KR101216387B1

KR101216387B1 - 위치결정장치와 이를 이용한 재치대

Info

Publication number: KR101216387B1
Application number: KR1020080132068A
Authority: KR
Inventors: 유지 이마무라
Original assignee: 무라다기카이가부시끼가이샤
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-12-23
Publication date: 2012-12-28
Also published as: KR20090093784A; TW200936470A; JP4487319B2; JP2009203050A; TWI438130B

Abstract

본 발명에서는, 외측부재의 내부에, 내측부재를 상하이동이 가능하게 배치하여 상방으로 가압하고, 내측부재 상에 플로팅 유닛을 설치하는 동시에, 내측부재와 함께 상하이동하는 밀어내림부재를 설치한다. 또한, 외측부재에 지지된 요동축을 중심으로 요동가능한 좌우 한 쌍의 요동레버에 좌우 적어도 한 쌍의 센터링 롤러를 부착시킨다. 밀어내림부재가 하강하면, 센터링 롤러를 플로팅 유닛측으로 전진시키는 한 쌍의 레버구동부재와, 센터링 롤러가 플로팅 유닛으로부터 멀어지는 방향으로 요동레버를 가압하는 탄성체를 설치한다.

본 발명에 따르면, 물품의 자중에 의해 원활하게 위치결정을 할 수 있고, 물품을 제거하면 자동적으로 원상태로 복귀한다.

Description

위치결정장치와 이를 이용한 재치대{POSITIONING DEVICE AND LOADING TABLE USING THE SAME}

본 발명은 물품의 위치결정장치와 이를 이용한 재치대에 관한 것이며, 물품의 자중(自重)에 의해 원활하게 물품을 센터링 하는 것에 관한 것이다.

프리 롤러를 이용한 위치결정장치로서, 특허문헌 1(일본 특허공개공보 H5-69923호)에 개시된 것이 있다. 이 장치에서는, 승강대 상에 프리 롤러를 설치하여 물품을 올려놓고, 승강대를 하강시키면서, 좌우에서 센터링용 롤러를 물품에 접촉시켜 위치결정한다. 그러나, 특허문헌 1의 장치에서는, 승강대의 승강기구와 센터링 롤러의 구동기구가 필요하다.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 H5-69923호

본 발명의 과제는, 물품의 자중을 이용하여 위치결정을 하며, 또한 물품을 제거하면 위치결정장치가 자동적으로 원상태로 복귀하도록 하는 데 있다. 청구항 2의 발명에서의 추가적인 과제는, 내측부재의 상하이동을 컴팩트하게 가이드하고, 또한 밀어내림부재가 물품에 의해 원활하게 하강하도록 하는 데 있다. 본 발명에서의 과제는 또한, 적어도 2방향으로 물품을 위치결정할 수 있는 재치대(載置台)를 제공하는 데 있다.

본 발명의 위치결정장치는, 외측부재의 내부에 상하이동이 가능하게 배치한 내측부재와, 상기 내측부재를 상방으로 가압하는 탄성체와, 내측부재 상에 배치한 수평이동이 가능한 플로팅 유닛과, 내측부재와 함께 상하이동하는 밀어내림부재와, 상기 외측부재에 지지된 요동축을 중심으로 요동가능한 좌우 한 쌍의 요동레버와, 상기 각 요동레버에 부착된, 좌우 적어도 한 쌍의 센터링 롤러와, 상기 밀어내림부재가 하강하면, 각 센터링 롤러가 플로팅 유닛측으로 전진하는 방향으로, 상기 요동레버를 요동시키는, 좌우 적어도 한 쌍의 레버구동부재와, 각 센터링 롤러가 플로팅 유닛으로부터 멀어지는 방향으로, 상기 요동레버를 가압하는 탄성체를 구비하고 있다.

바람직하게는, 내측부재의 외면과 외측부재의 내면을 서로 끼움으로써, 내측부재의 상하이동을 가이드하는 동시에, 상기 밀어내림부재를 내측부재의 바닥부에 부착시킨다.

또한, 본 발명의 재치대는, 상기의 위치결정장치를, 적어도 2종류로 방향을 바꾸어 상부에 복수 개 구비하고, 또한, 각 위치결정장치의 좌우 적어도 한 쌍의 센터링 롤러는, 물품의 기둥 또는 가로대에 대응하여 구비하고 있다.

본 발명에서는, 물품의 자중이 플로팅 유닛을 통해 내측부재에 작용하여, 밀어내림부재가 하강한다. 이에 따라 요동레버가 요동하며, 센터링 롤러가 물품을 좌우에서 가압하여 플로팅 유닛과 함께 좌우이동시켜 위치결정한다. 그리고 물품이 제거되면, 탄성체에 의해 요동레버는 원래의 상태로 복귀하고, 내측부재는 원래의 높이로 복귀한다. 이 때문에 물품의 자중에 의해 위치결정이 가능하여, 구동기구가 불필요하다. 또한 물품을 제거하면, 자동적으로 원상태로 복귀한다. 뿐만아니라, 내측부재는 탄성체에 의해 상방으로 가압되어 있으므로, 위치결정장치와 외부장치와의 사이에서 물품을 전달하면, 물품으로부터의 하중이 외부장치와 위치결정장치와의 사이에서 서서히 교대로 가해져, 물품을 전달할 때의 충격을 작게 할 수 있다.

여기서, 내측부재의 외면과 외측부재의 내면을 서로 끼움으로써, 내측부재의 상하이동을 가이드하면, 컴팩트하게 내측부재의 상하이동을 가이드할 수 있다. 또한, 밀어내림부재를 내측부재의 바닥부에 부착시키면, 밀어내림부재는 물품의 하중에 의해 원활하게 하강한다.

본 발명의 재치대에서는, 물품의 자중에 의해, 수평면내에서 적어도 2방향으로 물품을 위치결정할 수 있다.

이하에서는, 본 발명을 실시하기 위한 최적의 실시예에 대해 설명한다.

[실시예]

도 1～도 6에는, 실시예의 위치결정장치(2)와 이를 이용한 재치대(44)가 도시되어 있다. 각 도면에서, 4는 위치결정장치의 외측 케이싱이며, 금속 또는 플라스틱 등으로 구성되어 있고, 6은 내측 케이싱이며, 마찬가지로 금속 또는 플라스틱 등으로 구성되어 있다. 8은 플로팅 유닛이며, 내측 케이싱(6)에 형성된 리세스로 이루어진 가동 스페이스(10) 내부를, 수평면내에서 임의의 방향으로 이동할 수 있다. 플로팅 유닛(8)의 바닥면으로부터 복수의 볼(12)이 노출되어 있으며, 볼(12)은 예컨대 플로팅 유닛(8) 내부를 순환한다. 또한 물품의 위치결정방향이 1방향으로 한정될 경우, 가동 스페이스 내에서의 플로팅 유닛의 이동방향을 1방향으로 규제하고, 또한 플로팅 유닛을, 볼(12)이 아니라, 도시하지 않은 롤러에 의해 지지해도 좋다.

내측 케이싱(6)의 바닥부에는 밀어내림부재로서의 캠(14)이 설치되고, 캠(14)은 내측 케이싱(6)의 외측으로, 예컨대 수평으로 돌출되어 있다. 또한, 내측 케이싱(6)은 복수의 위치에서, 스프링(16) 등의 탄성체에 의해 상방을 향해 가압되어 있다. 그리고, 도 3 에 나타낸 바와 같이, 내측 케이싱(6)의 외주면은, 외측 케이싱(4)의 내면으로 이루어진 가이드면(18)과 슬라이딩하면서 상하로 이동한다. 내측 케이싱(6)의 외면과 외측 케이싱(4)의 내면 사이에는 거의 틈이 없으므로, 이를 '양자가 서로 끼워져 있다'고 말한다. 또한, 외측 케이싱(4)의 내면에 예컨대 링형상의 돌기로 이루어진 리미터(19; limiter)를 설치하여, 내측 케이싱(6)이 가라앉는 깊이를 제한한다.

도 1 등으로 되돌아가서, 20은 센터링 롤러로서, 예컨대 좌우 한 쌍이 설치되며, 센터링 롤러(20)는 레버(22)에 회동(回動)가능하게 부착되고, 좌우 한 쌍의 레버(22, 22)는 스프링(24)에 의해, 센터링 롤러(20)가 내측 케이싱(6)으로부터 멀어지는, 즉 그 연장선상에 있는 캠(14)으로부터 멀어지는 방향으로 가압되어 있다. 25는 베어링, 26은 센터링 롤러(20)의 축이며, 레버(22)에 고정되어 있다.

도 2 등에 나타낸 바와 같이, 레버(22, 22)는 축(28)에 의해 외측 케이싱(4)에 요동가능하게 부착되며, 그 하단은 스프링(24)으로 서로 연결되어 있다. 레버(22)로부터 롤러(30)가 캠(14)측으로 돌출되어 있어, 캠(14)이 하강하면 롤러(30)를 밀어내려, 레버(22)가 요동하며, 센터링 롤러(20)가 물품측으로 전진한다. 또한 32는, 스프링(24)을 부착시키기 위한 작은 구멍이다.

도 4 및 도 5를 참조하면서 실시예의 동작에 대해 설명한다. 이들 도면에서는, 플랫 패널 디스플레이의 카세트의 가로대(棧, 40)를 위치결정하는 예가 도시되어 있다. 가로대(40)가 플로팅 유닛(8) 상에 놓여지면, 플로팅 유닛(8)과 함께 내측 케이싱(6)이 가라앉으며, 캠(14)도 하강한다. 이에 따라, 좌우 한 쌍의 롤러(30, 30)가 밀려내려가서, 레버(22)가 요동하며, 좌우의 센터링 롤러(20, 20)에 의해 가로대(40)가 위치결정된다. 그리고 이 때, 플로팅 유닛(8)은 가동 스페이스(10) 내를 임의의 방향으로 자유롭게 이동할 수 있으므로, 롤러(22)로부터의 힘이 작더라도 용이하게 위치결정할 수 있다. 그리고, 가로대(40)를 위치결정장치(2)로부터 제거하면, 스프링(24, 16)에 의해 위치결정장치(2)는 원래의 상태로 복귀한다.

내측 케이싱(6)은 스프링(16)에 의해 상방을 향해 가압되어 있으므로, 랙 등의 다른 부재 또는 외부의 이재장치(移載裝置) 등과의 사이에서 가로대(40)를 전달하였을 경우, 순간적으로 가로대(40)의 하중이 이동하는 것이 아니다. 예컨대 플 로팅 유닛(8) 상에 가로대(40)를 올려 놓으면, 플로팅 유닛(8)이 하강하면서 스프링(16)으로부터의 탄성력이 증가하여, 서서히 하중이 위치결정장치(2)측으로 변화된다. 이 때문에 물품의 전달을 원활하게 수행할 수 있다.

또 이와는 반대로, 가로대(40)를 위치결정장치(2)로부터 외부로 이동시키는 경우도, 가로대(40)를 상승시키는 동안이나, 플로팅 유닛(8)과의 접촉이 끊어지기 까지의 동안은, 하중의 일부가 위치결정장치(2)측으로 가해진다. 이 때문에, 물품을 전달할 때의 충격이 작다.

도 6에는 실시예의 위치결정장치(2)를 이용한 재치대(44)가 도시되어 있다. 46은 스칼라 암으로서, 슬라이드 포크 등이어도 좋으며, 여기서는 한 쌍의 스칼라 암(46)을 턴테이블(48) 상에 설치하였지만, 턴테이블(48)은 설치하지 않아도 되며, 스칼라 암(46)은 1개여도 된다. 50은 승강대로서, 턴테이블(48)～재치대(44)를 승강시켜, 예컨대 도시하지 않은 스태커 크레인에 설치한다.

카세트(42)는 복수의 가로대(40)를 구비하고 있다. 위치결정장치(2)에서의 좌우 한 쌍의 센터링 롤러(20, 20) 사이의 간격은, 가로대(40)와 접촉하기 전에는 가로대(40)의 폭보다 약간 넓고, 요동레버(22)가 요동하면, 이 간격은 가로대(40)의 폭보다도 좁아지려고 한다. 그리고 위치결정장치(2)는 재치대(44)에 복수 개 설치하고, 가로대(40)를 위치결정하는 방향을 수평면내에서 예컨대 X방향과 Y방향의 2종류로 마련하여, 카세트(42)를 X방향이나 Y방향의 어느 방향으로도 위치결정할 수 있도록 한다. 또한 위치결정방향은, 센터링 롤러(20, 20) 사이의 간격에 수평면 내에서 직각인 방향이다.

실시예에서는 좌우 한 쌍의 센터링 롤러(20, 20)를 설치하였지만, 요동레버(22)의 전후 각각에 센터링 롤러를 설치하는 것, 예컨대 전부 합하여 좌우 2쌍의 센터링 롤러를 설치하는 것도 좋다. 또한, 요동레버(22)를 내측 케이싱(6)의 전후 양측에 각 1쌍을 설치해도 좋다. 롤러(30)는 좌우 한 쌍이거나 좌우 2쌍 등이어도 좋다.

실시예에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1) 물품의 자중에 의해 위치결정을 하고, 물품을 제거하면 위치결정장치는 자동적으로 원상태로 복귀한다. 이 때문에 위치결정장치의 구동기구를 필요로 하지 않으므로, 재치대(44) 또는 랙, 물품을 임시로 놓아두는 용도의 버퍼 등에 특히 적합하다.

(2) 물품을 옮겨 쌓을 때, 물품의 하중은 위치결정장치(2)와 외부와의 사이에서 서서히 변화된다. 이 때문에 옮겨 쌓음에 따른 충격을 작게 할 수 있다.

(3) 플로팅 유닛(8)은 볼(12)에 의해 지지되어 있으므로, 위치결정시에 플로팅 유닛(8)이 덜컹거리지 않는다. 또한, 플로팅 유닛(8)은 수평면 내의 임의의 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 센터링 롤러(20, 20)를 수평면내에서 X방향과 Y방향의 각각에 대해 위치결정하기 위해 2쌍을 설치하면, 1개의 위치결정장치(2)로 X방향과 Y방향의 쌍방으로의 위치결정이 가능하다.

(4) 내측 케이싱(6)은 외측 케이싱(4)과 서로 끼워짐에 의해 상하이동하므로, 컴팩트하게 상하이동시킬 수 있다. 캠(14)은 내측 케이싱(6)의 바닥부에 부착되어 있으므로, 물품으로부터 내측 케이싱(6)에 가해지는 하중 전체를 받아서 동작 한다. 캠(14)은 원활하게 물품에 의해 밀려 내려간다.

(5) 재치대(44)는 작은 위치결정장치(2)에 의해 물품을 X, Y의 모든 방향으로 위치결정할 수 있다.

재치대(44)는 스태커 크레인의 승강대(50)에 부착시키는 것에 한정되지 않고, 무인반송차의 이재장치 등에 부착시켜도 되며, 혹은 지상(地上)측에 고정된 이재장치에 부착시켜도 된다. 또한, 랙 또는 물품을 임시로 놓아두는 용도의 버퍼 등에 설치해도 된다. 위치결정의 대상인 물품은 기둥 또는 가로대를 가지는 것에 한정되지 않고, 바닥면으로부터 돌출되어 플로팅 유닛(8)을 밀어 내리는 동시에, 센터링 롤러(20)에 의해 위치결정할 수 있는 것이면 된다. 예컨대, 카세트의 바닥면에 평행한 2개의 볼록편(凸片)이 있는 경우, 볼록편을 위치결정해도 된다.

도 1은 실시예의 위치결정장치의 평면도이다.

도 2는 도 1의 II-II방향에 따른 연직단면도이다.

도 3은 도 1의 III-III방향에 따른 연직단면도이다.

도 4는 실시예에서의 위치결정 개시직전의 상태를 나타낸 도면이다.

도 5는 실시예의 위치결정동작을 나타낸 도면이다.

도 6은 실시예의 위치결정장치를 이용한 이재장치의 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2 : 위치결정장치 4 : 외측 케이싱

6 : 내측 케이싱 8 : 플로팅 유닛

10 : 가동 스페이스 12 : 볼

14 : 캠 16 : 스프링

18 : 가이드면 19 : 리미터

20 : 센터링 롤러 22 : 레버

24 : 스프링 25 : 베어링

26, 28 : 축 30 : 롤러

32 : 작은 구멍 40 : 가로대

42 : 카세트 44 : 재치대

46 : 스칼라 암 48 : 턴테이블

50 : 승강대

Claims

외측부재의 내부에 상하이동이 가능하게 배치한 내측부재와,

상기 내측부재를 상방으로 가압하는 탄성체와,

내측부재 상에 배치한 수평이동이 가능한 플로팅 유닛과,

내측부재와 함께 상하이동하는 밀어내림부재와,

상기 외측부재에 지지된 요동축을 중심으로 요동가능한 좌우 한 쌍의 요동레버와,

상기 각 요동레버에 부착된, 좌우 적어도 한 쌍의 센터링 롤러와,

상기 밀어내림부재가 하강하면, 각 센터링 롤러가 플로팅 유닛측으로 전진하는 방향으로, 상기 요동레버를 요동시키는, 좌우 적어도 한 쌍의 레버구동부재와,

각 센터링 롤러가 플로팅 유닛으로부터 멀어지는 방향으로, 상기 요동레버를 가압하는 탄성체를 구비하고,

내측부재의 외면과 외측부재의 내면을 서로 끼움으로써, 내측부재의 상하이동을 가이드하는 동시에, 상기 밀어내림부재를 내측부재의 바닥부에 부착시킨 것을 특징으로 하는 위치결정장치.
삭제
제 1항의 위치결정장치를, 방향을 적어도 2종류로 바꾸어, 상부에 복수 개 구비하고,

또한, 각 위치결정장치의 좌우 적어도 한 쌍의 센터링 롤러는, 물품의 기둥 또는 가로대에 대응하여 구비하고 있는 재치대.