JP3455582B2 - 計量装置 - Google Patents
計量装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、取込コンベヤと計量
コンベヤとをオーバーラップさせたコンベヤを用いて、
物品を搬送しながら計量する計量装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、生産された多数の物品を連続し
て計量する場合、物品を取込コンベヤから計量コンベヤ
に送り込み、計量コンベヤのベルト上を物品が移動する
間に、計量コンベヤを負荷とする重量検出器（ロードセ
ル）によりその重量を計測し、物品の重量を得る計量装
置が多く用いられる。 【０００３】この種の装置においては、取込コンベヤか
ら計量コンベヤへの物品の乗り移り時の振動やベルトコ
ンベヤ自体の振動が発生するため、物品の重量にこれら
の振動荷重が重畳される。このため、重量検出器から出
力する計量信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタルフィルタ
（ローパスフィルタ）によりディジタル的にフィルタリ
ングして、これらの比較的周波数の高い振動成分を取り
除き、物品の正確な重量を計測する。この場合、ディジ
タルフィルタから取り出された計量信号のデータは、常
時所定周期でサンプリングされており、計量開始から所
定のタイミング後に物品の正確な重量値を示す計量デー
タとして取り込まれる。このタイミングは、以下のよう
に設定される。 【０００４】図４に、物品Ｍが計量されている状態を示
す。物品Ｍはコンベヤ上をＭ(a) 〜Ｍ(c) のように移動
する。検出センサ８は、計量コンベヤ２の上流側端部に
配置されている。まず、物品Ｍは、取込コンベヤ４から
計量コンベヤ２へ送り込まれ、検出センサ８によりその
先端が検出される（Ｍ(a) の状態）。この後、物品全体
が計量コンベヤ２に乗り移る（Ｍ(b) の状態）までは、
物品Ｍは取込コンベヤ４にも乗っているので、計量信号
として採用できない。そして、物品全体が計量コンベヤ
２に乗り移ってから（Ｍ(b) の状態）、物品Ｍの先端部
が計量コンベヤ２の下流側端部に達する（Ｍ(c) の状
態）までの間、すなわち、物品全体が計量コンベヤ２に
のみ乗っている間における計量信号が採用される。 【０００５】これは、計量コンベヤ速度をＶ、物品の長
さをＬとすると、検出センサ８の物品Ｍの検出（Ｍ(a)
の状態）から（Ｌ／Ｖ）遅らせたタイミングで計量信号
が採用されることになる。 【０００６】従って、この計量コンベヤ２により、物品
Ｍの計量信号を出力するためには、計量コンベヤ２の長
さをＸ、ディジタルフィルタの応答時間をＦ、データの
サンプリング時間をＳとすると、（Ｘ／Ｖ）−（Ｌ／
Ｖ）≧（Ｆ＋Ｓ）の条件式を満たすことが必要になる。
例えば、フィルタリング時間Ｆが１８０ｍｓｅｃで、サ
ンプリング時間Ｓが２０ｍｓｅｃとすると、計量信号を
出力するためには２００ｍｓｅｃ以上の時間が必要とな
る。 【０００７】また、計量コンベヤ速度Ｖ、計量コンベヤ
の長さＸ、物品の長さＬ、サンプリング時間Ｓが設定さ
れていれば、この条件式を用いてフィルタリング時間Ｆ
を計算することにより、計量信号が出力可能なディジタ
ルフィルタの選択を行うこともできる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置には次のような問題があった。計量対象の物品が軟ら
かくてベルトにはり付きやすい種類のもの（例えば、生
ハムなど）である場合、物品が取込コンベヤから計量コ
ンベヤへ移動する際に、この乗り継ぎ部分にかみ込んで
しまうことが多い。これを防止するため、取込コンベヤ
と計量コンベヤとをオーバーラップさせる場合がある。 【０００９】この場合、物品がオーバーラップ部分を通
過する時間は、物品の重量が両コンベヤに乗っている状
態にあるので、計量信号として採用できず、上記条件式
をそのまま適用できない。また、計量対象の物品の種類
が多く物品の長さがまちまちの場合、物品の長さに応じ
てオーバーラップ部分の長さを変える必要がある。 【００１０】従って、取込コンベヤと計量コンベヤとを
オーバーラップさせたコンベヤにおいて、計量対象の物
品の種類が異なると、それに応じて、コンベヤ速度，物
品の長さおよびオーバーラップ部の長さから、計量信号
の処理開始タイミングを設計する必要があり煩雑である
という問題があった。 【００１１】この発明は、上記の問題点を解決して、取
込コンベヤと計量コンベヤとをオーバーラップさせたコ
ンベヤを用いた場合に、計量信号の処理開始タイミング
を自動調整することができる計量装置を提供することを
目的としている。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の計量装置は、物品を搬送するとともに計
量する計量コンベヤ、計量コンベヤと搬送方向にオーバ
ーラップして配置され、物品を取り込んで計量コンベヤ
に受け渡す取込コンベヤ、計量コンベヤの上流側端部に
配置されて計量コンベヤ上に乗り移る物品の先端を検出
する検出センサ、コンベヤ速度、物品長およびオーバー
ラップ長の各パラメータの少なくとも１つを入力する入
力手段、上記各パラメータを記憶する記憶手段、上記各
パラメータに基づき、上記両コンベヤのオーバーラップ
部で上記検出センサにより計量コンベヤに乗り移る物品
の先端が検出されてから物品の後端が該オーバーラップ
部を通過する通過時間を演算する演算手段、および上記
通過時間経過後に計量信号の処理を開始して計量値を示
す計量データを得る計量信号処理回路を備えている。 【００１３】 【作用】この発明によれば、演算手段がコンベヤ速度，
物品長，オーバーラップ長の各パラメータに基づき、物
品が計量コンベヤと取込コンベヤのオーバーラップ部を
通過する通過時間を演算するので、検出センサによる物
品の検出から計量信号の処理開始タイミングを自動的に
調整することができる。計量信号処理回路は、この調整
されたタイミングから計量信号の処理を開始して計量値
を示す物品の計量データを得ることができる。 【００１４】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る計量装置の
概略構成図を示す。この装置は、計量コンベヤ１２，取
込コンベヤ１４，重量検出器（ロードセル）１６および
検出センサ８を備えている。図１（Ａ）の平面図におい
て、計量コンベヤ１２は、細ベルトコンベヤ１２-1，１
２-2が集合したものであり、取込コンベヤ１４は、細ベ
ルトコンベヤ１４-1〜１４-3が集合したものである。細
ベルトコンベヤ１２-1，１２-2間の距離は、各細ベルト
コンベヤ１４-1〜１４-3の幅にほぼ等しく、細ベルトコ
ンベヤ１４-1〜１４-3間のそれぞれの距離も、細ベルト
コンベヤ１２-1，１２-2の幅にほぼ等しくなっている。
そして、取込コンベヤの細ベルトコンベヤ１４-1〜１４
-3は、搬送方向に計量コンベヤの細ベルトコンベヤ１２
-1，１２-2と互いにその先端部分をオーバラップして配
置されており、両コンベヤ１２，１４はオーバーラップ
部Ｒをもっている。光電センサのような検出センサ８
は、物品Ｍが計量コンベヤ１２に２個乗るのを防止する
ため計量コンベヤ１２の上流側端部に配置されて、取込
コンベヤ１４から計量コンベヤ１２上に乗り移る物品Ｍ
の存在を検出して検出信号Ｄを出力する。 【００１５】図１（Ｂ）の正面図において、計量コンベ
ヤ１２は、各細ベルトコンベヤ１２-1，１２-2の駆動ロ
ーラＪ1 および従動ローラＪ2 を共通にして、モータＭ
1 の駆動により各ベルトが同時に移動するようになって
いる。計量コンベヤ１２は、前記両ローラＪ1,Ｊ2 を支
持するフレーム（図示せず）を介して重量検出器（ロー
ドセル）１６に負荷されており、物品Ｍを搬送するとと
もに計量する。取込コンベヤ１４も、各細ベルトコンベ
ヤ１４-1〜１４-3の駆動ローラＪ3 および上流側の図示
しない従動ローラを共通にして、モータＭ2 の駆動によ
り各ベルトが同時に移動する。取込コンベヤ１４は、物
品Ｍを取り込んで計量コンベヤ１２に受け渡す。この図
において、取込コンベヤ１４と計量コンベヤ１２の速度
をＶ，物品Ｍの長さをＬ，オーバーラップ部Ｒの長さを
Ａとする。 【００１６】図２に、上記計量装置の信号処理系の構成
を示す。この装置は、演算手段３０，記憶手段３２，テ
ンキーのような入力手段３４，計量信号処理回路３８，
Ａ／Ｄ変換器４０，ディジタルフィルタ４２を備えてい
る。 【００１７】以下、この装置の動作を説明する。まず、
コンベヤ速度Ｖ，物品長Ｌ，オーバーラップ長Ａの各パ
ラメータの少なくとも１つが、入力手段３４の操作によ
り入力される。これら入力された各パラメータＶ，Ｌ，
Ａは、記憶手段３２により記憶される。 【００１８】図３に、オーバーラップ部Ｒを有するコン
ベヤ上を物品ＭがＭ(1) 〜Ｍ(3) と移動しながら計量さ
れている状態を示す。まず、物品Ｍは、取込コンベヤ１
４から計量コンベヤ１２へ速度Ｖで送り込まれ、検出セ
ンサ８によりその先端が検出される（Ｍ(1) の状態）。
この後、物品Ｍの後端がオーバラップ部Ｒを通過する
（Ｍ(2) の状態）までの時間、つまりオーバーラップ通
過時間Ｔは、取込コンベヤ１４にも物品Ｍが乗っている
状態にあるので、計量信号として採用されない。 【００１９】図２の演算手段３０は、記憶手段３２に記
憶されている各パラメータＶ，Ｌ，Ａに基づき、図３の
検出センサ８からの検出信号Ｄを受けて、物品が両コン
ベヤ１２，１４のオーバーラップ部Ｒを通過して物品の
全体が計量コンベヤ１２に乗り移るタイミング、つまり
オーバーラップ通過時間Ｔを演算する。 【００２０】ここで、オーバーラップ部Ｒの長さＡを物
品Ｍが通過するオーバーラップ通過時間Ｔは、 Ｔ＝（Ｌ＋Ａ）／Ｖ （１） となる。 【００２１】この後、物品全体が計量コンベヤ１２に乗
り移ってから（Ｍ(2) の状態）計量コンベヤ１２の下流
側端部に達する（Ｍ(3) の状態）までの間、すなわち、
物品Ｍが計量コンベヤ１２にのみ乗っている間における
計量信号が採用される。従って、この計量コンベヤ１２
により、物品Ｍの計量信号を出力するためには、ディジ
タルフィルタの応答時間をＦ、データのサンプリング時
間をＳとすると、（（Ｘ／Ｖ）−Ｔ）≧（Ｆ＋Ｓ）の条
件式を満たすことが必要になる。 【００２２】一方、重量検出器１６により計測された計
量信号は、Ａ／Ｄ変換器４０によりＡ／Ｄ変換され、デ
ィジタルフィルタ４２により上記の高周波信号が除去さ
れる（フィルタリング信号）。このフィルタリング信号
は計量信号処理回路３８により常時所定周期でサンプリ
ングされている。そして、検出センサ８によって物品Ｍ
が検出された後、（１）式で演算されたオーバーラップ
通過時間Ｔだけ自動的にタイミングが遅らされて、計量
信号処理回路３８によるフィルタリング信号の取り込み
および計量データの生成が開始され、計量値を示す物品
の計量データが得られることになる。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、この発明によれば、演算
手段がコンベヤ速度，物品長およびオーバーラップ長の
各パラメータに基づき、物品が計量コンベヤと取込コン
ベヤのオーバーラップ部を通過する通過時間を演算する
ので、検出センサによる物品の検出から計量信号の処理
開始タイミングを自動的に調整することができる。計量
信号処理回路は、この調整されたタイミングから計量信
号の処理を開始して計量値を示す物品の計量データを得
ることができる。これにより、取込コンベヤと計量コン
ベヤとをオーバーラップさせたコンベヤを用いた場合
に、計量信号の処理開始タイミングを自動調整する計量
装置を提供することができる。
コンベヤとをオーバーラップさせたコンベヤを用いて、
物品を搬送しながら計量する計量装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、生産された多数の物品を連続し
て計量する場合、物品を取込コンベヤから計量コンベヤ
に送り込み、計量コンベヤのベルト上を物品が移動する
間に、計量コンベヤを負荷とする重量検出器（ロードセ
ル）によりその重量を計測し、物品の重量を得る計量装
置が多く用いられる。 【０００３】この種の装置においては、取込コンベヤか
ら計量コンベヤへの物品の乗り移り時の振動やベルトコ
ンベヤ自体の振動が発生するため、物品の重量にこれら
の振動荷重が重畳される。このため、重量検出器から出
力する計量信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタルフィルタ
（ローパスフィルタ）によりディジタル的にフィルタリ
ングして、これらの比較的周波数の高い振動成分を取り
除き、物品の正確な重量を計測する。この場合、ディジ
タルフィルタから取り出された計量信号のデータは、常
時所定周期でサンプリングされており、計量開始から所
定のタイミング後に物品の正確な重量値を示す計量デー
タとして取り込まれる。このタイミングは、以下のよう
に設定される。 【０００４】図４に、物品Ｍが計量されている状態を示
す。物品Ｍはコンベヤ上をＭ(a) 〜Ｍ(c) のように移動
する。検出センサ８は、計量コンベヤ２の上流側端部に
配置されている。まず、物品Ｍは、取込コンベヤ４から
計量コンベヤ２へ送り込まれ、検出センサ８によりその
先端が検出される（Ｍ(a) の状態）。この後、物品全体
が計量コンベヤ２に乗り移る（Ｍ(b) の状態）までは、
物品Ｍは取込コンベヤ４にも乗っているので、計量信号
として採用できない。そして、物品全体が計量コンベヤ
２に乗り移ってから（Ｍ(b) の状態）、物品Ｍの先端部
が計量コンベヤ２の下流側端部に達する（Ｍ(c) の状
態）までの間、すなわち、物品全体が計量コンベヤ２に
のみ乗っている間における計量信号が採用される。 【０００５】これは、計量コンベヤ速度をＶ、物品の長
さをＬとすると、検出センサ８の物品Ｍの検出（Ｍ(a)
の状態）から（Ｌ／Ｖ）遅らせたタイミングで計量信号
が採用されることになる。 【０００６】従って、この計量コンベヤ２により、物品
Ｍの計量信号を出力するためには、計量コンベヤ２の長
さをＸ、ディジタルフィルタの応答時間をＦ、データの
サンプリング時間をＳとすると、（Ｘ／Ｖ）−（Ｌ／
Ｖ）≧（Ｆ＋Ｓ）の条件式を満たすことが必要になる。
例えば、フィルタリング時間Ｆが１８０ｍｓｅｃで、サ
ンプリング時間Ｓが２０ｍｓｅｃとすると、計量信号を
出力するためには２００ｍｓｅｃ以上の時間が必要とな
る。 【０００７】また、計量コンベヤ速度Ｖ、計量コンベヤ
の長さＸ、物品の長さＬ、サンプリング時間Ｓが設定さ
れていれば、この条件式を用いてフィルタリング時間Ｆ
を計算することにより、計量信号が出力可能なディジタ
ルフィルタの選択を行うこともできる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置には次のような問題があった。計量対象の物品が軟ら
かくてベルトにはり付きやすい種類のもの（例えば、生
ハムなど）である場合、物品が取込コンベヤから計量コ
ンベヤへ移動する際に、この乗り継ぎ部分にかみ込んで
しまうことが多い。これを防止するため、取込コンベヤ
と計量コンベヤとをオーバーラップさせる場合がある。 【０００９】この場合、物品がオーバーラップ部分を通
過する時間は、物品の重量が両コンベヤに乗っている状
態にあるので、計量信号として採用できず、上記条件式
をそのまま適用できない。また、計量対象の物品の種類
が多く物品の長さがまちまちの場合、物品の長さに応じ
てオーバーラップ部分の長さを変える必要がある。 【００１０】従って、取込コンベヤと計量コンベヤとを
オーバーラップさせたコンベヤにおいて、計量対象の物
品の種類が異なると、それに応じて、コンベヤ速度，物
品の長さおよびオーバーラップ部の長さから、計量信号
の処理開始タイミングを設計する必要があり煩雑である
という問題があった。 【００１１】この発明は、上記の問題点を解決して、取
込コンベヤと計量コンベヤとをオーバーラップさせたコ
ンベヤを用いた場合に、計量信号の処理開始タイミング
を自動調整することができる計量装置を提供することを
目的としている。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の計量装置は、物品を搬送するとともに計
量する計量コンベヤ、計量コンベヤと搬送方向にオーバ
ーラップして配置され、物品を取り込んで計量コンベヤ
に受け渡す取込コンベヤ、計量コンベヤの上流側端部に
配置されて計量コンベヤ上に乗り移る物品の先端を検出
する検出センサ、コンベヤ速度、物品長およびオーバー
ラップ長の各パラメータの少なくとも１つを入力する入
力手段、上記各パラメータを記憶する記憶手段、上記各
パラメータに基づき、上記両コンベヤのオーバーラップ
部で上記検出センサにより計量コンベヤに乗り移る物品
の先端が検出されてから物品の後端が該オーバーラップ
部を通過する通過時間を演算する演算手段、および上記
通過時間経過後に計量信号の処理を開始して計量値を示
す計量データを得る計量信号処理回路を備えている。 【００１３】 【作用】この発明によれば、演算手段がコンベヤ速度，
物品長，オーバーラップ長の各パラメータに基づき、物
品が計量コンベヤと取込コンベヤのオーバーラップ部を
通過する通過時間を演算するので、検出センサによる物
品の検出から計量信号の処理開始タイミングを自動的に
調整することができる。計量信号処理回路は、この調整
されたタイミングから計量信号の処理を開始して計量値
を示す物品の計量データを得ることができる。 【００１４】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る計量装置の
概略構成図を示す。この装置は、計量コンベヤ１２，取
込コンベヤ１４，重量検出器（ロードセル）１６および
検出センサ８を備えている。図１（Ａ）の平面図におい
て、計量コンベヤ１２は、細ベルトコンベヤ１２-1，１
２-2が集合したものであり、取込コンベヤ１４は、細ベ
ルトコンベヤ１４-1〜１４-3が集合したものである。細
ベルトコンベヤ１２-1，１２-2間の距離は、各細ベルト
コンベヤ１４-1〜１４-3の幅にほぼ等しく、細ベルトコ
ンベヤ１４-1〜１４-3間のそれぞれの距離も、細ベルト
コンベヤ１２-1，１２-2の幅にほぼ等しくなっている。
そして、取込コンベヤの細ベルトコンベヤ１４-1〜１４
-3は、搬送方向に計量コンベヤの細ベルトコンベヤ１２
-1，１２-2と互いにその先端部分をオーバラップして配
置されており、両コンベヤ１２，１４はオーバーラップ
部Ｒをもっている。光電センサのような検出センサ８
は、物品Ｍが計量コンベヤ１２に２個乗るのを防止する
ため計量コンベヤ１２の上流側端部に配置されて、取込
コンベヤ１４から計量コンベヤ１２上に乗り移る物品Ｍ
の存在を検出して検出信号Ｄを出力する。 【００１５】図１（Ｂ）の正面図において、計量コンベ
ヤ１２は、各細ベルトコンベヤ１２-1，１２-2の駆動ロ
ーラＪ1 および従動ローラＪ2 を共通にして、モータＭ
1 の駆動により各ベルトが同時に移動するようになって
いる。計量コンベヤ１２は、前記両ローラＪ1,Ｊ2 を支
持するフレーム（図示せず）を介して重量検出器（ロー
ドセル）１６に負荷されており、物品Ｍを搬送するとと
もに計量する。取込コンベヤ１４も、各細ベルトコンベ
ヤ１４-1〜１４-3の駆動ローラＪ3 および上流側の図示
しない従動ローラを共通にして、モータＭ2 の駆動によ
り各ベルトが同時に移動する。取込コンベヤ１４は、物
品Ｍを取り込んで計量コンベヤ１２に受け渡す。この図
において、取込コンベヤ１４と計量コンベヤ１２の速度
をＶ，物品Ｍの長さをＬ，オーバーラップ部Ｒの長さを
Ａとする。 【００１６】図２に、上記計量装置の信号処理系の構成
を示す。この装置は、演算手段３０，記憶手段３２，テ
ンキーのような入力手段３４，計量信号処理回路３８，
Ａ／Ｄ変換器４０，ディジタルフィルタ４２を備えてい
る。 【００１７】以下、この装置の動作を説明する。まず、
コンベヤ速度Ｖ，物品長Ｌ，オーバーラップ長Ａの各パ
ラメータの少なくとも１つが、入力手段３４の操作によ
り入力される。これら入力された各パラメータＶ，Ｌ，
Ａは、記憶手段３２により記憶される。 【００１８】図３に、オーバーラップ部Ｒを有するコン
ベヤ上を物品ＭがＭ(1) 〜Ｍ(3) と移動しながら計量さ
れている状態を示す。まず、物品Ｍは、取込コンベヤ１
４から計量コンベヤ１２へ速度Ｖで送り込まれ、検出セ
ンサ８によりその先端が検出される（Ｍ(1) の状態）。
この後、物品Ｍの後端がオーバラップ部Ｒを通過する
（Ｍ(2) の状態）までの時間、つまりオーバーラップ通
過時間Ｔは、取込コンベヤ１４にも物品Ｍが乗っている
状態にあるので、計量信号として採用されない。 【００１９】図２の演算手段３０は、記憶手段３２に記
憶されている各パラメータＶ，Ｌ，Ａに基づき、図３の
検出センサ８からの検出信号Ｄを受けて、物品が両コン
ベヤ１２，１４のオーバーラップ部Ｒを通過して物品の
全体が計量コンベヤ１２に乗り移るタイミング、つまり
オーバーラップ通過時間Ｔを演算する。 【００２０】ここで、オーバーラップ部Ｒの長さＡを物
品Ｍが通過するオーバーラップ通過時間Ｔは、 Ｔ＝（Ｌ＋Ａ）／Ｖ （１） となる。 【００２１】この後、物品全体が計量コンベヤ１２に乗
り移ってから（Ｍ(2) の状態）計量コンベヤ１２の下流
側端部に達する（Ｍ(3) の状態）までの間、すなわち、
物品Ｍが計量コンベヤ１２にのみ乗っている間における
計量信号が採用される。従って、この計量コンベヤ１２
により、物品Ｍの計量信号を出力するためには、ディジ
タルフィルタの応答時間をＦ、データのサンプリング時
間をＳとすると、（（Ｘ／Ｖ）−Ｔ）≧（Ｆ＋Ｓ）の条
件式を満たすことが必要になる。 【００２２】一方、重量検出器１６により計測された計
量信号は、Ａ／Ｄ変換器４０によりＡ／Ｄ変換され、デ
ィジタルフィルタ４２により上記の高周波信号が除去さ
れる（フィルタリング信号）。このフィルタリング信号
は計量信号処理回路３８により常時所定周期でサンプリ
ングされている。そして、検出センサ８によって物品Ｍ
が検出された後、（１）式で演算されたオーバーラップ
通過時間Ｔだけ自動的にタイミングが遅らされて、計量
信号処理回路３８によるフィルタリング信号の取り込み
および計量データの生成が開始され、計量値を示す物品
の計量データが得られることになる。 【００２３】 【発明の効果】以上のように、この発明によれば、演算
手段がコンベヤ速度，物品長およびオーバーラップ長の
各パラメータに基づき、物品が計量コンベヤと取込コン
ベヤのオーバーラップ部を通過する通過時間を演算する
ので、検出センサによる物品の検出から計量信号の処理
開始タイミングを自動的に調整することができる。計量
信号処理回路は、この調整されたタイミングから計量信
号の処理を開始して計量値を示す物品の計量データを得
ることができる。これにより、取込コンベヤと計量コン
ベヤとをオーバーラップさせたコンベヤを用いた場合
に、計量信号の処理開始タイミングを自動調整する計量
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る計量装置を示す概略
構成図である。 【図２】上記の計量装置の信号処理系を示す構成図であ
る。 【図３】物品の移動状態を示す図である。 【図４】従来の物品の計量状態を示す図である。 【符号の説明】 ８…検出センサ、１２…計量コンベヤ、１４…取込コン
ベヤ、３０…演算手段、３２…記憶手段、３４…入力手
段（テンキー）、３８…計量信号処理回路、Ｍ…物品
構成図である。 【図２】上記の計量装置の信号処理系を示す構成図であ
る。 【図３】物品の移動状態を示す図である。 【図４】従来の物品の計量状態を示す図である。 【符号の説明】 ８…検出センサ、１２…計量コンベヤ、１４…取込コン
ベヤ、３０…演算手段、３２…記憶手段、３４…入力手
段（テンキー）、３８…計量信号処理回路、Ｍ…物品
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 11/
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 物品を搬送するとともに計量する計量コ
ンベヤ、 計量コンベヤと搬送方向にオーバーラップして配置さ
れ、物品を取り込んで計量コンベヤに受け渡す取込コン
ベヤ、 計量コンベヤの上流側端部に配置されて計量コンベヤ上
に乗り移る物品の先端を検出する検出センサ、 コンベヤ速度、物品長およびオーバーラップ長の各パラ
メータの少なくとも１つを入力する入力手段、 上記各パラメータを記憶する記憶手段、上記各パラメータに基づいて、上記両コンベヤのオーバ
ーラップ部で上記検出センサにより計量コンベヤに乗り
移る物品の先端が検出されてから物品の後端が該オーバ
ーラップ部を通過する通過時間 を演算する演算手段、お
よび上記通過時間経過後に計量信号の処理を開始して計
量値を示す計量データを得る計量信号処理回路を備えた
計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12812894A JP3455582B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12812894A JP3455582B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 計量装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07311073A JPH07311073A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3455582B2 true JP3455582B2 (ja) | 2003-10-14 |
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ID=14977093
Family Applications (1)
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| JP12812894A Expired - Fee Related JP3455582B2 (ja) | 1994-05-17 | 1994-05-17 | 計量装置 |
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| JP (1) | JP3455582B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| CN104006869A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-08-27 | 上海诺尚信息技术有限公司 | 一种用于皮带输送的激光称量系统及其称量方法 |
-
1994
- 1994-05-17 JP JP12812894A patent/JP3455582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07311073A (ja) | 1995-11-28 |
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