JPH0763521A - 物品の寸法測定装置、体積測定装置及び体積密度測定装置 - Google Patents
物品の寸法測定装置、体積測定装置及び体積密度測定装置Info
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- JPH0763521A JPH0763521A JP23409393A JP23409393A JPH0763521A JP H0763521 A JPH0763521 A JP H0763521A JP 23409393 A JP23409393 A JP 23409393A JP 23409393 A JP23409393 A JP 23409393A JP H0763521 A JPH0763521 A JP H0763521A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 費用が安価であり、高精度で物品の体積及び
密度を測定できるようにすること。 【構成】 物品１３を搬送する搬送装置１２と、物品の
検出状態と非検出状態との間でスイッチが切り換わる長
さ測定用フォトビームスイッチ１４と、物品を検出した
ときにスイッチが切り換わる搬送速度測定用フォトビー
ムスイッチ１５と、物品の搬送方向に向かうに従ってビ
ームが物品の高さ、幅方向に沿って徐々に搬送経路に接
近するように設け物品を検出したときにスイッチが切り
換わる高さ測定用、幅測定用フォトビームスイッチ１
７、１６と、スイッチ１４が検出状態となったときから
スイッチ１５、１６、１７が切り換わったときまでの各
時間を測定すると共にスイッチ１４が非検出状態となる
までの時間を測定する時間測定部と、各時間を使用して
物品の体積を算出する体積演算部と、物品の重量を測定
する重量測定部と、物品の密度を算出する密度演算部と
を具備する。
密度を測定できるようにすること。 【構成】 物品１３を搬送する搬送装置１２と、物品の
検出状態と非検出状態との間でスイッチが切り換わる長
さ測定用フォトビームスイッチ１４と、物品を検出した
ときにスイッチが切り換わる搬送速度測定用フォトビー
ムスイッチ１５と、物品の搬送方向に向かうに従ってビ
ームが物品の高さ、幅方向に沿って徐々に搬送経路に接
近するように設け物品を検出したときにスイッチが切り
換わる高さ測定用、幅測定用フォトビームスイッチ１
７、１６と、スイッチ１４が検出状態となったときから
スイッチ１５、１６、１７が切り換わったときまでの各
時間を測定すると共にスイッチ１４が非検出状態となる
までの時間を測定する時間測定部と、各時間を使用して
物品の体積を算出する体積演算部と、物品の重量を測定
する重量測定部と、物品の密度を算出する密度演算部と
を具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物品を搬送装置によ
り搬送中にその物品の所定箇所の寸法を測定する物品の
寸法測定装置、物品の体積を測定する体積測定装置、及
び物品の体積と重量と密度とを測定する体積密度測定装
置に関する。
り搬送中にその物品の所定箇所の寸法を測定する物品の
寸法測定装置、物品の体積を測定する体積測定装置、及
び物品の体積と重量と密度とを測定する体積密度測定装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の寸法測定装置を図４を参照して説
明する（特開平3-148002号公報参照）。発光ユニット１
と受光ユニット４は、距離Ｒを隔てて相互に平行でかつ
基準面９に対し垂直方向に配設されている。この寸法測
定装置の基本的なシーケンスは、Ｌ1 Ｐ1 、Ｌ2 Ｐ2 、
Ｌ3 Ｐ3 、・・・の順序で、発光素子Ｌ、受光素子Ｐが
１対ずつ結合して動作状態となるように逐次走査する。
その際に、主光束ｅ1 〜ｅ5 は物品Ａで遮光されるた
め、受光素子Ｐ1 〜Ｐ5 の出力はいずれもオフのままで
あるが、主光束ｅ6 は遮光されないために受光素子Ｐ6
の出力はオンになる。そこで、物品Ａの上面は主光束ｅ
5 とｅ6 の中間にあると判定することができ、主光束の
逐次走査を終了する。今、例えば素子間隔が１ｃｍとす
ると、主光束ｅのみの走査結果として物品Ａの高さは
５．０ｃｍ又は５．５ｃｍのいずれかであると判定する
ことができる。
明する（特開平3-148002号公報参照）。発光ユニット１
と受光ユニット４は、距離Ｒを隔てて相互に平行でかつ
基準面９に対し垂直方向に配設されている。この寸法測
定装置の基本的なシーケンスは、Ｌ1 Ｐ1 、Ｌ2 Ｐ2 、
Ｌ3 Ｐ3 、・・・の順序で、発光素子Ｌ、受光素子Ｐが
１対ずつ結合して動作状態となるように逐次走査する。
その際に、主光束ｅ1 〜ｅ5 は物品Ａで遮光されるた
め、受光素子Ｐ1 〜Ｐ5 の出力はいずれもオフのままで
あるが、主光束ｅ6 は遮光されないために受光素子Ｐ6
の出力はオンになる。そこで、物品Ａの上面は主光束ｅ
5 とｅ6 の中間にあると判定することができ、主光束の
逐次走査を終了する。今、例えば素子間隔が１ｃｍとす
ると、主光束ｅのみの走査結果として物品Ａの高さは
５．０ｃｍ又は５．５ｃｍのいずれかであると判定する
ことができる。
【０００３】次に、主光束の逐次走査時に初めてオンに
なった主光束ｅ6 の次の主光束ｅ7用の発光素子Ｌ
7 と、最後に出力がオフとなった主光束ｅ5 用の受光素
子Ｐ5 とを補助光束ｅ75により走査する。補助光束ｅ75
は、図４に示すように、主光束7に対して僅かに傾斜
し、遮光、非遮光が分かれる隣接した２本の主光束
ｅ5 、ｅ6 の間を通っている。図４の状態では、補助光
束ｅ75は物品Ａで遮光されて、受光素子Ｐ5 がオフであ
るから、補助光束ｅ75による走査の結果として、主光束
ｅにより判定された２値のうち大きい方の５．５ｃｍを
測定値として採用する。もし、補助光束ｅ75が物品Ａで
遮光されることなく、受光素子Ｐ5 の出力がオンになれ
ば、測定値を５．０ｃｍに決定する。なお、補助光束と
は、主光束の周りに分布放射される光束の一部を使用し
た光束をいう。
なった主光束ｅ6 の次の主光束ｅ7用の発光素子Ｌ
7 と、最後に出力がオフとなった主光束ｅ5 用の受光素
子Ｐ5 とを補助光束ｅ75により走査する。補助光束ｅ75
は、図４に示すように、主光束7に対して僅かに傾斜
し、遮光、非遮光が分かれる隣接した２本の主光束
ｅ5 、ｅ6 の間を通っている。図４の状態では、補助光
束ｅ75は物品Ａで遮光されて、受光素子Ｐ5 がオフであ
るから、補助光束ｅ75による走査の結果として、主光束
ｅにより判定された２値のうち大きい方の５．５ｃｍを
測定値として採用する。もし、補助光束ｅ75が物品Ａで
遮光されることなく、受光素子Ｐ5 の出力がオンになれ
ば、測定値を５．０ｃｍに決定する。なお、補助光束と
は、主光束の周りに分布放射される光束の一部を使用し
た光束をいう。
【０００４】また、実公昭62-34264号公報に掲載されて
いる自動貨物重量体積測定装置を図５を参照して説明す
る。この装置によると、搬送コンベア２上を移送される
荷物３がフォトビームスイッチアレイ５によるビームで
形成された光幕を通過すると、このビームが荷物３で遮
断され、遮断するスイッチ点数により荷物３の高さが測
定できるもので、このフォトビームスイッチアレイ５の
出力は高さ計１０に出力するようになっている。また、
荷物３の上面部に対応する写像のデイジタルビデオ信号
をカメラ６により同時に得るものである。そして、上記
高さ計１０の出力とカメラ６からのデイジタルビデオ信
号とにより、荷物３の体積が計算されるようになってい
る。更に、これと同時に、搬送コンベア２上に移送され
る荷物３の重量は電子式重量計１１により検出され、デ
イジタル値で出力するようになっている。かくして、荷
物３の体積、重量を同時に測定表示できるようになって
いる。なお、カメラ６は、イメージセンサの光電変換素
子列８に２次元イメージセンサを使用してあり、カメラ
６のピントぼけによる測定誤差が素子１ビットを超えな
いように焦点距離、倍率等が設定されている。
いる自動貨物重量体積測定装置を図５を参照して説明す
る。この装置によると、搬送コンベア２上を移送される
荷物３がフォトビームスイッチアレイ５によるビームで
形成された光幕を通過すると、このビームが荷物３で遮
断され、遮断するスイッチ点数により荷物３の高さが測
定できるもので、このフォトビームスイッチアレイ５の
出力は高さ計１０に出力するようになっている。また、
荷物３の上面部に対応する写像のデイジタルビデオ信号
をカメラ６により同時に得るものである。そして、上記
高さ計１０の出力とカメラ６からのデイジタルビデオ信
号とにより、荷物３の体積が計算されるようになってい
る。更に、これと同時に、搬送コンベア２上に移送され
る荷物３の重量は電子式重量計１１により検出され、デ
イジタル値で出力するようになっている。かくして、荷
物３の体積、重量を同時に測定表示できるようになって
いる。なお、カメラ６は、イメージセンサの光電変換素
子列８に２次元イメージセンサを使用してあり、カメラ
６のピントぼけによる測定誤差が素子１ビットを超えな
いように焦点距離、倍率等が設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す寸法測定装
置は、例えば各発光素子Ｌについて１本の補助光束を併
用した場合、発光素子Ｌ、受光素子Ｐの数を２倍に増加
したものと同様の分解能により寸法を測定できるが、図
４に示すように、必要な分解能が例えば５ｍｍであると
すると、発光素子Ｌ及び受光素子Ｐを１ｃｍおきに設置
する必要がある。従って、物品Ａの高さを測定する場
合、その高さのばらつきの範囲に亘って多数の発光素子
Ｌ及び受光素子Ｐを設ける必要があり、その結果、発光
素子Ｌ及び受光素子Ｐのコストが高くつくという問題が
ある。因みに、図４に示す装置では、１２台の発光素子
Ｌと１１台の受光素子Ｐを設けてある。
置は、例えば各発光素子Ｌについて１本の補助光束を併
用した場合、発光素子Ｌ、受光素子Ｐの数を２倍に増加
したものと同様の分解能により寸法を測定できるが、図
４に示すように、必要な分解能が例えば５ｍｍであると
すると、発光素子Ｌ及び受光素子Ｐを１ｃｍおきに設置
する必要がある。従って、物品Ａの高さを測定する場
合、その高さのばらつきの範囲に亘って多数の発光素子
Ｌ及び受光素子Ｐを設ける必要があり、その結果、発光
素子Ｌ及び受光素子Ｐのコストが高くつくという問題が
ある。因みに、図４に示す装置では、１２台の発光素子
Ｌと１１台の受光素子Ｐを設けてある。
【０００６】図５に示す自動貨物重量体積測定装置で
は、カメラ６からのデイジタルビデオ信号に基づいて荷
物３の上面面積Ｓを求めているので、この上面面積の分
解能を上げようとするとイメージセンサの光電変換素子
列８の素子数を増加させる必要がある。しかし、イメー
ジセンサの光電変換素子列８の素子の費用を勘案する
と、素子数を無制限に増加することもできず、その結
果、荷物３の上面面積Ｓの精度も或る一定の限界が存在
するという問題がある。
は、カメラ６からのデイジタルビデオ信号に基づいて荷
物３の上面面積Ｓを求めているので、この上面面積の分
解能を上げようとするとイメージセンサの光電変換素子
列８の素子数を増加させる必要がある。しかし、イメー
ジセンサの光電変換素子列８の素子の費用を勘案する
と、素子数を無制限に増加することもできず、その結
果、荷物３の上面面積Ｓの精度も或る一定の限界が存在
するという問題がある。
【０００７】本発明は、費用が安価であり、高精度で物
品の寸法を測定することができる物品の寸法測定装置及
び物品の体積を高精度に算出することができる体積測定
装置、並びに物品の体積と密度を高精度に算出すること
ができる体積密度測定装置を提供することを目的とす
る。
品の寸法を測定することができる物品の寸法測定装置及
び物品の体積を高精度に算出することができる体積測定
装置、並びに物品の体積と密度を高精度に算出すること
ができる体積密度測定装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明の物品の寸法
測定装置は、物品を所定の搬送経路に沿って搬送する搬
送装置と、搬送中の物品を検出したときにスイッチが切
り換わる測定開始用フォトビームスイッチと、該測定開
始用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品を検出す
る位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上記物品を
検出するように設けてあり搬送中の物品を検出したとき
にスイッチが切り換わる搬送速度測定用フォトビームス
イッチと、上記物品の搬送方向に向かうに従ってビーム
が徐々に上記搬送経路に接近するように上記ビームの方
向が上記搬送経路に対して所定の角度をなすと共に、上
記測定開始用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品
を検出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上
記物品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出
したときにスイッチが切り換わる寸法測定用フォトビー
ムスイッチと、上記測定開始用フォトビームスイッチが
切り換わったときから上記搬送速度測定用フォトビーム
スイッチが切り換わったときまでの搬送速度に係る時間
及び上記測定開始用フォトビームスイッチが切り換わっ
たときから上記寸法測定用フォトビームスイッチが切り
換わったときまでの寸法に係る時間を測定する時間測定
部と、該時間測定部により測定した上記搬送速度に係る
時間と上記寸法に係る時間を使用して上記搬送経路に対
して直角をなし、かつ、上記寸法測定用フォトビームス
イッチのビームに向かう方向の物品の寸法を算出する寸
法演算部と、を具備することを特徴とするものである。
測定装置は、物品を所定の搬送経路に沿って搬送する搬
送装置と、搬送中の物品を検出したときにスイッチが切
り換わる測定開始用フォトビームスイッチと、該測定開
始用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品を検出す
る位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上記物品を
検出するように設けてあり搬送中の物品を検出したとき
にスイッチが切り換わる搬送速度測定用フォトビームス
イッチと、上記物品の搬送方向に向かうに従ってビーム
が徐々に上記搬送経路に接近するように上記ビームの方
向が上記搬送経路に対して所定の角度をなすと共に、上
記測定開始用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品
を検出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上
記物品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出
したときにスイッチが切り換わる寸法測定用フォトビー
ムスイッチと、上記測定開始用フォトビームスイッチが
切り換わったときから上記搬送速度測定用フォトビーム
スイッチが切り換わったときまでの搬送速度に係る時間
及び上記測定開始用フォトビームスイッチが切り換わっ
たときから上記寸法測定用フォトビームスイッチが切り
換わったときまでの寸法に係る時間を測定する時間測定
部と、該時間測定部により測定した上記搬送速度に係る
時間と上記寸法に係る時間を使用して上記搬送経路に対
して直角をなし、かつ、上記寸法測定用フォトビームス
イッチのビームに向かう方向の物品の寸法を算出する寸
法演算部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】第２の発明の体積測定装置は、物品を所定
の搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送中の物品
を検出する検出状態と搬送中の物品を検出していない非
検出状態との間で状態が変更するときにスイッチが切り
換わる物品の長さ測定用フォトビームスイッチと、該長
さ測定用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品を検
出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上記物
品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出した
ときにスイッチが切り換わる搬送速度測定用フォトビー
ムスイッチと、上記物品の搬送方向に向かうに従ってビ
ームが物品の高さ方向に沿って徐々に上記搬送経路に接
近するように上記ビームの方向が上記搬送経路に対して
所定の角度をなすと共に、上記長さ測定用フォトビーム
スイッチが上記搬送中の物品を検出する位置よりも上記
搬送装置の出口側の位置で上記物品を検出するように設
けてあり搬送中の物品を検出したときにスイッチが切り
換わる高さ測定用フォトビームスイッチと、上記物品の
搬送方向に向かうに従ってビームが物品の幅方向に沿っ
て徐々に上記搬送経路に接近するように上記ビームの方
向が上記搬送経路に対して所定の角度をなすと共に、上
記長さ測定用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品
を検出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上
記物品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出
したときにスイッチが切り換わる幅測定用フォトビーム
スイッチと、上記長さ測定用フォトビームスイッチが検
出状態となってスイッチが切り換わったときから上記搬
送速度測定用フォトビームスイッチが切り換わったとき
までの搬送速度に係る時間、長さ測定用フォトビームス
イッチが検出状態となってスイッチが切り換わったとき
から非検出状態となってスイッチが切り換わったときま
での物品の長さに係る時間、上記長さ測定用フォトビー
ムスイッチが検出状態となってスイッチが切り換わった
ときから上記高さ測定用フォトビームスイッチが切り換
わったときまでの物品の高さに係る時間及び上記長さ測
定用フォトビームスイッチが検出状態となってスイッチ
が切り換わったときから上記幅測定用フォトビームスイ
ッチが切り換わったときまでの物品の幅に係る時間を測
定する時間測定部と、該時間測定部により測定した上記
搬送速度に係る時間、上記物品の長さに係る時間、上記
物品の高さに係る時間及び上記物品の幅に係る時間を使
用して物品の体積を算出する体積演算部と、を具備する
ことを特徴とするものである。
の搬送経路に沿って搬送する搬送装置と、搬送中の物品
を検出する検出状態と搬送中の物品を検出していない非
検出状態との間で状態が変更するときにスイッチが切り
換わる物品の長さ測定用フォトビームスイッチと、該長
さ測定用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品を検
出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上記物
品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出した
ときにスイッチが切り換わる搬送速度測定用フォトビー
ムスイッチと、上記物品の搬送方向に向かうに従ってビ
ームが物品の高さ方向に沿って徐々に上記搬送経路に接
近するように上記ビームの方向が上記搬送経路に対して
所定の角度をなすと共に、上記長さ測定用フォトビーム
スイッチが上記搬送中の物品を検出する位置よりも上記
搬送装置の出口側の位置で上記物品を検出するように設
けてあり搬送中の物品を検出したときにスイッチが切り
換わる高さ測定用フォトビームスイッチと、上記物品の
搬送方向に向かうに従ってビームが物品の幅方向に沿っ
て徐々に上記搬送経路に接近するように上記ビームの方
向が上記搬送経路に対して所定の角度をなすと共に、上
記長さ測定用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品
を検出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上
記物品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出
したときにスイッチが切り換わる幅測定用フォトビーム
スイッチと、上記長さ測定用フォトビームスイッチが検
出状態となってスイッチが切り換わったときから上記搬
送速度測定用フォトビームスイッチが切り換わったとき
までの搬送速度に係る時間、長さ測定用フォトビームス
イッチが検出状態となってスイッチが切り換わったとき
から非検出状態となってスイッチが切り換わったときま
での物品の長さに係る時間、上記長さ測定用フォトビー
ムスイッチが検出状態となってスイッチが切り換わった
ときから上記高さ測定用フォトビームスイッチが切り換
わったときまでの物品の高さに係る時間及び上記長さ測
定用フォトビームスイッチが検出状態となってスイッチ
が切り換わったときから上記幅測定用フォトビームスイ
ッチが切り換わったときまでの物品の幅に係る時間を測
定する時間測定部と、該時間測定部により測定した上記
搬送速度に係る時間、上記物品の長さに係る時間、上記
物品の高さに係る時間及び上記物品の幅に係る時間を使
用して物品の体積を算出する体積演算部と、を具備する
ことを特徴とするものである。
【００１０】第３の発明の体積密度測定装置は、第２の
発明の体積測定装置において、上記搬送中の物品の重量
を測定する重量測定部と、該重量測定部により得られた
物品重量と上記体積演算部により得られた物品の体積と
に基づいて物品の密度を算出する密度演算部と、を設け
たことを特徴とするものである。
発明の体積測定装置において、上記搬送中の物品の重量
を測定する重量測定部と、該重量測定部により得られた
物品重量と上記体積演算部により得られた物品の体積と
に基づいて物品の密度を算出する密度演算部と、を設け
たことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】第１の発明によると、搬送装置が物品を所定の
搬送経路に沿って搬送し、物品を搬送中に、まず、測定
開始用フォトビームスイッチが搬送中の物品を検出す
る。しかる後に、搬送速度測定用フォトビームスイッ
チ、寸法測定用フォトビームスイッチが物品を検出す
る。時間測定部は、測定開始用フォトビームスイッチが
切り換わったときから搬送速度測定用フォトビームスイ
ッチが切り換わったときまでの搬送速度に係る時間、及
び測定開始用フォトビームスイッチが切り換わったとき
から寸法測定用フォトビームスイッチが切り換わったと
きまでの寸法に係る時間を測定する。なお、寸法測定用
フォトビームスイッチは、物品の搬送方向に向かうに従
ってビームが徐々に所定の搬送経路に接近するように、
ビームの方向がこの搬送経路に対して所定の角度をなす
ように設けてある。これにより、搬送経路に対して直角
をなし、かつ、寸法測定用フォトビームスイッチのビー
ムに向かう方向（以下、この方向を「所定方向」とい
う。）の物品の寸法が長い程（又は短い程）、寸法に係
る時間が短くなる（又は長くなる）。従って、寸法演算
部は、搬送速度に係る時間を使用して物品の搬送速度を
算出し、この物品搬送速度と寸法に係る時間を使用し
て、上記所定方向の物品の寸法を測定することができ
る。
搬送経路に沿って搬送し、物品を搬送中に、まず、測定
開始用フォトビームスイッチが搬送中の物品を検出す
る。しかる後に、搬送速度測定用フォトビームスイッ
チ、寸法測定用フォトビームスイッチが物品を検出す
る。時間測定部は、測定開始用フォトビームスイッチが
切り換わったときから搬送速度測定用フォトビームスイ
ッチが切り換わったときまでの搬送速度に係る時間、及
び測定開始用フォトビームスイッチが切り換わったとき
から寸法測定用フォトビームスイッチが切り換わったと
きまでの寸法に係る時間を測定する。なお、寸法測定用
フォトビームスイッチは、物品の搬送方向に向かうに従
ってビームが徐々に所定の搬送経路に接近するように、
ビームの方向がこの搬送経路に対して所定の角度をなす
ように設けてある。これにより、搬送経路に対して直角
をなし、かつ、寸法測定用フォトビームスイッチのビー
ムに向かう方向（以下、この方向を「所定方向」とい
う。）の物品の寸法が長い程（又は短い程）、寸法に係
る時間が短くなる（又は長くなる）。従って、寸法演算
部は、搬送速度に係る時間を使用して物品の搬送速度を
算出し、この物品搬送速度と寸法に係る時間を使用し
て、上記所定方向の物品の寸法を測定することができ
る。
【００１２】第２の発明は、第１の発明の寸法測定用フ
ォトビームスイッチと同等の原理で物品の高さ寸法と幅
寸法とを測定するための高さ測定用フォトビームスイッ
チと幅測定用フォトビームスイッチとを設けてあり、第
１実施例と同様にして物品の高さ寸法と幅寸法とを測定
することができる。そして、長さ測定用フォトビームス
イッチは、搬送中の物品を検出する検出状態と搬送中の
物品を検出していない非検出状態との間で状態が変更す
るときにスイッチが切り換わる。時間測定部は、長さ測
定用フォトビームスイッチが切り換わる時間間隔を測定
することによって物品の長さに係る時間を測定すること
ができる。体積演算部は、第１の発明と同様にして測定
して得られた搬送速度に係る時間、物品の長さに係る時
間、物品の高さに係る時間及び物品の幅に係る時間を使
用して物品の長さ、高さ及び幅を測定し、この測定結果
に基づいて物品の体積を算出することができる。
ォトビームスイッチと同等の原理で物品の高さ寸法と幅
寸法とを測定するための高さ測定用フォトビームスイッ
チと幅測定用フォトビームスイッチとを設けてあり、第
１実施例と同様にして物品の高さ寸法と幅寸法とを測定
することができる。そして、長さ測定用フォトビームス
イッチは、搬送中の物品を検出する検出状態と搬送中の
物品を検出していない非検出状態との間で状態が変更す
るときにスイッチが切り換わる。時間測定部は、長さ測
定用フォトビームスイッチが切り換わる時間間隔を測定
することによって物品の長さに係る時間を測定すること
ができる。体積演算部は、第１の発明と同様にして測定
して得られた搬送速度に係る時間、物品の長さに係る時
間、物品の高さに係る時間及び物品の幅に係る時間を使
用して物品の長さ、高さ及び幅を測定し、この測定結果
に基づいて物品の体積を算出することができる。
【００１３】第３の発明は、第２の発明と同様にして体
積演算部が物品の体積を測定する。重量測定部は、搬送
中の物品の重量を測定する。そして、密度演算部が、物
品の体積と重量とに基づいて物品の密度を算出する。
積演算部が物品の体積を測定する。重量測定部は、搬送
中の物品の重量を測定する。そして、密度演算部が、物
品の体積と重量とに基づいて物品の密度を算出する。
【００１４】
【実施例】本発明の体積密度測定装置の一実施例を図１
乃至図３を参照して説明する。図１は、この体積密度測
定装置の平面図である。この体積密度測定装置は、図１
に示す搬送装置１２によって略直方体又は略立方体の被
測定物品を搬送中に、この被測定物品１３の幅Ｗ1 、高
さＨ1 及び長さＬ1 を測定して体積Ｖを算出することが
できると共に、搬送中に被測定物品１３の重量Ｇを測定
して物品１３の密度ρも算出することができる。各図に
示す１４は長さ測定用フォトビームスイッチ（請求項１
に記載の測定開始用フォトビームスイッチ及び請求項２
に記載の長さ測定用フォトビームスイッチの機能を有す
る。）、１５は搬送速度測定用フォトビームスイッチ、
１６は幅測定用フォトビームスイッチ、１７は高さ測定
用フォトビームスイッチである。これら長さ測定用フォ
トビームスイッチ１４、搬送速度測定用フォトビームス
イッチ１５、幅測定用フォトビームスイッチ１６、及び
高さ測定用フォトビームスイッチ１７は、夫々が例えば
発光ダイオードのような発光素子とフォトダイオードの
ような受光素子を備えている。そして、夫々のビームが
遮光されると（物品１３を検出する検出状態となる
と）、又は遮光されたビームが受光素子に入射すると
（物品１３を検出していない非検出状態となると）、各
受光素子と対応して設けられている夫々のスイッチが切
り換わり、これにより、物品１３を検出することができ
る。そして、１８は重量測定部である。
乃至図３を参照して説明する。図１は、この体積密度測
定装置の平面図である。この体積密度測定装置は、図１
に示す搬送装置１２によって略直方体又は略立方体の被
測定物品を搬送中に、この被測定物品１３の幅Ｗ1 、高
さＨ1 及び長さＬ1 を測定して体積Ｖを算出することが
できると共に、搬送中に被測定物品１３の重量Ｇを測定
して物品１３の密度ρも算出することができる。各図に
示す１４は長さ測定用フォトビームスイッチ（請求項１
に記載の測定開始用フォトビームスイッチ及び請求項２
に記載の長さ測定用フォトビームスイッチの機能を有す
る。）、１５は搬送速度測定用フォトビームスイッチ、
１６は幅測定用フォトビームスイッチ、１７は高さ測定
用フォトビームスイッチである。これら長さ測定用フォ
トビームスイッチ１４、搬送速度測定用フォトビームス
イッチ１５、幅測定用フォトビームスイッチ１６、及び
高さ測定用フォトビームスイッチ１７は、夫々が例えば
発光ダイオードのような発光素子とフォトダイオードの
ような受光素子を備えている。そして、夫々のビームが
遮光されると（物品１３を検出する検出状態となる
と）、又は遮光されたビームが受光素子に入射すると
（物品１３を検出していない非検出状態となると）、各
受光素子と対応して設けられている夫々のスイッチが切
り換わり、これにより、物品１３を検出することができ
る。そして、１８は重量測定部である。
【００１５】搬送装置１２は、図１に示すように、ロー
ラコンベアであり、モータ（図示せず）によって駆動さ
れている。被測定物品１３の側面１３ａが搬送装置１２
の搬送方向（図１の矢印１９に示す方向）に対して平行
した状態で、この被測定物品１３を搬送方向に沿って真
っ直ぐに搬送することができるように、つまり、所定の
搬送経路に沿って搬送することができるように、案内用
のガイド２０をこの搬送装置１２に設けてある。なお、
被測定物品１３は、搬送装置１２上でこのガイド２０に
沿うように、搬送装置１２の入口で幅寄せ装置（図示せ
ず）により所定位置に寄せられている。
ラコンベアであり、モータ（図示せず）によって駆動さ
れている。被測定物品１３の側面１３ａが搬送装置１２
の搬送方向（図１の矢印１９に示す方向）に対して平行
した状態で、この被測定物品１３を搬送方向に沿って真
っ直ぐに搬送することができるように、つまり、所定の
搬送経路に沿って搬送することができるように、案内用
のガイド２０をこの搬送装置１２に設けてある。なお、
被測定物品１３は、搬送装置１２上でこのガイド２０に
沿うように、搬送装置１２の入口で幅寄せ装置（図示せ
ず）により所定位置に寄せられている。
【００１６】長さ測定用フォトビームスイッチ１４は、
図１及び図２に示すように、ビームの方向がローラ１２
ａと平行し、ビームが被測定物品１３の搬送経路を横切
るように搬送装置１２の両側縁に設けてある。
図１及び図２に示すように、ビームの方向がローラ１２
ａと平行し、ビームが被測定物品１３の搬送経路を横切
るように搬送装置１２の両側縁に設けてある。
【００１７】搬送速度測定用フォトビームスイッチ１５
は、図１及び図２に示すように、長さ測定用フォトビー
ムスイッチ１４と同じ高さ位置であり、そのビームが長
さ測定用フォトビームスイッチ１４のビームと平行し、
かつ、長さ測定用フォトビームスイッチ１４の取付け位
置よりも搬送装置１２の出口側（図１の左側が出口側で
ある。）に近い位置に設けてある。そして、ビームが搬
送経路を横切るように搬送装置１２の両側縁に設けてあ
る。
は、図１及び図２に示すように、長さ測定用フォトビー
ムスイッチ１４と同じ高さ位置であり、そのビームが長
さ測定用フォトビームスイッチ１４のビームと平行し、
かつ、長さ測定用フォトビームスイッチ１４の取付け位
置よりも搬送装置１２の出口側（図１の左側が出口側で
ある。）に近い位置に設けてある。そして、ビームが搬
送経路を横切るように搬送装置１２の両側縁に設けてあ
る。
【００１８】幅測定用フォトビームスイッチ１６は、図
１及び図２に示すように、ビームが、搬送装置１２の物
品搬送面に対して平行すると共に搬送方向１９に対して
βの角度をなすように、搬送装置１２の両側縁に設けて
ある。そして、図１に示すように、被測定物品１３の前
面部１３ｂが長さ測定用フォトビームスイッチ１４のビ
ームを遮光する位置よりも搬送装置１２の出口側に近い
位置で被測定物品１３の前面の横角部１３ｃが幅測定用
フォトビームスイッチ１６のビームを遮光するように、
この幅測定用フォトビームスイッチ１６を設けてある。
１及び図２に示すように、ビームが、搬送装置１２の物
品搬送面に対して平行すると共に搬送方向１９に対して
βの角度をなすように、搬送装置１２の両側縁に設けて
ある。そして、図１に示すように、被測定物品１３の前
面部１３ｂが長さ測定用フォトビームスイッチ１４のビ
ームを遮光する位置よりも搬送装置１２の出口側に近い
位置で被測定物品１３の前面の横角部１３ｃが幅測定用
フォトビームスイッチ１６のビームを遮光するように、
この幅測定用フォトビームスイッチ１６を設けてある。
【００１９】高さ測定用フォトビームスイッチ１７は、
図１及び図２に示すように、ビームが、図２の紙面に対
して平行すると共に搬送方向１９に対してαの角度をな
すように、搬送装置１２及び取付け部材（図示せず）に
設けてある。そして、図２に示すように、被測定物品１
３の前面部１３ｂが長さ測定用フォトビームスイッチ１
４のビームを遮光する位置よりも搬送装置１２の出口側
に近い位置で被測定物品１３の前面の上角部１３ｄが高
さ測定用フォトビームスイッチ１７のビームを遮光する
ように、この高さ測定用フォトビームスイッチ１７を設
けてある。
図１及び図２に示すように、ビームが、図２の紙面に対
して平行すると共に搬送方向１９に対してαの角度をな
すように、搬送装置１２及び取付け部材（図示せず）に
設けてある。そして、図２に示すように、被測定物品１
３の前面部１３ｂが長さ測定用フォトビームスイッチ１
４のビームを遮光する位置よりも搬送装置１２の出口側
に近い位置で被測定物品１３の前面の上角部１３ｄが高
さ測定用フォトビームスイッチ１７のビームを遮光する
ように、この高さ測定用フォトビームスイッチ１７を設
けてある。
【００２０】重量測定部１８は、例えばロードセル等の
荷重検出器を備えており、搬送装置１２によって搬送さ
れる物品１３の重量を検出して重量信号Ｇを出力する。
この重量測定部１８は、図２に示すように、搬送装置１
２を支持している。
荷重検出器を備えており、搬送装置１２によって搬送さ
れる物品１３の重量を検出して重量信号Ｇを出力する。
この重量測定部１８は、図２に示すように、搬送装置１
２を支持している。
【００２１】図３は、体積密度測定装置の電気回路を示
すブロック図である。同図に示すように、長さ測定用、
搬送速度測定用、幅測定用、及び高さ測定用の夫々のフ
ォトビームスイッチ１４、１５、１６、１７は、演算部
２１に接続されている。そして、この演算部２１には、
パルス発信部２２、重量測定部１８及び表示部２３が接
続している。なお、この演算部２１は、例えばマイクロ
コンピュータにより構成されている。
すブロック図である。同図に示すように、長さ測定用、
搬送速度測定用、幅測定用、及び高さ測定用の夫々のフ
ォトビームスイッチ１４、１５、１６、１７は、演算部
２１に接続されている。そして、この演算部２１には、
パルス発信部２２、重量測定部１８及び表示部２３が接
続している。なお、この演算部２１は、例えばマイクロ
コンピュータにより構成されている。
【００２２】パルス発信部２２は、所定の微小時間間隔
でパルスを順次発信する装置である。
でパルスを順次発信する装置である。
【００２３】表示部２３は、演算部２１から出力される
体積信号、密度信号に基づき物品１３の体積Ｖ、密度ρ
を表示画面に表示するものである。そして、この表示部
２３には、重量測定部１８が接続しており、重量測定部
１８から出力される重量信号に基づき物品１３の重量Ｇ
も表示することができる。
体積信号、密度信号に基づき物品１３の体積Ｖ、密度ρ
を表示画面に表示するものである。そして、この表示部
２３には、重量測定部１８が接続しており、重量測定部
１８から出力される重量信号に基づき物品１３の重量Ｇ
も表示することができる。
【００２４】演算部２１は、時間測定部、寸法演算部
（幅、高さ、長さ演算部）、体積演算部及び密度演算部
を備えている。時間測定部は、長さ測定用フォトビーム
スイッチ１４が物品１３を検出してスイッチが切り換わ
ったときから搬送速度測定用フォトビームスイッチ１５
がこの搬送中の物品１３を検出してスイッチが切り換わ
ったときまでにパルス発信部２２より入力するパルス数
をカウントして、このカウント数に基づいて搬送速度に
係る時間を算出する機能を備えている。即ち、パルスの
周期がＴP 、時間測定部に入力したパルス数がＮP とす
ると、ＴP ×ＮP ＝ｔ0 より図２に示す搬送速度に係る
時間ｔ0 を算出する機能を備えている。
（幅、高さ、長さ演算部）、体積演算部及び密度演算部
を備えている。時間測定部は、長さ測定用フォトビーム
スイッチ１４が物品１３を検出してスイッチが切り換わ
ったときから搬送速度測定用フォトビームスイッチ１５
がこの搬送中の物品１３を検出してスイッチが切り換わ
ったときまでにパルス発信部２２より入力するパルス数
をカウントして、このカウント数に基づいて搬送速度に
係る時間を算出する機能を備えている。即ち、パルスの
周期がＴP 、時間測定部に入力したパルス数がＮP とす
ると、ＴP ×ＮP ＝ｔ0 より図２に示す搬送速度に係る
時間ｔ0 を算出する機能を備えている。
【００２５】同様にしてこの時間測定部は、長さ測定用
フォトビームスイッチ１４が物品１３を検出してスイッ
チが切り換わったときからこの搬送中の物品１３がビー
ムから外れて非検出状態となってスイッチが切り換わっ
たときまでの物品１３の長さに係る時間ｔＬ、長さ測定
用フォトビームスイッチ１４が物品１３を検出してスイ
ッチが切り換わったときから高さ測定用フォトビームス
イッチ１７がこの搬送中の物品１３を検出して切り換わ
ったときまでの物品１３の高さに係る時間ｔｈ及び長さ
測定用フォトビームスイッチ１４が物品１３を検出して
スイッチが切り換わったときから幅測定用フォトビーム
スイッチ１６がこの搬送中の物品１３を検出して切り換
わったときまでの物品１３の幅に係る時間ｔｗを測定す
る機能を備えている。
フォトビームスイッチ１４が物品１３を検出してスイッ
チが切り換わったときからこの搬送中の物品１３がビー
ムから外れて非検出状態となってスイッチが切り換わっ
たときまでの物品１３の長さに係る時間ｔＬ、長さ測定
用フォトビームスイッチ１４が物品１３を検出してスイ
ッチが切り換わったときから高さ測定用フォトビームス
イッチ１７がこの搬送中の物品１３を検出して切り換わ
ったときまでの物品１３の高さに係る時間ｔｈ及び長さ
測定用フォトビームスイッチ１４が物品１３を検出して
スイッチが切り換わったときから幅測定用フォトビーム
スイッチ１６がこの搬送中の物品１３を検出して切り換
わったときまでの物品１３の幅に係る時間ｔｗを測定す
る機能を備えている。
【００２６】寸法演算部は、時間測定部が算出した各時
間と既知の寸法に基づいて物品１３の搬送速度ｖ0 、高
さＨ1 、幅Ｗ1 、長さＬ1 を算出する機能を備えてい
る。即ち、物品１３の搬送速度ｖ0 は、 物品１３の搬送速度ｖ0 ＝Ｌ0 ／ｔ0 ・・・・（１） より算出する。ただし、Ｌ0 は図２に示すように、長さ
測定用フォトビームスイッチ１４から搬送速度測定用フ
ォトビームスイッチ１５までの距離（既知）である。
間と既知の寸法に基づいて物品１３の搬送速度ｖ0 、高
さＨ1 、幅Ｗ1 、長さＬ1 を算出する機能を備えてい
る。即ち、物品１３の搬送速度ｖ0 は、 物品１３の搬送速度ｖ0 ＝Ｌ0 ／ｔ0 ・・・・（１） より算出する。ただし、Ｌ0 は図２に示すように、長さ
測定用フォトビームスイッチ１４から搬送速度測定用フ
ォトビームスイッチ１５までの距離（既知）である。
【００２７】物品１３の高さＨ1 について 図２に示すように、長さ測定用フォトビームスイッチ１
４から鉛直線方向に伸延する軸線２４と高さ測定用フォ
トビームスイッチ１７のビームとの交点をＰ1とする。
被測定物品１３が搬送されて、物品１３の前面の上角部
１３ｄが高さ測定用フォトビームスイッチ１７のビーム
を遮光する点をＰ2 とする。そして、搬送装置１２のロ
ーラ上面（搬送面）からＰ1 までの高さをｈ0 （既
知）、被測定物品１３の上面からＰ1 までの高さ（Ｐ1
とＰ2 との垂直方向の距離）をｈ2 、及びＰ1 とＰ2 と
の水平方向の距離をａとすると、Ｐ1 とＰ2 との水平方
向の距離ａ＝ｖ0 ・ｔｈ より、 Ｐ1 とＰ2 との垂直方向の距離ｈ2 ＝ａ・ｔａｎ（α） ＝ｖ0 ・ｔｈ・ｔａｎ（α） で算出することができる。ただし、ｖ0 は搬送速度、ｔ
ｈは高さに係る時間である。そして、被測定物品１３の
高さＨ1 は、 被測定物品１３の高さＨ1 ＝ｈ0 −ｈ2 より、 ＝ｈ0 −ｖ0 ・ｔｈ・ｔａｎ（α）・・・・（２） として算出する。
４から鉛直線方向に伸延する軸線２４と高さ測定用フォ
トビームスイッチ１７のビームとの交点をＰ1とする。
被測定物品１３が搬送されて、物品１３の前面の上角部
１３ｄが高さ測定用フォトビームスイッチ１７のビーム
を遮光する点をＰ2 とする。そして、搬送装置１２のロ
ーラ上面（搬送面）からＰ1 までの高さをｈ0 （既
知）、被測定物品１３の上面からＰ1 までの高さ（Ｐ1
とＰ2 との垂直方向の距離）をｈ2 、及びＰ1 とＰ2 と
の水平方向の距離をａとすると、Ｐ1 とＰ2 との水平方
向の距離ａ＝ｖ0 ・ｔｈ より、 Ｐ1 とＰ2 との垂直方向の距離ｈ2 ＝ａ・ｔａｎ（α） ＝ｖ0 ・ｔｈ・ｔａｎ（α） で算出することができる。ただし、ｖ0 は搬送速度、ｔ
ｈは高さに係る時間である。そして、被測定物品１３の
高さＨ1 は、 被測定物品１３の高さＨ1 ＝ｈ0 −ｈ2 より、 ＝ｈ0 −ｖ0 ・ｔｈ・ｔａｎ（α）・・・・（２） として算出する。
【００２８】物品１３の幅Ｗ1 について 図１に示すように、長さ測定用フォトビームスイッチ１
４のビームと幅測定用フォトビームスイッチ１６のビー
ムとの交点をＱ1 とする。被測定物品１３が搬送され
て、物品１３の前面の横角部１３ｃが幅測定用フォトビ
ームスイッチ１６のビームを遮光する点をＱ2 とする。
そして、搬送装置１２のガイド２０の内側面２０ａから
Ｑ1 までの距離をｗ0 （既知）、被測定物品１３の側面
１３ｅからＱ1 までの距離をｗ2 、及びＱ1 とＱ2 との
搬送方向と平行方向の距離をｂとすると、Ｑ1 とＱ2 と
の距離ｂ＝ｖ0 ・ｔｗ より、 被測定物品１３の側面１３ｅからＱ1 までの距離ｗ2 ＝
ｂ・ｔａｎ（β）＝ｖ0 ・ｔｗ・ｔａｎ（β） で算出することができる。ただし、ｖ0 は搬送速度、ｔ
ｗは幅に係る時間である。そして、被測定物品１３の幅
Ｗ1 は、 被測定物品１３の幅Ｗ1 ＝ｗ0 −ｗ2 より、 ＝ｗ0 −ｖ0 ・ｔｗ・ｔａｎ（β）・・・・（３） として算出する。
４のビームと幅測定用フォトビームスイッチ１６のビー
ムとの交点をＱ1 とする。被測定物品１３が搬送され
て、物品１３の前面の横角部１３ｃが幅測定用フォトビ
ームスイッチ１６のビームを遮光する点をＱ2 とする。
そして、搬送装置１２のガイド２０の内側面２０ａから
Ｑ1 までの距離をｗ0 （既知）、被測定物品１３の側面
１３ｅからＱ1 までの距離をｗ2 、及びＱ1 とＱ2 との
搬送方向と平行方向の距離をｂとすると、Ｑ1 とＱ2 と
の距離ｂ＝ｖ0 ・ｔｗ より、 被測定物品１３の側面１３ｅからＱ1 までの距離ｗ2 ＝
ｂ・ｔａｎ（β）＝ｖ0 ・ｔｗ・ｔａｎ（β） で算出することができる。ただし、ｖ0 は搬送速度、ｔ
ｗは幅に係る時間である。そして、被測定物品１３の幅
Ｗ1 は、 被測定物品１３の幅Ｗ1 ＝ｗ0 −ｗ2 より、 ＝ｗ0 −ｖ0 ・ｔｗ・ｔａｎ（β）・・・・（３） として算出する。
【００２９】物品１３の長さＬ1 について図２に示すよ
うに、被測定物品１３の前面部１３ｂが長さ測定用フォ
トビームスイッチ１４のビームを遮光したときから後端
部１３ｆがビームから外れた状態となるまでの時間がｔ
Ｌであるので、被測定物品１３の長さＬ1 は、 被測定物品１３の長さＬ1 ＝ｖ0 ・ｔＬ ・・・・（４） として算出する。
うに、被測定物品１３の前面部１３ｂが長さ測定用フォ
トビームスイッチ１４のビームを遮光したときから後端
部１３ｆがビームから外れた状態となるまでの時間がｔ
Ｌであるので、被測定物品１３の長さＬ1 は、 被測定物品１３の長さＬ1 ＝ｖ0 ・ｔＬ ・・・・（４） として算出する。
【００３０】体積演算部は、寸法演算部が算出した物品
１３の各寸法を乗算して被測定物品１３の体積Ｖを算出
する。即ち、被測定物品１３の体積Ｖは、 被測定物品１３の体積Ｖ＝高さＨ1 ×幅Ｗ1 ×長さＬ1 として算出する。
１３の各寸法を乗算して被測定物品１３の体積Ｖを算出
する。即ち、被測定物品１３の体積Ｖは、 被測定物品１３の体積Ｖ＝高さＨ1 ×幅Ｗ1 ×長さＬ1 として算出する。
【００３１】密度演算部は、重量測定部１８の測定した
重量信号を被測定物品１３の体積Ｖで除算して、被測定
物品１３の密度ρを算出する。
重量信号を被測定物品１３の体積Ｖで除算して、被測定
物品１３の密度ρを算出する。
【００３２】上記のように構成された体積密度測定装置
によると、搬送装置１２が物品１３を所定の搬送経路に
沿って搬送し、物品１３を搬送中に、まず、長さ測定用
フォトビームスイッチ１４が搬送中の物品１３を検出す
る。しかる後に、搬送速度測定用、幅測定用、高さ測定
用の各フォトビームスイッチ１５、１６、１７が物品１
３を検出すると共に、長さ測定用フォトビームスイッチ
１４が非検出状態となる。次に、時間測定部が、搬送速
度に係る時間ｔ0 、幅に係る時間ｔｗ、高さに係る時間
ｔｈ及び長さに係る時間ｔＬを算出する。そして、体積
演算部が搬送速度に係る時間、高さに係る時間、幅に係
る時間及び長さに係る時間を使用して物品１３の各寸法
を算出して体積を算出する。次に、密度演算部が物品１
３の体積Ｖと重量Ｇとに基づいて密度ρを算出する。
によると、搬送装置１２が物品１３を所定の搬送経路に
沿って搬送し、物品１３を搬送中に、まず、長さ測定用
フォトビームスイッチ１４が搬送中の物品１３を検出す
る。しかる後に、搬送速度測定用、幅測定用、高さ測定
用の各フォトビームスイッチ１５、１６、１７が物品１
３を検出すると共に、長さ測定用フォトビームスイッチ
１４が非検出状態となる。次に、時間測定部が、搬送速
度に係る時間ｔ0 、幅に係る時間ｔｗ、高さに係る時間
ｔｈ及び長さに係る時間ｔＬを算出する。そして、体積
演算部が搬送速度に係る時間、高さに係る時間、幅に係
る時間及び長さに係る時間を使用して物品１３の各寸法
を算出して体積を算出する。次に、密度演算部が物品１
３の体積Ｖと重量Ｇとに基づいて密度ρを算出する。
【００３３】そして、この体積密度測定装置によると、
例えば寸法の異なる多数の直方体又は立方体のダンボー
ル箱等の体積を測定することができるので、例えばトラ
ックに積み込むことができるダンボール箱を把握するこ
とができるし、各ダンボール箱の重量を累積することに
よりトラックに積載可能な重量のダンボール箱の個数を
把握することができる。更に、個々のダンボール箱の密
度を測定することができるので、ダンボール箱をトラッ
クに積み込む際、倒れにくいように積み込むことができ
る。
例えば寸法の異なる多数の直方体又は立方体のダンボー
ル箱等の体積を測定することができるので、例えばトラ
ックに積み込むことができるダンボール箱を把握するこ
とができるし、各ダンボール箱の重量を累積することに
よりトラックに積載可能な重量のダンボール箱の個数を
把握することができる。更に、個々のダンボール箱の密
度を測定することができるので、ダンボール箱をトラッ
クに積み込む際、倒れにくいように積み込むことができ
る。
【００３４】ただし、上記実施例は、密度演算部を設け
たが、密度演算部を設けなくてもよい。即ち、被測定物
品１３の高さ、幅、長さ並びに重量を測定する装置とす
ることができる。勿論、密度演算部及び重量測定部１８
を設けずに、被測定物品１３の高さ、幅、長さを測定す
る装置とすることができる。更に、被測定物品１３の高
さと幅のうちの一方のみの寸法を測定する装置としても
よい。
たが、密度演算部を設けなくてもよい。即ち、被測定物
品１３の高さ、幅、長さ並びに重量を測定する装置とす
ることができる。勿論、密度演算部及び重量測定部１８
を設けずに、被測定物品１３の高さ、幅、長さを測定す
る装置とすることができる。更に、被測定物品１３の高
さと幅のうちの一方のみの寸法を測定する装置としても
よい。
【００３５】
【発明の効果】第１の発明の物品の寸法測定装置は、寸
法測定用フォトビームスイッチのビームが、物品の搬送
方向に向かうに従って徐々に所定の搬送経路に接近する
ように、搬送経路に対して所定の角度をなすように設け
た構成である。この構成により、搬送経路に対して直角
をなし、かつ、寸法測定用フォトビームスイッチのビー
ムに向かう方向（以下、この方向を「所定方向」とい
う。）の物品の寸法が長い程（又は短い程）、寸法に係
る時間が短くなり（又は長くなり）、この寸法に係る時
間に基づいて当該寸法を正確に測定することができる。
つまり、物品の当該所定方向の寸法を測定するために必
要とするフォトビームスイッチの台数が３台で済み（１
台の寸法測定用フォトビームスイッチと１台の測定開始
用フォトビームスイッチと１台の搬送速度測定用フォト
ビームスイッチ）、これにより、従来と比較して物品の
寸法測定装置のコストの低減を図ることができるという
効果がある
法測定用フォトビームスイッチのビームが、物品の搬送
方向に向かうに従って徐々に所定の搬送経路に接近する
ように、搬送経路に対して所定の角度をなすように設け
た構成である。この構成により、搬送経路に対して直角
をなし、かつ、寸法測定用フォトビームスイッチのビー
ムに向かう方向（以下、この方向を「所定方向」とい
う。）の物品の寸法が長い程（又は短い程）、寸法に係
る時間が短くなり（又は長くなり）、この寸法に係る時
間に基づいて当該寸法を正確に測定することができる。
つまり、物品の当該所定方向の寸法を測定するために必
要とするフォトビームスイッチの台数が３台で済み（１
台の寸法測定用フォトビームスイッチと１台の測定開始
用フォトビームスイッチと１台の搬送速度測定用フォト
ビームスイッチ）、これにより、従来と比較して物品の
寸法測定装置のコストの低減を図ることができるという
効果がある
【００３６】そして、寸法に係る時間の測定精度を向上
させることにより、又は寸法測定用フォトビームスイッ
チのビームと物品の搬送経路とがなす角度を小さくする
ことにより、寸法測定精度を上げることができるので、
図４に示す従来の装置のように、発光素子Ｌと受光素子
Ｐの台数を増加させる必要がなく、この点でもコストを
低く抑えることができる。
させることにより、又は寸法測定用フォトビームスイッ
チのビームと物品の搬送経路とがなす角度を小さくする
ことにより、寸法測定精度を上げることができるので、
図４に示す従来の装置のように、発光素子Ｌと受光素子
Ｐの台数を増加させる必要がなく、この点でもコストを
低く抑えることができる。
【００３７】第２の発明の体積測定装置は、第１の発明
の寸法測定用フォトビームスイッチにより物品の所定方
向の寸法を測定したようにして物品の幅及び高さを測定
する構成である。従って、第１の発明と同様に、従来と
比較して体積測定装置のコストの低減を図ることができ
るという効果がある。そして、第１の発明と同様に、コ
ストを低く抑えて体積測定精度を向上させることができ
る。
の寸法測定用フォトビームスイッチにより物品の所定方
向の寸法を測定したようにして物品の幅及び高さを測定
する構成である。従って、第１の発明と同様に、従来と
比較して体積測定装置のコストの低減を図ることができ
るという効果がある。そして、第１の発明と同様に、コ
ストを低く抑えて体積測定精度を向上させることができ
る。
【００３８】第３の発明の体積密度測定装置は、第２の
発明の体積測定装置に重量測定部を設け、物品の体積と
重量とに基づいて物品の密度を測定する構成である。従
って、第２の発明と同様に体積測定装置と対応する構成
部分のコストの低減を図ることができること、及びコス
トを低く抑えて体積測定精度を向上させることができる
ことにより、物品の体積及び密度を正確に測定すること
ができる安価な体積密度測定装置を提供することができ
るという効果がある。
発明の体積測定装置に重量測定部を設け、物品の体積と
重量とに基づいて物品の密度を測定する構成である。従
って、第２の発明と同様に体積測定装置と対応する構成
部分のコストの低減を図ることができること、及びコス
トを低く抑えて体積測定精度を向上させることができる
ことにより、物品の体積及び密度を正確に測定すること
ができる安価な体積密度測定装置を提供することができ
るという効果がある。
【図１】この発明の一実施例に係る体積密度測定装置の
平面図である。
平面図である。
【図２】同実施例の体積密度測定装置の正面図である。
【図３】同実施例の体積密度測定装置の電気回路を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】従来の寸法測定装置の正面図である。
【図５】従来の重量体積測定装置の電気回路を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１２ 搬送装置 １３ 被測定物品 １４ 長さ測定用フォトビームスイッチ １５ 搬送速度測定用フォトビームスイッチ １６ 幅測定用フォトビームスイッチ １７ 高さ測定用フォトビームスイッチ １８ 重量測定部 ２１ 演算部 ２２ パルス発信部 ２３ 表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 物品を所定の搬送経路に沿って搬送する
搬送装置と、搬送中の物品を検出したときにスイッチが
切り換わる測定開始用フォトビームスイッチと、該測定
開始用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品を検出
する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上記物品
を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出したと
きにスイッチが切り換わる搬送速度測定用フォトビーム
スイッチと、上記物品の搬送方向に向かうに従ってビー
ムが徐々に上記搬送経路に接近するように上記ビームの
方向が上記搬送経路に対して所定の角度をなすと共に、
上記測定開始用フォトビームスイッチが上記搬送中の物
品を検出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で
上記物品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検
出したときにスイッチが切り換わる寸法測定用フォトビ
ームスイッチと、上記測定開始用フォトビームスイッチ
が切り換わったときから上記搬送速度測定用フォトビー
ムスイッチが切り換わったときまでの搬送速度に係る時
間及び上記測定開始用フォトビームスイッチが切り換わ
ったときから上記寸法測定用フォトビームスイッチが切
り換わったときまでの寸法に係る時間を測定する時間測
定部と、該時間測定部により測定した上記搬送速度に係
る時間と上記寸法に係る時間を使用して上記搬送経路に
対して直角をなし、かつ、上記寸法測定用フォトビーム
スイッチのビームに向かう方向の物品の寸法を算出する
寸法演算部と、を具備することを特徴とする物品の寸法
測定装置。 - 【請求項２】 物品を所定の搬送経路に沿って搬送する
搬送装置と、搬送中の物品を検出する検出状態と搬送中
の物品を検出していない非検出状態との間で状態が変更
するときにスイッチが切り換わる物品の長さ測定用フォ
トビームスイッチと、該長さ測定用フォトビームスイッ
チが上記搬送中の物品を検出する位置よりも上記搬送装
置の出口側の位置で上記物品を検出するように設けてあ
り搬送中の物品を検出したときにスイッチが切り換わる
搬送速度測定用フォトビームスイッチと、上記物品の搬
送方向に向かうに従ってビームが物品の高さ方向に沿っ
て徐々に上記搬送経路に接近するように上記ビームの方
向が上記搬送経路に対して所定の角度をなすと共に、上
記長さ測定用フォトビームスイッチが上記搬送中の物品
を検出する位置よりも上記搬送装置の出口側の位置で上
記物品を検出するように設けてあり搬送中の物品を検出
したときにスイッチが切り換わる高さ測定用フォトビー
ムスイッチと、上記物品の搬送方向に向かうに従ってビ
ームが物品の幅方向に沿って徐々に上記搬送経路に接近
するように上記ビームの方向が上記搬送経路に対して所
定の角度をなすと共に、上記長さ測定用フォトビームス
イッチが上記搬送中の物品を検出する位置よりも上記搬
送装置の出口側の位置で上記物品を検出するように設け
てあり搬送中の物品を検出したときにスイッチが切り換
わる幅測定用フォトビームスイッチと、上記長さ測定用
フォトビームスイッチが検出状態となってスイッチが切
り換わったときから上記搬送速度測定用フォトビームス
イッチが切り換わったときまでの搬送速度に係る時間、
長さ測定用フォトビームスイッチが検出状態となってス
イッチが切り換わったときから非検出状態となってスイ
ッチが切り換わったときまでの物品の長さに係る時間、
上記長さ測定用フォトビームスイッチが検出状態となっ
てスイッチが切り換わったときから上記高さ測定用フォ
トビームスイッチが切り換わったときまでの物品の高さ
に係る時間及び上記長さ測定用フォトビームスイッチが
検出状態となってスイッチが切り換わったときから上記
幅測定用フォトビームスイッチが切り換わったときまで
の物品の幅に係る時間を測定する時間測定部と、該時間
測定部により測定した上記搬送速度に係る時間、上記物
品の長さに係る時間、上記物品の高さに係る時間及び上
記物品の幅に係る時間を使用して物品の体積を算出する
体積演算部と、を具備することを特徴とする体積測定装
置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の体積測定装置におい
て、上記搬送中の物品の重量を測定する重量測定部と、
該重量測定部により得られた物品重量と上記体積演算部
により得られた物品の体積とに基づいて物品の密度を算
出する密度演算部と、を設けたことを特徴とする体積密
度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23409393A JPH0763521A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 物品の寸法測定装置、体積測定装置及び体積密度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23409393A JPH0763521A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 物品の寸法測定装置、体積測定装置及び体積密度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763521A true JPH0763521A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16965514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23409393A Pending JPH0763521A (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 物品の寸法測定装置、体積測定装置及び体積密度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763521A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047468A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Toyota Motor Corp | 部品長さ検知機構および部品供給装置 |
| CN106572944A (zh) * | 2014-08-08 | 2017-04-19 | 珀赛普蒂迈德股份有限公司 | 药丸速度与位置传感器 |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP23409393A patent/JPH0763521A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047468A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Toyota Motor Corp | 部品長さ検知機構および部品供給装置 |
| CN106572944A (zh) * | 2014-08-08 | 2017-04-19 | 珀赛普蒂迈德股份有限公司 | 药丸速度与位置传感器 |
| EP3177260A4 (en) * | 2014-08-08 | 2018-07-25 | Perceptimed, Inc. | Pill speed and position sensor |
| US10500131B2 (en) | 2014-08-08 | 2019-12-10 | Perceptimed, Inc. | Pill speed and position sensor |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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