JP3258262B2

JP3258262B2 - 荷物の荷重及び長さ測定装置

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Publication number: JP3258262B2
Application number: JP26098297A
Authority: JP
Inventors: 進小森; 栄柿沼; 政明小林
Original assignee: Shinko Denshi Co Ltd
Current assignee: Shinko Denshi Co Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 2002-02-18
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JPH1183603A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、次々と搬送されて
くる異なる荷物の重量を個々にその重量を秤量すると共
に、その長さを測定するための荷物の荷重及び長さ測定
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】雑多な長さを有する多数の荷物が、押せ
押せに近い状態でコンベアライン上を次々と搬送されて
くる状況下において、個々の荷物を一旦停止することな
く正確に秤量を行うと共にその長さを測定することは極
めて難しい。

【０００３】秤量に対する対応策の１つは、高速応答可
能なコンベア秤を用い、進行中の荷物を迅速に１個ずつ
計量することであるが、これは高速自動計量時に共通し
て必要な一般技術要件であるから、詳細な記述は省略す
る。

【０００４】測定範囲が単一なコンベア秤を用いた従来
例を、理解が容易なように数値例を挙げて説明する。図
６は従来装置を用いて比較的長い荷物を計量する場合の
説明図である。計量のため送られて来た荷物Ａは、搬入
コンベア１を介し例えば長さＤ＝８０ｃｍのコンベア秤
２の上に搬送され、排出コンベア３から排出されるもの
とする。コンベア秤２の前端に設けられた位置検出用の
光センサ４が遮光から透光に移行した以後に、重量検出
に適した例えば１０ｃｍの有効最小距離Ｓを走行中に計
量する。しかし、荷物長Ｌが７０ｃｍ以上の場合には、
荷物Ａの先端が排出コンベア３に載ってしまう状態でコ
ンベア秤２により誤計量される可能性が大きいため、７
０ｃｍ以上の荷物は正しい測定ができない。

【０００５】また、図７は従来装置により比較的短小な
荷物を計量する場合の例を示したものであり、概念的に
は図６の場合と類似している。ただし、計量動作中は先
行の荷物Ａ’がコンベア秤２から完全に離脱している必
要があり、そのためにはコンベア秤２の後端に設けられ
た光センサ５が、先行荷物Ａ’により遮光から透光に移
行した以後の秤量値を測定値として採用しなければなら
ない。荷物同士の間隔Ｇが３５ｃｍの場合には荷物長Ｌ
が２０ｃｍ未満、間隔Ｇが２５ｃｍであれば荷物長Ｌが
４０ｃｍ未満の荷物が２個同時に同じコンベア秤２に載
った状態で計量する可能性が大きく、正しい測定が期待
できない。

【０００６】この場合に、コンベア秤２で計量し得る荷
物Ａの最大長さＬmax の大きさを検討してみる。図６に
おいて、先行又は後続する荷物Ａ’又は荷物Ａ”を荷物
Ａと共に同じコンベア秤２で同時に誤計量しないための
条件、即ち「荷物間隔Ｇ≧重量検出に必要な最小送行距
離Ｓ」という条件下で、荷物Ａの先端が計量に有効な太
線の矢印で示した例えばＳ＝１０ｃｍの走行部分を通過
中に、コンベア秤２から秤量値を得るものとすると、図
６から理解できるように、計量可能な荷物Ａの最大長さ
Ｌmax は次式で与えられる。Ｘmax ＝Ｄ−Ｓ・・・（α）

【０００７】この場合の荷物同士の間隔Ｇは、前述のＧ
≧Ｓの条件を満たす範囲内で任意の大きさでよいから、
荷物の最大長さＬmax はコンベア秤２の実質上の長さＤ
と距離Ｓのみにより、例えば最大長さＬmax ＝８０ｃｍ
−１０ｃｍ＝７０ｃｍに決定される。

【０００８】次に、測定できる荷物の最小長さＬmin を
求めると、図７に示すように荷物同士の間隔Ｇの影響を
大きく受け、式で表すと式（β）のようになる。Ｘmin ＝Ｄ＋Ｓ−２Ｇ・・・（β）

【０００９】例えば、荷物Ａの前後の間隔Ｇが共に３５
ｃｍで、長さＤ＝８０ｃｍ、距離Ｓ＝１０ｃｍの場合に
は、式（β）により最小長さＬmin は２０ｃｍになる。

【００１０】このように、計量可能な荷物Ａの最小長さ
Ｌmin は間隔Ｇにより大きく左右され、間隔Ｇが大きい
と短小な荷物の計量が可能な反面で、測定上無駄な時間
が増加するため時間的な測定効率が低下し、単位時間当
たりの測定個数は殆ど増加しない。なお、荷物Ａの前後
の間隔Ｇが相等しくない場合には、小さい方の間隔Ｇを
式（β）に適用する。

【００１１】式（α）と式（β）に荷物長Ｌ、距離Ｓ、
間隔Ｇの実数例を代入してみると、荷物長Ｌと間隔Ｇに
関した計量可能領域を図解できる。図８はコンベア秤２
の長さＤ＝８０ｃｍ、測定走行距離Ｓ＝１０ｃｍとし、
間隔Ｇが１０ｃｍ以上の範囲内に与えられた際に、計量
可能な荷物長Ｌの領域を間隔Ｇに関係付けてハッチング
で示したものである。

【００１２】例えば、間隔Ｇが２５ｃｍに規制されてい
る場合、正しく計量できる荷物長Ｌは直線ａの４０ｃｍ
〜７０ｃｍの範囲に絞られ、７０ｃｍ以上は勿論、４０
ｃｍ以下の小さな荷物も正しく計量することはできな
い。荷物長Ｌが決まっている場合に間隔Ｇをどのように
選択するかについては、例えば荷物長Ｌ＝２５ｃｍの荷
物Ａを正しく計量するためには、直線ｂを参照して間隔
Ｇを３２．５ｃｍ以上の範囲内に入るように規制しなけ
ればならないことが分かる。

【００１３】装置のパラメータの実数は、実情に即した
若干の変更は支障はなく、特にコンベア秤２の長さＤ、
距離Ｓ、間隔Ｇ、荷物長Ｌ等を一斉に比例的に変えた場
合には、モデル寸法の大小が変わるものの、基本的な特
性は変化することはない。

【００１４】段ボール箱等の直方体状貨物等の長さ、
幅、高さの各寸法のうち、幅と高さについては光学式そ
の他の装置により、貨物が静止している場合は勿論のこ
と、移動中であっても比較的容易に高精度で測定するこ
とができる。

【００１５】一方、進行方向の貨物の長さを移動中に正
確に自動測定することは、一見容易に見えるが、実際に
はなかなか困難である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】高速の重量測定器や選
別器の能力は、一般に単位時間当たりの測定処理数で表
現されている。従って、本明細書における以下の記述に
おいても、高速性の評価基準としては単位時間当たりの
測定可能数を重視して検討することにする。

【００１７】具体的には、搬送速度を早めるほど、或い
は荷物のピッチＰ（中心間距離又は荷物長Ｌ＋間隔Ｇ）
を詰めるほど能力が増加する。搬送速度の増加に付帯し
て必要とされる自動計量技術は、一般技術条件に含まれ
るから特に論及しないこととし、ここでは主として荷物
長Ｌ、間隔Ｇ等に関する幾何学的な条件と能力の問題を
中心に説明する。

【００１８】図６、図７と同じ数値例を用いたコンベア
秤２に関し、計量可能な範囲内で、搬送速度が１００ｃ
ｍ／秒の場合の計量能力を計算してみると、次表のよう
になる。この表において、能力の逆数が搬送時のピッチ
Ｐ（ｃｍ）に相当し、ピッチＰは荷物長Ｌ（ｃｍ）と間
隔Ｇ（ｃｍ）の和であるが、荷物長Ｌが半分になっても
能力（個／秒）は２倍にはならず、高々３０％程度の増
加に止まる。

【００１９】荷物長Ｌ最小間隔Ｇ最小ピッチＰ最大能力１０４０５０２．００２０３５５５１．８２３０３０６０１．６７４０２６６５１．５４５０２０７０１．４３６０１５７６１．３３７０１０８０１．２５

【００２０】この表から明らかなように、１台のコンベ
ア秤２を用いた従来の無停止型計量装置では、計量能力
を増すために荷物Ａの搬送間隔Ｇを小さく選んだ場合
に、計量し得る荷物長Ｌは比較的大きな範囲にのみ設定
され、小さい荷物Ａは２個同時にコンベア秤２に載る可
能性があるから正しい計量ができない。一方、荷物長Ｌ
が小さい短小な荷物Ａの計量を可能にするため間隔Ｇを
大きく選んだ場合には、計量能力の低下が避けられない
という矛盾を生ずる。

【００２１】更には、荷物の荷重測定と共に荷物の長さ
を測定することは極めて技術的な困難性が伴う。

【００２２】本発明の目的は、単一秤による従来装置の
上述のような問題点を改善し、長短多種類の荷物の重量
を同一装置により測定すると共にその長さを測定し、時
間的な測定効率を向上させる荷物の荷重及び長さ測定装
置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る荷物の荷重及び長さ測定装置は、次々と
搬送されてくる荷物の荷重を個々に秤量しかつ測長する
装置であって、搬送方向に沿って直列かつ隣接して配置
し荷重測定手段をそれぞれ備えた複数個のコンベア秤
と、これらの各荷重測定手段の出力を任意の組合わせに
より加算して前記荷物の荷重を検出する第１の演算手段
と、前記コンベア秤の搬送方向に沿って、基準間隔に配
置し前記荷物の通過を検知する少なくとも２つの荷物検
出手段と、前記基準間隔で得られた前記荷物基準長に対
し残部又は不足分の長さを求めるための前記コンベア秤
の駆動ローラの回転角を検知する回転角検出器と、前記
基準間隔と前記回転角検出器で求めた長さ分を加減算し
て前記荷物の長さを測定する第２の演算手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図４に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１に示すように、荷重
測定のための図示しないロードセル及び搬送手段として
の駆動ローラ１１、１２をそれぞれ備え、長さが異なる
２台のコンベア秤１３、１４が、コンベアラインに沿っ
て直列的かつ隣接して配置されている。そして、コンベ
アベルト１３ａ、１４ａを駆動する駆動ローラ１１、１
２は図示しないモータにより駆動されており、その回転
角はロータリエンコーダ１５により検出されている。ま
た、これらのコンベア秤１３、１４の上流側及び下流側
には搬入コンベア１７及び排出コンベア１８が配置され
ている。

【００２５】上流側のコンベア秤１３の前部、コンベア
秤１３、１４の境界部、コンベア秤１４の後部には、そ
れぞれ荷物Ａの有無を検知し、測定のタイミングを得る
ための光センサ２０、２１、２２が設けられている。更
に、コンベア秤１３、１４の出力値及び光センサ２０、
２１、２２の出力は図示しない演算手段に接続され、こ
の演算手段において測定シーケンスに基づいて、コンベ
ア秤１３、１４の出力を組合わせて、１個の荷物Ａの重
量値を得るようにされている。

【００２６】概略の荷物長Ｌ及び間隔Ｇつまり光センサ
２０、２１、２２の出力の組合わせにより、演算手段は
自動的に適切な測定シーケンスを選択し、下記(1) 〜
(3) の何れかの方法により、測定すべき個々の荷物Ａを
効率的に計量する。

【００２７】(1) 中間長の荷物Ａは上流側のコンベア秤
１３で計量する。 (2) 短い荷物Ａは下流側の短いコンベア秤１４で計量す
る。 (3) 長い荷物Ａは上流側のコンベア秤１３と下流側のコ
ンベア秤１４の重量の和を計量値とする。

【００２８】動作の理解を容易にするため、例えばコン
ベア秤１３の長さL1を従来装置と同様に８０ｃｍとし、
コンベア秤１４の長さL2をその半分の４０ｃｍと仮定す
る。図１は実用例の多い中間サイズのダンボール箱詰め
の荷物Ａを計量する場合を想定した説明図である。図示
のように、上流側のコンベア秤１３の長さL1が８０ｃｍ
であれば、間隔Ｇを３０ｃｍ又はそれ以上に規制した場
合には、下流側のコンベア秤１４を計量目的に使用する
ことなく、３０〜７０ｃｍの荷物を上流側のコンベア秤
１３で計量できる。

【００２９】この場合の計量信号の取り出しタイミング
としては種々のアルゴリズムによる測定シーケンスが考
えられるが、荷物Ａの後端が光センサ２０を横切って遮
光から透光に移行した後に、有効距離Ｓ＝１０ｃｍを維
持することが原則である。

【００３０】図２は短い荷物Ａを計量する場合を示し、
間隔Ｇが所定の大きさに確保されていれば、２つの荷物
が同時にコンベア秤１３に載ることがあっても、コンベ
ア秤１４では単一の荷物Ａしか載らず、荷物長Ｌが３０
ｃｍ以下の荷物Ａの重量をコンベア秤１４で正確に測定
することができる。

【００３１】また、図３は長い荷物Ａを測定する場合を
示し、荷物長Ｌが７０ｃｍ〜１１０ｃｍの荷物Ａを、コ
ンベア秤１３とコンベア秤１４の出力値の和を重量値と
して測定することができる。

【００３２】特定の荷物Ａをどのコンベア秤により計量
するかはアルゴリズムによるが、光センサ２０、２１、
２２の出力の組合わせ、及び計量信号の維持時間等によ
り決定することができ、間隔Ｇが所定の大きさに確保さ
れていれば、荷物長Ｌが異なる荷物Ａがコンベアライン
に混載されていても、何ら問題はなく個々の荷物Ａの重
量を測定できることは勿論である。

【００３３】更には、本実施例においてはアルゴリズム
つまり測定シーケンスを変えることにより、荷物Ａの計
量の方法は必ずしも先の(1) 〜(3) に限ることなく、間
隔Ｇに余裕があれば、例えば中間長の荷物Ａはコンベア
秤１３のみでなく、コンベア秤１３、１４の双方に載っ
た状態で測定することもできるし、短い荷物Ａはコンベ
ア秤１３だけ、又はコンベア秤１３、１４の双方に載っ
た状態においても測定することができる。このようにす
ることにより、測定値を平均化することができ、短かい
荷物程、計量される回数が多くなり、測定値がより正確
となる。

【００３４】なお、実施例においては２個の長さが異な
るコンベア秤を用いている。しかし、同じ長さのコンベ
ア秤を使用しても荷物長Ｌに対応できる範囲は狭いが、
従来例よりも処理能力が向上することは明らかである。

【００３５】或いは、更に多くのコンベア秤を用いるこ
とができ、例えば５０ｃｍ、４０ｃｍ、３０ｃｍの長さ
が異なる３個のコンベア秤をこの長さ順に並べれば、コ
ンベア秤の長さの組合わせは、コンベア秤単数の場合も
含めて、３０ｃｍ、４０ｃｍ、５０ｃｍ、７０ｃｍ、９
０ｃｍ、１２０ｃｍとなり、更に荷物同士の間隔Ｇを詰
めて搬送できるようになる。勿論、この場合には光セン
サの数もこれに応じて例えば４個に増加する必要があ
る。

【００３６】なお、コンベア秤が２個の場合の並べ方は
長短何れを上流側に配置してもよいが、３個でこれらの
長さが全て異なる場合は上流側又は下流側に向けて長さ
順に配置したほうが、コンベア長さの組合わせにむらが
なくなる。また、４個以上の場合にはコンベア秤の長さ
を勘案して、適宜に並べ方を考慮すればよい。

【００３７】また、荷物Ａの長さの測定には、図１に示
す光センサ２０、２１の間隔L1を基準長として用いる。
基準長L1と丁度同じ長さの貨物Ａがコンベア秤１３上を
通過することを考えると、始めに遮光された光センサ２
０は、貨物Ａが移動してその前縁が光センサ２１を丁度
遮光した時に再び受光を開始する。従って、この貨物Ａ
の長さＬの全体を貨物Ａの移動速度と時間からではな
く、基準寸法L1と比較することによって正確に求めるこ
とができる。

【００３８】図３に示すように基準長L1よりも少し長
く、長さＬ＝L1＋ａである貨物Ａがコンベア秤１３上を
通過する場合を考えると、初めに遮光された光センサ２
０は、貨物Ａが移動してその前縁が光センサ２１を遮光
した時から、Lxだけ移動した後の図３に示す状態で再び
受光を開始する。従って、光センサ２１が遮光された時
点からロータリエンコーダ１５のパルス出力の計数を開
始し、光センサ２０が再び受光を開始するまでこの計数
が続くようにしておくと、ロータリエンコーダ１５は長
さLx分を計測する。光センサ２０と２１の間隔は長さL1
であるから、両者を合算して得られた測定長L1＋Lxの
内、測定誤差が存在するのは実質上Lx部分のみであり、
全長に対する誤差率はLx／（L1＋Lx）となる。

【００３９】一例として述べた上記の基本的な測定シー
ケンスは、貨物Ａの長さＬが基準長L1と同一かそれより
も大きい場合には適用できるが、図１、図２のように長
さＬがL1よりも小さい場合には実行できない。そこで、
貨物長ＬがL1より大きくても小さくても実用できる測定
シーケンスの実施例を図４、図５により説明する。

【００４０】図４はＬ＜L1、図５はＬ＞L1の場合を示し
ているが、各部の動作は全く同一のシーケンスに基づい
て実行される。ハッチングを施した貨物Ａが最初に光セ
ンサ２０の光軸を遮光する(a) の位置から矢印の右方向
に移動し、逐次に(b) 、(c)の状態に移行して、光セン
サ２１の光軸を遮光、或いは光センサ２０を通光させる
に至るものとする。ロータリエンコーダ１５のパルス出
力は２個のカウンタＸ、Ｙに接続されており、各カウン
タＸ、Ｙは次のように動作する。

【００４１】(イ) 貨物Ａの前縁が光センサ２０を遮光し
た時に、カウンタＸ、Ｙの計数値ｘ、ｙは共に０から計
数する。 (ロ) 貨物Ａの後縁が光センサ２０を通過して通光した時
はカウンタＸを停止する。 (ハ) 貨物Ａの前縁が光センサ２１を遮光した時はカウン
タＹを停止する。 (ニ) 両カウンタＸ、Ｙの計数停止により、L1＋（計数値
ｘ−計数値ｙ）を算出して測定長Ｌとする。

【００４２】図４、図５を通じてカウンタＹは、既知の
基準長L1を計数する結果になるから全く不要のように見
えるが、決してそうではないことを具体的な数値例を挙
げて説明する。例えば、前述のように基準長L1＝８０ｍ
ｍ、貨物長Ｌ＝L1＋Lx＝１００ｍｍと仮定する。貨物Ａ
の長さＬの概略値は計数値ｘのみで与えられるが、仮に
ロータリエンコーダ１５に＋２％のスパン誤差がある
と、測定値は１０２ｍｍとなり、＋２ｍｍという測定誤
差が発生する。

【００４３】しかしながら、本実施例において計数値ｘ
から計数値ｙを差し引いてLxを求めた後に、誤差のない
基準長さL1を加えて測定値とする場合にはそうにはなら
ない。即ち、計数値ｙのスパン誤差も計数値ｘと同様に
＋２％であるから計数値ｙは８１．６ｍｍとなり、Lx＝
１０２ｍｍ−８１．６ｍｍ＝２０．４ｍｍが得られる。
このことは、＋２％のスパン誤差の基で、Lxの長さを直
接２０．４ｍｍと測定したことと全く同一であり、この
Lxに既知のL1＝８０ｍｍを加えて得られる測定値は１０
０．４ｍｍであるから、誤差は０．４ｍｍに過ぎず、ロ
ータリエンコーダ１５のみによる従来方式の測定誤差２
ｍｍの５分の１になる。

【００４４】基準長を与える光センサは、例えば図１に
おける２組の光センサ２０と２１に限定されることはな
く、図１における光センサ２２を用いることもできる。
３組の光センサ２０、２１、２２により図１のように基
準長L1とL2とL3を定めれば、カウンタはＸ、Ｙ以外に更
に１個の追加を必要とする以外、測定シーケンスは図
４、図５について説明したものとほぼ類似している。な
お、この場合に用いる基準長の組合わせは、同じ荷物Ａ
については荷重測定で用いたコンベア秤１３、１４の
(1) 〜(3) の組合わせと同じにすることが好適である。

【００４５】２組以上の光センサを設けた長さ測定装置
の全般を通じて表現すると、要は貨物Ａの全長の概略値
が判明した時点において、貨物Ａの前縁又は後縁と最も
近い光センサの光軸との距離をロータリエンコーダ１５
で測定し、それを基準長に合算して全長を求めることが
共通的なシーケンスである。

【００４６】本測定装置においては、別の効果としてロ
ータリエンコーダ１５による測定部分の精度向上があ
る。即ち、ロータリエンコーダ１５には経時変化的な誤
差が生ずる問題点があるが、本装置ではこれを簡単に補
正することができる。例えば、経時変化等によりロータ
リエンコーダ１５に＋２％の誤差が発生すると、前述の
ように計数値ｙは８１．６ｍｍになるから、これを基準
長L1と直接比較して、正しい８０ｍｍになるように適宜
の機械的電気的手段により補正すれば、ロータリエンコ
ーダ１５自体による測長部分Lxについての測定誤差も殆
どなくなり、全長L1＋Lxの測定精度は極めて高くなる。

【００４７】また、荷物検出手段には光センサを用いる
ことに限定されることなく、他の手段として超音波セン
サ、近接センサ、機械式センサ、テレビカメラ等を使用
することもできる。

【００４８】なお、荷重測定手段は実施例のようなコン
ベアベルトを用いたコンベア秤ではなく、多数の駆動ロ
ーラを並列し、これらに荷重測定手段を付加したものな
どであってもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る荷物の
荷重及び長さ測定装置は、複数のコンベア秤を直列かつ
隣接して配置し、単一又は複数の荷重測定手段で検出し
た重量を、予め定められた適切な測定シーケンスに基づ
いて組合わせ、個々の荷物の重量を求めることができ
る。その結果、単一秤のみで計量する場合に比し、測定
可能な個々の荷物の長短の範囲を拡大し得るのみでな
く、間隔を詰めて単位時間当りの計量個数を増加するこ
とができる。また、荷重測定シーケンスで使用する荷物
検出手段を用いて、荷物の長さを正確に測定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の構成図である。

【図２】短い荷物を計量する場合の説明図である。

【図３】長い荷物を計量する場合の説明図である。

【図４】荷物長の測定シーケンスの説明図である。

【図５】荷物長の測定シーケンスの説明図である。

【図６】従来例の比較的長い荷物を計量する場合の説明
図である。

【図７】従来例の比較的短小な荷物を計量する場合の説
明図である。

【図８】荷物長と間隔に関して計量可能領域を図解した
説明図である。

【符号の説明】

１２駆動ローラ１３、１４コンベア秤１５ロータリエンコーダ１７搬入コンベア１８搬出コンベア２０、２１、２２光センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平６−18318（ＪＰ，Ａ) 特公平８−20222（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 11/00 - 11/20 G01B 11/04 101

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】次々と搬送されてくる荷物の荷重を個々
に秤量しかつ測長する装置であって、搬送方向に沿って
直列かつ隣接して配置し荷重測定手段をそれぞれ備えた
複数個のコンベア秤と、これらの各荷重測定手段の出力
を任意の組合わせにより加算して前記荷物の荷重を検出
する第１の演算手段と、前記コンベア秤の搬送方向に沿
って、基準間隔に配置し前記荷物の通過を検知する少な
くとも２つの荷物検出手段と、前記基準間隔で得られた
前記荷物基準長に対し残部又は不足分の長さを求めるた
めの前記コンベア秤の駆動ローラの回転角を検知する回
転角検出器と、前記基準間隔と前記回転角検出器で求め
た長さ分を加減算して前記荷物の長さを測定する第２の
演算手段とを備えたことを特徴とする荷物の荷重及び長
さ測定装置。
【請求項２】前記第１の演算手段は前記荷物検出手段
により使用すべき前記荷重測定手段を選択し、前記荷重
測定手段の出力と組合わせて前記荷物の重量を求めるよ
うにした請求項１に記載の荷物の荷重及び長さ測定装
置。
【請求項３】前記第１の演算手段は前記荷物検出手段
と速度検出手段により使用すべき前記荷重測定手段を選
択し、前記荷重測定手段の出力と組合わせて前記荷物の
重量を求めるようにした請求項１に記載の荷物の荷重及
び長さ測定装置。
【請求項４】前記荷物検出手段は光センサとした請求
項２又は３に記載の荷物の荷重及び長さ測定装置。
【請求項５】前記荷重測定手段は搬送方向に沿って長
さを有するようにした請求項１に記載の荷物の荷重及び
長さ測定装置。
【請求項６】前記コンベア秤は搬送方向に沿って互い
に長さが異なるようにした請求項５に記載の荷物の荷重
及び長さ測定装置。
【請求項７】前記コンベア秤は長さの順に並べて配置
した請求項６に記載の荷物の荷重及び長さ測定装置。
【請求項８】前記回転検出器はパルスを出力し、前記
荷物の長さの残部又は不足分は前記パルスを計数するこ
とにより測定する請求項１に記載の荷物の荷重及び長さ
測定装置。