部材８１に当接した際、バケットの支持部、傾動部
材あるいは２条チェーンに大きな衝げき力が加わること
が考えられる。しかるに、バケット傾動部材８１は上述
したように支持軸８３により回動自在であるため、ガイ
ド片３７を介してバケット３５からこの傾動部材８１に
大きな力が作用しても、傾動部材８１は、図１０の状態
から反時計方向に回動し、図１１の状態に移る。

【００４７】従って、衝げき力は回動により吸収され、
ガイド部等の破損が防止される。なお、バケットを回動
させた後、バケット傾動部材８１は重錘部８６の付勢力
により再び下方位置に復帰する。

【００４８】また、品物を電磁ソレノイドで落下させた
後のバケット３５が比較的安定した姿勢で傾動部材８１
に至ると、ガイド片３７を介して傾動部材８１に作用す
る力は小さく、この力が重錘部８６による回動付勢力よ
りも小さい場合には、上記傾動部材８１は回動せず、従
って、安定した姿勢のバケット３５は、図１０に示した
ように、下方位置を保持した傾動部材８１に当接して回
動する。

【００４９】このようにバケット３５はバケット傾動部
材８１に当接すると、バケット３５は必要に応じて姿勢
を制御されつつ回動する。そして、収容物を排出させた
後のバケット３５は、自重により前壁部３５ｃ、後壁部
３５ｄが上向き傾斜に復帰し、残りの水平移送路部から
下方への垂直移送路部及び下位の水平移送路部を走行し
て、再度、ガイド片３７により姿勢が保持されて、歯車
装置２６と歯車装置２３との間の垂直移送路部を移送さ
れる。

【００５０】本発明のバケットコンベヤにおけるバケッ
トの排出機構が備えられた搬送装置は、以上のような作
用を行なうのであるが、以下のような効果を奏する。す
なわち、海産物等を搬送する場合、衛生上、定期的な洗
浄が行なわれるが、電気的な電磁ソレノイド装置６４
は、装置の上方位置にあるので、水等による洗浄が容易
である。又、モータ２７の回転力及びバケットコンベヤ
の配列数等により、処理能力を自由に設定できる。

【００５１】以上、本発明の一実施例によるバケットコ
ンベヤにおけるバケットの排出機構を備えた搬送装置に
ついて説明したが、勿論、本発明は上記実施例に限定さ
れることなく、本発明の技術的思想に基き種々の変形が
可能である。

【００５２】例えば、以上の実施例では、バケット３５
は該バケット３５の側壁部３５ａ、３５ｂから突出する
２つの軸５１、５４により回動自在に支持したが、これ
らの軸を１つとし、バケット３５の両側壁部３５ａ、３
５ｂ間に差し渡しても良い。

【００５３】又、以上の実施例では、海産物の搬送装置
に本発明を適用したが、他の品物、例えば栗等の農産物
にも勿論適用可能である。

【００５４】又、以上の実施例では、バケットコンベヤ
を４列構成したが、単列でもよく、又それ以上更に増や
すこともでき、又、電磁ソレノイド及びシュート等も適
宜設定数を変えることができる。

【００５５】又、以上の実施例では、品物すなわちホタ
テ貝の貝柱をバケットコンベヤの垂直移送路部で投入す
るようにしたが、上方から水平移送路部に投入しても勿
論良い。

【００５６】又、以上の実施例では、ほぼ垂直に延びる
ガイド片３７と、Ｌ字状のチェーン取付片３８とをバケ
ット３５に取り付けたが、２つ共、ほぼ垂直に延びるガ
イド片３７、３７としても良い。その場合には垂直移送
路部において、垂直ガイド部材５５を、バケット１つに
対し２つ設ける必要があるが、品物の投入時に、バケッ
ト３５を更に安定に保持することができる。又、２つ共
ガイド片３７を用いる場合、バケット３５には新たに孔
を形成する必要はなく、孔３６ａ、３６ｂ、３６ｃを用
いることにより取り付けられる。

【００５７】又、以上の実施例ではバケットの垂直移送
路部を走行中に、図示しない計重機により計重された品
物が供給されるのであるが、この品物が所定範囲内であ
れば電磁ソレノイド装置の電磁ソレノイドを励磁し、バ
ケットの水平移送路部において電磁ソレノイドが計重機
の計重結果を示す信号を受けて、その係合によりバケッ
トを係合させて品物をシュート１００に排出し、又下流
側のシュート９６には所定範囲外の品物をすべて排出す
るようにしたが、これに代えて計重結果が所定値以下で
あると電磁ソレノイドを励磁してバケットからその品物
をシュート１００に排出し、又この下流側のバケット傾
動部材８１では所定値以上の重量の品物をすべてシュー
ト９６に排出するようにしてもよい。

【００５８】更に計重機の計重結果が所定以上にあるこ
とを検知し、この検知信号を電磁ソレノイド装置に供給
して、この位置に到来したバケット内の品物をシュート
１００に排出するようにし、これ以外の重量の、すなわ
ち所定値以下のものはすべてシュート９６に排出するよ
うにしてもよい。従って本願明細書で「所定範囲内」は
「所定値以上又は以下」も含むものとする。

【００５９】又、以上の実施例では、バケット傾動部材
８１にボルト・ナットからなる重錘部８６を設け、該重
錘部８６によりバケット３５とバケット傾動部材８１と
の当接による衝げき力を吸収するようにしたが、重錘部
８６に代え、コイルスプリングのばね力を利用してもよ
い。その場合、コイルスプリングを支持軸８３に介装
し、取付部材５９と主アーム部８２との間に圧縮状態で
取り付けし、コイルスプリングのばね力で、主アーム部
８２が図１０において常時、時計方向の回動付勢力を受
けるように設置すればよい。

【００６０】又、以上の実施例では、一対の２条チェー
ン３３、３３からなるバケットコンベヤ３２に電磁ソレ
ノイド装置６４を１つ配設し、該電磁ソレノイド装置６
４の作動により１つの所定範囲内の重さの品物を移送途
上で取り分けるようにしたが、これに代え、電磁ソレノ
イド装置６４をバケットコンベヤ３２の搬送路に複数個
設け、これら複数個の電磁ソレノイド装置６４の各々
を、他の所定範囲の重さに対応させてもよく、これによ
り、移送途上で複数個のグループの品物を同時に取り分
けるようにすることもできる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバケ
ットコンベヤにおけるバケットの排出機構によれば、バ
ケットが垂直移送路部であっても品物を投入することが
でき、従って当該バケットコンベヤを使用する作業スペ
ースの多様化が図れる。又、バケットが品物を受ける姿
勢に変更するためのリセット手段は何ら必要とせず、全
体の構造を簡素化することができる。又、搬送に際して
特に潤滑油を必要としないので、品物に潤滑油が付着し
て商品価値を損わすという不具合がなく、食品等の搬送
に有効である。又、所定範囲内の品物の仕分けが品物の
形状の如何にかかわらず確実に行なうことができ、バケ
ットの水洗いも容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるバケットコンベヤにお
けるバケットの排出機構が備えられた搬送装置の側面図
である。

【図２】同平面図である。

【図３】同装置におけるバケットの支持部を示す斜視図
である。

【図４】バケット及びガイド片の取付構造を示す分解斜
視図である。

【図５】ガイド片を取付けたバケットの斜視図である。

【図６】バケットの垂直移送路部での搬送姿勢を示す斜
視図である。

【図７】バケットとチェーンとの取付構造を示す図１に
おける［７］−［７］線方向断面図である。

【図８】電磁ソレノイド装置及びその係合手段の設置態
様を示す側断面図である。

【図９】電磁ソレノイド装置及びその係合手段の作用を
示す側断面図である。

【図１０】図１における［１０］−［１０］線方向断面
図である。

【図１１】バケット傾動部材の作用を示す側断面図であ
る。

【図１２】従来のバケットコンベヤにおけるバケットの
排出機構を備えた搬送装置の破断側面図である。

【図１３】同従来の搬送装置におけるバケットの排出機
構を示す斜視図である。

【符号の説明】

３２ バケットコンベヤ ３３ チェーン ３５ バケット ３５ａ 側壁部 ３５ｂ 側壁部 ３５ｃ 前壁部 ３５ｄ 後壁部 ３７ ガイド片 ５１ 軸 ５４ 軸 ５８ ウレタンゴム ６１ 開口 ６４ 電磁ソレノイド装置 ６５ 作動子 ６７ 支持軸 ６８ 主アーム部 ７０ 第１副アーム部 ７０ａ 屈曲部 ７１ 係合部 ７３ 第２副アーム部 ７４ ウレタンゴム ９０ コイルスプリング １０１ 開口 Ｔ 係合手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が略三角形状であり、その両側壁部
   で一対のチェーンに回動自在に支軸により支持され、こ
   の懸吊状態で前壁部及び後壁部が上向き傾斜であるよう
   な形状にし、かつ、前記両側壁部の少なくとも一方に前
   記懸吊状態で略垂直に延びるガイド片を取付けたバケッ
   トをバケットコンベヤの垂直移送路部に沿って設けられ
   た垂直ガイド部材に、前記ガイド片を当接させるように
   し、かつ前記バケットコンベヤの水平移送路部の所定の
   位置に近接して電磁ソレノイド装置を静止部に設け、該
   電磁ソレノイド装置の作動子に下方に延在する係合手段
   を取り付けて前記電磁ソレノイド装置の励磁、非励磁に
   より前記作動子の往復動で、前記係合手段は係合位置と
   非係合位置とを選択的にとるようにし、前記垂直移送路
   部で前記バケットに供給される１個の品物は計重機によ
   り計重されており、該計重機の計重結果が所定範囲内で
   は、前記電磁ソレノイド装置を励磁するようにし、前記
   係合手段に係合位置をとらせることにより、前記バケッ
   トが前記計重された品物を収容し、前記水平移送路部を
   移送されながら前記ガイド片を前記係合手段に係合させ
   て、前記バケットを前記支軸のまわりに回動させて、収
   容している前記所定範囲内の品物を下方へと落下、排出
   するようにしたバケットコンベヤにおけるバケットの排
   出機構において、前記電磁ソレノイド装置の前記係合手
   段は、ほぼ水平方向に延びる主アーム部と、この一端部
   を前記主アーム部が回動可能に支持する支持軸と、前記
   主アーム部の他端部に一体的に形成され、ほぼ垂直方向
   に延びる第１副アーム部と、該第１副アーム部の上端部
   に形成される屈曲部と、前記第１副アーム部の下端部に
   形成される係合部と、前記主アームの一端部に一体的に
   形成され、ほぼ垂直方向に延びる第２副アーム部と、前
   記静止部に取り付けられた電磁ソレノイドと、該電磁ソ
   レノイドの励磁によって駆動され前記第２副アーム部の
   上端部に結合される作動子と、前記主アーム部に係合
   し、該主アーム部を復帰位置に付勢する復帰スプリング
   とからなり、前記電磁ソレノイドの励磁により前記主ア
   ーム部を前記支持軸のまわりに、かつ、前記復帰用スプ
   リングのばね力に抗して回動させることにより、前記第
   １副アーム部の前記係合部に前記係合位置をとらせるよ
   うにし、前記電磁ソレノイドを非励磁とすること及び前
   記復帰用スプリングのばね力とにより、前記主アーム部
   を前記支持軸のまわりに前記回動とは逆方向に回動させ
   て前記非係合位置をとらせるようにしたことを特徴とす
   るバケットコンベヤにおけるバケットの排出機構。
2. 【請求項２】 前記屈曲部は前記静止部に形成した開口
   を挿通しており、前記静止部の上面及び仮面に緩衝部材
   を取り付け、前記屈曲部が下方位置をとる時及び上方位
   置をとる時、前記第１副アーム部に対する衝げき力が緩
   和されるようにした請求項１に記載のバケットコンベヤ
   におけるバケットの排出機構。