JP3239875U - 容器詰め作業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】青果物のように個々の重量が不均一な物品を、より効率的に作業性良く容器詰めできるように、人が行う作業を支援する支援システムを提供する。【解決手段】容器詰め作業支援システムは、１つの容器５に詰められた物品の重量を計測する秤量手段２ａ、２ｂ、２ｃと、上記秤量手段２ａ、２ｂ、２ｃの計測値を基に処理を行う処理手段４と、処理手段４の処理結果を表示する表示手段３ａ、３ｂ、３ｃとを備え、上記処理手段４は、秤量手段２ａ、２ｂ、２ｃの計測値に基づいて上記１つの容器５に現在詰められている物品数である現在詰め数ｎａ又は１つの容器５にこれから詰めるべき物品数である残り詰め数ｎｂを算出し、算出した現在詰め数ｎａ又は残り詰め数ｎｂと、上記秤量手段２ａ、２ｂ、２ｃの計測値である現在重量Ｗ１とを上記表示手段３ａ、３ｂ、３ｃに表示させる。【選択図】図１

Description

本考案は、青果物などの容器詰め作業を支援する容器詰め作業支援システムに関する。

苺など青果物を、箱などの容器に詰めて販売することがある。そして、ほとんどの場合、容器に詰められる内容物の総重量や個数が予め決められている。そのため、容器詰め作業時には、決められた個数で決められた総重量になるような物を選択していかなければならない。
重量やその他の等級を区別して、青果物を自動的に容器詰めするシステムも知られている（特許文献１，２）。しかし、これらは、大掛かりすぎる。しかも苺のように触ると商品価値が下がってしまうような青果物に対して機械化は難しい。

苺などでは、人手での容器詰め作業が多く行われている。具体的には、コンベアなどで搬送されてくる苺を、搬送路の脇に待機した作業者が取り上げて、容器に詰めていくのである。
苺の容器詰めの場合、形状や大きさなど容器の種類が多いうえ、同じ容器に詰める苺の数にも種類がある。例えば、苺の総重量を２４０〔ｇ〕にする箱に、４個～１２個の苺を詰める場合がある。このような場合、作業者は、決められた詰め数に応じて、１個当たりの重量を算出し、その重量に近い苺を、搬送されてくる苺の中から選択している。一容器に詰める総詰め数と基準粒重（苺１個当たりの重量）との関係の一例は、図５に示すとおりである。

特開２０１７－１４５０２５号公報 特開平２－０８３０７３号公報

上記のように、２４０〔ｇ〕用の一種類の容器に苺を詰める場合でも、個数に応じて異なる大きさの苺を選択しなければならない。例えば、４個詰めの場合より、６個詰めの場合には小さめの苺を選び、決められた個数を詰めてから計量し、２４０〔ｇ〕になるように調整する。
しかし、苺は均一重量ではないし、図５に示した粒重と一致するものがない場合がある。そのため、実際には、基準粒重よりも多少大きいものや小さいものを組み合わせなければならない。

作業者も熟練になれば、苺のおおよその重量を目視で判断することができるが、大きめや小さめを組み合わせて、目標値に合わせることは非常に難しい。経験が浅い作業者では、さらに難しい。
また、苺の総重量は目標の２４０〔ｇ〕より多少大きくなってもかまわないが、重量不足は許されない。そのため、慣れない作業者ほど、大きめの苺を選択してしまう傾向が強くなる。一つの容器に詰める苺の重量が目標総重量と比べて大き過ぎれば、不経済である。

この考案の目的は、青果物のように個々の重量が不均一な物品を、より効率的に作業性良く容器詰めできるように、人が行う作業を支援する支援システムを提供することである。

第１の考案は、重量が不均一な複数の物品を１つの容器に詰める作業を支援する容器詰め支援システムであって、上記１つの容器に詰められた物品の重量を計測する秤量手段と、上記秤量手段の計測値を基に処理を行う処理手段と、上記処理手段の処理結果を表示する表示手段とを備え、上記処理手段は、上記秤量手段の計測値に基づいて上記１つの容器に現在詰められている物品数である現在詰め数又は上記１つの容器にこれから詰めるべき物品数である残り詰め数を算出し、算出した現在詰め数又は残り詰め数と、上記秤量手段の計測値である現在重量とを上記表示手段に表示させる。

第２の考案は、上記処理手段は、上記１つの容器への物品の目標総詰め数及び目標総重量の情報を保持するとともに、上記目標総重量、上記現在重量、及び上記残り詰め数に基づいて、上記１つの容器にこれから詰めるべき物品の１つ当りの目標重量を算出し、算出した目標重量を表示手段に表示させる。

第３の考案は、上記秤量手段、上記処理手段及び上記表示手段からなる組を複数備え、各組の上記処理手段は、上記１つの容器への物品の目標総詰め数及び目標総重量の情報を保持するとともに、上記目標総詰め数及び目標総重量に基づいて上記現在詰め数又は残り詰め数を算出する。

第４の考案は、上記処理手段が、上記目標総詰め数を上記表示手段に表示させる。

第５の考案は、上記表示手段が、上記１つの容器への物品の詰め方の見本を画像で表示する。

第１の考案によれば、表示部の表示によって、作業者は、現時点で選択された物品の重量と現在詰め数又はこれから詰めるべき残りの詰め数とを知ることができる。作業者は、物品数を数えたり覚えていたりする必要がなく、スムーズな容器詰め作業ができるようになる。

第２の考案によれば、作業者が次に選択すべき物品の１個あたりの目標重量がわかるため、適した物品を選択しやすくなる。

第３の考案によれば、複数の種類の容器詰め作業を同時に行なうことができる。

第４の考案によれば、作業中に、目標総詰め数がわかる。

第５の考案によれば、詰めるべき物品の個数に応じた合理的な詰め方がわかるので、さらに作業性良く容器詰め作業ができる。

図１は、実施形態のシステム構成を示すブロック図である。 図２は、表示手段の表示例を示した図である。 図３は、実施形態の処理手段の処理手順を示したフローチャートである。 図４は、トレイへの苺の詰め方見本の例である。 図５は、総詰め数と１個当たりの重量との関係の具体例を示した表である。

［実施形態］
以下に、図１～図４を用いてこの考案の実施形態を説明する。図１は実施形態のシステム構成を示すブロック図である。図２は表示手段の表示例を示した図である。図３は処理手段の処理手順を示したフローチャートである。図４はトレイへの苺の詰め方見本の例である。
なお、ここでは、容器に詰める物品を苺とし、一つの容器であるトレイ５に目標総詰め数Ｎの苺を詰めて、目標総重量Ｗとする場合について説明する。

実施形態の容器詰め作業支援システムは、図1に示すように、苺の搬送路１に沿って、配置され、苺を秤量する複数の秤量計２ａ，２ｂ，２ｃと、表示手段であるディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃと、これら秤量計２ａ，２ｂ，２ｃとディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃとに接続された処理手段４とを備えている。
上記秤量計２ａ，２ｂ，２ｃは、苺の搬送方向上流側から順に、例えば、６玉用の秤量計２ａ、７玉用の秤量計２ｂ、８玉用の秤量計２ｃというように、詰めるべき苺の個数、すなわち目標総詰め数Ｎがそれぞれ決められている。すなわち、秤量計２ａは、ひとつのトレイ５に６個の苺を詰めて目標総重量Ｗとするときに使用し、秤量計２ｂは、７個の苺を詰めるとき、秤量計２ｃは８個の苺を詰めるときに使用する。

秤量計２ａ，２ｂ，２ｃはすべて同様に機能し、載せられたＷ用のトレイ５に詰められた苺の重量を秤量し、その計測値を処理手段４に対して出力する。上記Ｗ用のトレイ５とは、総重量がＷになるように苺を詰めるトレイであって、ここでは苺の詰め数にかかわりなく、同じものを使用している。

処理手段４は、秤量計２ａ，２ｂ，２ｃの測定結果に応じてデータ処理を行ない、その結果をディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃに表示させる。ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃに表示させるのは、秤量計２ａ，２ｂ，２ｃから入力された測定結果に応じた処理結果であり、それぞれ秤量計２ａ，２ｂ，２ｃに対応したディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃに表示させるようにしている。

ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃに表示される情報は、例えば、図２に示すように、目標総重量Ｗ、目標総詰め数Ｎ、現在重量Ｗ１、残り詰め数ｎｂ、目標粒重ｗｂなどである。
上記目標総重量Ｗは、一つのトレイ５に詰めるべき苺の合計重量であり、例えば２４０〔ｇ〕である。図示のように幅を持たせて設定することもできる。上記目標総詰め数Ｎは詰めるべき苺の数である。これら目標総重量Ｗ及び目標総詰め数Ｎは、作業開始前に各秤量計２ａ，２ｂ，２ｃ及びディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃに対応付けて処理手段４に設定される。

また、現在重量Ｗ１は、作業中に秤量計２ａ，２ｂ，２ｃが計測した計測値であり、残り詰め数ｎｂはこれから詰めるべき苺の個数である。
さらに、目標粒重ｗｂは、詰め作業中に、これから詰めるべき苺の一つ当たりの目標重量である。
なお、図２では、秤量計２ａを６玉用、すなわち目標総詰め数Ｎが６で、目標総重量Ｗを２４０〔ｇ〕に設定したとき、トレイ５に３個の苺ｓ（図1参照）が詰められている作業中の状況を示している。そのため、残り詰め数ｎｂが３個になり、目標粒重ｗｂが４０．６〔ｇ〕になっている。

［作用・効果等］
上記システムで、処理手段４が実行する処理の一例を、図３に従って説明する。
なお、ここでは、秤量計２ａに対応した処理を説明する。
まず、ステップＳ１で、処理手段４は、作業者からの入力を基に、一つのトレイ５に詰めるべき苺の目標総重量Ｗと、目標総詰め数Ｎを、秤量計２ａに対応付けて当該処理手段４内（例えばメモリ）に設定する。
ステップＳ２で、処理手段４は秤量計２ａに対応するディスプレイ３ａに、上記目標総重量Ｗと、目標総詰め数Ｎを表示させる。

処理手段４は、ステップＳ３で、目標総重量Ｗと目標詰め数とＮに基づいて初期の目標粒重ｗａ（＝Ｗ／Ｎ）を算出する。この目標粒重ｗａとは、目標総重量Ｗに対する目標総詰め数Ｎの平均重量であって、図５に示す基準粒重に相当する。
ステップＳ４で、処理手段４は、秤量計２ａから計測値Ｗ１が入力されると、ステップＳ５で入力された計測値Ｗ１を現在重量Ｗ１として保持する。なお、秤量計２ａからは、所定の間隔もしくは計測値が変化したタイミングで、計測値が処理手段４へ入力されるようにしている。

ステップＳ６で、処理手段４は、現在重量Ｗ１が目標総重量Ｗ～重量Ｗ＋ΔＷの間に入っているか否か判断し、現在重量Ｗ１が上記範囲に入っていた場合には、目標総重量に達していると判断し、処理を終了する。上記ΔＷは、目標総重量の許容幅である。
一方、処理手段４は、現在重量Ｗ１が、上記の重量範囲に入っていなかった場合には、ステップＳ７に進み、現在重量Ｗ１が目標総重量Ｗの許容範囲を超えているか否か判断する。処理手段４は、現在重量Ｗ１が、重量Ｗ＋ΔＷより大きい場合にはステップＳ１２へ進み、秤量計２ａに対応するディスプレイ３ａに、重量超過であり、詰め直しすべき旨を表示させて、ステップＳ４へ戻る。

一方、処理手段４は、ステップＳ７にて現在重量Ｗ１が重量Ｗ＋ΔＷより大きくないと判断した場合、すなわち、現在重量Ｗ１が重量Ｗ未満の場合には、ステップＳ８に進み、現在重量Ｗ１と初期の目標粒重ｗａとから、現在詰め数ｎａ（＝Ｗ１／ｗａ）を算出し、さらにステップＳ９で目標総詰め数Ｎと現在詰め数ｎａにより残り詰め数ｎｂ（＝Ｎ－ｎａ）を算出する。
ステップＳ１０で、処理手段４は、残り詰め数ｎｂに応じた上記目標粒重ｗｂを、（Ｗ－Ｗ１）／ｎｂによって算出する。
そして、ステップＳ１１で、処理手段４は、現在重量Ｗ１、残り詰め数ｎｂ及び目標粒重ｗｂをディスプレイ３ａに表示させ、ステップＳ４に戻る。

上記では、秤量計２ａの測定結果の処理について説明したが、目標総詰め数Ｎが異なる他の秤量計２ｂ，２ｃの計測値に対する処理も、上記と同様である。
ただし、上記処理手順は一例であり、表示すべき数値を算出する演算手順や数式は、上記に限らない。

以上のよう、作業中には常時、ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃに目標総重量Ｗ及び目標総詰め数Ｎが表示されているので、作業者は各秤量計２ａ，２ｂ，２ｃにセットされたトレイ５へ詰めるべき苺の数を確認しながら詰め作業を進めることができる。そのため、複数の秤量計２ａ，２ｂ，２ｃを用いた詰め作業を、複数人で、又は一人で同時に進めることができる。

また、ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃには、苺をトレイ５に載せたときの計測値が処理されるたびに、新たな残り詰め数ｎｂに応じた目標粒重ｗｂが表示されるので、作業者はこの目標粒重ｗｂを参考にして適切な大きさの苺を選択できる。また、ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃには、苺をトレイ５に載せたときの計測値が処理されるたびに、残り詰め数ｎｂも計算されて表示されるので、作業者はこの残り詰め数ｎｂを参考にして詰める必要のある残りの苺の数を容易に認識できる。
そのため、このシステムを用いれば、作業者は面倒な計算をすることなく、よりスムーズな詰め作業をすることができる。

なお、各ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃには、上記に加えて上記現在詰め数ｎａを表示させてもよいし、上記残り詰め数ｎｂの代わりに現在詰め数ｎａを表示させるようにしてもよい。また、処理手段４が詰め数の異常を判定して、ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃに表示させるようにしてもよい。
さらに、上記ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃには、図４に示すようなトレイ５への苺の詰め方見本を表示させるようにしてもよい。

図４は、目標総詰め数Ｎごとの詰め方見本の例を示しているが、ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃには、設定された目標総詰め数Ｎやトレイ５の形状および大きさに適した詰め方見本が表示されるようにする。例えば、６玉用のディスプレイ３ａには、６玉用の見本６ａ，６ｂ，６ｃのいずれかが表示され、７玉用のディスプレイ３ｂには、７玉用の見本７が表示され、８玉用のディスプレイ３ｃには見本８が表示されるようにしている。
上記のような詰め方見本が表示されれば、経験が少ない作業者でも、様々な容器への詰め作業が簡単にできるようになる。特に、一つの容器に苺を２段に詰める場合には、各段の詰め方見本が表示されることで、作業性がより向上すると期待できる。

なお、上記では、１つの処理手段４に複数の秤量計２ａ，２ｂ，２ｃ及びディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃが接続されているが、秤量計２ａ，２ｂ，２ｃ及びディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃごとに処理手段４を設けるようにしてもかまわない。
また、上記処理手段４は、パソコンなどの演算装置であり、ディスプレイ３ａ，３ｂ，３ｃと一体化されていてもよい。

さらに、搬送路１に沿って配置される秤量計及びディスプレイからなる組の数は、上記実施形態の３組に限定されず、１でも３以外の複数でもよい。
目標総詰め数Ｎや目標総重量Ｗの異なる詰め作業に対応した秤量計を複数配置することで、搬送される様々な粒重の多数の苺を効率的に詰めることができる。

個々の重量が不均一な様々な物品の容器詰め作業に適用できる。

２ａ，２ｂ，２ｃ （秤量手段）秤量計
３ａ，３ｂ，３ｃ （表示手段）ディスプレイ
４ 処理手段
５ （容器）トレイ
６ａ，６ｂ，６ｃ，７，８ 詰め方見本
Ｗ 目標総重量
Ｎ 目標総詰め数
Ｗ１ 現在重量
ｎａ 現在詰め数
ｎｂ 残り詰め数
ｗｂ （これから詰めるべき物品の１つ当りの）目標重量

Claims (5)

1. 重量が不均一な複数の物品を１つの容器に詰める作業を支援する容器詰め支援システムであって、
   上記１つの容器に詰められた物品の重量を計測する秤量手段と、
   上記秤量手段の計測値を基に処理を行う処理手段と、
   上記処理手段の処理結果を表示する表示手段とを備え、
   上記処理手段は、
   上記秤量手段の計測値に基づいて上記１つの容器に現在詰められている物品数である現在詰め数又は上記１つの容器にこれから詰めるべき物品数である残り詰め数を算出し、
   算出した現在詰め数又は残り詰め数と、上記秤量手段の計測値である現在重量と
   を上記表示手段に表示させる容器詰め作業支援システム。
2. 上記処理手段は、
   上記１つの容器への物品の目標総詰め数及び目標総重量の情報を保持するとともに、
   上記目標総重量、上記現在重量、及び上記残り詰め数に基づいて、上記１つの容器にこれから詰めるべき物品の１つ当りの目標重量を算出し、算出した目標重量を表示手段に表示させる請求項１に記載の容器詰め作業支援システム。
3. 上記秤量手段、上記処理手段及び上記表示手段からなる組を複数備え、
   各組の上記処理手段は、
   上記１つの容器への物品の目標総詰め数及び目標総重量の情報を保持するとともに、
   上記目標総詰め数及び目標総重量に基づいて上記現在詰め数又は残り詰め数を算出する請求項１に記載の容器詰め作業支援システム。
4. 上記処理手段は、
   上記目標総詰め数を上記表示手段に表示させる請求項３に記載の容器詰め作業支援システム。
5. 上記表示手段は、
   上記１つの容器への物品の詰め方の見本を画像で表示する請求項１～４のいずれか１に記載の容器詰め作業支援システム。

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