JP4242735B2 - 物品の寸法重量測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品の寸法測定と重量測定とを実施し得る物品の寸法重量測定装置に関するものである。

従来の物品の寸法重量測定装置は、例えば特許文献１のように、測定台上に測定すべき物品を載置して重量と寸法とを同時又は時間差を設けて測定している。この場合の物品の寸法測定は、測定台を基準面として、長さ、幅、高さなどを測定している。

特開平１１−８３６０３号公報

しかし、このような従来装置においては、重量の測定をも兼ねる測定台の上に物品を載せると、測定台は物品の重さにより揺動したり僅かに沈下する。また、物品を測定台の中央ではなく隅に載置すると、測定台は沈下するだけでなく傾斜することもある。

重量測定時においては、このように測定台が機械的に拘束されることなく、動き得ることが必要であるが、物品寸法測定には測定台を基準面とするので、測定台が動くと十分な寸法精度が得られない。

本発明の目的は、上記の課題を解決するために、寸法測定時には測定台を固定して、測定精度を向上させる物品の寸法重量測定装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る物品の寸法重量測定装置は、物品を測定台上に載置して寸法及び重量とを別個に測定する測定装置において、前記寸法測定時には前記測定台を固定して測定を行う手段と、前記重量測定時には前記測定台を固定することなく測定を行う手段とを備えたことを特徴とする。

本発明においては、寸法測定時に測定台を所定位置に固定することにより、基準面が確定し、寸法測定精度が向上する。

寸法測定と重量測定とを別個の時間帯で実施し、寸法測定時には物品を載置した測定台を固定してから測定する。

図１は装置の斜視図であり、寸法測定部１と秤量部２とを有している。秤量部２の台板３上に、４本の柱部４ａを介して被計量物である物品を載置する測定台４が櫓状に構設されている。台板３の下部には、例えばロードセルなどから成る秤量機構が配設され、測定台４上に載置した物品Ｓの寸法測定、重量測定を実施できるようにされている。

寸法測定部１においては、測定台４の周囲を囲む四角枠から成るセンサゲート５が、測定台４の柱部４ａの間を長手方向にレール６に沿って案内されて図示しない駆動機構によって移動可能とされている。センサゲート５内の上下方向、水平方向には多数組の光電ユニットから成る光源・センサ群が配列されており、発光ダイオードなどの投光光源により物品Ｓに対して上下方向、水平方向に平行光束を投影し、対向側に配置したフォトダイオードなどの受光センサにより、物品Ｓの一断面の幅寸法、高さ寸法を測定し得るようにされている。

そして、測定台４上の物品Ｓに対し上下方向に光束を透過させるために、測定台４の物品Ｓを載置する部分は、透明な例えばガラス板やアクリル板４ｂとされている。また、レール６に沿ってセンサゲート５の移動距離を測定するためのリニアスケールなどから成るセンサが配置されている。

秤量部２においては、測定台４上に載置された物品Ｓの重量は、柱部４ａ、台板３を経て、秤量機構に伝達され秤量が実施されるようになっている。

台板３の側部にはリンク機構７が設けられており、これらのリンク機構７は上辺が台形状のレバー８によって連結されており、レバー８の上辺にはセンサゲート５の下端に付設されたローラ９が接するようになっている。リンク機構７は台板３の両側に位置する操作桿１０を持ち上げるようにされており、操作桿１０が上昇した状態において、台板３の四隅に付設された突片１１を下方から押し上げて、台板３を所定位置に固定できるようにされている。

物品Ｓの測定に際して、寸法測定、重量測定の何れを先に実施してもよいが、重量測定に際しては、センサゲート５は初期位置に停止し、ローラ９はレバー８に対しフリーとなっているので、リンク機構７による台板３への干渉は解除されていて、物品Ｓの荷重は正確にロードセルに伝達される。物品Ｓの重量は測定台４、台板３の重量と共に秤量され、これら測定台４、台板３等を風袋として差し引くことにより測定がなされる。

寸法測定に際しては、センサゲート５が初期位置から移動を始めると、ローラ９はレバー８の上辺に接して、図示のようにレバー８を下方に押圧するので、リンク機構７が作動し、両側の操作桿１０を上昇させて突片１１を押し上げることにより、台板３を不動に固定し、更には測定台４を固定することになる。

この状態において正確な寸法測定が可能となり、センサゲート５の移動距離を計測しながら、光電的に物品Ｓの寸法を測定する。この場合に、センサゲート５の上下方向の光電ユニット及びセンサゲート５の移動距離によって、物品Ｓの平面投影形状が測定できる。また、水平方向の光電ユニット及びセンサゲート５の移動距離によって、物品Ｓの側面投影形状が得られる。

この寸法測定中には、測定台４は台板３の固定に伴って所定の基準位置に固定され、物品Ｓの重さによって変位することはないので、正確な寸法測定が可能となる。寸法測定が終われば、センサゲート５は測定台４に対して他端に移動するので、ローラ９はレバー８の上辺から外れ、測定台４は再びフリーの状態となる。

実施例１においては、台板３をセンサゲート５の移動に連動して固定したが、センサゲート５の移動と連動することなく、別個にモータ、ソレノイド、プランジャによりリンク機構７を駆動することもできる。更には、台板３の固定は電磁石による吸着等によってもよい。

実施例の斜視図である。

符号の説明

１ 寸法測定部
２ 秤量部
３ 台板
４ 測定台
５ センサゲート
６ レール
７ リンク機構
８ レバー
９ ローラ
１０ 操作桿
１１ 突片

Claims (5)

1. 物品を測定台上に載置して寸法及び重量とを別個に測定する測定装置において、前記寸法測定時には前記測定台を固定して測定を行う手段と、前記重量測定時には前記測定台を固定することなく測定を行う手段とを備えたことを特徴とする部品の寸法重量測定装置。
2. 前記測定台は台板上に構設し、該台板を前記寸法測定時には固定状態とし、前記重量測定時には非固定状態とするようにした請求項１に記載の物品の寸法重量測定装置。
3. 前記寸法測定は投光光源から平行光束を前記物品に投影し、受光センサで受光する請求項１に記載の物品の寸法重量測定装置。
4. 前記寸法測定は前記投影光源、受光センサから成るセンサ群を収納したセンサゲートを前記測定台の周囲を移動することにより行う請求項３に記載の物品の寸法重量測定装置。
5. 前記測定台の固定は、前記センサゲートの移動に伴って機械的に連動して行うようにした請求項４に記載の物品の寸法重量測定装置。

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