JP2002328059A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ライン稼働率を低下させることなく質量検出
に必要なパラメータの補正等を行うことができるように
する。 【解決手段】 加除機構制御手段３４は、物品センサ２
６によってコンベア２１に対する物品Ｗの搬入が検知さ
れてから所定時間が経過するまでに次の物品の搬入が検
出されないとき、筐体２３内の加除機構２５を制御して
荷重センサ２２に錘２４の荷重を加除する。この錘２４
の荷重の加除が行われている間に、パラメータ補正手段
３５は質量検出用のパラメータを補正し、応答特性検出
手段３６は荷重センサ２２の応答特性を求め、バックラ
ッシュ検出手段３８は荷重センサ２２のバックラッシュ
値を求める。応答特性判定手段３７およびバックラッシ
ュ判定手段３９によって、応答特性またはバックラッシ
ュ値が予め設定されている範囲内にないと判定されたと
き、異常報知手段４０がその異常を報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の質量を搬送
中に検出し、その検出した質量に基づいて物品を選別す
る重量選別装置において、実際の稼働状態に近い状態で
感度の確認や補正を行えるようにするための技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】製造ラインでは製造された物品の質量が
所望範囲内にあるか否かをライン上で検査し、質量が所
望範囲内に無い不良物品をライン上から排除するために
重量選別装置が用いられている。

【０００３】図７は、このような目的で使用されている
従来の重量選別装置１０の構成を示している。

【０００４】この重量選別装置１０は、前段ライン１か
ら搬出される選別対象の物品Ｗを計量用のコンベア１１
上に搬入させ、このコンベア１１とコンベア上１１に搬
入される物品Ｗの荷重を荷重センサ１２で受けて、荷重
センサ１２からその荷重に対応する信号Ｖを出力する。
なお、この荷重センサ１２は防水型の筐体１３内に収容
されている。

【０００５】荷重センサ１２の出力信号Ｖは、質量検出
手段１４に入力される。質量検出手段１４は、荷重セン
サ１２の出力信号Ｖに基づいて、荷重センサ１２が受け
ている荷重からコンベア１１の荷重分を除いた荷重に対
応する質量Ｑを求める。

【０００６】判定手段１５は、物品Ｗがコンベア１１上
を搬送しているときの質量検出手段１４の出力を物品Ｗ
の質量Ｑとし、この質量Ｑが、予め設定されている質量
範囲内に入るか否かを判定し、質量範囲内に入らないと
きには不良信号を後続ライン２上に設けられた排除装置
１６に出力して、その物品Ｗが後続ライン２に搬出され
たときにライン上から排除させる。

【０００７】このように構成された従来の重量選別装置
において、コンベア１１に搬入される物品Ｗに対する選
別を正しく行うためには、物品Ｗがコンベア１１上にあ
るときの質量検出手段１４の出力が物品Ｗの質量を少な
い誤差で表している必要があるが、この誤差は荷重セン
サ１２の感度の変化、応答特性の変化、バックラッシュ
の増加等によって大きくなる。

【０００８】このために、従来では、一定期間毎に既知
質量の基準物（正確な秤で測定したサンプル品や分銅等
の錘）をコンベア１１に搬入して、そのときの質量検出
手段１４が検出する質量から、感度の変化、応答特性の
変化、バックラッシュの増加等の状態を調べ、物品の質
量検出に必要なパラメータ等を補正していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、既知質量の基準物をコンベア１１に搬入して重
量選別装置の動作状態を調べる方法では、前段ライン１
からの物品Ｗの搬入を強制的に停止する必要があるた
め、ライン全体の稼働率が低下してしまう。

【００１０】本発明は、この問題を解決し、ライン稼働
率を低下させることなく質量検出に必要なパラメータの
補正等を行うことができる重量選別装置を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の重量選別装置は、筐体と、
前記筐体の外部近傍に配置され、物品を搬送するコンベ
アと前記筐体内に設けられ、前記コンベアおよび該コン
ベアに搬入された物品の荷重を受ける荷重センサと、前
記コンベアに対する物品の搬入を検出する物品センサ
と、前記荷重センサの出力信号に基づいて、該荷重セン
サに負荷される荷重から前記コンベアの荷重分を除いた
荷重に対応する質量を求める質量検出手段と、前記物品
センサで検出された物品が前記コンベア上にある所定タ
イミングに前記質量検出手段から出力される質量を物品
の質量とし、該質量が予め設定されている質量範囲に入
るか否かを判定し、その判定結果に対応する判定信号を
出力する判定手段と、前記筐体内に設けられた既知質量
の錘と、前記筐体内に設けられ、前記荷重センサに対し
て前記錘の荷重を加除するための加除機構と、前記物品
センサによって前記コンベアに対する物品の搬入が検知
されてから所定時間が経過するまでに次の物品の搬入が
検出されないとき、前記加除機構を制御して前記荷重セ
ンサに前記錘の荷重を加除する加除機構制御手段とを備
えている。

【００１２】また、本発明の請求項２の重量選別装置
は、請求項１記載の重量選別装置において、前記加除機
構制御手段は、前記荷重センサに対して前記錘の荷重が
所定周期で繰り返し加わるように前記加除機構を制御す
ることを特徴としている。

【００１３】また、本発明の請求項３の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記荷重センサに対する前記錘の荷重の加除が行わ
れている間に前記質量検出手段から出力される質量に基
づいて、該質量検出手段の質量検出用のパラメータを補
正するパラメータ補正手段とを備えている。

【００１４】また、本発明の請求項４の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記荷重センサに対する前記錘の荷重の加除が行わ
れている間に前記質量検出手段から出力される質量に基
づいて、前記錘の荷重に対する前記荷重センサの応答特
性を求める応答特性検出手段と、前記応答特性検出手段
によって検出された応答特性が予め設定された基準特性
範囲内にあるか否かを判定する応答特性判定手段と、前
記応答特性判定手段によって前記荷重センサの応答特性
が前記基準特性範囲内にないと判定されたとき、応答異
常を報知する異常報知手段とを備えている。

【００１５】また、本発明の請求項５の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記荷重センサに前記錘の荷重が加わる前に前記質
量検出手段から出力される質量と、前記荷重センサから
前記錘の荷重が除かれた後に前記質量検出手段から出力
される質量との差をバックラッシュ値として求めるバッ
クラッシュ検出手段と、前記バックラッシュ値が予め設
定されている許容範囲内にあるか否かを判定するバック
ラッシュ判定手段と、前記バックラッシュ判定手段によ
って前記バックラッシュ値が前記許容範囲内にないと判
定されたときに、バックラッシュ異常を報知する異常報
知手段とを備えている。

【００１６】また、本発明の請求項６の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、前記
荷重センサに対する前記錘の荷重を除くように前記加除
機構を制御することを特徴としている。

【００１７】また、本発明の請求項７の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、該物
品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサに対する
前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除機構を制
御することを特徴としている。

【００１８】また、本発明の請求項８の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、該物
品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサに対する
前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除機構を制
御するとともに、前記質量検出手段が前記錘の既知質量
の荷重を見込んで物品の質量を検出するように制御する
ことを特徴としている。

【００１９】また、本発明の請求項９の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、該物
品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサに対する
前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除機構を制
御するとともに、前記判定手段が前記錘の既知質量の荷
重を見込んで物品の質量の判定を行うように制御するこ
とを特徴としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明を適用した重量選別
装置２０の構成を示している。

【００２１】図１に示しているように、この重量選別装
置２０は、前段ライン１から搬入された物品Ｗを搬送す
るコンベア２１と、このコンベア２１およびコンベア２
１に搬入される物品Ｗの荷重に対応した信号を出力する
荷重センサ２２と、この荷重センサ２２を収容する防水
型の筐体２３とを有している。なお、ここでコンベア２
１の荷重にはその支持部材（図示せず）の荷重も含まれ
ているものとする。

【００２２】この筐体２３の内部には、既知質量Ｗｒの
錘２４と、荷重センサ２２に対して錘２４の荷重を加除
するための加除機構２５とが設けられている。

【００２３】この錘２４の既知質量Ｗｒは、重量選別装
置２０の選別対象の物品Ｗの質量に近いものが選択され
ており、加除機構２５は、この錘２４を荷重センサ２２
に対して移動するための例えばモータ等の駆動源を有
し、この駆動源を制御することで、錘２４の荷重を荷重
センサ２２に加えたり除いたりできるようになってい
る。

【００２４】また、コンベア２１の搬入端には、コンベ
ア２１に搬入される物品を検出する物品センサ２６が設
けられている。

【００２５】荷重センサ２２の出力Ｖは質量検出手段２
７に入力される。質量検出手段２７は、例えば図２に示
しているように、荷重センサ２２の出力Ｖを増幅器２８
で増幅し、その増幅出力ＵをＡ／Ｄ変換器２９で所定周
期でサンプリングしてディジタル値Ｐに変換し、このデ
ィジタル値Ｐを演算手段３０に入力してその演算処理等
により、荷重センサ２２に負荷される荷重からコンベア
２１の荷重分を除いた荷重に対応する質量Ｑを求める。

【００２６】判定手段３１は、物品センサ２６でコンベ
ア２１に対する物品Ｗの搬入が検知されてから荷重セン
サ２２の安定に必要な所定時間Ｔ１が経過したときの質
量検出手段２７の出力を物品Ｗの質量Ｑｗとし、この質
量Ｑｗが予め設定されている質量範囲に入るか否かを判
定し、その判定結果に対応する判定信号を後段ライン２
に配置された排除装置３２に出力する。

【００２７】排除装置３２は、判定手段３１から不良品
を示す判定信号を受けると、その物品をライン上から排
除する。

【００２８】加除機構制御手段３４は、物品センサ２６
でコンベア２１に対する物品Ｗの搬入が検出されてから
所定時間Ｔ２（＞Ｔ１）が経過するまでに、次の物品の
搬入が検出されないとき、加除機構２５を制御して、荷
重センサ２２に対して錘２４の荷重を所定時間（Ｔ５）
加えてからその負荷を解除する。

【００２９】なお、この加除機構制御手段３４は、荷重
センサ２２に錘２４の荷重を加えている間に次の物品Ｗ
がコンベア２１に搬入されたとき、荷重センサ２２に対
する錘２４の荷重を直ちに除くように加除機構２５を制
御する。

【００３０】パラメータ補正手段３５は、荷重センサ２
２に対する錘２４の荷重の加除が行われている間に質量
検出手段２７から出力される質量に基づいて、質量検出
手段２７の質量検出用のパラメータを補正する。

【００３１】応答特性検出手段３６は、荷重センサ２２
に対する錘２４の荷重の加除が行われている間に質量検
出手段２７から出力される質量に基づいて、荷重センサ
２２の錘２４の荷重に対する応答特性を検出する。

【００３２】なお、ここでは、荷重センサ２２に錘２４
の荷重が加わってから所定時間Ｔ３が経過したときの質
量検出手段２７の出力の変動量を応答特性値Ｋとして求
める場合について説明するが、荷重センサ２２に錘２４
の荷重が加わってから質量検出手段２７の出力の変動量
が許容範囲内に入るまでの時間を応答特性値として求め
てもよい。応答特性判定手段３７は、応答特性検出手段
３６が検出した応答特性値が、予め設定された許容範囲
内にあるか否かを判定する。

【００３３】バックラッシュ検出手段３８は、荷重セン
サ２２に錘２４の荷重が加わる前の質量検出手段２７の
出力と、荷重センサ２２から錘２４の荷重が除かれた後
の質量検出手段２４の出力との差をバックラッシュ値Ｂ
として求める。

【００３４】バックラッシュ判定手段３９は、バックラ
ッシュ値Ｂが予め設定されている許容範囲内にあるか否
かを判定する。

【００３５】異常報知手段４０は、応答特性判定手段３
７によって応答特性値Ｋが許容範囲内にないと判定され
たときに応答異常を報知し、バックラッシュ判定手段３
９によってバックラッシュ値Ｂが許容範囲内にないと判
定されたときに、バックラッシュ異常を報知する。

【００３６】この異常報知は、音（ブザー音、音声）の
発生、ランプの点灯、点滅、文字表示器による文字表示
等で行う。また、このような音や光による報知だけでな
く、コンベア２１の搬送を停止して、異常の発生を知ら
せるとともに正しい選別を受けていない物品の通過を防
止してもよい。

【００３７】次に上記構成の重量選別装置２０の動作
を、図３〜図５のフローチャートおよび図６のタイミン
グ図に基づいて説明する。

【００３８】図２に示しているように、選別対象の物品
Ｗがコンベア２１に搬入されると、物品センサ２６から
例えば図６の（ａ）のような検出信号が出力され、この
検出信号に同期して判定手段３１および加除機構制御手
段３４の共通のタイマによる計時が開始される（Ｓ１、
Ｓ２）。

【００３９】このコンベア２１に対する物品Ｗの搬入、
搬出にともなって質量検出手段２７の出力Ｑが図６の
（ｂ）のように略台形状に変化する。

【００４０】一方、図６の（ｃ）のように、物品Ｗがコ
ンベア２１に搬入を開始してから所定時間Ｔ１（コンベ
ア２１に対する物品Ｗの搬入所要時間と荷重センサ２２
の安定時間との和）が経過したときの質量検出手段２７
の出力が判定手段３１によって物品Ｗの質量Ｑｗとして
求められ、この質量Ｑｗが所定の質量範囲内にあるか否
かが判定され、質量範囲内にあれば良品判定信号Ｇが出
力され、質量範囲内になければ不良判定信号ＮＧが出力
される（Ｓ５〜Ｓ７）。

【００４１】そして、この物品Ｗがコンベア２１に搬入
を開始してから時間Ｔ２が経過する間に次の物品の搬入
が検知されると、処理Ｓ２に戻り、この新たに搬入され
た物品Ｗに対する良否の判定処理が前記同様に行われる
（Ｓ８、Ｓ９）。なお、この時間Ｔ２は、前段ライン１
から搬入される物品Ｗの通常の搬入周期より僅かに長く
なるように設定されている。

【００４２】また、前段ライン１による検査等で物品Ｗ
が間引きされて、図６の（ａ）のように、コンベア２１
に対する物品Ｗの搬入周期が通常より広がり、前の物品
Ｗがコンベア２１に搬入を開始してから時間Ｔ２が経過
するまでに次の物品Ｗの搬入が検出されない場合、加除
機構制御手段３４は、図６の（ｄ）のように、この無負
荷（コンベア２１の負荷は除く）の状態で質量検出手段
２７から出力される質量Ｑがゼロとなるように質量検出
手段２７をゼロ設定し、タイマによる計時を開始すると
ともに加除機構２５を制御して図６の（ｅ）のように錘
２４の荷重を荷重センサ２２に一定時間（Ｔ５）加える
（図４のＳ１０〜Ｓ１２）。なお、このゼロ設定によっ
てバックラッシュ検出のための初期質量がゼロとなる。

【００４３】そして、図６の（ｆ）のように錘２４が負
荷されてから時間Ｔ３（＜Ｔ５）が経過した後に、応答
特性検出手段３６によって、例えば質量検出手段２７が
連続的に出力する複数Ｎの質量Ｑａ（１）、Ｑａ
（２）、…、Ｑａ（Ｎ）の最大値と最小値の差が応答特
性値Ｋとして検出され、応答特性判定手段３７によって
この応答検出値Ｋが許容範囲内に入るか否かが判定さ
れ、応答特性値Ｋが許容範囲内にないときに異常報知手
段４０によって応答異常が報知される（Ｓ１３〜Ｓ１
６）。

【００４４】また、応答特性値Ｋが許容範囲内にあった
場合には、図６の（ｇ）のように、パラメータ補正手段
３５によって、錘２４が負荷されてから所定時間Ｔ４
（Ｔ５＞Ｔ４＞Ｔ３）が経過したときの質量検出手段２
７の出力が錘２４の質量Ｑｒとして求められ、この質量
Ｑｒが錘２４の既知質量Ｗｒに等しくなるように質量検
出手段２７のパラメータ（増幅器２８の増幅度や演算手
段３０が演算に使用する係数等）が補正される（Ｓ１７
〜Ｓ２０）。

【００４５】このようにして質量検出手段２７の質量検
出に必要なパラメータの補正が終了し、錘２４が負荷さ
れてから時間Ｔ５が経過したときに錘２４の負荷が解除
されて荷重センサ２２は再び無負荷状態となる（Ｓ２
２）。

【００４６】そして、図６の（ｈ）のように、バックラ
ッシュ検出手段３８によって、錘２４が負荷されてから
時間Ｔ６（＞Ｔ５）が経過して荷重センサ２２が安定し
たときの質量検出手段２７の出力がバックラッシュ値Ｂ
として求められ、このバックラッシュ値Ｂが許容範囲内
にあるか否かがバックラッシュ判定手段３９によって判
定され、許容範囲内にないと判定されたときに、異常報
知手段４０によってバックラッシュ異常が報知される
（Ｓ２３〜Ｓ２６）。

【００４７】なお、処理Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ２１でそれ
ぞれ時間Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５が経過するまでにコンベア２
１に対する次の物品の搬入が検出された場合、加除機構
制御手段３４により、荷重センサ２２に対する錘２４の
負荷が直ちに解除されて処理Ｓ２に戻り、その物品に対
する選別処理へ戻る（Ｓ２７〜Ｓ３０）。

【００４８】また、処理Ｓ２３で所定時間Ｔ６が経過す
るまでに次の物品の搬入が検知された場合は、直ちに処
理Ｓ２に戻り、その物品に対する選別処理へ戻る（Ｓ３
１）。

【００４９】このように、実施形態の重量選別装置２０
では、コンベア２１に対する物品Ｗの搬入間隔があいた
ときに、筐体２３内で既知質量Ｗｒの錘２４の荷重を荷
重センサ２２に自動的に加除できるようにしているの
で、稼働率を低下させることなく、重量選別装置２０の
各部の状態確認やパラメータ補正等を行うことができ
る。

【００５０】なお、前記説明では、錘２４を荷重センサ
２２に負荷している間にコンベア２１に対する物品Ｗの
搬入が検知されたときに、加除機構制御手段３４が錘２
４の荷重を直ちに解除して、搬入された物品Ｗに対する
選別処理に移行していたが、錘２４を荷重センサ２２に
負荷している間にコンベア２１に対する物品Ｗの搬入が
検知されたときに、その物品Ｗの質量の検出タイミング
まで錘２４の荷重が継続して加わるように加除機構２５
を制御することで、判定手段３１から不良判定信号を出
力させ、この物品Ｗを後段ライン２で排除してもよい。

【００５１】また、荷重センサ２２に錘２４の荷重が加
えられている間に物品センサ２６によってコンベア２１
に対する物品Ｗの搬入が検出されたとき、その物品Ｗの
質量の検出タイミングまで錘２４の荷重が継続して加わ
るように加除機構２５を制御するとともに、質量検出手
段２７が錘２４の既知質量Ｗｒの荷重を見込んで物品Ｗ
の質量を検出するように制御してもよい。

【００５２】また、荷重センサ２２に錘２４の荷重が加
えられている間に物品センサ２６によってコンベア２１
に対する物品の搬入が検出されたとき、その物品Ｗの質
量の検出タイミングまで錘２４の荷重が継続して加わる
ように加除機構２５を制御するとともに、判定手段３１
が錘２４の既知質量Ｗｒの荷重を見込んで物品の質量の
判定を行うように制御してもよい。

【００５３】また、前記実施形態では、荷重センサ２２
に対して錘２４を一回だけ負荷していたが、物品が搬入
されるまでの間、錘２４を所定周期で繰り返し荷重セン
サ２２に負荷してもよい。

【００５４】このように錘２４の加除を繰り返し行う場
合には、応答特性値Ｋ、錘質量Ｑｒ、バックラッシュ値
Ｂをそれぞれ複数得ることができ、それらの平均値を求
めてその平均値に対する判定を前記同様に行うことで、
外来雑音等の影響を除くことができる。

【００５５】また、錘２４を負荷する周期を物品Ｗの通
常の搬入周期とほぼ等しくすることで、実際に物品が連
続的に搬入されている状態を再現することができ、荷重
センサ２２の動的な特性をより正確に把握することがで
きる。

【００５６】また、前記実施形態では、荷重センサ２２
に対して１つの錘２４を負荷していたが、予め筐体２３
内に複数の錘２４を設けておき、これらの複数の錘のな
かから、選別対象の物品Ｗに近い質量の錘を選択的にあ
るいは組合せて負荷してもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の重量選別装置は、筐体と、前記筐体の外部近傍に配置
され、物品を搬送するコンベアと前記筐体内に設けら
れ、前記コンベアおよび該コンベアに搬入された物品の
荷重を受ける荷重センサと、前記コンベアに対する物品
の搬入を検出する物品センサと、前記荷重センサの出力
信号に基づいて、該荷重センサに負荷される荷重から前
記コンベアの荷重分を除いた荷重に対応する質量を求め
る質量検出手段と、前記物品センサで検出された物品が
前記コンベア上にある所定タイミングに前記質量検出手
段から出力される質量を物品の質量とし、該質量が予め
設定されている質量範囲に入るか否かを判定し、その判
定結果に対応する判定信号を出力する判定手段と、前記
筐体内に設けられた既知質量の錘と、前記筐体内に設け
られ、前記荷重センサに対して前記錘の荷重を加除する
ための加除機構と、前記物品センサによって前記コンベ
アに対する物品の搬入が検知されてから所定時間が経過
するまでに次の物品の搬入が検出されないとき、前記加
除機構を制御して前記荷重センサに前記錘の荷重を加除
する加除機構制御手段とを備えている。

【００５８】このため、荷重センサに対する既知質量の
荷重の加除を、物品の搬入間隔が開いたときに自動的に
行うことができ、ラインの稼働率を低下させることな
く、重量選別装置の動作状態を調べることができる。

【００５９】また、本発明の請求項２の重量選別装置
は、請求項１記載の重量選別装置において、前記加除機
構制御手段は、前記荷重センサに対して前記錘の荷重が
所定周期で繰り返し加わるように前記加除機構を制御す
ることを特徴としている。

【００６０】このため、重量選別装置の動作状態を外来
雑音等の影響を受けることなくより正確に調べることが
できる。

【００６１】また、本発明の請求項３の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記荷重センサに対する前記錘の荷重の加除が行わ
れている間に前記質量検出手段から出力される質量に基
づいて、該質量検出手段の質量検出用のパラメータを補
正するパラメータ補正手段とを備えている。

【００６２】このため、ラインの稼働率を低下させるこ
となく、質量検出手段の質量検出用のパラメータの補正
が行える。

【００６３】また、本発明の請求項４の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記荷重センサに対する前記錘の荷重の加除が行わ
れている間に前記質量検出手段から出力される質量に基
づいて、前記錘の荷重に対する前記荷重センサの応答特
性を求める応答特性検出手段と、前記応答特性検出手段
によって検出された応答特性が予め設定された基準特性
範囲内にあるか否かを判定する応答特性判定手段と、前
記応答特性判定手段によって前記荷重センサの応答特性
が前記基準特性範囲内にないと判定されたとき、応答異
常を報知する異常報知手段とを備えている。

【００６４】このため、ラインの稼働率を低下させるこ
となく、荷重センサの応答特性の異常を知ることができ
る。

【００６５】また、本発明の請求項５の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記荷重センサに前記錘の荷重が加わる前に前記質
量検出手段から出力される質量と、前記荷重センサから
前記錘の荷重が除かれた後に前記質量検出手段から出力
される質量との差をバックラッシュ値として求めるバッ
クラッシュ検出手段と、前記バックラッシュ値が予め設
定されている許容範囲内にあるか否かを判定するバック
ラッシュ判定手段と、前記バックラッシュ判定手段によ
って前記バックラッシュ値が前記許容範囲内にないと判
定されたときに、バックラッシュ異常を報知する異常報
知手段とを備えている。

【００６６】このため、ラインの稼働率を低下させるこ
となく、荷重センサのバックラッシュ増加の異常を知る
ことができる。

【００６７】また、本発明の請求項６の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、前記
荷重センサに対する前記錘の荷重を除くように前記加除
機構を制御することを特徴としている。

【００６８】このため、錘が負荷されているときに搬入
された物品に対する選別を正しく行うことができる。

【００６９】また、本発明の請求項７の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、該物
品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサに対する
前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除機構を制
御することを特徴としている。

【００７０】このため、錘が負荷されているときに搬入
された物品を不良品としてラインから排除することがで
きる。

【００７１】また、本発明の請求項８の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、該物
品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサに対する
前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除機構を制
御するとともに、前記質量検出手段が前記錘の既知質量
の荷重を見込んで物品の質量を検出するように制御する
ことを特徴としている。

【００７２】このため、錘が負荷されているときに搬入
された物品に対する選別を正しく行うことができる。

【００７３】また、本発明の請求項９の重量選別装置
は、請求項１または請求項２記載の重量選別装置におい
て、前記加除機構制御手段は、前記荷重センサに前記錘
の荷重が加えられている間に前記物品センサによって前
記コンベアに対する物品の搬入が検出されたとき、該物
品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサに対する
前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除機構を制
御するとともに、前記判定手段が前記錘の既知質量の荷
重を見込んで物品の質量の判定を行うように制御するこ
とを特徴としている。

【００７４】このため、錘が負荷されているときに搬入
された物品に対する選別を正しく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を示す図

【図２】実施形態の要部の構成を示す図

【図３】実施形態の動作を説明するためのフローチャー
ト

【図４】実施形態の動作を説明するためのフローチャー
ト

【図５】実施形態の動作を説明するためのフローチャー
ト

【図６】実施形態の動作を説明するためのタイミング図

【図７】従来装置の構成を示す図

【符号の説明】

１ 前段ライン ２ 後段ライン ２０ 重量選別装置 ２１ コンベア ２２ 荷重センサ ２３ 筐体 ２４ 錘 ２５ 加除機構 ２６ 物品センサ ２７ 質量検出手段 ２８ 増幅器 ２９ Ａ／Ｄ変換器 ３０ 演算手段 ３１ 判定手段 ３２ 排除装置 ３４ 加除機構制御手段 ３５ パラメータ補正手段 ３６ 応答特性検出手段 ３７ 応答特性判定手段 ３８ バックラッシュ検出手段 ３９ バックラッシュ判定手段 ４０ 異常報知手段

フロントページの続き (72)発明者 大谷 雅男 東京都港区南麻布五丁目10番27号 アンリ ツ株式会社内 (72)発明者 鈴木 尚文 東京都港区南麻布五丁目10番27号 アンリ ツ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F079 CA29 CA41 CB12 CC13 DA12 EA16

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筐体と、 前記筐体の外部近傍に配置され、物品を搬送するコンベ
   アと前記筐体内に設けられ、前記コンベアおよび該コン
   ベアに搬入された物品の荷重を受ける荷重センサと、 前記コンベアに対する物品の搬入を検出する物品センサ
   と、 前記荷重センサの出力信号に基づいて、該荷重センサに
   負荷される荷重から前記コンベアの荷重分を除いた荷重
   に対応する質量を求める質量検出手段と、 前記物品センサで検出された物品が前記コンベア上にあ
   る所定タイミングに前記質量検出手段から出力される質
   量を物品の質量とし、該質量が予め設定されている質量
   範囲に入るか否かを判定し、その判定結果に対応する判
   定信号を出力する判定手段と、 前記筐体内に設けられた既知質量の錘と、 前記筐体内に設けられ、前記荷重センサに対して前記錘
   の荷重を加除するための加除機構と、 前記物品センサによって前記コンベアに対する物品の搬
   入が検知されてから所定時間が経過するまでに次の物品
   の搬入が検出されないとき、前記加除機構を制御して前
   記荷重センサに前記錘の荷重を加除する加除機構制御手
   段とを備えた重量選別装置。
2. 【請求項２】前記加除機構制御手段は、前記荷重センサ
   に対して前記錘の荷重が所定周期で繰り返し加わるよう
   に前記加除機構を制御することを特徴とする請求項１記
   載の重量選別装置。
3. 【請求項３】前記荷重センサに対する前記錘の荷重の加
   除が行われている間に前記質量検出手段から出力される
   質量に基づいて、該質量検出手段の質量検出用のパラメ
   ータを補正するパラメータ補正手段とを備えた請求項１
   または請求項２記載の重量選別装置。
4. 【請求項４】前記荷重センサに対する前記錘の荷重の加
   除が行われている間に前記質量検出手段から出力される
   質量に基づいて、前記錘の荷重に対する前記荷重センサ
   の応答特性を求める応答特性検出手段と、 前記応答特性検出手段によって検出された応答特性が予
   め設定された基準特性範囲内にあるか否かを判定する応
   答特性判定手段と、 前記応答特性判定手段によって前記荷重センサの応答特
   性が前記基準特性範囲内にないと判定されたとき、応答
   異常を報知する異常報知手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の重量選別装置。
5. 【請求項５】前記荷重センサに前記錘の荷重が加わる前
   に前記質量検出手段から出力される質量と、前記荷重セ
   ンサから前記錘の荷重が除かれた後に前記質量検出手段
   から出力される質量との差をバックラッシュ値として求
   めるバックラッシュ検出手段と、 前記バックラッシュ値が予め設定されている許容範囲内
   にあるか否かを判定するバックラッシュ判定手段と、 前記バックラッシュ判定手段によって前記バックラッシ
   ュ値が前記許容範囲内にないと判定されたときに、バッ
   クラッシュ異常を報知する異常報知手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項１または請求項２記載の重量選別装
   置。
6. 【請求項６】前記加除機構制御手段は、前記荷重センサ
   に前記錘の荷重が加えられている間に前記物品センサに
   よって前記コンベアに対する物品の搬入が検出されたと
   き、前記荷重センサに対する前記錘の荷重を除くように
   前記加除機構を制御することを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載の重量選別装置。
7. 【請求項７】前記加除機構制御手段は、前記荷重センサ
   に前記錘の荷重が加えられている間に前記物品センサに
   よって前記コンベアに対する物品の搬入が検出されたと
   き、該物品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサ
   に対する前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除
   機構を制御することを特徴とする請求項１または請求項
   ２記載の重量選別装置。
8. 【請求項８】前記加除機構制御手段は、前記荷重センサ
   に前記錘の荷重が加えられている間に前記物品センサに
   よって前記コンベアに対する物品の搬入が検出されたと
   き、該物品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサ
   に対する前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除
   機構を制御するとともに、前記質量検出手段が前記錘の
   既知質量の荷重を見込んで物品の質量を検出するように
   制御することを特徴とする請求項１または請求項２記載
   の重量選別装置。
9. 【請求項９】前記加除機構制御手段は、前記荷重センサ
   に前記錘の荷重が加えられている間に前記物品センサに
   よって前記コンベアに対する物品の搬入が検出されたと
   き、該物品の質量の検出タイミングまで前記荷重センサ
   に対する前記錘の荷重が継続して加わるように前記加除
   機構を制御するとともに、前記判定手段が前記錘の既知
   質量の荷重を見込んで物品の質量の判定を行うように制
   御することを特徴とする請求項１または請求項２記載の
   重量選別装置。