JP2008145122A - 計量装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送部10に投入される物品Pを検知する投入検知センサ15と、投入検知センサ15で検知された物品Pを搬送部10と共に計量し計量信号を出力する計量器20と、フィルタ特性が互いに異なる第1フィルタ31及び第2フィルタ32によって計量信号から高周波成分を除去するフィルタ処理をそれぞれ実行する信号処理手段33と、第1フィルタ31によりフィルタ処理された計量信号に基づいて計量値を算出する重量算出算出手段35と、投入検知センサ15の検知状態に応じ、フィルタ31、32のうちいずれか一方によりフィルタ処理された計量信号に基づいて、計量値の基準となるゼロ点を算出し補正するゼロセット手段37及びフィルタ設定部40とを備える。
【選択図】図1
Description
[第1の実施の形態]
図1から図3は本発明の計量装置の第1の実施の形態を示す図であり、重量選別を行うシステムの一部として構成されている。
図5及び図6は本発明の計量装置の第2の実施の形態を示す図であり、重量選別を行うシステムの一部として構成されている。なお、本実施形態は精度テーブル記憶手段に記憶させる記憶テーブルに関する構成及び作用以外は第1の実施の形態と同様であるので、第1の実施の形態と同一の構成については図1〜図3に示したものと同一符号を用いながら、相違点について説明する。
また、図6に点線で示すようなフィルタ特性は、計算により求められるものであるから、計量装置の機種や物品に依存しないものとなり、多様な物品に対して安定した高計量精度の維持ができる計量装置を低コストに実現することができる。
なお、前記精度テーブルについては、例えば、ある搬送条件の下で、計量の都度、前記精度テーブルを作成して記憶するようにすることで、図6中の点線T´で示すような精度テーブルを作成することができるが、通常、この種のフィルタのノッチ周波数は計算により求まるので、T´で示すようなデータ自体を記憶させる必要はない。ただし、点線T´で示すフィルタ特性は、搬送条件を含む装置の使用条件及びその使用時点での計量精度を表しているので、例えば精度テーブルの作成モードにて計量信号を記憶させ、フィルタ特性ごとの計量精度を算出することは可能である。また、初期値の精度テーブルでは対応できない装置の使用環境(例えば床振動)や装置の経年変化(搬送用ローラのバランスずれによる振動増加、搬送ベルトの張り具合の変化による振動増加)などに対しても適切なフィルタ特性の決定が可能である。
11 前段コンベア
12 計量コンベア(搬送手段)
13 後段コンベア
15 投入検知センサ(物品検知手段)
20 計量器(計量手段)
21 計量台
30 計量部(計量手段)
31 第1フィルタ
32 第2フィルタ
33 信号処理手段
35 重量算出手段(計量値算出手段)
37 ゼロセット手段(ゼロ点補正手段)
39 表示部
40 フィルタ設定部(ゼロ点補正手段)
41 精度テーブル記憶手段
42 統計処理部(統計処理手段)
43 振動周波数記憶手段
44 フィルタ決定手段
σ0 計量精度(ゼロ点設定時の計量精度)
σ1、σ2 計量精度(物品重量負荷時の計量精度)
Claims (7)
- 所定の投入間隔で順次投入される物品(P)を搬送する搬送手段(12)と、
前記搬送手段に投入される物品を順次検知する物品検知手段(15)と、
前記物品検知手段で検知された物品を前記搬送手段と共に計量して該物品の重量に関連する計量信号を出力する計量手段(20)と、
フィルタ特性が互いに異なる第1フィルタ(31)及び第2フィルタ(32)によってそれぞれ前記計量信号から高周波成分を除去するフィルタ処理を実行する信号処理手段(33)と、
前記第1フィルタによりフィルタ処理された計量信号に基づいて計量値を算出する計量値算出手段(35)と、
前記物品検知手段の検知状態に応じ、前記第1フィルタ及び前記第2フィルタのうちいずれか一方のフィルタによりフィルタ処理された計量信号に基づいて前記計量値の基準となるゼロ点を算出し補正するゼロ点補正手段(37、40)と、を備えた計量装置。 - 前記ゼロ点補正手段(37)は、前記物品検知手段の検知情報に基づき前記物品の投入間隔を判定し、該投入間隔に応じて前記フィルタ処理に使用する前記いずれか一方のフィルタを選択することを特徴とする請求項1に記載の計量装置。
- 前記ゼロ点補正手段は、前記物品検知手段の検知情報に基づき前記物品の投入間隔を判定し、該投入間隔に応じて前記第2フィルタのフィルタ条件を可変設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の計量装置。
- 前記ゼロ点補正手段により算出された前記ゼロ点の値を前記フィルタ特性と関連付けて順次メモリに記憶させることにより、前記ゼロ点の値のばらつきを前記フィルタ特性と関連付けた精度テーブルを作成し記憶する精度テーブル記憶手段(41)を備え、
前記ゼロ点補正手段は、前記精度テーブル記憶手段の記憶情報に基づいて、前記第2フィルタのフィルタ条件を可変設定することを特徴とする請求項3に記載の計量装置。 - 前記搬送手段が前記計量手段の一部を構成する計量台(21)に支持される一方、
該計量台の振動周波数成分を記憶する振動周波数記憶手段(43)が設けられ、
前記ゼロ点補正手段は、前記振動周波数記憶手段の記憶情報に基づいて、前記第2フィルタのフィルタ条件を可変設定することを特徴とする請求項3に記載の計量装置。 - 前記精度テーブル記憶手段が、前記計量値算出手段で算出された計量値を前記第2フィルタのフィルタ時間又は前記計量処理に要した計量時間と関連付けて順次メモリに記憶させることを特徴とする請求項4に記載の計量装置。
- 前記フィルタ特性が、前記第1フィルタ又は前記第2フィルタのフィルタ時間、遮断周波数若しくは時定数であることを特徴とする請求項1、4又は6に記載の計量装置。
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