JP2640880B2 - 計量装置 - Google Patents
計量装置Info
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- JP2640880B2 JP2640880B2 JP3141161A JP14116191A JP2640880B2 JP 2640880 B2 JP2640880 B2 JP 2640880B2 JP 3141161 A JP3141161 A JP 3141161A JP 14116191 A JP14116191 A JP 14116191A JP 2640880 B2 JP2640880 B2 JP 2640880B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロードセルにベルトコ
ンベアを負荷し、搬入用ベルトコンベアから被計量物を
受取り、これを搬出用ベルトコンベアに移送しながら被
計量物の重量を測定する計量装置に関する。
ンベアを負荷し、搬入用ベルトコンベアから被計量物を
受取り、これを搬出用ベルトコンベアに移送しながら被
計量物の重量を測定する計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被計量物、例えば予め計量梱包されたパ
ック商品の重量を検査する場合には、荷重検出手段であ
るロードセルにベルトコンベアを負荷してなる計量装置
を用い、一端側に搬入用ベルトコンベアを、また他端側
に搬出用ベルトコンベアを配置し、パック商品を搬入用
ベルトコンベアにより計量装置に送り込み、重量測定が
終了したものを搬出用ベルトコンベアにより排出し、必
要に応じて選別装置を作動させるように構成されてい
る。
ック商品の重量を検査する場合には、荷重検出手段であ
るロードセルにベルトコンベアを負荷してなる計量装置
を用い、一端側に搬入用ベルトコンベアを、また他端側
に搬出用ベルトコンベアを配置し、パック商品を搬入用
ベルトコンベアにより計量装置に送り込み、重量測定が
終了したものを搬出用ベルトコンベアにより排出し、必
要に応じて選別装置を作動させるように構成されてい
る。
【０００３】ところで、このような計量装置は、被計量
物を載荷していない時もコンベアの自重等の初期荷重に
相当する出力が存在するため、これを無載荷状態の時に
零点データとして記憶しておき、この値を被計量物を載
荷した時の値から減算することによって、被計量物の重
量を求めている。
物を載荷していない時もコンベアの自重等の初期荷重に
相当する出力が存在するため、これを無載荷状態の時に
零点データとして記憶しておき、この値を被計量物を載
荷した時の値から減算することによって、被計量物の重
量を求めている。
【０００４】このため、無載荷状態の検出を行うことは
この種類の計量装置では極めて重要なファクターとな
る。
この種類の計量装置では極めて重要なファクターとな
る。
【０００５】荷重検出器からの信号波形を監視して無載
荷状態を検出したり、予めタイマーにより無載荷状態と
なる期間を設定する等の方法が採られていた。
荷状態を検出したり、予めタイマーにより無載荷状態と
なる期間を設定する等の方法が採られていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前者の手法によれば、
無載荷状態を検出してから自動零点調整回路を作動させ
ることになるので、無載荷になった時点とそれを検出し
て零点調整を行う間に時間遅れが生じて稼働率の低下を
招くという問題があり、また後者の方法によれば被計量
物の長さや計量コンベアの速度等の変化に対応すること
ができず、そのため安全を見込んで長めの時間が設定さ
れているため、無駄時間を生じるという問題がある。
無載荷状態を検出してから自動零点調整回路を作動させ
ることになるので、無載荷になった時点とそれを検出し
て零点調整を行う間に時間遅れが生じて稼働率の低下を
招くという問題があり、また後者の方法によれば被計量
物の長さや計量コンベアの速度等の変化に対応すること
ができず、そのため安全を見込んで長めの時間が設定さ
れているため、無駄時間を生じるという問題がある。
【０００７】いずれにしても零点調整が可能となった時
点から自動零点調整が行なわれるまでに時間遅れや遊び
時間が生じて、計量装置としての稼働率の低下を招くと
いう問題があった。
点から自動零点調整が行なわれるまでに時間遅れや遊び
時間が生じて、計量装置としての稼働率の低下を招くと
いう問題があった。
【０００８】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、計量すべき被
計量物の長さに対応した自動零点禁止時間を自動的に設
定して無用な遊び時間の発生を防止することができる計
量装置を提供することにある。
ものであって、その目的とするところは、計量すべき被
計量物の長さに対応した自動零点禁止時間を自動的に設
定して無用な遊び時間の発生を防止することができる計
量装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、被計量物を搬送する搬送ベ
ルトを重量検出手段に載荷した計量コンベアと、前記重
量検出手段からの重量信号をデジタル的に濾波するデジ
タルフィルタリング手段と、前記計量コンベアの搬送速
度Ｖ、前記計量コンベアの長さＬ、被計量物の長さｌ、
及び前記デジタルフィルタリング手段のサンプリング可
能時間Ｔ3とから前記デジタルフィルタリング手段の最
適な応答時間Ｔnを、Ｔn＝Ｌ／Ｖ−ｌ／Ｖ−Ｔ3により
算出して前記ディジタルフィルタリング手段を制御する
データ処理条件設定手段と、前記計量コンベアの長さ
Ｌ、搬送速度Ｖ、前記被計量物の長さｌ、及び前記応答
時間Ｔnとから零点調整禁止時間Ｔ4を、Ｔ4＝Ｌ／Ｖ＋
Ｔn＋ｌ／Ｖ、またはＴ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｌ／Ｖ−Ｔ3として
算出する自動零点禁止時間演算手段と、前記零点調整禁
止時間Ｔ4に基づいて前記重量検出手段の零点を調整す
る自動零点調整手段とを備えるようにした。
るために本発明においては、被計量物を搬送する搬送ベ
ルトを重量検出手段に載荷した計量コンベアと、前記重
量検出手段からの重量信号をデジタル的に濾波するデジ
タルフィルタリング手段と、前記計量コンベアの搬送速
度Ｖ、前記計量コンベアの長さＬ、被計量物の長さｌ、
及び前記デジタルフィルタリング手段のサンプリング可
能時間Ｔ3とから前記デジタルフィルタリング手段の最
適な応答時間Ｔnを、Ｔn＝Ｌ／Ｖ−ｌ／Ｖ−Ｔ3により
算出して前記ディジタルフィルタリング手段を制御する
データ処理条件設定手段と、前記計量コンベアの長さ
Ｌ、搬送速度Ｖ、前記被計量物の長さｌ、及び前記応答
時間Ｔnとから零点調整禁止時間Ｔ4を、Ｔ4＝Ｌ／Ｖ＋
Ｔn＋ｌ／Ｖ、またはＴ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｌ／Ｖ−Ｔ3として
算出する自動零点禁止時間演算手段と、前記零点調整禁
止時間Ｔ4に基づいて前記重量検出手段の零点を調整す
る自動零点調整手段とを備えるようにした。
【００１０】
【作用】設定された計量コンベアの移動速度、及び被計
量物の長さからデイジタルフィルタに最適なフィルタリ
ング条件が設定されて、これに基づいてデジタルフィル
タが作動するので、被計量物の長さや測定速度に対応し
た最も確からしい計量データを得ることができる。一
方、計量コンベアに被計量物が搬入された時点から、計
量コンベアの長さと被計量物の長さにより決る被計量物
の載荷時間とフィルタリング条件で決るフィルタ応答時
間との和に相当する時間の間、自動零点調整を禁止す
る。これにより計量コンベアが無載荷状態で安定した時
点で直ちに零点調整に移ることができる。
量物の長さからデイジタルフィルタに最適なフィルタリ
ング条件が設定されて、これに基づいてデジタルフィル
タが作動するので、被計量物の長さや測定速度に対応し
た最も確からしい計量データを得ることができる。一
方、計量コンベアに被計量物が搬入された時点から、計
量コンベアの長さと被計量物の長さにより決る被計量物
の載荷時間とフィルタリング条件で決るフィルタ応答時
間との和に相当する時間の間、自動零点調整を禁止す
る。これにより計量コンベアが無載荷状態で安定した時
点で直ちに零点調整に移ることができる。
【００１１】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
ものであって、図中符号１は、計量コンベアで、図示し
ないモータに接続されたローラ２とアイドルローラ３と
に搬送用ベルトを張設したベルトコンベア機構４をロー
ドセル５に支持させて構成されており、搬入端側には送
込ベルトコンベア６から搬入される被計量物を光学的に
検出する被計量物検出器７が配置されている。
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例を示す
ものであって、図中符号１は、計量コンベアで、図示し
ないモータに接続されたローラ２とアイドルローラ３と
に搬送用ベルトを張設したベルトコンベア機構４をロー
ドセル５に支持させて構成されており、搬入端側には送
込ベルトコンベア６から搬入される被計量物を光学的に
検出する被計量物検出器７が配置されている。
【００１２】一方ロードセル５から出力されたアナログ
信号は、前置増幅器８を介してアナログーデイジタル変
換器９に入力され、さらにアナログーデイジタル変換器
９から出力されたデイジタル信号は、デイジタルフィル
タ１０に入力されて、重量信号としての直流成分を抽出
するように構成されている。
信号は、前置増幅器８を介してアナログーデイジタル変
換器９に入力され、さらにアナログーデイジタル変換器
９から出力されたデイジタル信号は、デイジタルフィル
タ１０に入力されて、重量信号としての直流成分を抽出
するように構成されている。
【００１３】被計量物検出器７は、発光素子と受光素子
を備えた透過型、或いは反射型の光センサーとして構成
され、発光素子から照射された検出光が被計量物Ｍで遮
断されると、検出信号を出力するように構成されてい
る。
を備えた透過型、或いは反射型の光センサーとして構成
され、発光素子から照射された検出光が被計量物Ｍで遮
断されると、検出信号を出力するように構成されてい
る。
【００１４】デイジタルフィルタ１０は、デイジタルシ
グナルプロセッサでもって構成され、ＦＩＲ型のローパ
スフィルタとして機能するようにプログラムされている
とともに、後述する制御装置２０によりそのフィルタ特
性を任意に設定できるようになっている。
グナルプロセッサでもって構成され、ＦＩＲ型のローパ
スフィルタとして機能するようにプログラムされている
とともに、後述する制御装置２０によりそのフィルタ特
性を任意に設定できるようになっている。
【００１５】制御装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３及びインターフェイス２４からマイクロ
コンピュータで構成され、被計量物検出器７からの信号
と、各種データを入力するキーボード２６からのデータ
と、デイジタルフィルタ１０からの重量信号とが入力し
て、後述する各種の処理を実行するとともに、デイジタ
ルフィルタに対しては制御パラメータを、図示しない表
示装置に対しては表示データをそれぞれ出力するように
プログラムされている。
２、ＲＡＭ２３及びインターフェイス２４からマイクロ
コンピュータで構成され、被計量物検出器７からの信号
と、各種データを入力するキーボード２６からのデータ
と、デイジタルフィルタ１０からの重量信号とが入力し
て、後述する各種の処理を実行するとともに、デイジタ
ルフィルタに対しては制御パラメータを、図示しない表
示装置に対しては表示データをそれぞれ出力するように
プログラムされている。
【００１６】このような構成において、送り込みコンベ
ア６から計量コンベア１へ搬送されてきた被計量物Ｍ
は、後述するタイミングで計量されて、目標重量に対す
る測定重量の、正量、不良等が判定され、その判定結果
が不良の場合には下流側の図示しない振分け装置に振分
け信号を出力するように構成されている。また正量と判
断された被計量物は、振分け装置を通過して排出コンベ
ア１１により下流側に移送される。
ア６から計量コンベア１へ搬送されてきた被計量物Ｍ
は、後述するタイミングで計量されて、目標重量に対す
る測定重量の、正量、不良等が判定され、その判定結果
が不良の場合には下流側の図示しない振分け装置に振分
け信号を出力するように構成されている。また正量と判
断された被計量物は、振分け装置を通過して排出コンベ
ア１１により下流側に移送される。
【００１７】図２は、前述の制御装置を構成しているマ
イクロコンピュータが奏すべき機能を示したもので、Ｒ
ＡＭ２３には計量コンベア１と被計量物Ｍのそれぞれの
搬送方向の長さＬ、ｌ、並びにサンプリング可能時間Ｔ
3、計量コンベア１のベルト速度Ｖが格納されている。
イクロコンピュータが奏すべき機能を示したもので、Ｒ
ＡＭ２３には計量コンベア１と被計量物Ｍのそれぞれの
搬送方向の長さＬ、ｌ、並びにサンプリング可能時間Ｔ
3、計量コンベア１のベルト速度Ｖが格納されている。
【００１８】設定されたベルト速度Ｖと被計量物Ｍの搬
送方向長さｌとから、被計量物長さ分の搬送時間（Ｔ0
＝ｌ／Ｖ）を再検知禁止時間として算出する再検知禁止
時間演算手段３０と、被計量物検出器７から検出信号が
入力された時点で測定開始タイマ３１をスタートさせ、
その時点から再検知禁止時間Ｔ0が経過するまでの間
は、被計量物検出器７の信号がＯＮーＯＦＦを繰り返し
ても、これを無視させる再検知禁止手段３０と、設定さ
れた計量コンベア１の長さＬとベルト速度Ｖとから計量
コンベア１における被計量物Ｍの搬送時間（Ｔ1＝Ｌ／
Ｖ）を算出する被計量物搬送時間演算手段３３と、算出
された搬送時間Ｔ1と設定されたサンプリング可能時間
Ｔ3と再検知禁止時間Ｔ0とからデイジタルフィルタ１０
の応答時間（Ｔn＝Ｔ1ーＴ0ーＴ3）を算出するフィルタ
応答時間演算手段３４と、この応答時間Ｔnに基づいて
フィルタ定数を算出し、これをデジタルフィルタ１０に
出力してフィルタ特性を設定するフィルタ定数演算手段
３５と、応答時間Ｔnと再検知禁止時間Ｔ0、または搬送
時間Ｔ1とサンプリング可能時間Ｔ3とから被計量物Ｍが
計量コンベア１に乗り始めてから重量信号の取込が開始
されるまでの不安定時間（Ｔ2＝Ｔn＋Ｔ0）、もしくは
（Ｔ2＝Ｔ1ーＴ3）を算出する測定タイミング演算手段
３６と、不安定時間Ｔ2がセットされることにより、被
計量物検出器７が被計量物Ｍの先端を検出した時点から
カウントを開始し、不安定時間Ｔ2が経過した時点で停
止して、その後にデイジタルフィルタ１０から一定周期
で出力される重量信号をＲＡＭ２３の所定のエリアに形
成されたメモリ３７に順次記憶させる測定開始タイマ３
１と、被計量物Ｍの計量コンベア１上の搬送時間Ｔ1と
不安定時間Ｔ2とから零点調整禁止時間（Ｔ4＝Ｔ1＋Ｔ
2）を算出し、これを零点入力禁止タイマ３８にセット
する自動零点調整禁止時間演算手段３９と、自動零点調
整禁止時間Ｔ4のセットにより、被計量物検出器７が被
計量物Ｍの先端を検出した時点からカウントを開始し、
自動零点調整禁止時間Ｔ4が経過した時点で停止して、
その後にデイジタルフィルタ１０から一定周期で出力さ
れる重量信号を零点記憶手段４０に記憶させる零点入力
禁止タイマ３８と、メモリ３７に記憶された重量データ
から零点記憶手段４０の零点を減算することにより、被
計量物Ｍの正味重量を算出する重量演算手段４１と、設
定されたベルト速度Ｖに基づいて、計量コンベア１と送
り込みコンベア６の搬送速度を、設定速度に調整するベ
ルト速度制御手段４２とを備えるようにＲＯＭ２２にプ
ログラムが格納されている。
送方向長さｌとから、被計量物長さ分の搬送時間（Ｔ0
＝ｌ／Ｖ）を再検知禁止時間として算出する再検知禁止
時間演算手段３０と、被計量物検出器７から検出信号が
入力された時点で測定開始タイマ３１をスタートさせ、
その時点から再検知禁止時間Ｔ0が経過するまでの間
は、被計量物検出器７の信号がＯＮーＯＦＦを繰り返し
ても、これを無視させる再検知禁止手段３０と、設定さ
れた計量コンベア１の長さＬとベルト速度Ｖとから計量
コンベア１における被計量物Ｍの搬送時間（Ｔ1＝Ｌ／
Ｖ）を算出する被計量物搬送時間演算手段３３と、算出
された搬送時間Ｔ1と設定されたサンプリング可能時間
Ｔ3と再検知禁止時間Ｔ0とからデイジタルフィルタ１０
の応答時間（Ｔn＝Ｔ1ーＴ0ーＴ3）を算出するフィルタ
応答時間演算手段３４と、この応答時間Ｔnに基づいて
フィルタ定数を算出し、これをデジタルフィルタ１０に
出力してフィルタ特性を設定するフィルタ定数演算手段
３５と、応答時間Ｔnと再検知禁止時間Ｔ0、または搬送
時間Ｔ1とサンプリング可能時間Ｔ3とから被計量物Ｍが
計量コンベア１に乗り始めてから重量信号の取込が開始
されるまでの不安定時間（Ｔ2＝Ｔn＋Ｔ0）、もしくは
（Ｔ2＝Ｔ1ーＴ3）を算出する測定タイミング演算手段
３６と、不安定時間Ｔ2がセットされることにより、被
計量物検出器７が被計量物Ｍの先端を検出した時点から
カウントを開始し、不安定時間Ｔ2が経過した時点で停
止して、その後にデイジタルフィルタ１０から一定周期
で出力される重量信号をＲＡＭ２３の所定のエリアに形
成されたメモリ３７に順次記憶させる測定開始タイマ３
１と、被計量物Ｍの計量コンベア１上の搬送時間Ｔ1と
不安定時間Ｔ2とから零点調整禁止時間（Ｔ4＝Ｔ1＋Ｔ
2）を算出し、これを零点入力禁止タイマ３８にセット
する自動零点調整禁止時間演算手段３９と、自動零点調
整禁止時間Ｔ4のセットにより、被計量物検出器７が被
計量物Ｍの先端を検出した時点からカウントを開始し、
自動零点調整禁止時間Ｔ4が経過した時点で停止して、
その後にデイジタルフィルタ１０から一定周期で出力さ
れる重量信号を零点記憶手段４０に記憶させる零点入力
禁止タイマ３８と、メモリ３７に記憶された重量データ
から零点記憶手段４０の零点を減算することにより、被
計量物Ｍの正味重量を算出する重量演算手段４１と、設
定されたベルト速度Ｖに基づいて、計量コンベア１と送
り込みコンベア６の搬送速度を、設定速度に調整するベ
ルト速度制御手段４２とを備えるようにＲＯＭ２２にプ
ログラムが格納されている。
【００１９】ＲＡＭ２３に記憶されるベルト速度Ｖ、コ
ンベア長さＬ、被計量物長さｌ、サンプリング可能時間
Ｔ3などは、データ入力手段としてのキーボード２６に
より入力されるが、被計量物Ｍの長さはその寸法が変る
度に設定する必要があるので、計量コンベア１の搬送方
向に沿って設けられたカバー等にスケールを貼着して、
被計量物Ｍをこのスケールに当てることによりおおよそ
の寸法をその場で測定できるように構成されている。
ンベア長さＬ、被計量物長さｌ、サンプリング可能時間
Ｔ3などは、データ入力手段としてのキーボード２６に
より入力されるが、被計量物Ｍの長さはその寸法が変る
度に設定する必要があるので、計量コンベア１の搬送方
向に沿って設けられたカバー等にスケールを貼着して、
被計量物Ｍをこのスケールに当てることによりおおよそ
の寸法をその場で測定できるように構成されている。
【００２０】また、被計量物Ｍの長さｌについては、こ
れらを被計量物の種類毎に予めメモリに登録しておき、
被計量物の長さに変更が生じた場合には呼出番号をキー
ボード２６から入力して、メモリから呼出すようにして
もよい。またベルト速度Ｖは、所定値に固定しておいて
もよいし、或いは速度検出器で検出して登録するように
してもよい。
れらを被計量物の種類毎に予めメモリに登録しておき、
被計量物の長さに変更が生じた場合には呼出番号をキー
ボード２６から入力して、メモリから呼出すようにして
もよい。またベルト速度Ｖは、所定値に固定しておいて
もよいし、或いは速度検出器で検出して登録するように
してもよい。
【００２１】図３に示す実施例は、被計量物Ｍを登録モ
ードで搬送させることにより再検知禁止時間Ｔ0を自動
的に設定させるようにしたものであって、被計量物搬送
時間測定手段５０は、被計量物検出器７の検出信号の出
力時間を測定することによって、被計量物長さｌ分の搬
送時間を再検知禁止時間Ｔ0として記憶するもので、特
に被計量物検出器７からの検出信号の出力時間を測定し
ている期間は、短時間のＯＦＦ状態が発生してもこれを
無視することにより被計量物Ｍの形状に関わりなく正確
に再検知禁止時間を設定できるようになっている。
ードで搬送させることにより再検知禁止時間Ｔ0を自動
的に設定させるようにしたものであって、被計量物搬送
時間測定手段５０は、被計量物検出器７の検出信号の出
力時間を測定することによって、被計量物長さｌ分の搬
送時間を再検知禁止時間Ｔ0として記憶するもので、特
に被計量物検出器７からの検出信号の出力時間を測定し
ている期間は、短時間のＯＦＦ状態が発生してもこれを
無視することにより被計量物Ｍの形状に関わりなく正確
に再検知禁止時間を設定できるようになっている。
【００２２】なお、この実施例においても寸法の異なる
被計量物毎に、事前にそれぞれの被計量物の再検知禁止
時間を測定して登録しておき、被計量物に対応する再検
知禁止時間を呼出番号で呼出すようにしてもよい。
被計量物毎に、事前にそれぞれの被計量物の再検知禁止
時間を測定して登録しておき、被計量物に対応する再検
知禁止時間を呼出番号で呼出すようにしてもよい。
【００２３】次にこのように構成した装置の動作を図４
に基づいて説明する。キーボード２６により登録モード
に設定し、計量コンベア１の長さＬと、被計量物の長さ
ｌと、サンプリング可能時間Ｔ3と、必要に応じてベル
ト速度Ｖとを入力する。これらのデータは、制御装置２
０によりＲＡＭ２３の所定のエリアに登録され、制御装
置２０はこれらのデータにより所定の演算を行う。
に基づいて説明する。キーボード２６により登録モード
に設定し、計量コンベア１の長さＬと、被計量物の長さ
ｌと、サンプリング可能時間Ｔ3と、必要に応じてベル
ト速度Ｖとを入力する。これらのデータは、制御装置２
０によりＲＡＭ２３の所定のエリアに登録され、制御装
置２０はこれらのデータにより所定の演算を行う。
【００２４】すなわち、再検知禁止時間演算手段３０
は、ベルト速度Ｖと被計量物長さｌとにより Ｔ0＝ｌ／Ｖ を演算し、再検知禁止時間Ｔ0を算出する。被計量物搬
送時間演算手段３３は、計量コンベア長さＬとベルト速
度Ｖとにより Ｔ1＝Ｌ／Ｖ を演算し、被計量物Ｍの計量コンベア１上での搬送時間
Ｔ1を算出する。フィルタ応答時間演算手段３４は、搬
送時間Ｔ1とサンプリング可能時間Ｔ3と再検知禁止時間
Ｔ0とにより Ｔn＝Ｔ1ーＴ0ーＴ3 の演算を実行してデジタルフィルタ１０の応答時間Ｔn
を算出する。ただし、フィルタ時間に余裕がある場合に
は、求めた応答時間Ｔnより短く設定することができ
る。
は、ベルト速度Ｖと被計量物長さｌとにより Ｔ0＝ｌ／Ｖ を演算し、再検知禁止時間Ｔ0を算出する。被計量物搬
送時間演算手段３３は、計量コンベア長さＬとベルト速
度Ｖとにより Ｔ1＝Ｌ／Ｖ を演算し、被計量物Ｍの計量コンベア１上での搬送時間
Ｔ1を算出する。フィルタ応答時間演算手段３４は、搬
送時間Ｔ1とサンプリング可能時間Ｔ3と再検知禁止時間
Ｔ0とにより Ｔn＝Ｔ1ーＴ0ーＴ3 の演算を実行してデジタルフィルタ１０の応答時間Ｔn
を算出する。ただし、フィルタ時間に余裕がある場合に
は、求めた応答時間Ｔnより短く設定することができ
る。
【００２５】フィルタ定数演算手段３５は、この応答時
間Ｔnに基づいてフィルタ定数を算出し、これをデイジ
タルフィルタ１０に出力してフィルタ特性を設定する。
これにより、被計量物Ｍの長さｌが短い場合には応答時
間Ｔnを長く採ってフィルタ１０をより効果的に効かせ
ることができ、また被計量物の長さｌが長い場合には応
答時間Ｔnを短くして計量能力が低下するのを避けるこ
とができる。この場合には、応答時間Ｔnを短くするこ
とによって外乱の影響が残る可能性があるが、計量値に
移動平均するなどの処理を施すことにより実用上、充分
な精度の計量データを得ることができる。
間Ｔnに基づいてフィルタ定数を算出し、これをデイジ
タルフィルタ１０に出力してフィルタ特性を設定する。
これにより、被計量物Ｍの長さｌが短い場合には応答時
間Ｔnを長く採ってフィルタ１０をより効果的に効かせ
ることができ、また被計量物の長さｌが長い場合には応
答時間Ｔnを短くして計量能力が低下するのを避けるこ
とができる。この場合には、応答時間Ｔnを短くするこ
とによって外乱の影響が残る可能性があるが、計量値に
移動平均するなどの処理を施すことにより実用上、充分
な精度の計量データを得ることができる。
【００２６】測定タイミング演算手段３６は、応答時間
Ｔnと再検知禁止時間Ｔ0とに基づいて被計量物Ｍが計量
コンベア１に乗り始めた時点からロードセル５の出力が
安定するまでの時間、つまり不安定時間Ｔ2を Ｔ2＝Ｔn＋Ｔ0 として 演算する。なお、この不安定時間Ｔ2は、前述し
たように被計量物搬送時間Ｔ1とサンプリング可能時間
Ｔ3とに基づいて Ｔ2＝Ｔ1−Ｔ3 として演算することもできる。
Ｔnと再検知禁止時間Ｔ0とに基づいて被計量物Ｍが計量
コンベア１に乗り始めた時点からロードセル５の出力が
安定するまでの時間、つまり不安定時間Ｔ2を Ｔ2＝Ｔn＋Ｔ0 として 演算する。なお、この不安定時間Ｔ2は、前述し
たように被計量物搬送時間Ｔ1とサンプリング可能時間
Ｔ3とに基づいて Ｔ2＝Ｔ1−Ｔ3 として演算することもできる。
【００２７】このようにして算出された不安定時間Ｔ2
は、測定開始タイマ３１にセットされ、またベルト速度
制御手段４２は、設定されたベルト速度Ｖに基づいて各
コンベア１、６、１１の搬送速度が設定速度Ｖとなるよ
うに調整する。なお、ベルト速度Ｖの変更を必要としな
い場合にはこの制御手段４２が不要となることは明らか
である。
は、測定開始タイマ３１にセットされ、またベルト速度
制御手段４２は、設定されたベルト速度Ｖに基づいて各
コンベア１、６、１１の搬送速度が設定速度Ｖとなるよ
うに調整する。なお、ベルト速度Ｖの変更を必要としな
い場合にはこの制御手段４２が不要となることは明らか
である。
【００２８】被計量物を搬送することによって再検知禁
止時間Ｔ0を自動設定する場合は、登録モードの下で被
計量物Ｍを送り込みベルト６により計量コンベア１に送
り込む。被計量物検出器７は、被計量物Ｍを検出してい
る間、検出信号を出力する。この検出信号の出力時間を
被計量物搬送時間測定手段５０により測定することによ
り、被計量物Ｍの長さｌを知ることができ、この長さｌ
が再検知禁止時間として再検知禁止手段３２に設定され
る。
止時間Ｔ0を自動設定する場合は、登録モードの下で被
計量物Ｍを送り込みベルト６により計量コンベア１に送
り込む。被計量物検出器７は、被計量物Ｍを検出してい
る間、検出信号を出力する。この検出信号の出力時間を
被計量物搬送時間測定手段５０により測定することによ
り、被計量物Ｍの長さｌを知ることができ、この長さｌ
が再検知禁止時間として再検知禁止手段３２に設定され
る。
【００２９】このような登禄作業が終了した段階で、キ
ーボード２６により計量モードに切り替える。送込コン
ベア６に被計量物Ｍを搭載すると、被計量物Ｍは、被被
計量物検出器７に到達して信号を出力させる。この信号
により再検知禁止手段３２は測定開始タイマ３１を起動
させ、以後再検知禁止時間Ｔ0が経過、つまり被計量物
Ｍ全体が被計量物検出器７を通過するまでは、被計量物
検出器７からの信号変化を無視する。これにより被計量
物Ｍの先端が被計量物検出器７に到達して出力された信
号によるタイミングだけが以後のデータ処理の基準間隔
として確立される。
ーボード２６により計量モードに切り替える。送込コン
ベア６に被計量物Ｍを搭載すると、被計量物Ｍは、被被
計量物検出器７に到達して信号を出力させる。この信号
により再検知禁止手段３２は測定開始タイマ３１を起動
させ、以後再検知禁止時間Ｔ0が経過、つまり被計量物
Ｍ全体が被計量物検出器７を通過するまでは、被計量物
検出器７からの信号変化を無視する。これにより被計量
物Ｍの先端が被計量物検出器７に到達して出力された信
号によるタイミングだけが以後のデータ処理の基準間隔
として確立される。
【００３０】一方、デジタルフィルタ１０は、アナログ
ーデイジタル変換器９と同期を取りながら一定周期で変
換器９からの数値データを順次取込み、入力した新たな
数値データと過去の数値データ列とから所定の演算式に
よりフィルタリングし、その結果を制御装置２０に出力
する。測定開始タイマ３１は、被計量物Ｍが検出された
時点からカウントを開始し、図４に示す不安定時間Ｔ2
が経過した時点で、カウントを終了してデイジタルフィ
ルタ１０から出力される重量データをメモリ３６に格納
する。重量演算手段４１はメモリ３７に格納されている
重量データから零点記憶手段４０に格納されている零点
を減算して被計量物Ｍの正味重量を算出し、これを図示
しない表示装置に出力する。この表示が行われている時
点では被計量物は既に計量コンベア１から排出されつつ
ある。
ーデイジタル変換器９と同期を取りながら一定周期で変
換器９からの数値データを順次取込み、入力した新たな
数値データと過去の数値データ列とから所定の演算式に
よりフィルタリングし、その結果を制御装置２０に出力
する。測定開始タイマ３１は、被計量物Ｍが検出された
時点からカウントを開始し、図４に示す不安定時間Ｔ2
が経過した時点で、カウントを終了してデイジタルフィ
ルタ１０から出力される重量データをメモリ３６に格納
する。重量演算手段４１はメモリ３７に格納されている
重量データから零点記憶手段４０に格納されている零点
を減算して被計量物Ｍの正味重量を算出し、これを図示
しない表示装置に出力する。この表示が行われている時
点では被計量物は既に計量コンベア１から排出されつつ
ある。
【００３１】ところで、被計量物Ｍが計量コンベア１か
ら完全に排出されると、計量コンベア１は無載荷状態と
なるが、被計量物Ｍの排出完了時点から前述の不安定時
間Ｔ2が経過するまでの期間は、被計量物の排出による
急激な荷重変化に起因して計量コンベア１に振動等が生
じていて完全な荷重ゼロの状態とは言えないので、この
期間中のロードセル５からの信号は荷重ゼロを表すこと
にはならない。自動零点禁止時間演算手段３９は、被計
量物Ｍの計量コンベア１上の搬送時間Ｔ1と不安定時間
Ｔ2とから、 Ｔ4＝Ｔ1＋Ｔ2 を演算して零点調整禁止時間Ｔ4を算出し、これを零点
入力禁止タイマ３８にセットする。タイマ３８は、測定
開始タイマ３１と同期して被計量物Ｍの先端検出タイミ
ングでカウントを開始し、零点調整禁止時間Ｔ4が経過
した時点でカウントを停止し、それ以後にデイジタルフ
ィルタ１０から出力される重量信号を零点記憶手段に格
納する。これにより、計量コンベア１の振動が停止して
安定状態と看做せる荷重ゼロの重量信号を零点記憶手段
４０に格納することが可能となり、正確な計量値を得る
ことができる。
ら完全に排出されると、計量コンベア１は無載荷状態と
なるが、被計量物Ｍの排出完了時点から前述の不安定時
間Ｔ2が経過するまでの期間は、被計量物の排出による
急激な荷重変化に起因して計量コンベア１に振動等が生
じていて完全な荷重ゼロの状態とは言えないので、この
期間中のロードセル５からの信号は荷重ゼロを表すこと
にはならない。自動零点禁止時間演算手段３９は、被計
量物Ｍの計量コンベア１上の搬送時間Ｔ1と不安定時間
Ｔ2とから、 Ｔ4＝Ｔ1＋Ｔ2 を演算して零点調整禁止時間Ｔ4を算出し、これを零点
入力禁止タイマ３８にセットする。タイマ３８は、測定
開始タイマ３１と同期して被計量物Ｍの先端検出タイミ
ングでカウントを開始し、零点調整禁止時間Ｔ4が経過
した時点でカウントを停止し、それ以後にデイジタルフ
ィルタ１０から出力される重量信号を零点記憶手段に格
納する。これにより、計量コンベア１の振動が停止して
安定状態と看做せる荷重ゼロの重量信号を零点記憶手段
４０に格納することが可能となり、正確な計量値を得る
ことができる。
【００３２】なお、この零点調整禁止時間Ｔ4が経過す
るまでに次の被計量物Ｍが検出されると、その時点で零
点入力禁止タイマ３８はリセットされて再びカウントを
開始する。これにより零点調整禁止時間Ｔ4より長い時
間間隔で被計量物が搬送された場合に限り零点データが
更新され、またそれよりも短い場合には前回の零点を保
存して、稼働率の低下を招くことなく、計量装置の経時
変化に起因する零点変動を補正することができる。
るまでに次の被計量物Ｍが検出されると、その時点で零
点入力禁止タイマ３８はリセットされて再びカウントを
開始する。これにより零点調整禁止時間Ｔ4より長い時
間間隔で被計量物が搬送された場合に限り零点データが
更新され、またそれよりも短い場合には前回の零点を保
存して、稼働率の低下を招くことなく、計量装置の経時
変化に起因する零点変動を補正することができる。
【００３３】ところで、計量すべき被計量物のサイズ、
もしくは計量コンベア１の速度を変更する場合には、キ
ーボード２６から被計量物の長さｌや、計量コンベアの
速度Ｖを入力する。制御装置２０は、入力された被計量
物の長さｌや計量コンベアの速度Ｖに基づいて再検知禁
止時間Ｔ0、被計量物搬送時間Ｔ、フィルタ応答時間Ｔn
を算出し、これらのデータに基づいてデジタルフィルタ
１０のフィルタ定数を変更する。これにより、デジタル
フィルタ１０は、変更された計量コンベア１の搬送速度
Ｖ、及び被計量物のｌに最適な条件でフィルタリング動
作を行なうとともに、自動零点禁止時間Ｔ4を変更す
る。
もしくは計量コンベア１の速度を変更する場合には、キ
ーボード２６から被計量物の長さｌや、計量コンベアの
速度Ｖを入力する。制御装置２０は、入力された被計量
物の長さｌや計量コンベアの速度Ｖに基づいて再検知禁
止時間Ｔ0、被計量物搬送時間Ｔ、フィルタ応答時間Ｔn
を算出し、これらのデータに基づいてデジタルフィルタ
１０のフィルタ定数を変更する。これにより、デジタル
フィルタ１０は、変更された計量コンベア１の搬送速度
Ｖ、及び被計量物のｌに最適な条件でフィルタリング動
作を行なうとともに、自動零点禁止時間Ｔ4を変更す
る。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
被計量物を搬送する搬送ベルトを重量検出手段に載荷し
た計量コンベアと、重量検出手段からの重量信号をデジ
タル的に濾波するデジタルフィルタリング手段と、計量
コンベアの搬送速度Ｖ、計量コンベアの長さＬ、被計量
物の長さｌ、及びデジタルフィルタリング手段のサンプ
リング可能時間Ｔ3とからデジタルフィルタリング手段
の最適な応答時間Ｔnを、Ｔn＝Ｌ／Ｖ−ｌ／Ｖ−Ｔ3に
より算出してディジタルフィルタリング手段を制御する
データ処理条件設定手段と、計量コンベアの長さＬ、搬
送速度Ｖ、被計量物の長さｌ、及び応答時間Ｔnとから
零点調整禁止時間Ｔ4を、Ｔ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｔn＋ｌ／Ｖ、
またはＴ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｌ／Ｖ−Ｔ3として算出する自動零
点禁止時間演算手段と、零点調整禁止時間Ｔ4に基づい
て重量検出手段の零点を調整する自動零点調整手段とを
備えたので、計量コンベアの速度、長さ、被計量物の長
さにより決まる被計量物の載荷時間とフィルタリング条
件で決まるフィルタリング手段の最適な応答時間との和
に相当する時間の間、重量検出手段の零点の調整を禁止
して計量コンベアが無載荷状態で安定となり、かつデジ
タルフィルタリング手段の応答時間が経過した時点で直
ちに零点の補正を実行させることができて、零点補正に
無駄時間を生じさせることなく零点を高い精度で補正す
ることができる。
被計量物を搬送する搬送ベルトを重量検出手段に載荷し
た計量コンベアと、重量検出手段からの重量信号をデジ
タル的に濾波するデジタルフィルタリング手段と、計量
コンベアの搬送速度Ｖ、計量コンベアの長さＬ、被計量
物の長さｌ、及びデジタルフィルタリング手段のサンプ
リング可能時間Ｔ3とからデジタルフィルタリング手段
の最適な応答時間Ｔnを、Ｔn＝Ｌ／Ｖ−ｌ／Ｖ−Ｔ3に
より算出してディジタルフィルタリング手段を制御する
データ処理条件設定手段と、計量コンベアの長さＬ、搬
送速度Ｖ、被計量物の長さｌ、及び応答時間Ｔnとから
零点調整禁止時間Ｔ4を、Ｔ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｔn＋ｌ／Ｖ、
またはＴ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｌ／Ｖ−Ｔ3として算出する自動零
点禁止時間演算手段と、零点調整禁止時間Ｔ4に基づい
て重量検出手段の零点を調整する自動零点調整手段とを
備えたので、計量コンベアの速度、長さ、被計量物の長
さにより決まる被計量物の載荷時間とフィルタリング条
件で決まるフィルタリング手段の最適な応答時間との和
に相当する時間の間、重量検出手段の零点の調整を禁止
して計量コンベアが無載荷状態で安定となり、かつデジ
タルフィルタリング手段の応答時間が経過した時点で直
ちに零点の補正を実行させることができて、零点補正に
無駄時間を生じさせることなく零点を高い精度で補正す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。
【図２】図１における制御装置の構成を、これを構成す
るマイクロコンピュータが奏すべき機能でもって示すブ
ロック図である。
るマイクロコンピュータが奏すべき機能でもって示すブ
ロック図である。
【図３】再検知禁止動作を行なわせるための他の実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】同上装置における制御装置に設定する定数と、
この定数により算出されるパラメータの関係を示す説明
図
この定数により算出されるパラメータの関係を示す説明
図
１ 計量コンベア ４ ベルトコンベア機構 ５ ロードセル ５ａ 歪ゲージ ７ 被計量物検出器 ９ アナログーデイジタル変換器 １０ デイジタルフィルタ ２０ 制御装置 ２６ キーボード
Claims (1)
- 【請求項１】 被計量物を搬送する搬送ベルトを重量検
出手段に載荷した計量コンベアと、前記重量検出手段か
らの重量信号をデジタル的に濾波するデジタルフィルタ
リング手段と、前記計量コンベアの搬送速度Ｖ、前記計
量コンベアの長さＬ、前記被計量物の長さｌ、及び前記
デジタルフィルタリング手段のサンプリング可能時間Ｔ
3とから前記デジタルフィルタリング手段の最適な応答
時間Ｔnを、 Ｔn＝Ｌ／Ｖ−ｌ／Ｖ−Ｔ3 により算出して前記ディジタルフィルタリング手段を制
御するデータ処理条件設定手段と、 前記計量コンベアの長さＬ、搬送速度Ｖ、前記被計量物
の長さｌ、及び前記応答時間Ｔnとから零点調整禁止時
間Ｔ4を Ｔ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｔn＋ｌ／Ｖ、またはＴ4＝Ｌ／Ｖ＋Ｌ／Ｖ−Ｔ3 として算出する自動零点禁止時間演算手段と、前記零点
調整禁止時間Ｔ4に基づいて前記重量検出手段の零点を
調整する自動零点調整 手段とを備えてなる計量装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141161A JP2640880B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 計量装置 |
| ES91917840T ES2087308T3 (es) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Dispositivo de medicion. |
| PCT/JP1991/001447 WO1992008111A1 (en) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Device for measurement |
| DE69119398T DE69119398T2 (de) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Kontrollwaagen mit Längenberücksichtigung |
| EP91917840A EP0507957B1 (en) | 1990-10-30 | 1991-10-21 | Check weighers considering length |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3141161A JP2640880B2 (ja) | 1991-02-25 | 1991-02-25 | 計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269630A JPH04269630A (ja) | 1992-09-25 |
| JP2640880B2 true JP2640880B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=15285555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3141161A Expired - Fee Related JP2640880B2 (ja) | 1990-10-30 | 1991-02-25 | 計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640880B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010038592A1 (ja) * | 2008-10-04 | 2010-04-08 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5814772A (en) * | 1995-01-11 | 1998-09-29 | Ishida Co., Ltd. | Weighing apparatus with weight detecting conveyor |
| JP4668626B2 (ja) * | 2005-01-13 | 2011-04-13 | 大和製衡株式会社 | 連続秤 |
| JP4781982B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2011-09-28 | アンリツ産機システム株式会社 | 計量装置 |
| JP6177512B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2017-08-09 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5965222A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
| JPS6079227A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-07 | Anritsu Corp | 計量装置 |
| JPH0760108B2 (ja) * | 1989-02-06 | 1995-06-28 | 株式会社石田衡器製作所 | 計量コンベア装置 |
-
1991
- 1991-02-25 JP JP3141161A patent/JP2640880B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010038592A1 (ja) * | 2008-10-04 | 2010-04-08 | 株式会社イシダ | 計量装置 |
| CN102171543A (zh) * | 2008-10-04 | 2011-08-31 | 株式会社石田 | 计量装置 |
| CN102171543B (zh) * | 2008-10-04 | 2013-06-12 | 株式会社石田 | 计量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04269630A (ja) | 1992-09-25 |
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| JPH0317291B2 (ja) | ||
| JP3429374B2 (ja) | 計量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960123 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |