CN111847160B - 电梯轨道用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能边沿着电梯轨道边升降、并能进行电梯轨道的矫正的电梯轨道用夹具。具备：一方的基体部件和另一方的基体部件，设置在电梯的左右的轨道之间；连结机构，将一方的基体部件和另一方的基体部件以能在左右的轨道齿之间沿左右方向移动的方式连结；一方的接合机构，设置于一方的基体部件，与左右的一方的轨道齿接合；及另一方的接合机构，设置于另一方的基体部件，与左右的另一方的轨道齿接合，连结机构能设定为以左右的轨道齿之间的规定尺寸的长度来保持一方的基体部件和另一方的基体部件的规定尺寸位置和规定尺寸解锁位置，一方的接合机构和另一方的接合机构能分别设定为在轨道齿上滑动的轨道齿滑动位置和固定于轨道齿的轨道齿固定位置。

Description

电梯轨道用夹具

本申请以日本专利申请2019－086142(申请日：2019年4月26日)为基础，根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及设置于左右的电梯轨道之间的进行电梯轨道的基准位置设定、位置测定等的电梯轨道用夹具。

背景技术

众所周知，在左右的电梯轨道，每次将轨道抓持装置(电梯轨道用夹具)固定在预定位置，通过接受从设置于电梯建筑物的激光振荡器振荡产生的激光而进行电梯轨道用夹具的定位。

发明内容

另一方面，希望得到以下的电梯轨道用夹具：能够一边沿着电梯轨道一边进行升降，对电梯轨道的位置和/或电梯建筑物内进行测定、对电梯轨道进行矫正以使得成为基准位置。

本实施方式的目的在于提供：能够一边沿着电梯轨道一边进行升降、并且能够进行电梯轨道的矫正的电梯轨道用夹具。

本实施方式涉及的电梯轨道用夹具，具备：一方的基体部件和另一方的基体部件，设置在电梯的左右的轨道之间；连结机构，将一方的基体部件和另一方的基体部件以能在所述左右的轨道齿之间沿着左右方向移动的方式相连结；一方的接合机构，设置于所述一方的基体部件，与所述左右的一方的轨道齿接合；以及另一方的接合机构，设置于所述另一方的基体部件，与所述左右的另一方的轨道齿接合，所述连结机构能够设定为规定尺寸位置和规定尺寸解锁位置，所述规定尺寸位置是以所述左右的轨道齿之间的规定尺寸的长度来保持一方的基体部件和另一方的基体部件的位置，所述一方的接合机构和所述另一方的接合机构能够分别设定为轨道齿滑动位置和轨道齿固定位置，所述轨道齿滑动位置是在轨道齿上滑动的位置，所述轨道齿固定位置是固定于轨道齿的位置。

附图说明

图1是将第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具安装于左右的轨道的状态下从斜上方观察到的立体图。

图2是将第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具安装于左右的轨道的状态下从斜下方观察到的立体图。

图3是将第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具安装于左右的轨道的状态下的俯视图。

图4是将第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具安装于左右的轨道的状态下从下方观察到的仰视图。

图5是将第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具安装于左右的轨道的状态下从电梯建筑物的进深侧观察到的后视图。

图6是将第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具安装于左右的轨道的状态下从电梯建筑物的正面观察到的正视图。

图7是从一方的电梯轨道的齿顶侧观察第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具的一方的接合机构而得到的侧视图。

图8是抽出第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具的连结机构来进行表示的正视图。

图9是从斜下方观察从图8所示的连结机构除去一方的基体部件后的状态而得到的立体图。

图10是概略地表示第2实施方式涉及的电梯轨道用夹具、且安装了一方的支承件和另一方的支承件的状态的图，图10的(a)是正视图，图10的(b)是俯视图，图10的(c)是侧视图。

图11是概略地表示用一方的支承件和另一方的支承件将第2实施方式涉及的电梯轨道用夹具安装于作业用吊舱后的状态的图，图11的(a)是后视图，图11的(b)是俯视图，图11的(c)是侧视图。

图12是表示第2实施方式的电梯轨道用夹具的定位方法的图，图12的(a)是正视图，图12的(b)是侧视图，图12的(c)是图12的(a)所示的A部的俯视图。

图13是表示使用第3实施方式涉及的电梯轨道用夹具对电梯建筑物内进行测定的方法的图，图13的(a)是从上方观察电梯井道而得到的概略横剖面，图13的(b)是电梯井道的概略纵剖面。

图14是说明第4实施方式的使用了设置于图12所示的台的电梯轨道用夹具的定位方法的图，图14的(a)是电梯建筑物内的纵剖面图，图14的(b)是摄像头的拍摄画面的图，图14的(c)是说明作用原理的图。

具体实施方式

以下，参照附带的图1～图9对第1实施方式涉及的电梯轨道用夹具1进行说明。此外，在本说明书中，将电梯建筑物的乘梯处侧称为正面侧，将其相反侧称为进深侧。左侧和右侧为从正面侧观察到的左侧和右侧。

如图1和图2所示，电梯轨道用夹具1具备一方的基体部件5a、另一方的基体部件5b、将一方的基体部件5a和另一方的基体部件5b连结的连结机构7、将一方的基体部件5a接合于一方的轨道3a的一方的接合机构9a以及将另一方的基体部件5b接合于另一方的轨道3b的另一方的接合机构9b。

一方的基体部件5a和另一方的基体部件5b分别为板状，使板面相互对向(对置)来配置。在一方的基体部件5a，在与安装有一方的接合机构9a的一侧相反的一侧的端部设置有移动引导部11，该移动引导部11对相对于另一方的基体部件5b的移动进行引导。同样地，在另一方的基体部件5b，也在与安装有另一方的接合机构9b的一侧相反的一侧的端部设置有移动引导部11，该移动引导部11对相对于一方的基体部件5a的移动进行引导。

如抽出图1的B－B剖面而由B所示的那样，各移动引导部11由与直线状的被引导部件11a滑动接合的滑块11b构成，被引导部件11a固定于另一方的基体部件5b，滑块11b固定于一方的基体部件5a，相对地进行左右方向的移动被引导。

在一方的基体部件5a的表面设置有在其左右方向上显示尺寸的标尺14。该标尺14是在搭载了后述的激光划线器61时进行其定位时所使用的部件。

如图8和图9所示，连结机构7具备固定于一方的基体部件5a的定心部13、固定于另一方的基体部件5b的一方的支承部15a和另一方的支承部15b、以能自由滑动的方式支承于各支承部15a、15b的推出轴17(参照图9)以及施力部件19。

施力部件19为弹簧，将一端固定于一方的支承部15a，将另一端抵接于定心部13，总是向另一方的支承部15b侧对定心部13进行施力。施力部件19也可以是由两个磁体构成而利用基于磁体磁力的斥力、吸附力的部件。

定心部13以能在一方的支承部15a与另一方的支承部15b之间自由移动的方式配置。

在各支承部15a、15b设置有将推出轴17向定心部13推出的肘节夹紧器(toggleclamp)21，通过将肘节杆(toggle lever)21a从图9的实线的位置如由双点划线所示那样推倒，使推出轴17撞上定心部13，将定心部13推出到基准位置。

通过这样将定心部13设为基准位置，如图3所示使得：一方的基体部件5a和另一方的基体部件5b相互相对移动，将一方的接合机构9a和另一方的接合机构9b所接合的一方轨道3a和另一方的轨道3b之间的尺寸L设定为规定尺寸L0。

接着，对一方的接合机构9a和另一方的接合机构9b进行说明，一方的接合机构9a和另一方的接合机构9b为相同的构成，因此，对实现相同的作用效果的部分标记同一标号，仅对一方的接合机构9a进行说明。

如图3所示，一方的接合机构9a是与一方的轨道3a接合的机构，具备：与一方的轨道3a的轨道齿6的一侧面(正面侧的面)抵接的固定辊23；与轨道齿6的另一侧面(进深侧的面)抵接的上下的按压辊25a、25b；与轨道齿6的齿顶抵接的齿顶辊31a、31b；以及对这些各辊23、25a、25b、31a、31b进行保持的辅助板27、27′。

如图7所示，固定辊23的旋转轴23a支承于支承件23b，支承件23b被施力部件29的另一端29b施力，该施力部件29是将其一端29a固定于辅助板27、27′的施力部件。通过该构成，固定辊23总是通过施力部件29而按压一方的轨道3a的轨道齿6的一侧面(正面侧的面)。

上下的按压辊25a、25b与轨道齿6的另一侧面(进深侧的面)抵接，并且，空开间隔而设置于按压辊支承部件34的上下，通过将肘节夹紧器33(参照图1)的肘节杆33a如在图7中由双点划线所示那样拉起，对轨道齿6的另一侧面进行按压。相对于上下的按压辊25a、25b，固定辊23配置在与上下的按压辊25a、25b之间对应的位置。也可以上下与按压辊25a、25b对应地设置两个固定辊23，通过施力部件将连结两个固定辊23的轴的中央向上下的按压辊25a、25b侧推压。

如图5和图6所示，上下的齿顶辊31a、31b从基体部件5a、5b侧抵接于一方的轨道3a的轨道齿6的齿顶4。该齿顶辊支承部件35能以摆动轴35a为中心如箭头R(参照图5)所示那样自由摆动，使得能够追随齿顶4的凹凸。

如图2所示，在一方的接合机构9a，在其辅助板27、27′设置有激光受光部37和开端39。激光受光部37接受电梯井道内的位置基准激光(后述)，如图7所示，具备激光引导部41、毛玻璃43以及摄像头44。

在激光受光部37中，通过用毛玻璃43接受由激光引导部41进行了引导的激光并用摄像头对其位置进行拍摄，从而测定与基准位置的偏移。对于位置基准激光的与基准位置的偏移被发送至个人计算机(personal computer)等的运算装置，其数据被保存。此外，通过设置激光引导部41，能够避免光的干扰。

毛玻璃43的上表面设为与一方的基体部件5a的上表面以及辅助板27的上表面平齐。另外，另一方的基体部件5b的下表面与辅助板27′的下表面设为平齐。

接着，对电梯轨道用夹具1的使用方法以及作用、效果进行说明。

(电梯轨道用夹具的升降)

在电梯轨道用夹具1中，通过在将一方的接合机构9a接合于一方的轨道3a、将另一方的接合机构9b接合于另一方的轨道3b的状态下，将一方的接合机构9a和另一方的接合机构9b设为能在所对应的轨道3a、3b自由滑动的轨道齿滑动位置，能够使电梯轨道用夹具1为能够沿着一方的轨道3a和另一方的轨道3b进行升降的状态。在该能够升降状态下，如图1和图7所示，肘节杆33a为由实线表示的下降到下方的位置。

如图8所示，在电梯轨道用夹具1升降时，在连结机构7中，施力部件19将一方的基体部件5a和另一方的基体部件5b向左右扩张，如图5和图6所示，在一方的接合机构9a和另一方的接合机构9b中，齿顶辊31a、31b分别抵接于轨道齿6的齿顶4地进行移动，因此，能够沿着一方的轨道3a和另一方的轨道3b来进行升降。

并且，齿顶辊31a、31b能通过齿顶辊支承部件35的摆动轴35自由摆动，因此，即使在轨道齿6的齿顶4具有凹凸的情况下，也能够不受凹凸的影响地进行升降。

此外，在对电梯轨道用夹具的左右方向的长度进行变更时，通过改变一方的基体部件5a和另一方的基体部件5b与各辅助板27、27′的螺纹止动(紧固)位置，能够容易地进行变更。

(轨道的矫正)

在将一方的轨道3a和另一方的轨道3b之间的尺寸矫正为规定尺寸L0(参照图3)的情况下，停止电梯轨道用夹具1的升降，将图9所示的肘节杆21a如双点划线所示那样推倒，从而通过肘节夹紧器21利用推出轴17推入定心部13而设为定心位置(参照图8)。如图3所示，通过将定心部13推入基准位置来进行定心，能够使得一方的基体部件5a和另一方的基体部件5b相互相对移动，将一方的接合机构9a的齿顶辊31a、31b与另一方的接合机构9b的齿顶辊31a、31b间的尺寸L设定为规定尺寸L0。

由此，能够使得一方的轨道3a和另一方的轨道3b间的尺寸符合规定尺寸L0地，以将轨道3a、3b扩张、缩窄的方式进行矫正。

如图7所示，一方的接合机构9a和另一方的接合机构9b，由在将电梯轨道用夹具1设为了固定状态时与轨道的一侧面(进深侧面)抵接的上下的按压辊25a、25和在轨道的另一侧面(正面侧)与轨道抵接的固定辊23构成，固定辊23配置在与上下的按压辊25a、25b之间对应的位置，因此，在轨道齿6的侧面具有倾斜和/或扭转的情况下，能够通过上下夹着固定辊23来对该倾斜和/或扭转进行矫正。

上下的按压辊25a、25b通过利用肘节夹紧器21对肘节杆21a进行立起或者推倒操作，能够容易地变更为固定位置和解除位置。

上述的一方的轨道3a和另一方的轨道3b之间的偏移和/或轨道齿6的弯曲等的矫正不限于轨道3a、3b的设置时，例如也可以在发生地震等之后，通过维护等对电梯房屋内的轨道3a、3b的偏移和/或弯曲进行矫正。

(轨道的计测)

在从设置在电梯井道内的激光距离计67a、67b(参照图13)照射位置基准激光的情况下，在电梯轨道用夹具1中，如图1所示，在一方的基体部件5a和另一方的基体部件5b的各端部分别设置有激光受光部37，因此，如图7所示，通过用毛玻璃43接受位置基准激光并用摄像头对其位置进行拍摄，能够计测一方的轨道3a和另一方的轨道3b从基准位置的偏移和/或电梯轨道用夹具1的倾斜。

进一步，通过使开端39垂下而用万能笔等在电梯建筑物的地面进行标记，能够示出位置基准激光的位置。

以下，对其他实施方式进行说明，在以下说明的实施方式中，对实现与上述的第1实施方式相同的作用效果的部分标记同一标号，从而省略该部分的说明，在以下的说明中，对与第1实施方式主要不同的点进行说明。

图10～图11中示出第2实施方式。如图11所示，在该第2实施方式中，在电梯轨道用夹具1设置有用于安装于吊舱51的一方的支承件53a和另一方的支承件53b。

一方的支承件53a和另一方的支承件53b是相同的构成，因此，在以下的说明中，对一方的支承件53a进行说明。

如图10所示，一方的支承件53a具备在固定于一方的基体部件5a的辅助板27、27′安装的辅助板安装部55、固定于吊舱51的支柱57、以及设置在辅助板安装部55与支柱57之间的标量臂59。此外，在图10中，标量臂59的旋转轴由标号59a表示。另外，由G表示电梯轨道用夹具1的重心。

辅助板安装部55的上端55a在重心G的延长线G1与台安装部55的垂线S1的交点处对辅助板27进行点支承。

在第2实施方式中，如图11所示设为：将支柱57固定于吊舱51的各轨道侧端，安装对电梯轨道用夹具1进行支承的一方的支承件53a和另一方的支承件53b，使电梯轨道用夹具1与吊舱51一起沿着轨道3a、3b进行升降移动。

另外，在该实施方式中，在电梯轨道用夹具1的上表面设置有激光划线器61。激光划线器61照射垂直激光可见光62a和水平激光可见光62b。此外，设置激光划线器61时，用测锤39(参照图12)测定其高度位置，用激光受光部37的摄像头44(参照图7)和标尺14(参照图1)预先测定XY坐标位置。

在将电梯轨道用夹具1载置于吊舱51的情况下，如图12的(a)所示，将电梯轨道用夹具1载置于台65的座面(接触面)65a，该台65设置在电梯建筑物的底坑。激光受光部37在该位置接受位置基准激光，在该位置将设置在摄像头44之下的测锤39悬挂，进行位置对准，将一方的接合机构9a接合于一方的轨道3a，将另一方的接合机构9b接合于另一方的轨道3b。台座65的座面65a的高度与载置于吊舱51的高度相匹配。

此外，另一方的基体部件5b的下表面和辅助板27′的下表面设为齐平，毛玻璃43的上表面和一方的基体部件5a的上表面设为齐平，因此，能够在已将激光划线器61设置于一方的基体部件5a的上表面的情况下，容易地进行其位置确定。

根据该第2实施方式，如图11所示，通过将电梯轨道用夹具1安装于吊舱51，使电梯轨道用夹具1与吊舱51的升降一起进行升降，求出激光划线器61的垂直激光可见光62a与水平激光可见光62b的交点，能够求出、计测电梯建筑物内的基准位置。

如图10所示，在该实施方式中，一方的支承件53a和另一方的支承件53b在重心G的延长线G1上点支承辅助板安装部55，因此，如图11的(c)所示，即使吊舱在进深方向上倾斜，也不受到其影响，能够将电梯轨道用夹具1维持为水平。

另外，如图11的(a)所示，与一方的轨道3a和另一方的轨道3b的轨道齿6的齿顶4抵接的齿顶辊31a、31b能以其齿顶辊支承部件35的摆动轴35a为中心自由摆动，因此，即使是在电梯轨道用夹具1倾斜的情况下，也能够将齿顶辊31a、31b保持为总是与齿顶抵接着的状态，能够稳定地在一方的轨道3a和另一方的轨道3b之间移动。

参照图13对第3实施方式进行说明。

在该第3实施方式中，将电梯轨道用夹具1设置在吊舱51之上，在上表面设置2台激光划线器61a、61b。在电梯建筑物的顶棚设置有支承激光距离计67a、67b的激光距离计支承件69，从激光距离计67a、67b照射的位置基准激光U由电梯轨道用夹具1的各激光受光部37接受。另外，各激光受光部37的摄像头44连接于平板电脑66，将摄像头44的图像数据取入到平板电脑66。并且，根据摄像头图像求出激光U的XY坐标。

并且，通过一边使电梯轨道用夹具1与吊舱51一起进行升降，一边求出各位置处的激光U的XY坐标以及2台激光划线器61a、61b的激光的交点来对其位置进行计测，能够沿着激光依次设置一方的轨道3a和另一方的轨道3b，并且，能够进行地面、建筑物壁面、顶棚的各尺寸和/或电梯机械材料设置位置的计测。

进一步，在该第3实施方式中，关于电梯轨道用夹具1，由于是与上述的第1实施方式同样的构成，因此，能够实现与第1实施方式同样的作用效果。

在该第4实施方式中，如图12所示，是通过电梯轨道用夹具1实现的对电梯建筑物内的偏移进行测定的方法。

如图14的(a)所示，以附于顶棚70的标记71为基准，从激光距离计67照射位置基准激光U。另一方面，与图12同样地，将电梯轨道用夹具1载置于台65，使测锤39与底坑地面73的标记75相对合。如图14的(b)所示，如此时的摄像头图像所示那样，标记75位于摄像头图像的基准位置，因此，对摄像头接受到的位置基准激光U的重心(光的重心)77与标记位置基准点75a的偏移进行测定。此外，在图14的(a)中用标号74表示的是对激光距离计67的位置进行调整的XY台(stage，工作台)。

这样，通过对光的重心77与标记位置基准点75a的偏移进行测定，如图14的(c)所示，能够根据三角形的相似来测定各高度位置H1～H4处的偏移。在该实施方式中，是对光的重心77与标记位置基准点75a的偏移进行测定，因此，能够不受摄像头44的倾斜、即电梯轨道用夹具1的倾斜的影响地进行测定。

根据该第4实施方式，能够简单且低成本地测定各高度H1～H4处的标记71、75之间的偏移。特别是，不需要如现有技术那样对各高度H1～H4每个的与位置基准激光U的偏移进行测定，因此，能够极其简易地测定各高度的从基准位置的偏移。另外，能够谋求电梯轨道等的电梯机械材料的设置中的LT(准备时间)的缩短。另外，也能够通过螺纹调整机构等进行位置基准激光U的位置对合，在该情况下不需要高价的XY台。

此外，使电梯轨道用夹具1中的测锤36与标记75相对合的步骤不限于将电梯轨道用夹具1载置于台65，也可以用线材、金属丝悬挂电梯轨道用夹具1。

上述的实施方式是作为例子提示的，不是意在限定发明的范围。这些新的实施方式可以用其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。实施方式及其变形包含于发明的范围、宗旨内，并且，包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

例如，一方的轨道3a和另一方的轨道3b不限于对乘用轿厢进行引导的轨道，也可以是引导对重的轨道。

Claims (6)

1.一种电梯轨道用夹具，具备：

一方的基体部件和另一方的基体部件，设置在电梯的左右的轨道之间；

连结机构，将一方的基体部件和另一方的基体部件以能够在所述左右的轨道齿之间沿着左右方向移动的方式相连结；

一方的接合机构，设置于所述一方的基体部件，与所述左右的一方的轨道齿接合；以及

另一方的接合机构，设置于所述另一方的基体部件，与所述左右的另一方的轨道齿接合，

所述连结机构能够设定为规定尺寸位置和规定尺寸解锁位置，所述规定尺寸位置是以所述左右的轨道齿之间的规定尺寸的长度来保持一方的基体部件和另一方的基体部件的位置，所述一方的接合机构和所述另一方的接合机构能够分别设定为轨道齿滑动位置和轨道齿固定位置，所述轨道齿滑动位置是在轨道齿上滑动的位置，所述轨道齿固定位置是固定于轨道齿的位置，

所述一方的接合机构和所述另一方的接合机构具备与轨道齿的齿顶抵接的齿顶辊、与轨道齿的一侧面抵接的按压辊、与轨道齿的另一侧面抵接的固定辊以及将所述固定辊向轨道齿的一侧面施力的施力部件，在将所述各接合机构设定为所述轨道齿滑动位置时，将按压辊按压于轨道齿的一侧面，用固定辊和按压辊对轨道齿进行引导，

所述按压辊上下设置，所述固定辊的施加力配置在与上下的按压辊之间对应的位置。

2.根据权利要求1所述的电梯轨道用夹具，

所述连结机构具备：

定心部，设置于一方的基体部件；

施力部件，设置于另一方的基体部件，将所述定心部向左右方向的一方施力或者吸附；以及

左右的按压固定部，将所述定心部向规定位置按压并固定。

3.根据权利要求1所述的电梯轨道用夹具，

所述一方的基体部件和所述另一方的基体部件具备接受电梯井道内的位置基准激光的激光受光部，对通过所述激光受光部接受到的激光的XY坐标进行测定。

4.根据权利要求1所述的电梯轨道用夹具，

所述一方的基体部件和所述另一方的基体部件中的某一基体部件具备表示左右方向的尺寸的标尺、和通过激光进行划线的激光划线器。

5.根据权利要求1所述的电梯轨道用夹具，

具备一方的支承件和另一方的支承件，所述一方的支承件安装于在电梯井道中升降的作业用吊舱的左右一侧，所述另一方的支承件安装于所述作业用吊舱的左右另一侧。

6.根据权利要求5所述的电梯轨道用夹具，

所述一方的支承件在上端部具有在电梯轨道用夹具的重心的延长线上的左右的一侧进行点支承的标量臂，且在下端具有吊舱安装部；所述另一方的支承件在上端部具有在电梯轨道用夹具的重心的延长线上的左右的另一侧进行点支承的标量臂，且在下端具有吊舱安装部。

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