JP7200159B2 - 計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、連続する複数の製品を含む被計量品を、製品ごとに分割するようなタイミングで計量して複数の計量値を取得し、これを検査等のために出力できる計量装置に関するものである。

下記特許文献１には、複数の物品がパック詰めされた製品の重量に基づき、製品に含まれる物品の個数が正規の個数であるか否かを判定する重量選別機の発明が開示されている。この重量選別機には、判定の基準となる基準重量値と、基準重量値からの上限許容重量値及び下限許容重量値が設定されており、計量した製品の重量値が許容重量値の範囲内に入っている場合は製品に含まれる物品の個数が正規の個数であると判定する。そして、この重量選別機は、合格と判定された製品が所定個数計量される度に、この所定個数の製品の平均重量値を算出し、この平均重量値が前記基準重量値と異なる場合は、前記基準重量値を平均重量値に自動的に修正する。

下記特許文献２には、Ｘ線質量測定装置の発明が開示されている。このＸ線質量測定装置では、搬送される連包ワークＷの境界位置を境界検知部５で検知し、この検知信号を所定の信号処理後に境界信号として質量積算部１１に出力する。また、ライン質量算出部１０が、Ｘ線検出器４からのＸ線透過データに基づいて連包ワークＷに吸収されたＸ線吸収量を算出し、ラインセンサ１周期分を合算した後に風袋部分のＸ線吸収量を減算して内容物のみのＸ線吸収量を取得し、これに質量換算係数を乗算してライン質量値を算出し、質量積算部１１に出力する。質量積算部１１では、境界信号の入力タイミングに応じてライン質量値の積算を開始し、次に入力した境界信号の入力タイミングでライン質量値の積算を終了し、個装袋の内容物質量値を算出する。この発明によれば、連続的に巻き取られるような連包ワークにおける個装袋毎の質量測定や空袋検査及び欠品検査をリアルタイムに且つ連続的に行うことができるものとされている。

実開昭６２－１００８５号公報 特開２０１３－１９６８８号公報

前記特許文献１に開示された重量選別機によれば、パック詰めされた製品に含まれる物品の個数が正規の個数であるか否かを判定することはできるが、包装材に所定個数の物品を収容した製品が所定個数連続しているような製品群を対象とした場合、連なった製品群の全体の重量を測定することはできても、個々の製品に収容された物品の過不足を検査することはできなかった。

前記特許文献２に開示されたＸ線質量測定装置によれば、上述したような製品群、すなわち連包ワークにおける欠品検査を行なうことは可能であるが、Ｘ線を用いた装置であるため高価であり、さらに次の様な問題があった。すなわち、Ｘ線を用いても、包装材の中身である物品が均一な状態の粉や液体であれば有効であるが、物品の成分や素材が均一でなかったり、物品が複雑な形状であったり、包装材の中で物品同士の重なり姿勢が変化してしまう等の事情がある場合には、Ｘ線透過画像の画像処理による判別（個々の物品の識別）が安定せず、包装された製品の中にある物品の個数の検査を精度よく行なうことができない。

本発明は、以上説明した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、連続する複数の製品を含む被計量品の重量等に関する検査を低コストで詳細に行なう等のために、このような連続する複数の製品を含む被計量品を製品ごとに分割するタイミングで計量して複数の計量値を出力できる計量装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載された計量装置１０は、
連続する複数の製品Ｗを含む被計量品Ｇを搬送している状態で計量する計量装置であって、
秤量台を支持し、該秤量台上の被計量品を計量して秤量信号を出力する秤量部１２と、
被計量品Ｇの前記秤量部１２への搬入を検知するセンサ１３と、
前記センサ１３が被計量品Ｇを検知したタイミングを基準として、被計量品の各製品が前記秤量台に順次載り込む時と降りる時に、秤量信号から被計量品Ｇの分割情報に対応する複数の分割計量値を算出する計量部２０と、
前記計量部２０が算出した複数の分割計量値を出力する出力手段２２と、
を具備している。

請求項２に記載された計量装置１０は、請求項１に記載の計量装置１０において、
前記計量部２０は、一の分割計量値と他の分割計量値の差である差分重量値を演算し、前記出力手段２２は差分重量値を出力することを特徴としている。

請求項３に記載された計量装置１０は、請求項１に記載の計量装置１０において、
連続する複数の製品Ｗの各々が１以上の物品Ａを含んでおり、分割計量値を物品Ａの個数に換算する個数換算部２１をさらに有し、前記出力手段２２は前記個数換算部２１が換算した物品の個数を出力することを特徴としている。

請求項４に記載された計量装置１０は、請求項１乃至３の何れかに記載の計量装置１０において、
分割情報は、被計量品Ｇの長さと、被計量品Ｇが含む製品Ｗの数である分割数と、被計量品Ｇを搬送する搬送速度に基づいて算出される時間間隔であることを特徴としている。

請求項５に記載された計量装置１０は、請求項１乃至３の何れかに記載の計量装置１０において、
分割情報は、被計量品Ｇが含む製品Ｗの長さと、被計量品Ｇを搬送する搬送速度に基づいて算出される時間間隔であることを特徴としている。

請求項１に記載された計量装置によれば、次のような効果が得られる。
被計量品が秤量部の秤量台に搬入されると、センサがこれを検知する。搬入された被計量品を秤量部が計量して秤量信号を出力する。センサの検知タイミングを基準として、秤量信号から被計量品の分割情報に対応する複数の分割計量値を算出して出力手段で外部に出力することができる。このような複数の分割計量値を用いれば、複数の製品が連続する構成の被計量品の検査システムをユーザーの要求に合わせて容易に構築することができ、重量に関する被計量品の検査を詳細に実行することができる。

請求項２に記載された計量装置によれば、
複数の分割計量値を取得した後、一の分割計量値と他の分割計量値の差である差分重量値を算出して出力することができるので、被計量品の検査システムにおいて差分重量値を用いることとすれば、ユーザーが要求する製品等の重量に関する検査を容易に行なうことができる。

請求項３に記載された計量装置によれば、
取得した分割計量値を、分割計量値に対応する製品が含む物品の個数に換算して出力することができるので、被計量品の検査システムにおいて物品の個数に関するデータを用いることとすれば、ユーザーが要求する被計量品又は製品における物品の個数に関する検査を容易に行なうことができる。

請求項４に記載された計量装置によれば、
被計量品の長さと、被計量品が含む製品の数である分割数と、被計量品を搬送する搬送速度に基づいて算出される時間間隔を分割情報としているので、搬送されている被計量品において各製品が順次計量対象となるタイミングごとに計量を行い、正確な分割計量値を算出、出力することができる。

請求項５に記載された計量装置によれば、
被計量品が含む製品の長さと、被計量品を搬送する搬送速度に基づいて算出される時間間隔を分割情報としているので、搬送されている被計量品において各製品が順次計量対象となるタイミングごとに計量を行い、正確な分割計量値を算出、出力することができる。

第１実施形態の計量装置の構成図である。 複数の物品を含む製品が２個接続された連包品を被計量品とし、これを第１実施形態の計量装置で計量した場合に、秤量部が出力する秤量信号の波形をフィルタで整形されたものとして示した図である。 複数の物品を含む製品が３個接続された連包品を被計量品とし、これを第１実施形態の計量装置で計量した場合に、秤量部が出力する秤量信号の波形をフィルタで整形されたものとして示した図である。 被計量品Ｇが相当の長さを有する連包品である他の実施形態の全体構成を制御手段を除いて示した図である。

本発明の第１実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
図１に示す第１実施形態の計量装置１０は、図１の上部に示すような形態の被計量品Ｇを計量対象としている。この被計量品Ｇは、連結されることにより連続して並んだ複数の製品Ｗから構成される製品群である。このような形態の被計量品Ｇを連包品と称する。連結とは各製品Ｗの一部（この場合は包装材Ｐ）が互いに結合されていることを意味し、この被計量品Ｇでは、２個の製品Ｗが連結されることにより連続して並んだ形態となっている。図示はしないが、各製品Ｗには所定個数の物品Ａが収納されている。詳細は後述するが、この計量装置１０では、図１に示すように被計量品Ｇを計量コンベア１１で搬送しながら計量するので、特に搬送方向の先方の製品Ｗを先方製品ＷＦと称し、搬送方向の後方の製品Ｗを後方製品ＷＲと称する。

図１に示すように、第１実施形態の計量装置１０は、被計量品Ｇの全体を載置できるだけの長さを備えた秤量台としての計量コンベア１１と、計量コンベア１１を支持する秤量部１２と、被計量品Ｇが秤量部１２に搬入されたことを検出するセンサ１３と、計量装置１０の全体を制御して被計量品Ｇの分割計量値等を出力する制御手段１５を有している。

図１に示すように、制御手段１５から出力された分割計量値等は、外部の検査手段である外部制御装置に入力される。この外部制御装置は、ＰＬＣ１６（ programmable logic controller）とプログラマブル表示器から構成され、後述する分割情報等を設定するための操作部１７と、制御手段１５から出力された分割計量値等の情報が表示される表示部１８を有している。なお、分割計量値とは、被計量品Ｇを構成する製品Ｗの各々が順次計量コンベア１１に載り、又は計量コンベア１１から順次降りる各タイミングにおいて、秤量部１２によって計量された被計量品Ｇの全体又は一部の計量値（図２の計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３参照）を意味するが、その詳細については分割情報とともに後に説明する。

秤量部１２は、秤量部１２が支持する計量コンベア１１に加わった荷重を検出して秤量信号を出力するものであり、図１に示すような２個の製品Ｗ（ＷＦ，ＷＲ）を含む被計量品Ｇを計量コンベア１１で搬送しながら計量した場合には、図２に示すような秤量信号を出力する。なお、図２に示す秤量信号の波形は、秤量部１２が出力する秤量信号の実際の波形そのものではなく、後述する信号処理部１９のフィルタで波形の全体を整形したと仮定した場合の波形である。この実施形態では、図１に示すように被計量品Ｇは２個の製品Ｗ（ＷＦ，ＷＲ）からなるため、図２に示すその秤量信号には、計量コンベア１１に載り込む時に計量された先方製品ＷＦの計量値Ｍ１と、計量コンベア１１が先方製品ＷＦと後方製品ＷＲを搬送している時に計量された２個の製品Ｗの計量値Ｍ２と、先方製品ＷＦが計量コンベア１１から降りた後に計量された後方製品ＷＲの計量値Ｍ３が含まれている。図１に示すように、秤量部１２からの秤量信号は制御手段１５に入力される。

図１に示すように、センサ１３は、計量コンベア１１に被計量品Ｇが搬入される搬入位置に設けられており、被計量品Ｇの通過を検知して検知信号を出力する。センサ１３からの検知信号は制御手段１５に入力され、秤量部１２が出力した秤量信号から前述した計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を算出するタイミングを計るために使用される。

図１に示すように、制御手段１５は、信号処理部１９と、計量部２０と、個数換算部２１と、入出力部２２を備えている。

信号処理部１９は、後述する計量部２０が秤量部１２の秤量信号から計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を算出するために、この算出のタイミングを含む所定の時間帯について、秤量信号に対して必要なフィルタ処理を行なう。

計量部２０は、センサ１３が被計量品Ｇを検知したタイミングを基準として、分割情報に応じた所定時間で秤量信号を分割する処理を行ない、計量コンベア１１上の被計量品Ｇに対応する前記計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を算出する。

ここで、分割情報とは、被計量品Ｇの形態及び移動速度に対応して把握される時間情報である。具体的には、被計量品Ｇの全体の長さと、被計量品Ｇに含まれる製品の数である分割数と、被計量品Ｇを搬送する計量コンベア１１の搬送速度に基づいて算出される時間間隔（又はタイミング）である。又は、分割情報は、被計量品Ｇに含まれる製品の長さと、被計量品Ｇを搬送する搬送速度に基づいて算出される時間間隔（又はタイミング）である。いずれにしても、この分割情報としての時間間隔は、搬送されている被計量品Ｇの各製品Ｗが、順次計量コンベア１１に載り込み、又は計量コンベア１１から順次降りるタイミングを示しており、このタイミングにおいて、計量部２０は、フィルタ処理された秤量信号から前記計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を算出する。

また、先に例示したような分割情報の各項目は、計量装置１０とは別に設けられた検査手段であるＰＬＣ１６の操作部１７から、手動又は予め設定された自動的な手順によって入力される。

図２に示す秤量信号の波形のうち、センサ１３が被計量品Ｇを検知したタイミングである時間０から、計量値Ｍ１の測定タイミングまでに含まれる部分１は、先方製品ＷＦが計量コンベア１１に載り込み初めてから、先方製品ＷＦの載り込みが完了して計量値が安定し、計量値Ｍ１が算出されるまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ１は先方製品ＷＦの重量を示す分割計量値である。

また、計量値Ｍ１の測定タイミングから、計量値Ｍ２の測定タイミングまでに含まれる部分２は、先方製品ＷＦの全体が計量コンベア１１に載り込み、さらに後方製品ＷＲが計量コンベア１１に載り込み初めてから、後方製品ＷＲの載り込みが完了して計量値が安定し、計量値Ｍ２が算出されるまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ２は先方製品ＷＦと後方製品ＷＲの合計重量を示す分割計量値である。

また、計量値Ｍ２の測定タイミングから計量値Ｍ３の測定タイミングまでに含まれる部分３は、先方製品ＷＦが計量コンベア１１から降り始めてから、先方製品ＷＦの降りが完了して計量値が安定し、計量値Ｍ３が算出されるまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ３は後方製品ＷＲの重量を示す分割計量値である。

以上のようにして計量部２０が算出した分割計量値である各計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、入出力部２２を経て外部のＰＬＣ１６に出力される。ＰＬＣ１６は、これらの計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を用いた演算により先方製品ＷＦと後方製品ＷＲの重量を取得することもできるし、又は計量値Ｍ１，Ｍ３をそれぞれ先方製品ＷＦと後方製品ＷＲの重量とすることもできる。本発明でいう各製品Ｗの重量は、予め設定しておいた包装材の重量を差し引いた（いわゆる風袋引き）後の内容物の重量を示す。そして、ＰＬＣ１６は、各製品Ｗの重量を予め定められた基準値と比較する等して、各製品Ｗの重量に関する検査を行い、合格又は不合格等の判定を行なう。ＰＬＣ１６では、計量装置１０から取得した各計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と、これらから演算した製品Ｗの重量値と、さらに重量に関する検査の結果（判定）等を表示部１８に表示することができる。

なお、計量部２０が、分割計量値である計量値Ｍ１，Ｍ２の差分として計量値Ｍ２－Ｍ１を演算し、その結果の差分重量値を後方製品ＷＲの重量ＭＲとしてＰＬＣ１６に出力してもよい。また、分割計量値である計量値Ｍ２，Ｍ３の差分として計量値Ｍ２－Ｍ３を演算し、その結果の差分重量値を前方製品ＷＦの重量ＭＦとしてＰＬＣ１６に出力してもよい。

個数換算部２１は、対象となっている製品Ｗに含まれる物品Ａの１個の重量データを保有している。この重量データは、図１には信号の流れを示していないがＰＬＣ１６の操作部１７から入力されて個数換算部２１に設定されるものとしてもよい。個数換算部２１は、計量部２０から送られた各製品Ｗの重量を物品Ａの１個の重量で除して、当該製品Ｗに含まれる物品Ａの個数に換算し、これにより製品Ｗに含まれる物品Ａの個数を直感的に把握できる個数データとすることができる。また、個数換算部２１は、計量部２０から送られた差分重量値ＭＤを物品Ａの１個の重量ＭＳで除して、当該製品間の物品Ａの個数の差を個数として算出することもできる。ここで言う個数としては、例えば小数点第２位を四捨五入した少数第１位までの値として算出するようにするとよい。

以上のようにして個数換算部２１が算出した製品Ｗに含まれる物品Ａの個数データは、入出力部２２を経て外部のＰＬＣ１６に出力される。ＰＬＣ１６は、この個数データを予め定められた基準値と比較する等して、各製品Ｗに含まれる物品Ａの個数等に関する検査を行い、合格又は不合格等の判定を行なう。ＰＬＣ１６では、計量装置１０の個数換算部２１から送られた個数データと、この個数データ等を用いて行なった検査の結果（判定）等を表示部１８に表示することができる。

以上説明したように、第１実施形態の計量装置１０によれば、被計量品Ｇが計量コンベア１１に搬入されたタイミングを基準として、被計量品Ｇの分割情報に応じた時間間隔で秤量部１２の秤量信号を分割処理することにより、被計量品Ｇのなかで計量対象となった１個又は２個の製品の計量値である分割計量値を３つ算出して入出力部２２から出力できる。また、個数換算部２１を用いれば、分割計量値から算出した個数データを出力することもできる。従って、計量装置１０から出力された分割計量値や個数データに基づいて被計量品Ｇの検査をＰＬＣ１６で行なうシステムを、ユーザーの要求に合わせた任意の態様で構築することができる。

本発明の第２実施形態について図３を参照して説明する。なお、以下の説明では、第１実施形態と異なる部分を中心に記載し、同一の構成及び作用効果等については、原則として第１実施形態の記載を援用するものとする。

第２実施形態は、計量装置１０の構成は第１実施形態と同一であるが、計量対象である被計量品Ｇの形態が第１実施形態とは異なっている。第２実施形態の被計量品Ｇは、第１実施形態と同様に連包品であるが、連結されることにより連続して並んだ製品Ｗが３個である点が異なる。すなわち、図１の上部に示した第１実施形態の被計量品Ｇに、さらに３つ目の製品Ｗを連結した構造である。連結の意味は第１実施形態と同一であり、各製品Ｗに所定個数の物品Ａが収納されている点も同じである。この被計量品Ｇでは、搬送方向の先方の製品Ｗを先方製品ＷＦと称し、搬送方向の中間の製品Ｗを中間製品ＷＭと称し、搬送方向の後方の製品Ｗを後方製品ＷＲと称する。

秤量部１２は、上述したような一つの被計量品Ｇに属する３個の製品Ｗ（ＷＦ，ＷＭ，ＷＲ）を計量コンベア１１で搬送しながら計量し、図３に示すような秤量信号を出力する。なお、図３に示す秤量信号の波形は、信号処理部１９のフィルタで波形の全体を整形したと仮定した場合の波形である。この実施形態では、被計量品Ｇは３個の製品Ｗ（ＷＦ，ＷＭ，ＷＲ）からなるため、図３に示すその秤量信号には、計量コンベア１１に載り込む時に計量された先方製品ＷＦの計量値Ｍ１と、計量コンベア１１が先方製品ＷＦと中間製品ＷＭを搬送している時に計量された２個の製品Ｗの計量値Ｍ２と、計量コンベア１１が先方製品ＷＦと中間製品ＷＭと後方製品ＷＲを搬送している時に計量された３個の製品Ｗの計量値Ｍ３と、計量コンベア１１が中間製品ＷＭと後方製品ＷＲを搬送している時に計量された２個の製品Ｗの計量値Ｍ４と、先方製品ＷＦと中間製品ＷＭが計量コンベア１１から降りた後に計量された後方製品ＷＲの計量値Ｍ５が含まれている。

図３に示す秤量信号の波形のうち、時間０から計量値Ｍ１の測定タイミングまでに含まれる部分１は、先方製品ＷＦが計量コンベア１１に載り込み初めてから、先方製品ＷＦの載り込みが完了して計量値が安定し、計量値Ｍ１が算出されるまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ１は先方製品ＷＦの重量を示す分割計量値である。

また、計量値Ｍ１の測定タイミングから、計量値Ｍ２の測定タイミングまでに含まれる部分２は、先方製品ＷＦの全体が計量コンベア１１に載り込み、さらに中間製品ＷＭが計量コンベア１１に載り込み初めてから、載り込みが完了して計量値が安定し、計量値Ｍ２が算出されるまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ２は先方製品ＷＦと中間製品ＷＭの合計重量を示す分割計量値である。

また、計量値Ｍ２の測定タイミングから、計量値Ｍ３の測定タイミングまでに含まれる部分３は、後方製品ＷＲが計量コンベア１１に載り込み初めてから、載り込みが完了し、先方製品ＷＦと中間製品ＷＭと後方製品ＷＲが計量コンベア１１に載り込んで計量値が安定するまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ２は先方製品ＷＦと中間製品ＷＭと後方製品ＷＲの合計重量を示す分割計量値である。

また、計量値Ｍ３の測定タイミングから計量値Ｍ４の測定タイミングまでに含まれる部分４は、先方製品ＷＦが計量コンベア１１から降り始めてから、先方製品ＷＦの降りが完了して計量値が安定し、計量値Ｍ４が算出されるまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ３は中間製品ＷＭと後方製品ＷＲの重量を示す分割計量値である。

そして、計量値Ｍ４の測定タイミングから計量値Ｍ５の測定タイミングまでに含まれる部分５は、中間製品ＷＭが計量コンベア１１から降り始めてから、中間製品ＷＭの降りが完了して計量値が安定し、計量値Ｍ４が算出されるまでの範囲を表している。従って、この計量値Ｍ３は後方製品ＷＲの重量を示す分割計量値である。

以上のようにして計量部２０が算出した分割計量値である各計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５は、入出力部２２を経て外部のＰＬＣ１６に出力される。ＰＬＣ１６は、これらの計量値Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５を用いた種々の演算により先方製品ＷＦと中間製品ＷＭと後方製品ＷＲの重量ＭＦ，ＭＭ，ＭＲを取得することができる。例えば、計量値Ｍ２－Ｍ１を演算して中間製品ＷＭの重量ＭＭとしてもよいし、計量値Ｍ３－Ｍ２を演算して後方製品ＷＲの重量ＭＲとしてもよい。また、計量値Ｍ３－Ｍ４を演算して前方製品ＷＦの重量ＭＦとしてもよいし、計量値Ｍ４－Ｍ５を演算して中間製品ＷＭの重量ＭＭとしてもよい。また、複数種類の演算によって同一製品の重量を２つ算出し、その平均をとってもよい。第１実施形態と同様、これらの演算は、ＰＬＣ１６でなく、計量部２０で行ない、その演算結果を入出力部２２からＰＬＣ１６に出力してもよい。なお、計量値Ｍ１，Ｍ５は、演算することなく、それぞれ先方製品ＷＦと後方製品ＷＲの重量ＭＦ，ＭＲとすることもできる。

第２実施形態によれば、被計量品Ｇのなかで計量対象となった１個～３個の製品Ｗの計量値である分割計量値を５つ算出して入出力部２２から出力できる。また、個数換算部２１を用いれば、分割計量値から算出した個数データを出力することもできる。従って、第１実施形態と同様、計量装置１０から出力された分割計量値や個数データに基づいて被計量品Ｇの検査をＰＬＣ１６で行なうシステムを、ユーザーの要求に合わせた任意の態様で構築することができる。

なお、以上説明した実施形態では、計量対象が連包品であったが、被計量品Ｇは連包品に限定されない。例えば、所定個数の物品Ａの集合（組）を一つの製品とし、このような製品が、一つの箱（パッケージ）の内部に、計量コンベア１１の搬送方向について所定間隔で複数並べられた構成の商品、すなわち一つの箱に製品群が収納された商品（箱詰め品）も、計量コンベア１１に順次搬入されて段階的に負荷される荷重が増加し、順次搬出されて段階的に荷重が減少するという点において、本発明が対象とする「連続する複数の製品を含む被計量品」の範疇に入る。

また、以上説明した実施形態では、被計量品Ｇを計量コンベア１１で搬送しながら計量したが、被計量品Ｇを計量する機能は必須であっても、秤量部１２にとって被計量品Ｇを搬送する機能は必ずしも必須とは言えない。例えば、秤量部１２の上流側又は下流側、あるいはその両方、さらにまた秤量部１２の近傍等に設けたコンベア以外の移動手段を用いて、箱詰め品のような被計量品Ｇが所定の搬送速度で秤量部１２が支持する秤量台上を通過するように構成してもよい。被計量品Ｇが箱詰め品であれば、秤量部１２の上流側から下流側に向けて箱詰め品を押して（又は引いて）所定の搬送速度で搬送する押圧手段（又は引っ張り手段）を搬送手段として用いることができる。なお、以上は被計量品Ｇを計量する際に機械的手段で搬送する場合の構成例であるが、所定の搬送速度を担保できるのであれば、秤量部１２の上流側から下流側に向けて被計量品Ｇを手動で搬送しながら計量する構成とすることも可能である。

他の実施形態として、図４に示すように被計量品Ｇが相当の長さを有する連包品である場合を説明する。この実施形態では、秤量部１２の後段側に設けられたローラ対により、長体状の連包品を所定の搬送速度で搬送する搬送手段３０を用いている。この場合、計量コンベア１１は、この連包品の全体を載置できるだけの長さは必要ない。すなわち、計量コンベア１１は、連包品をなす製品Ｗのうち所定数の製品Ｗ１～Ｗｎ（図４では製品Ｗ１～Ｗ４の４個）が載置されるように適宜長さを調整できるようにして、このときの製品Ｗ１～Ｗｎを製品群Ｇとして取り扱う。連包品は、後段の搬送手段３０のローラ対により引き出されるから、秤量部１２が支持している秤量台はベルトコンベア等の計量コンベア１１である必要はなく、長さ調整が可能な金属製の平板であってもよい。これにより、ある時点で計量コンベア上に載置されている先頭の製品Ｗ１が計量コンベア１１から搬出され、計量コンベア１１に載置されていなかった製品Ｗｎ＋１が新たに搬入され、製品群Ｇは製品Ｗ２～Ｗｎ＋１により構成されるようになる。

１０…計量装置
１１…秤量台としての計量コンベア
１２…秤量部
１３…センサ
１４…制御手段
１９…信号処理部
２０…計量部
２１…個数換算部
２２…入出力部
Ｇ…被計量品
Ｗ…製品
ＷＦ…前方製品
ＷＭ…中間製品
ＷＲ…後方製品
Ｗ１～Ｗ４，…，Ｗｎ，Ｗｎ＋１ …被計量品としての連包品を構成する製品
Ａ…物品

Claims (5)

1. 連続する複数の製品（Ｗ）を含む被計量品（Ｇ）を搬送している状態で計量する計量装置であって、
   秤量台を支持し、該秤量台上の被計量品を計量して秤量信号を出力する秤量部（１２）と、
   被計量品の前記秤量部への搬入を検知するセンサ（１３）と、
   前記センサが被計量品を検知したタイミングを基準として、被計量品の各製品が前記秤量台に順次載り込む時と降りる時に、秤量信号から被計量品の分割情報に対応する複数の分割計量値を算出する計量部（２０）と、
   前記計量部が算出した複数の分割計量値を出力する出力手段（２２）と、
   を具備する計量装置（１０）。
2. 前記計量部（２０）は、一の分割計量値と他の分割計量値の差である差分重量値を演算し、前記出力手段（２２）は差分重量値を出力することを特徴とする請求項１に記載の計量装置（１０）。
3. 連続する複数の製品（Ｗ）の各々が１以上の物品（Ａ）を含んでおり、分割計量値を物品の個数に換算する個数換算部（２１）をさらに有し、前記出力手段（２２）は前記個数換算部が換算した物品の個数を出力することを特徴とする請求項１に記載の計量装置（１０）。
4. 分割情報は、被計量品（Ｇ）の長さと、被計量品が含む製品（Ｗ）の数である分割数と、被計量品を搬送する搬送速度に基づいて算出される時間間隔であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の計量装置（１０）。
5. 分割情報は、被計量品（Ｇ）が含む製品（Ｗ）の長さと、被計量品を搬送する搬送速度に基づいて算出される時間間隔であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の計量装置（１０）。

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