JP2790782B2 - 定尺切断装置における測長装置 - Google Patents
定尺切断装置における測長装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続して送られてくる
被切断物、すなわち、紙，建材，鋼板およびパイプなど
をカッターで切断する定尺切断装置に使用される測長装
置に関する。
被切断物、すなわち、紙，建材，鋼板およびパイプなど
をカッターで切断する定尺切断装置に使用される測長装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、連続して送られてくる被切断
物、すなわち、紙，建材，鋼板およびパイプなどをカッ
ターで切断する定尺切断装置において、切断したシート
およびパイプなどの切断長を検査するための測長方法と
して、切断されたシートを一定枚（本）数毎にリジェク
トし、寸法を人的によるメジャー測長を行っている。
物、すなわち、紙，建材，鋼板およびパイプなどをカッ
ターで切断する定尺切断装置において、切断したシート
およびパイプなどの切断長を検査するための測長方法と
して、切断されたシートを一定枚（本）数毎にリジェク
トし、寸法を人的によるメジャー測長を行っている。
【０００３】例えば図１に示すように、切断物がシート
の場合、切断シート１１が送られる方向（図中、矢印で
示す）に平行な側辺の長さＡ，Ｃ、送られる方向でのシ
ート幅中央部の長さＢ、シートの対角長さＤ，Ｅをメジ
ャー測定している。また、切断されたパイプなどの場合
は、送られる方向の長さのみをメジャー測定している。
の場合、切断シート１１が送られる方向（図中、矢印で
示す）に平行な側辺の長さＡ，Ｃ、送られる方向でのシ
ート幅中央部の長さＢ、シートの対角長さＤ，Ｅをメジ
ャー測定している。また、切断されたパイプなどの場合
は、送られる方向の長さのみをメジャー測定している。
【０００４】このように、建材，鋼板などのシートおよ
びパイプなどの測長は、人的作業によるため危険性が高
く作業安全面から大きな問題となっている。
びパイプなどの測長は、人的作業によるため危険性が高
く作業安全面から大きな問題となっている。
【０００５】最近、これらの検査（測長）作業を改善す
るために、紙，建材，鋼板などの切断されたシートを走
行中にＣＣＤカメラにより撮像し、画像処理により測長
することが行われている。
るために、紙，建材，鋼板などの切断されたシートを走
行中にＣＣＤカメラにより撮像し、画像処理により測長
することが行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＣＣＤカメラによる測
長方法は、切断されたシートを搬送するコンベアなどの
搬送速度が低速領域では問題はないが、高速領域では、
搬送するコンベアとシートとの間でスリップが生じ、シ
ートが搬送中に蛇行したり、また、コンベアの振動など
により測長誤差が生じ易く正確に測長できない問題を抱
えている。また、このＣＣＤカメラによる測長方法は、
非常に高価なため、あまり普及されていない。
長方法は、切断されたシートを搬送するコンベアなどの
搬送速度が低速領域では問題はないが、高速領域では、
搬送するコンベアとシートとの間でスリップが生じ、シ
ートが搬送中に蛇行したり、また、コンベアの振動など
により測長誤差が生じ易く正確に測長できない問題を抱
えている。また、このＣＣＤカメラによる測長方法は、
非常に高価なため、あまり普及されていない。
【０００７】本発明の目的は、このような問題を解決し
た低価格の測長装置を提供することにある。
た低価格の測長装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続して走行
されてくる矩形状のシートをカッターで定尺寸法に切断
する定尺切断装置における測長装置において、カッター
のライン下流側に設けられ、シートの先端および後端を
検出する毎に検出信号を発生する３個の先端検出センサ
を備え、これら３個の先端検出センサは、シートの走行
方向に対して直角方向の直線上に配置され、かつ、中央
の先端検出センサは、シート幅の中央の位置に設けら
れ、シートの走行距離を示す測長パルスを発生するパル
ス発生器と、前記３個の各先端検出センサの検出信号を
トリガとして、前記測長パルスをカウントする、前記先
端検出センサにそれぞれ対応した３個の第１のカウンタ
と、前記３個の各先端検出センサの“ＯＮ”後のタイミ
ング信号を出力し、このタイミング信号により、前記第
１のカウンタのパルス計数を終了させるタイミング回路
と、前記３個の先端検出センサのうち中央に配置された
先端検出センサの検出信号間の測長パルスを計数し、前
記定尺寸法を測定する第２のカウンタと、前記先端検出
センサが切断シートの先端を検出したときに、前記第１
のカウンタの計数値を記憶するデータ記憶部と、前記デ
ータ記憶部に記憶された計数値と、前記第２のカウンタ
の計数値とから、前記先端検出センサが検出したシート
先端の点のｘｙ座標を演算し、さらに比例補間法により
シート先端の二つの隅のｘｙ座標を演算する第１のデー
タ演算部と、前記先端検出センサが切断シートの後端を
検出したときに、前記第１のカウンタの計数値から、前
記先端検出センサが検出したシート後端の点のｘｙ座標
を演算し、さらに比例補間法によりシート後端の二つの
隅のｘｙ座標を演算する第２のデータ演算部と、前記第
１および第２のデータ演算部で演算された四隅のｘｙ座
標から切断シートの各種寸法を演算する寸法演算部と、
を備えることを特徴とする。
されてくる矩形状のシートをカッターで定尺寸法に切断
する定尺切断装置における測長装置において、カッター
のライン下流側に設けられ、シートの先端および後端を
検出する毎に検出信号を発生する３個の先端検出センサ
を備え、これら３個の先端検出センサは、シートの走行
方向に対して直角方向の直線上に配置され、かつ、中央
の先端検出センサは、シート幅の中央の位置に設けら
れ、シートの走行距離を示す測長パルスを発生するパル
ス発生器と、前記３個の各先端検出センサの検出信号を
トリガとして、前記測長パルスをカウントする、前記先
端検出センサにそれぞれ対応した３個の第１のカウンタ
と、前記３個の各先端検出センサの“ＯＮ”後のタイミ
ング信号を出力し、このタイミング信号により、前記第
１のカウンタのパルス計数を終了させるタイミング回路
と、前記３個の先端検出センサのうち中央に配置された
先端検出センサの検出信号間の測長パルスを計数し、前
記定尺寸法を測定する第２のカウンタと、前記先端検出
センサが切断シートの先端を検出したときに、前記第１
のカウンタの計数値を記憶するデータ記憶部と、前記デ
ータ記憶部に記憶された計数値と、前記第２のカウンタ
の計数値とから、前記先端検出センサが検出したシート
先端の点のｘｙ座標を演算し、さらに比例補間法により
シート先端の二つの隅のｘｙ座標を演算する第１のデー
タ演算部と、前記先端検出センサが切断シートの後端を
検出したときに、前記第１のカウンタの計数値から、前
記先端検出センサが検出したシート後端の点のｘｙ座標
を演算し、さらに比例補間法によりシート後端の二つの
隅のｘｙ座標を演算する第２のデータ演算部と、前記第
１および第２のデータ演算部で演算された四隅のｘｙ座
標から切断シートの各種寸法を演算する寸法演算部と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】なお、各種寸法は、切断シートの側辺の長
さ，切断シートの中央部の長さ，シートの対角長さのう
ちの少なくとも１つとすることができる。
さ，切断シートの中央部の長さ，シートの対角長さのう
ちの少なくとも１つとすることができる。
【００１０】
【作用】連続して送られてくる被切断物、すなわち、
紙，建材，鋼板およびパイプなどをカッターで切断する
定尺切断装置における測長装置において、カッターのラ
イン下流側に被切断物の先端を検出する少なくとも１個
の先端検出センサ、被切断物の走行距離を示す測長パル
スを発生するパルス発生器を設け、前記先端検出センサ
の検出信号をトリガとして、前記測長パルス列をカウン
トすることにより、測長誤差が生じにくく、切断物の切
断長をより正確に測長することができる。
紙，建材，鋼板およびパイプなどをカッターで切断する
定尺切断装置における測長装置において、カッターのラ
イン下流側に被切断物の先端を検出する少なくとも１個
の先端検出センサ、被切断物の走行距離を示す測長パル
スを発生するパルス発生器を設け、前記先端検出センサ
の検出信号をトリガとして、前記測長パルス列をカウン
トすることにより、測長誤差が生じにくく、切断物の切
断長をより正確に測長することができる。
【００１１】
【実施例】図２は、本発明の実施例を説明するロータリ
カッターのライン構成を示す。このロータリカッター・
ラインは、シート供給装置（図示せず）より送られてく
るシート１１を、押さえロール１２によりニップし、フ
ィードロール１４により、ロータリカッター１５へ送
る。送られたシート１１は、押さえロール１２とフィー
ドロール１４との間に設置されたレーザー測長装置１６
によりシート１１の切断長を測長する。そして、切断信
号によりロータリカッター１５によりシート１１を切断
する。
カッターのライン構成を示す。このロータリカッター・
ラインは、シート供給装置（図示せず）より送られてく
るシート１１を、押さえロール１２によりニップし、フ
ィードロール１４により、ロータリカッター１５へ送
る。送られたシート１１は、押さえロール１２とフィー
ドロール１４との間に設置されたレーザー測長装置１６
によりシート１１の切断長を測長する。そして、切断信
号によりロータリカッター１５によりシート１１を切断
する。
【００１２】このロータリカッター１５のライン下流側
には、３個のシート先端検出センサ１７（ＦＳ，ＦＳ
２，ＦＳ３）が取り付けられている。シート先端検出セ
ンサ１７（ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３）は、投光器と受光
器により構成された高速光センサで、投受光器を遮光す
ることによりシート先端部を検出する。このシート先端
検出センサ１７は、連続して送られてくるシートの先端
および切断後のシートの後端（実際には次の切断先端ポ
イント）を検出することによりゲート区間を作り、測長
装置１６からの連続したパルス列を、このゲート区間で
カウントすることにより切断長を測長する。このシート
先端検出センサ１７（ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３）の取付
位置は、シート１１のライン方向（シートの流れ方向）
に対して直角方向の直線上に配列されて、図２に示すよ
うに中央のシート先端検出センサＦＳ２は、シート幅の
中央に、シート先端検出センサＦＳ１，ＦＳ３はシート
先端検出センサＦＳ２に対して前記直線上にＷ１，Ｗ２
の距離に配置され、ロータリカッター１５の切断位置か
らシート１１の最短切断長内に設置される。そして、切
断されたシート（定尺物）２１は、搬送コンベア（図示
せず）により搬送される。
には、３個のシート先端検出センサ１７（ＦＳ，ＦＳ
２，ＦＳ３）が取り付けられている。シート先端検出セ
ンサ１７（ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３）は、投光器と受光
器により構成された高速光センサで、投受光器を遮光す
ることによりシート先端部を検出する。このシート先端
検出センサ１７は、連続して送られてくるシートの先端
および切断後のシートの後端（実際には次の切断先端ポ
イント）を検出することによりゲート区間を作り、測長
装置１６からの連続したパルス列を、このゲート区間で
カウントすることにより切断長を測長する。このシート
先端検出センサ１７（ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３）の取付
位置は、シート１１のライン方向（シートの流れ方向）
に対して直角方向の直線上に配列されて、図２に示すよ
うに中央のシート先端検出センサＦＳ２は、シート幅の
中央に、シート先端検出センサＦＳ１，ＦＳ３はシート
先端検出センサＦＳ２に対して前記直線上にＷ１，Ｗ２
の距離に配置され、ロータリカッター１５の切断位置か
らシート１１の最短切断長内に設置される。そして、切
断されたシート（定尺物）２１は、搬送コンベア（図示
せず）により搬送される。
【００１３】図３は、本実施例の測長装置の基本構成を
示す。この測長装置は、レーザー測長装置１６のレーザ
ーセンサ２２により、連続して送られてくる被切断物、
すなわち、紙，建材，鋼板およびパイプなどの被切断物
の長さを測長する。このレーザーセンサ２２により測長
したパルス列は、レーザー測長装置１６を経て演算処理
器２３に入力される。そして、ロータリカッター１５の
ライン下流側に取り付けられている３個のシート先端検
出センサ１７（ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３）が連続して送
られてくるシートの先端および切断後のシートの後端
（実際には次の切断先端ポイント）を検出し、演算処理
器２３に入力されているレーザー測長装置１６からのパ
ルス列をトリガーすることにより、シートの切断長を測
定する。また、測長したパルス列は、演算処理器２３に
入力し、長さに変換され表示器またはプリンタ２４によ
り表示される。
示す。この測長装置は、レーザー測長装置１６のレーザ
ーセンサ２２により、連続して送られてくる被切断物、
すなわち、紙，建材，鋼板およびパイプなどの被切断物
の長さを測長する。このレーザーセンサ２２により測長
したパルス列は、レーザー測長装置１６を経て演算処理
器２３に入力される。そして、ロータリカッター１５の
ライン下流側に取り付けられている３個のシート先端検
出センサ１７（ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３）が連続して送
られてくるシートの先端および切断後のシートの後端
（実際には次の切断先端ポイント）を検出し、演算処理
器２３に入力されているレーザー測長装置１６からのパ
ルス列をトリガーすることにより、シートの切断長を測
定する。また、測長したパルス列は、演算処理器２３に
入力し、長さに変換され表示器またはプリンタ２４によ
り表示される。
【００１４】図４は、演算処理器２３の構成を示す。こ
の演算処理器２３は、レーザー測長装置１６からの測長
パルスを、先端検出センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３の検
出信号をトリガとして測長パルスを入力して出力するパ
ルス入力回路ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３と、センサＦＳ
１，ＦＳ２，ＦＳ３の検出信号および測定ＯＮ信号を入
力として、３個のセンサ“ＯＮ”後のタイミング信号を
出力するタイミング回路３６を備えている。このタイミ
ング信号は、以後説明する各回路に供給される。
の演算処理器２３は、レーザー測長装置１６からの測長
パルスを、先端検出センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３の検
出信号をトリガとして測長パルスを入力して出力するパ
ルス入力回路ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３と、センサＦＳ
１，ＦＳ２，ＦＳ３の検出信号および測定ＯＮ信号を入
力として、３個のセンサ“ＯＮ”後のタイミング信号を
出力するタイミング回路３６を備えている。このタイミ
ング信号は、以後説明する各回路に供給される。
【００１５】演算処理器２３は、さらに、パルス入力回
路ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３にそれぞれ接続され、タイミ
ング回路３６からのタイミング信号でパルス計数を終了
するカウンタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３と、パルス入力回
路ＩＮ２の出力パルスを計数するカウンタ３５とを備え
ている。カウンタ３５は、先端検出センサＦＳ２の検出
信号間の測長パルスを計数する。カウンタＣＮ１，ＣＮ
２，ＣＮ３の計数値は、データ記憶部３１およびデータ
演算部３２に入力される。データ演算部３２は、カウン
タＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３の計数値によりデータ演算を
行う。
路ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３にそれぞれ接続され、タイミ
ング回路３６からのタイミング信号でパルス計数を終了
するカウンタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３と、パルス入力回
路ＩＮ２の出力パルスを計数するカウンタ３５とを備え
ている。カウンタ３５は、先端検出センサＦＳ２の検出
信号間の測長パルスを計数する。カウンタＣＮ１，ＣＮ
２，ＣＮ３の計数値は、データ記憶部３１およびデータ
演算部３２に入力される。データ演算部３２は、カウン
タＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３の計数値によりデータ演算を
行う。
【００１６】演算処理部２３は、さらに、データ記憶部
３１の出力と、カウンタ３５からの出力によりデータ演
算を行うデータ演算部３３と、データ演算部３２，３３
の出力から切断シートの各寸法を演算する演算部３４と
を備えている。
３１の出力と、カウンタ３５からの出力によりデータ演
算を行うデータ演算部３３と、データ演算部３２，３３
の出力から切断シートの各寸法を演算する演算部３４と
を備えている。
【００１７】次に、本実施例の動作を図５および図６を
も参照しながら説明する。なお、図５は、切断先端部
を、各先端検出センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が検出す
るタイミングを示す図であり、図６は、切断シートの各
種寸法の演算を説明するための図である。
も参照しながら説明する。なお、図５は、切断先端部
を、各先端検出センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が検出す
るタイミングを示す図であり、図６は、切断シートの各
種寸法の演算を説明するための図である。
【００１８】幅Ｄのシート１１がフィードロール１４に
よりロータリカッター１５へ送られ、定尺寸法Ｌで切断
されているものとする。ロータリカッター１５のライン
下流側に設けられている先端検出センサＦＳ１，ＦＳ
２，ＦＳ３によりシート材の切断先端部が検出され、カ
ウンタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３が、レーザー測長装置１
６からの測長パルスを計数し、図５に示すように、距離
ΔＳ１′，ΔＳ２′，ΔＳ３′を測定する。測定された
これら距離は、データ記憶部３１へ送られ記憶される。
よりロータリカッター１５へ送られ、定尺寸法Ｌで切断
されているものとする。ロータリカッター１５のライン
下流側に設けられている先端検出センサＦＳ１，ＦＳ
２，ＦＳ３によりシート材の切断先端部が検出され、カ
ウンタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３が、レーザー測長装置１
６からの測長パルスを計数し、図５に示すように、距離
ΔＳ１′，ΔＳ２′，ΔＳ３′を測定する。測定された
これら距離は、データ記憶部３１へ送られ記憶される。
【００１９】次のシート材の切断先端部を先端検出セン
サＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が検出すると、カウンタＣＮ
１，ＣＮ２，ＣＮ３は図５に示す距離ΔＳ１，ΔＳ２，
ΔＳ３を測定する。測定されたこれら距離は、データ演
算部４０へ送られる。
サＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が検出すると、カウンタＣＮ
１，ＣＮ２，ＣＮ３は図５に示す距離ΔＳ１，ΔＳ２，
ΔＳ３を測定する。測定されたこれら距離は、データ演
算部４０へ送られる。
【００２０】一方、カウンタ３５は、先端検出センサＦ
２の検出信号間の測長パルスを計数し、図５に示すよう
に定尺寸法である距離Ｌを測定する。これを、データ演
算部３３へ入力する。
２の検出信号間の測長パルスを計数し、図５に示すよう
に定尺寸法である距離Ｌを測定する。これを、データ演
算部３３へ入力する。
【００２１】図６は、先端検出センサＦＳ１，ＦＳ２，
ＦＳ３による検出位置をｘｙ座標に表したものである。
センサＦＳ２が次に検出した点をｘｙ座標の原点として
いる。センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が最初に検出した
点の座標は、（ΔＳ１′−ΔＳ２′＋Ｌ，Ｗ１），
（Ｌ，０），（ΔＳ３′−ΔＳ２′＋Ｌ，−Ｗ２）で表
される。また、センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が次に検
出した点の座標は、（ΔＳ１−ΔＳ２＋Ｌ，Ｗ１），
（０，０），（ΔＳ３−ΔＳ２＋Ｌ，−Ｗ２）で表され
る。
ＦＳ３による検出位置をｘｙ座標に表したものである。
センサＦＳ２が次に検出した点をｘｙ座標の原点として
いる。センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が最初に検出した
点の座標は、（ΔＳ１′−ΔＳ２′＋Ｌ，Ｗ１），
（Ｌ，０），（ΔＳ３′−ΔＳ２′＋Ｌ，−Ｗ２）で表
される。また、センサＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３が次に検
出した点の座標は、（ΔＳ１−ΔＳ２＋Ｌ，Ｗ１），
（０，０），（ΔＳ３−ΔＳ２＋Ｌ，−Ｗ２）で表され
る。
【００２２】図６に示すように切断シート２１の四隅の
点座標を、（ｘ1 ′，ｙ1 ′），（ｘ2 ′，ｙ2 ′），
（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ）とすると、シートの
幅，Ｌ，Ｗ１，Ｗ２は予め与えられているから、比例補
間法によって四隅の点の座標を計算することができる。
データ演算部３３は、データ記憶部３１に記憶されてい
るΔＳ１′，ΔＳ２′，ΔＳ３′と、カウンタ３６から
供給されるＬとから、座標（ｘ1 ′，ｙ1 ′），
（ｘ2 ′，ｙ2 ′）を計算する。データ演算部３２は、
カウンタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３から供給されるΔＳ
１，ΔＳ２，ΔＳ３より座標（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，
ｙ2 ）を計算する。
点座標を、（ｘ1 ′，ｙ1 ′），（ｘ2 ′，ｙ2 ′），
（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ）とすると、シートの
幅，Ｌ，Ｗ１，Ｗ２は予め与えられているから、比例補
間法によって四隅の点の座標を計算することができる。
データ演算部３３は、データ記憶部３１に記憶されてい
るΔＳ１′，ΔＳ２′，ΔＳ３′と、カウンタ３６から
供給されるＬとから、座標（ｘ1 ′，ｙ1 ′），
（ｘ2 ′，ｙ2 ′）を計算する。データ演算部３２は、
カウンタＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３から供給されるΔＳ
１，ΔＳ２，ΔＳ３より座標（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，
ｙ2 ）を計算する。
【００２３】寸法演算部３４には、データ演算部３３か
ら座標（ｘ1 ′，ｙ1 ′），（Ｌ，０），（ｘ2 ′，ｙ
2 ′）が、データ演算部３２から座標（ｘ1 ，ｙ1 ），
（０，０），（ｘ2 ，ｙ2 ）が入力される。演算部３４
では、これら座標から切断シート２１の各寸法を計算す
ることができる。たとえば、図１に示す各寸法Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを計算することができる。
ら座標（ｘ1 ′，ｙ1 ′），（Ｌ，０），（ｘ2 ′，ｙ
2 ′）が、データ演算部３２から座標（ｘ1 ，ｙ1 ），
（０，０），（ｘ2 ，ｙ2 ）が入力される。演算部３４
では、これら座標から切断シート２１の各寸法を計算す
ることができる。たとえば、図１に示す各寸法Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを計算することができる。
【００２４】計算された寸法は、表示器またはプリンタ
２４に表示される。
２４に表示される。
【００２５】以上の実施例では、先端検出センサの個数
は３個としたが、これ以上の個数の先端検出センサを設
けてもよい。図７（ａ）は、センサＦＳ２以外に６個の
センサＦＳ１ａ，ＦＳ１ｂ，ＦＳ１ｃ，ＦＳ３ａ，ＦＳ
３ｂ，ＦＳ３ｃを設け、これら６個のセンサについて
は、シート材の幅に応じて適切な先端検出センサを選択
できるようにしたものである。選択は、図７（ｂ）に示
すように、セレクタ回路３７により行う。この例ではセ
ンサＦＳ１ａ，ＦＳ１ｂ，ＦＳ１ｃのうちの１つ、セン
サＦＳ３ａ，ＦＳ３ｂ，ＦＳ３ｃのうちの１つを選択す
る構成となっている。このようにすれば、シート材の幅
の変更によって、センサ位置を変更する必要はない。
は３個としたが、これ以上の個数の先端検出センサを設
けてもよい。図７（ａ）は、センサＦＳ２以外に６個の
センサＦＳ１ａ，ＦＳ１ｂ，ＦＳ１ｃ，ＦＳ３ａ，ＦＳ
３ｂ，ＦＳ３ｃを設け、これら６個のセンサについて
は、シート材の幅に応じて適切な先端検出センサを選択
できるようにしたものである。選択は、図７（ｂ）に示
すように、セレクタ回路３７により行う。この例ではセ
ンサＦＳ１ａ，ＦＳ１ｂ，ＦＳ１ｃのうちの１つ、セン
サＦＳ３ａ，ＦＳ３ｂ，ＦＳ３ｃのうちの１つを選択す
る構成となっている。このようにすれば、シート材の幅
の変更によって、センサ位置を変更する必要はない。
【００２６】また、本発明はシートのみならず切断パイ
プの測長にも適用できる。この場合、先端検出センサは
１個で良い。
プの測長にも適用できる。この場合、先端検出センサは
１個で良い。
【００２７】また実施例では、測長パルスの発生にレー
ザー測長装置を用いたが、ロールを直接に接触させるロ
ールメジャー装置を用いても良い。
ザー測長装置を用いたが、ロールを直接に接触させるロ
ールメジャー装置を用いても良い。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、切断装置における被測
定物の測長を、被測定物が完全に切断される前に先端部
を検出することにより行うので、従来のように搬送コン
ベアによる蛇行，振れなどの外乱がないので、高精度の
測長が可能となった。
定物の測長を、被測定物が完全に切断される前に先端部
を検出することにより行うので、従来のように搬送コン
ベアによる蛇行，振れなどの外乱がないので、高精度の
測長が可能となった。
【図１】シート定尺物の各種寸法を示す図である。
【図２】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図３】測長装置の基本構成を示す図である。
【図４】演算処理器の構成を示す図である。
【図５】先端検出センサの検出タイミングを示す図であ
る。
る。
【図６】切断シートの各種寸法の演算を説明するための
図である。
図である。
【図７】複数個の先端検出センサを設け、選択できるよ
うにした例を示す図である。
うにした例を示す図である。
１１ シート １２ 押さえロール １４ フィードロール １５ ロータリカッター １６ レーザー測長装置 １７ シート先端検出センサ ２１ シート定尺物（切断シート） ２２ レーザーセンサ ２３ 演算処理器 ２４ 表示器またはプリンタ ３１ データ記憶部 ３２，３３ データ演算部 ３４ 演算部 ３５ カウンタ ３６ タイミング回路
Claims (3)
- 【請求項１】連続して走行されてくる矩形状のシートを
カッターで定尺寸法に切断する定尺切断装置における測
長装置において、 カッターのライン下流側に設けられ、シートの先端およ
び後端を検出する毎に検出信号を発生する３個の先端検
出センサを備え、これら３個の先端検出センサは、シー
トの走行方向に対して直角方向の直線上に配置され、か
つ、中央の先端検出センサは、シート幅の中央の位置に
設けられ、 シートの走行距離を示す測長パルスを発生するパルス発
生器と、 前記３個の各先端検出センサの検出信号をトリガとし
て、前記測長パルスをカウントする、前記先端検出セン
サにそれぞれ対応した３個の第１のカウンタと、 前記３個の各先端検出センサの“ＯＮ”後のタイミング
信号を出力し、このタイミング信号により、前記第１の
カウンタのパルス計数を終了させるタイミング回路と、 前記３個の先端検出センサのうち中央に配置された先端
検出センサの検出信号間の測長パルスを計数し、前記定
尺寸法を測定する第２のカウンタと、 前記先端検出センサが切断シートの先端を検出したとき
に、前記第１のカウンタの計数値を記憶するデータ記憶
部と、 前記データ記憶部に記憶された計数値と、前記第２のカ
ウンタの計数値とから、前記先端検出センサが検出した
シート先端の点のｘｙ座標を演算し、さらに比例補間法
によりシート先端の二つの隅のｘｙ座標を演算する第１
のデータ演算部と、 前記先端検出センサが切断シートの後端を検出したとき
に、前記第１のカウンタの計数値から、前記先端検出セ
ンサが検出したシート後端の点のｘｙ座標を演算し、さ
らに比例補間法によりシート後端の二つの隅のｘｙ座標
を演算する第２のデータ演算部と、 前記第１および第２のデータ演算部で演算された四隅の
ｘｙ座標から切断シートの各種寸法を演算する寸法演算
部と、 を備えることを特徴とする測長装置。 - 【請求項２】前記各種寸法は、切断シートの側辺の長
さ，切断シートの中央部の長さ，シートの対角長さのう
ちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記
載の測長装置。 - 【請求項３】前記３個の先端検出センサは、複数個設け
られた先端検出センサの中から、セレクタ回路により選
択されることを特徴とする請求項１または２記載の測長
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324141A JP2790782B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 定尺切断装置における測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324141A JP2790782B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 定尺切断装置における測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08174489A JPH08174489A (ja) | 1996-07-09 |
| JP2790782B2 true JP2790782B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=18162594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6324141A Expired - Lifetime JP2790782B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 定尺切断装置における測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2790782B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11389906B2 (en) * | 2017-06-15 | 2022-07-19 | Hefei Xinsheng Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Laser cutting device, control method and control apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101054482B1 (ko) * | 2011-05-06 | 2011-08-05 | 김미경 | 건축용 패널의 정위치 절단장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186595A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-31 | ニツタ株式会社 | 長尺物の定寸加工装置 |
| JPS60100116U (ja) * | 1983-12-13 | 1985-07-08 | 横河・ヒユ−レツト・パツカ−ド株式会社 | 長尺物切断装置 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP6324141A patent/JP2790782B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11389906B2 (en) * | 2017-06-15 | 2022-07-19 | Hefei Xinsheng Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Laser cutting device, control method and control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08174489A (ja) | 1996-07-09 |
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