CN112406387A

CN112406387A - 加工装置

Info

Publication number: CN112406387A
Application number: CN202010564524.9A
Authority: CN
Inventors: 福岛千敬; 户塚和昭; 井上乔博
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2040-06-19
Also published as: CN112406387B; JP6881524B2; JP2021031218A

Abstract

本发明提供一种加工装置，能够在短时间内且准确地进行在乘客输送机的桁架处标注定位用标记的作业。加工装置例如具备支承台(21)、辊(22)、辊(23)、传感器(28)、冲头(24)、保持装置(25)、引导装置(26)和调整装置(27)。保持装置(25)对冲头(24)进行保持。引导装置(26)以保持装置(25)能够配置在第一位置和第二位置的方式对保持装置(25)进行支承，所述第一位置是用于借助冲头(24)对上梁(5)标注标记的位置，所述第二位置是用于借助冲头(24)对上梁(6)标注标记的位置。

Description

加工装置

技术领域

本发明涉及在翻新乘客输送机时等使用的加工装置。

背景技术

在专利文献1中记载了在更换梯级驱动用链轮时使用的装置。在进行链轮的主轴的定位作业时使用专利文献1中记载的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-225365号公报

发明内容

发明要解决的课题

作为对旧的乘客输送机进行翻新的方法，有一种方法是，将作为乘客输送机的框架的桁架和被固定于桁架的轨道留下，将其它设备全部更换为新的。例如，在进行这样的翻新的情况下，为了将新的设备固定于已有的桁架，必须在桁架处标注定位用标记。存在在对桁架标注定位用标记的作业上花费时间的问题。

本发明为了解决上述那样的课题而完成。本发明的目的在于，提供能够在短时间内且准确地进行在乘客输送机的桁架处标注定位用标记的作业的加工装置。

用于解决课题的手段

本发明的加工装置具备：支承台；第一被引导单元，其被设置于支承台，并被载置于第一轨道；第二被引导单元，其被设置于支承台，并被载置于第二轨道；传感器，其被设置于支承台，检测与被安装于桁架处的基准之间的距离；加工工具；保持装置，其对加工工具进行保持；引导装置，其以保持装置能够配置在第一位置和第二位置的方式对保持装置进行支承，第一位置是用于借助加工工具对第一梁标注标记的位置，第二位置是用于借助加工工具对第二梁标注标记的位置；和调整装置，其被支承于支承台，能够调整引导装置相对于支承台的高度。

发明效果

若是本发明的加工装置，则能够在短时间内且准确地进行在乘客输送机的桁架处标注定位用标记的作业。

附图说明

图1是示出乘客输送机的桁架和轨道的示例的图。

图2是将图1所示的A部放大的图。

图3是从图2所示的B方向观察桁架和轨道的图。

图4是示出实施方式一的加工装置的示例的图。

图5是图4所示的加工装置的主视图。

图6是图4所示的加工装置的侧视图。

图7是图4所示的加工装置的俯视图。

图8是示出冲头和保持装置的示例的图。

图9是示出图5的D-D截面的图。

图10是用于说明使用加工装置的作业的图。

图11是示出实施方式一的加工装置的其它示例的图。

图12是示出实施方式一的加工装置的其它示例的图。

标号说明

1：桁架；2：上部结构体；3：倾斜部结构体；4：下部结构体；5～6：上梁；7～8：下梁；9～10：柱；11：横梁；12～13：轨道；14：镜子；20：加工装置；21：支承台；22：辊；23：辊；24：冲头；25：保持装置；26：引导装置；27：调整装置；28：传感器；29：显示器；30：绞车；31～35：角钢；36：保持体；37：辊；38～39：轴；40～41：调整机构；42：块体；43：扁头螺丝；44～46：螺母；47：钩子；48：驱动机；49：输入装置；50：控制器。

具体实施方式

参照附图对本发明进行说明。适当地简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或者相当的部分。

实施方式一

图1是示出乘客输送机的桁架和轨道的示例的图。图2是将图1所示的A部放大的图。图3是从图2所示的B方向观察桁架和轨道的图。图2相当于图3的C-C截面。

作为对旧乘客输送机进行翻新的方法，有一种方法是，将桁架1和轨道12及轨道13留下，将其它设备全部更换为新的。在进行这样的翻新时，由进行翻新的作业人员使用后述的加工装置20。另外，也可以在按照其它方法进行乘客输送机的翻新时使用加工装置20。下面，作为乘客输送机的一个示例而示出自动扶梯。关于移动人行道这样的乘客输送机的其它示例，省略具体的说明。

桁架1是成为乘客输送机的基础的框架。桁架1具备上部结构体2、倾斜部结构体3和下部结构体4。上部结构体2、倾斜部结构体3和下部结构体4被一体化。倾斜部结构体3例如具备一对上梁5和6以及一对下梁7和8。上梁5、上梁6、下梁7和下梁8彼此平行地配置。上梁5和上梁6被配置在相同的高度上。下梁7和下梁8被配置在相同的高度上。下梁7被配置在上梁5的正下方。下梁8被配置在上梁6的正下方。

倾斜部结构体3还具备柱9和柱10以及横梁11。柱9将上梁5与下梁7连接起来。柱9的上端部被固定于上梁5。柱9的下端部被固定于下梁7。柱10将上梁6与下梁8连接起来。柱10的上端部被固定于上梁6。柱10的下端部被固定于下梁8。横梁11将柱9与柱10连接起来。横梁11的一个端部被固定于柱9。横梁11的另一个端部被固定于柱10。

轨道12和轨道13是用于在翻新完毕的乘客输送机中引导供乘客搭乘的梯级(未图示)移动的部件。轨道12被固定于柱9。轨道12沿着上梁5配置。即，上梁5沿着轨道12配置。轨道13与轨道12平行地配置。轨道13被固定于柱10。轨道13沿着上梁6配置。即，上梁6沿着轨道13配置。

图4是示出实施方式一的加工装置20的示例的图。例如，进行乘客输送机的翻新的作业人员将加工装置20载置成横跨轨道12和轨道13。作业人员利用载置在轨道12和轨道13上的加工装置20，在上梁5和上梁6处标注定位用标记。

图5是图4所示的加工装置20的主视图。图6是图4所示的加工装置20的侧视图。图7是图4所示的加工装置20的俯视图。加工装置20例如具备支承台21、辊22、辊23、冲头24、保持装置25、引导装置26、调整装置27、传感器28和显示器29。

在本实施方式所示的示例中，支承台21由5根角钢31～35形成。角钢31和角钢32彼此平行地配置。在角钢33的一个端部处固定有角钢31的一个端部。在角钢33的另一端部处固定有角钢32的一个端部。角钢31和角钢32从角钢33向相同方向延伸。在角钢33的一个端部固定有角钢34的一个端部。在角钢33的另一端部处固定有角钢35的一个端部。角钢34和角钢35从角钢33向上方延伸。角钢31、角钢33和角钢34以彼此正交的方式配置。角钢32、角钢33和角钢35以彼此正交的方式配置。

辊22以能够旋转的方式被设置于角钢31。在本实施方式中，示出了在支承台21设置有两个辊22的示例。辊22是被轨道12引导的单元的一个示例。辊22被载置于轨道12，在轨道12的向上的面上滚动。

辊23以能够旋转的方式被设置于角钢32。在本实施方式中，示出了在支承台21设置有两个辊23的示例。辊23是被轨道13引导的单元的一个示例。辊23被载置于轨道13，在轨道13的向上的面上滚动。

加工装置20具备冲头24作为用于在上梁5和上梁6处标注定位用标记的加工工具。通过将冲头24的末端按压于上梁5和上梁6，从而在上梁5和上梁6处标注定位用标记。冲头24被保持装置25保持。

引导装置26以保持装置25能够配置于第一位置和第二位置的方式对保持装置25进行支承。第一位置是用于利用冲头24在上梁5处标注标记的位置。第二位置是用于利用冲头24在上梁6处标注标记的位置。

图8是示出冲头24和保持装置25的示例的图。保持装置25例如具备保持体36和辊37。辊37借助于轴38以能够旋转的方式被设置于保持体36。图9是示出图5的D-D截面的图。引导装置26例如由形成有底面26a、内侧面26b和内侧面26c的通道构成。内侧面26b和内侧面26c彼此对置。底面26a是被配置在内侧面26b与内侧面26c之间的向上的面。

引导装置26以底面26a水平且与轨道12和轨道13的长度方向正交的方式配置。保持装置25以下部被配置在引导装置26的内侧面26b与内侧面26c之间的状态被载置于底面26a。通过辊37在底面26a上滚动，从而保持装置25沿着底面26a移位。例如，保持装置25能够向E方向和F方向移位。F方向是与E方向相反的方向。E方向是从角钢35向角钢34接近的方向。方向F是从角钢34向角钢35接近的方向。

在图8和图9所示的示例中，冲头24借助于轴39以能够旋转的方式被设置于保持体36。轴39与轴38平行地配置。冲头24以能够使末端朝向E方向和F方向这两个方向的方式被保持于保持体36。例如，通过以使冲头24的末端在朝向E方向的状态下接近角钢34的方式使保持装置25移动，从而能够将保持装置25配置在第一位置。此外，通过以使冲头24的末端在朝向F方向的状态下接近角钢35的方式使保持装置25移动，从而能够将保持装置25配置在第二位置。

调整装置27是用于调整引导装置26相对于支承台21的高度的装置。即，通过利用调整装置27调整引导装置26相对于支承台21的高度，从而冲头24被对准上梁5的高度和上梁6的高度而配置。调整装置27被设置于支承台21。在本实施方式所示的示例中，调整装置27具备调整机构40和调整机构41。

调整机构40是用于调整引导装置26的一个端部的高度的机构。调整机构40例如具备块体42、扁头螺丝43和螺母44～46。块体42被设置于角钢34。块体42被配置于引导装置26的下方。扁头螺丝43从上方穿过形成在引导装置26的一个端部的贯通孔(未图示)，并借助于螺母44被固定于引导装置26。此外，扁头螺丝43在引导装置26的下方贯通块体42。通过与扁头螺丝43嵌合的螺母45和螺母46从上下夹着块体42，从而扁头螺丝43被固定于块体42。通过使螺母45和螺母46旋转，从而能够调整扁头螺丝43中从块体42向上方突出的部分的长度。即，能够调整引导装置26的一个端部的高度。

调整机构41是用于调整引导装置26的另一端部的高度的机构。调整机构41具有与调整机构40同样的机构。即，调整机构41具备块体、扁头螺丝和三个螺母。调整机构41的块体被设置于角钢35。通过使从上下夹着块体的两个螺母旋转，从而能够对扁头螺丝中的从块体向上方突出的部分的长度进行调整。

传感器28被设置于支承台21。在本实施方式中，示出了传感器28被设置于角钢34的上方的端部的示例。传感器28是检测距离的单元的一个示例。例如，传感器28发出特定的波长的光，并接收其反射光，从而检测出到反射面的距离。由传感器28检测出的距离的信息被显示于显示器29。显示器29被设置于角钢34的上方的端部。

图10是用于说明使用加工装置20的作业的图。在进行乘客输送机的翻新的情况下，作业人员将加工装置20载置于轨道12和轨道13。也可以这样：加工装置20还具备用于固定支承台21相对于轨道12和轨道13的位置的固定装置。若加工装置20具备固定装置，则作业人员对固定装置进行操作，使得加工装置20不会滑落。

接着，作业人员将保持装置25载置于引导装置26。当作业人员将保持装置25载置于引导装置26后，操作调整装置27而对引导装置26的高度进行调整，以使冲头24的末端的高度对准定位用标记的高度。

接着，作业人员将镜子14安装于桁架1作为传感器28的距离检测的基准。在图10中，直线FL表示架设桁架1的上层的地面的高度。点WP是成为设计上的基准点的作业点。直线WL是穿过点WP的、沿着倾斜的假想线，并被称为作业线。镜子14以反射面成为通过点WP且与直线WL正交的平面的一部分的方式配置。

当加工装置20被载置于轨道12和轨道13时，从传感器28发出的光与直线WL平行地前进。作业人员使载置于轨道12和轨道13处的加工装置20移动的同时确认由传感器28检测出的距离。当由传感器28检测出的距离与用于标注标记的距离一致时，作业人员将加工装置20固定于轨道12和轨道13。

当将加工装置20固定于轨道12和轨道13后，作业人员使保持装置25沿着引导装置26移动，在上梁5和上梁6处标注标记。例如，作业人员在图5所示的示例中使冲头24的末端朝向E方向，并使保持装置25向E方向移动。由此，将冲头24的末端压靠于配置在角钢34的外侧的上梁5，在上梁5处标注标记。同样地，作业人员使冲头24的末端朝向F方向，并使保持装置25向F方向移动。由此，将冲头24的末端压靠于配置在角钢35的外侧的上梁6，在上梁6处标注标记。

当在上梁5和上梁6处标注标记后，作业人员解除固定装置并再次使加工装置20移动。作业人员以与标注下一标记的位置对准的方式配置加工装置20，按照与上述同样的步骤在上梁5和上梁6处标注标记。作业人员重复进行上述步骤，直至标注完所需要的标记。

若是本实施方式所示的示例，则能够在短时间内且准确地进行在乘客输送机的桁架1处标注定位用标记的作业。例如，在乘客输送机中，用于引导移动扶手的回归路侧的部件被固定于桁架1。通过使用加工装置20，从而能够将用于上述部件的安装位置的标记简单地标注于桁架1处。

图11是示出实施方式一的加工装置20的其它示例的图。图11示出了加工装置20的主视图。图11所示的示例在加工装置20具备绞车30作为固定装置这点上与上述的示例不同。

绞车30例如被设置于支承台21的角钢33处。在加工装置20具备绞车30的情况下，当将加工装置20载置于轨道12和轨道13后，作业人员将绞车30的末端的钩子47钩挂于构成桁架1的部件。由此，支承台21相对于轨道12和轨道13的位置被固定。另外，在图11所示的示例中，通过使绞车30动作，从而能够使加工装置20沿着轨道12和轨道13移动。若是图11所示的示例，则能够更简单地进行标注定位用标记的作业。

图12是示出实施方式一的加工装置20的其它示例的图。在作为固定装置而具备绞车30的情况下，加工装置20也可以还具备驱动机48、输入装置49和控制器50。输入装置49是用于供作业人员输入信息的装置。例如，作业人员将用于确定借助于冲头24标注标记的位置的信息从输入装置49输入。驱动机48对绞车30进行驱动。控制器50对驱动机48进行控制。控制器50根据从输入装置49输入的信息和通过传感器28检测出的距离，对驱动机48进行控制。

若是图12所示的示例，则能够对准借助于冲头24在上梁5和上梁6处标注标记的位置而使加工装置20自动地移动及停止。作业人员无需一边观察显示器29的显示一边调整加工装置20的位置。另外，在图12所示的示例中，加工装置20也可以具备显示器29。若加工装置20具备显示器29，则作业人员能够通过观察显示器29的显示而容易地确认加工装置20自动停止的位置是否与在上梁5和上梁6处标注标记的位置一致。

Claims

1.一种加工装置，其以横跨第一轨道和第二轨道的方式被载置，所述第一轨道和所述第二轨道被固定于乘客输送机的桁架处，所述加工装置用于在所述桁架的沿着所述第一轨道配置的第一梁和所述桁架的沿着所述第二轨道配置的第二梁处标注定位用标记，其中，

所述加工装置具备：

支承台；

第一被引导单元，其被设置于所述支承台，并被载置于所述第一轨道；

第二被引导单元，其被设置于所述支承台，并被载置于所述第二轨道；

传感器，其被设置于所述支承台，检测与被安装于所述桁架处的基准之间的距离；

加工工具；

保持装置，其对所述加工工具进行保持；

引导装置，其以所述保持装置能够配置在第一位置和第二位置的方式对所述保持装置进行支承，所述第一位置是用于借助所述加工工具对所述第一梁标注标记的位置，所述第二位置是用于借助所述加工工具对所述第二梁标注标记的位置；和

调整装置，其被支承于所述支承台，能够调整所述引导装置相对于所述支承台的高度。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其中，

所述加工工具是通过按压末端来标注标记的冲头，

所述保持装置具备：

保持体，其以所述加工工具的末端朝向第一方向和与所述第一方向相反的第二方向的方式对所述加工工具进行保持；和

辊，其以能够旋转的方式被设置于所述保持体，在所述引导装置的向上的面上滚动。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置，其中，

所述加工装置还具备固定装置，所述固定装置用于固定所述支承台相对于所述第一轨道和所述第二轨道的位置。

4.根据权利要求3所述的加工装置，其中，

所述固定装置具备绞车，所述绞车被设置于所述支承台。

5.根据权利要求4所述的加工装置，其中，

所述加工装置还具备：

驱动机，其对所述绞车进行驱动；

输入装置；和

控制器，其根据从所述输入装置输入的信息和通过所述传感器检测出的距离来控制所述驱动机。

6.根据权利要求1或2所述的加工装置，其中，

所述加工装置还具备显示器，所述显示器被设置于所述支承台，

所述显示器显示出通过所述传感器检测出的距离。