JPH0914924A - 才数計測器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な構成でコスト低減を図りなが
ら、物品の長さ、幅及び高さを正確に計測する。 【構成】 計測ユニット３０は、第１のセンサＰＨ１が
物品１０を検知し続けた時間、及び搬送速度Ｖに基づい
て、物品１０の長さＬを計測する。また計測ユニット３
０は、光路Ｋ２上の点Ｆと光路Ｋ１上の点Ｂとの間の搬
送方向Ｚに沿う水平距離Ｌ１、光路Ｋ３上の点Ｅと光路
Ｋ１上の点Ｃとの間の搬送方向Ｚに沿う水平距離Ｌ２、
及び物品１０の搬送速度Ｖに基づいて、物品１０の幅Ｗ
を計測する。更に計測ユニット３０は、仮想垂直面２２
上の点と第４のセンサの光路上の点との間の搬送方向Ｚ
に沿う水平距離、及び仮想垂直面２２と第４のセンサの
光路がなす角度に基づいて、物品１０の高さを計測す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤによって所定
の搬送方向に搬送される物品の長さ、幅及び高さを計測
するための才数計測器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来才数計量装置として、図６に示すよ
うに、物品４０の高さ及び幅を、遮光された光電管４１
の数に基づいて測定するとともに、ベルトコンベヤ４２
の駆動ローラ４３の回転数に基づいて、物品４０の長さ
を測定するものがある（特開昭５９−１７４７２２号公
報参照）。光電管４１はそれぞれ、枠体に対向して設け
られた投光素子４４及び受光素子（図示しない）からな
り、垂直方向及び水平方向に沿って多数配置される。駆
動ローラ４３の回転数は、回転数測定器４５によって検
出される。

【０００３】また特公平６−８７００１号公報には、図
７に示すように、直方体５０の長さ、幅及び高さの総和
を、第１及び第２の測定具５１，５２を用いて、人手に
よって測定する寸法測定装置が記載されている。第１の
測定具５１は、第２の測定具５２のスケール５８を引掛
けることのできる斜板５３を有しており、側辺部５４を
直方体５０の下隅部５５の両側面に当接するように配置
される。斜板５３は、下縁５６が直方体５０の下隅部５
５を通り、かつ、Ｘ軸及びＹ軸に対してそれぞれ４５度
をなすように、すなわちＸＹ軸に対して直交するよう
に、底板５７上に設けられる。第２の測定具５２は、Ｘ
Ｙ軸と平行な方向に沿う寸法を測定可能なスケール５８
を有しており、側辺部５９を直方体５０の上隅部６０両
側面に当接するように配置される。

【０００４】このような寸法測定装置において、直方体
５０の寸法を測定する際には、直方体５０の上面を延長
した仮想平面と斜板５３との仮想交線６１と、直方体５
０の上隅部６０を通り、仮想交線６１と平行な仮想線６
２との間隔を、平行移動した任意の箇所において、第２
の測定具５２のスケール５８によって直読する。これに
より直方体５０の長さ、幅及び高さの総和を測定する。

【０００５】更に特開平５−２２９５３２号公報には、
図８及び図９に示すように、物品長さ検出装置７０、物
品幅検出装置７１及び物品高さ検出装置７２を備えた物
品サイズ検出装置が記載されている。

【０００６】物品長さ検出装置７０は、位置決め板７３
の図８中上下方向の位置に基づいて、物品７４の図７中
上下方向の長さを検出する。位置決め板７３は、搬送方
向Ｚ両側（図８中上下）に搬送コンベヤ７５を挟んで対
向して一対設けられており、各位置決め板７３はそれぞ
れ、エアシリンダ７６によって図８中上下方向に同期し
て移動され、搬送方向Ｚ両側から物品７４に当接して位
置決めする。位置決め板７３の図８中上下方向の位置
は、エンコーダ７７によって検出される。物品幅検出装
置７１は、光電管スイッチ７８が物品７４を検出してい
る間、搬送コンベヤ７５に連動する歯板７９の回転数を
光電センサ８０によって検出し、光電管スイッチ７８が
物品７４を検出している時間と、歯板７９の回転数に基
づいて、物品７４の図８中左右方向の幅を検出する。物
品高さ検出装置７２は、図９に示すように、エンコーダ
８１によって検出したレバー８２の揺動角度θに基づい
て、物品７４の高さを検出する。レバー８２は、下部が
搬送コンベヤ７５上の物品７４に係合可能な位置となる
ように、上端部をエンコーダ８１の入力軸８３に固定さ
れている。レバー８２は、下部を物品７４の搬送方向Ｚ
前面上端部に当接して押圧された際、物品７４の高さに
応じた量だけ、図９中反時計方向に揺動される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の才数計
測器のうち、図６に示す特開昭５９−１７４７２２号公
報記載の才数計量装置では、種々の形状を有する物品４
０の才数を、安定した精度を以て測定することができ
る。しかし、物品４０の高さ及び幅の測定精度を高める
ためには、多数の光電管４１を垂直方向及び水平方向に
沿って配置する必要があり、コスト増大が避けられない
という問題がある。

【０００８】図７に示す特公平６−８７００１号公報記
載の寸法測定装置では、測定操作による第２の測定具５
２のスケール５８の直読によって、直方体５０の長さ、
幅及び高さの総和を測定することができる。しかし、各
直方体５０毎に人手によって測定操作を行う必要がある
上、測定できるのは長さ、幅及び高さの総和であって、
長さ、幅及び高さをそれぞれ個別に測定することはでき
ないという問題がある。

【０００９】図８及び図９に示す特開平５−２２９５３
２号公報記載の物品サイズ検出装置では、物品７４の長
さ、幅及び高さをそれぞれ正確に計測することができ
る。しかし、物品７４の長さ、幅及び高さをそれぞれ別
個の装置で計測するため、構造が極めて複雑かつ高価で
あり、図６に示すものより更にコストが増大するという
問題がある。

【００１０】本発明は、比較的簡単な構成であって、コ
スト低減を図ることができるものでありながら、物品が
コンベヤ上のいかなる位置にあっても、物品の長さ、幅
及び高さを正確に計測することができる才数計測器を提
供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、コ
ンベヤ（１１）によって所定の搬送方向（Ｚ）に搬送さ
れる物品（１０）の長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）及び高さ
（Ｈ）を計測する才数計測器において、物品（１０）の
搬送方向（Ｚ）と直交する検知方向（Ｋ１）を有する第
１のセンサ（ＰＨ１）と、前記第１のセンサ（ＰＨ１）
の検知方向（Ｋ１）と所定の角度（α１）を以て交差す
る検知方向（Ｋ２）を有する第２のセンサ（ＰＨ２）
と、前記第１及び第２のセンサ（ＰＨ１，ＰＨ２）の検
知方向（Ｋ１，Ｋ２）とそれぞれ所定の角度（α１，α
２）を以て交差する検知方向（Ｋ３）を有する第３のセ
ンサ（ＰＨ３）と、前記第１のセンサ（ＰＨ１）の検知
方向（Ｋ１）を含む仮想垂直面（２２）と所定の角度
（α３）を以て交差する検知方向（Ｋ４）を有する第４
のセンサ（ＰＨ４）と、前記第１のセンサ（ＰＨ１）が
物品（１０）を検知し続けた時間、及び物品（１０）の
搬送速度（Ｖ）に基づいて、物品（１０）の長さ（Ｌ）
を計測するとともに、前記第２のセンサ（ＰＨ２）が物
品（１０）を検知する検知方向（Ｋ２）上の点（Ｆ）
と、前記第１のセンサ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知
する検知方向（Ｋ１）上の点（Ｂ）との間の搬送方向
（Ｚ）に沿う水平距離（Ｌ１）、前記第３のセンサ（Ｐ
Ｈ３）が物品（１０）を検知する検知方向（Ｋ３）上の
点（Ｅ）と、前記第１のセンサ（ＰＨ１）が物品（１
０）を検知する検知方向（Ｋ１）上の点（Ｃ）との間の
搬送方向（Ｚ）に沿う水平距離（Ｌ２）、及び物品（１
０）の搬送速度（Ｖ）に基づいて、物品（１０）の幅
（Ｗ）を計測し、更に前記第１のセンサ（ＰＨ１）が物
品（１０）を検知する仮想垂直面（２２）上の点（Ｊ）
と、前記第４のセンサ（ＰＨ４）が物品（１０）を検知
する検知方向（Ｋ４）上の点（Ｋ）との間の搬送方向
（Ｚ）に沿う水平距離（Ｌ４）、及び仮想垂直面（２
２）と前記第４のセンサ（ＰＨ４）の検知方向（Ｋ４）
がなす角度（α３）に基づいて、物品（１０）の高さ
（Ｈ）を計測する計測手段（３０）とを備えたことを特
徴とする才数計測器により達成される。

【００１２】また、本発明の上記目的は、コンベヤ（１
１）によって所定の搬送方向（Ｚ）に搬送される物品
（１０）の長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）及び高さ（Ｈ）を計測
する才数計測器において、物品（１０）の搬送方向
（Ｚ）と直交する検知方向（Ｋ１）を有する第１のセン
サ（ＰＨ１）と、前記第１のセンサ（ＰＨ１）の検知方
向（Ｋ１）と所定の角度（α１）を以て交差する検知方
向（Ｋ３）を有する第３のセンサ（ＰＨ３）と、前記第
１のセンサ（ＰＨ１）の検知方向（Ｋ１）を含む仮想垂
直面（２２）と所定の角度（α３）を以て交差する検知
方向（Ｋ４）を有する第４のセンサ（ＰＨ４）と、前記
第１のセンサ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知し続けた
時間、及び物品（１０）の搬送速度（Ｖ）に基づいて、
物品（１０）の長さ（Ｌ）を計測するとともに、前記第
３のセンサ（ＰＨ３）が物品（１０）を検知する際の物
品（１０）の搬送方向（Ｚ）前端部の位置（Ｏ）と、前
記第３のセンサ（ＰＨ３）が物品（１０）を検知しなく
なる際の物品（１０）の搬送方向（Ｚ）前端部の位置
（Ｎ）との間の搬送方向（Ｚ）に沿う水平距離（Ｌ
５）、物品（１０）の長さ（Ｌ）、及び前記第３のセン
サ（ＰＨ３）が物品（１０）を検知する検知方向（Ｋ
３）と搬送方向（Ｚ）のなす角度（α４）に基づいて、
物品（１０）の幅（Ｗ）を計測し、更に前記第１のセン
サ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知する仮想垂直面（２
２）上の点（Ｊ）と、前記第４のセンサ（ＰＨ４）が物
品（１０）を検知する検知方向（Ｋ４）上の点（Ｋ）と
の間の搬送方向（Ｚ）に沿う水平距離（Ｌ４）、及び仮
想垂直面（２２）と前記第４のセンサ（ＰＨ４）の検知
方向（Ｋ４）がなす角度（α３）に基づいて、物品（１
０）の高さ（Ｈ）を計測する計測手段（３０）とを備え
たことを特徴とする才数計測器により達成される。

【００１３】

【作用】本発明に係る才数計測器において、計測手段
は、第１のセンサが物品を検知し続けた時間、及び物品
の搬送速度に基づいて、物品の長さを計測する。また計
測手段は、第２のセンサが物品を検知する検知方向上の
点と、第１のセンサが物品を検知する検知方向上の点と
の間の搬送方向に沿う水平距離、第３のセンサが物品を
検知する検知方向上の点と、第１のセンサが物品を検知
する検知方向上の点との間の搬送方向に沿う水平距離、
及び物品の搬送速度に基づいて、物品の幅を計測する。
更に計測手段は、第１のセンサが物品を検知する仮想垂
直面上の点と、第４のセンサが物品を検知する検知方向
上の点との間の搬送方向に沿う水平距離、及び仮想垂直
面と第４のセンサの検知方向がなす角度に基づいて、物
品の高さを計測する。

【００１４】また本発明に係る才数計測器において、計
測手段は、第１のセンサが物品を検知し続けた時間、及
び物品の搬送速度に基づいて、物品の長さを計測する。
また計測手段は、第３のセンサが物品を検知する際の物
品の搬送方向前端部の位置と、第３のセンサが物品を検
知しなくなる際の物品の搬送方向前端部の位置との間の
搬送方向に沿う水平距離、物品の長さ、及び第３のセン
サが物品を検知する検知方向と搬送方向のなす角度に基
づいて、物品の幅を計測する。更に計測手段は、第１の
センサが物品を検知する仮想垂直面上の点と、第４のセ
ンサが物品を検知する検知方向上の点との間の搬送方向
に沿う水平距離、及び仮想垂直面と第４のセンサの検知
方向がなす角度に基づいて、物品の高さを計測する。

【００１５】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の第１実施例である才数計測器
を示す図であり、図１は平面図、図２は図１の左側面図
である。これらの図において、才数計測器は、物品１０
を所定の搬送方向（矢印Ｚ方向）に搬送するローラコン
ベヤ１１の経路中に設けられている。才数計測器におい
ては、計測ユニット３０が、第１〜第５のセンサＰＨ１
〜ＰＨ５からの信号に基づいて、物品１０の長さＬ、幅
Ｗ及び高さＨを計測する。第１〜第５のセンサＰＨ１〜
ＰＨ５はそれぞれ、発光部２０及び受光部２１を有する
透過型光電管で構成されている。

【００１６】図１を参照すると、第１のセンサＰＨ１に
おいては、発光部２０及び受光部２１が、搬送方向Ｚと
ほぼ水平に直交する方向に沿って対向して配置されてお
り、搬送方向Ｚとほぼ水平に直交する検知方向を有す
る。すなわち発光部２０から発せられた光は、ローラコ
ンベヤ１１の上方を搬送方向Ｚと直交する方向にほぼ水
平に横切って、対向する受光部２１に入射する（図１中
一点鎖線で示す光路Ｋ１）。

【００１７】第２のセンサＰＨ２においては、発光部２
０及び受光部２１が、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て
交差する方向に沿って対向して配置されており、光路Ｋ
１と所定の角度α１を以て交差する検知方向を有する。
すなわち発光部２０から発せられた光は、ローラコンベ
ヤ１１の上方を光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差す
る方向に横切って、対向する受光部２１に入射する（図
１中一点鎖線で示す光路Ｋ２）。

【００１８】第３のセンサＰＨ３においては、発光部２
０及び受光部２１が、光路Ｋ１と所定の角度α１を以て
交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角度α２を以て交差す
る方向に沿って対向して配置されており、光路Ｋ１と所
定の角度α１を以て交差し、かつ、光路Ｋ２と所定の角
度α２を以て交差する検知方向を有する。すなわち発光
部２０から発せられた光は、ローラコンベヤ１１の上方
を光路Ｋ１と所定の角度α１を以て交差し、かつ、光路
Ｋ２と所定の角度α２を以て交差する方向に横切って、
対向する受光部２１に入射する（図１中一点鎖線で示す
光路Ｋ３）。

【００１９】図２を参照すると、第４のセンサＰＨ４に
おいては、発光部２０及び受光部２１が、光路Ｋ１（図
１）を含む仮想垂直面２２（図２中、紙面に垂直な面）
と所定の角度α３を以て交差する方向に沿って対向して
配置されており、光路Ｋ１を含む仮想垂直面２２と所定
の角度α３を以て交差する検知方向を有する。すなわち
発光部２０から発せられた光は、ローラコンベヤ１１の
ローラ１２間を、光路Ｋ１を含む仮想垂直面２２と所定
の角度α３を以て交差する方向に横切って、対向する受
光部２１に入射する（図１中一点鎖線で示す光路Ｋ
４）。

【００２０】第５のセンサＰＨ５においては、発光部２
０及び受光部２１が、搬送方向Ｚとほぼ垂直に直交する
方向に沿って対向して配置されており、搬送方向Ｚとほ
ぼ垂直に直交する検知方向を有する。すなわち発光部２
０から発せられた光は、ローラコンベヤ１１のローラ１
２間を図２中上下方向にほぼ垂直に横切って、対向する
受光部２１に入射する（図２中一点鎖線で示す光路Ｋ
５）。光路Ｋ５は、光路Ｋ１とともに仮想垂直面２２に
含まれる。

【００２１】図１中、符号Ａは、光路Ｋ１と光路Ｋ３の
交点を示しており、符号Ｂは、光路Ｋ１と、光路Ｋ２上
の符号Ｆから光路Ｋ１に下ろした垂線との交点、すなわ
ち第１のセンサＰＨ１が物品１０を検知する光路Ｋ１上
の点を示す。また符号Ｃは、光路Ｋ１と、光路Ｋ３上の
符号Ｅから光路Ｋ１に下ろした垂線との交点、すなわち
第１のセンサＰＨ１が物品１０を検知する光路Ｋ１上の
点を示しており、符号Ｄは、光路Ｋ１と光路Ｋ２の交点
を示す。符号Ｅは、光路Ｋ３上における物品１０の搬送
方向Ｚ左前端部の位置、すなわち第３のセンサＰＨ３が
物品１０を検知する光路Ｋ３上の点を示しており、符号
Ｆは、光路Ｋ２上における物品１０の搬送方向Ｚ右前端
部の位置、すなわち第２のセンサＰＨ２が物品１０を検
知する光路Ｋ２上の点を示す。更に符号Ｇは、符号Ｄを
通り搬送方向Ｚに沿う仮想線２３（図１中二点鎖線で示
す）と、符号Ｈを通り搬送方向Ｚと直交する仮想線２４
（図１中二点鎖線で示す）との交点、符号Ｈは、仮想線
２４と、符号Ａを通り搬送方向Ｚに沿う仮想線２５（図
中二点鎖線で示す）との交点をそれぞれ示す。

【００２２】また図２中、符号Ｉは、光路Ｋ４と光路Ｋ
５の交点を示しており、符号Ｊは、符号Ｉを含む仮想垂
直面２２上における物品１０の搬送方向Ｚ前面上端部の
位置、すなわち第５のセンサＰＨ５が物品１０を検知す
る仮想垂直面２２上の点を示す。更に符号Ｋは、光路Ｋ
４上における物品１０の搬送方向Ｚ前面上端部の位置、
すなわち第４のセンサＰＨ４が物品１０を検知する光路
Ｋ４上の点を示す。

【００２３】計測ユニット３０は、第１のセンサＰＨ１
の発光部２０及び受光部２１間の光が、搬送される物品
１０によって遮光状態にあった時間及び搬送速度Ｖに基
づいて、正確な物品１０の長さＬを求める。

【００２４】計測ユニット３０は、物品１０の幅Ｗを、
測定値Ｌ１及びＬ２に基づいて、以下の演算式によって
点ＢＣ間の水平距離として求める。なお、測定値Ｌ１
は、点ＢＦ間の搬送方向Ｚに沿う水平距離であり、第２
のセンサＰＨ２が物品１０を検知してから、第１のセン
サＰＨ１が物品１０を検知するまでの時間と、搬送速度
Ｖに基づいて求められる。測定値Ｌ２は、点ＣＥ間の搬
送方向Ｚに沿う水平距離であり、第３のセンサＰＨ３が
物品１０を検知してから、第１のセンサＰＨ１が物品１
０を検知するまでの時間と、搬送速度Ｖに基づいて求め
られる。また、点ＡＤ間の水平距離は所定値Ｗｏに設定
され、かつ、点ＤＧ間の水平距離は所定値Ｌ３に設定さ
れているものとする。

【００２５】すなわち、 幅Ｗ＝水平距離ＢＣ＝Ｗｏ−（水平距離ＡＢ＋水平距離ＣＤ） ・・・（１） ここで、三角形ＡＣＥと三角形ＡＤＧは相似形であるか
ら、 ＡＣ／ＡＤ＝ＣＥ／ＤＧ ∴ＡＣ＝ＣＥ×ＡＤ／ＤＧ ＝Ｗｏ×Ｌ２／Ｌ３ また、三角形ＤＢＦと三角形ＤＡＨは相似形であるか
ら、 ＢＤ／ＡＤ＝ＡＨ／ＢＦ ∴ＢＤ＝ＡＨ×ＡＤ／ＢＦ ＝Ｗｏ×Ｌ３／Ｌ１ したがって、 ＡＢ＝Ｗｏ−ＢＤ ＝（１−Ｌ３／Ｌ１）Ｗｏ ＣＤ＝Ｗｏ−ＡＣ ＝（１−Ｌ２／Ｌ３）Ｗｏ

【００２６】ＡＢ及びＣＤを上記（１）式に代入する
と、 幅Ｗ＝Ｗｏ−（１−Ｌ３／Ｌ１）Ｗｏ−（１−Ｌ２／Ｌ３）Ｗｏ ＝（Ｌ３／Ｌ１＋Ｌ２／Ｌ３−１）Ｗｏ 設定値Ｗｏ，Ｌ３は一定であるから、Ｌ１及びＬ２の値
から幅Ｗが求められる。以上のように物品１０の幅Ｗ
は、物品１０がローラコンベヤ１１上のいかなる位置に
あっても、各センサＰＨ１，ＰＨ２，ＰＨ３の測定値Ｌ
１及びＬ２に基づいて、計測ユニット３０において正確
に求められる。

【００２７】計測ユニット３０は、物品１０の高さＨ
を、測定値Ｌ４及び角度α３に基づいて、以下の演算式
によって求める。なお測定値Ｌ４は、点ＪＫ間の搬送方
向Ｚに沿う水平距離であり、第５のセンサＰＨ５が物品
１０を検知してから、第４のセンサＰＨ４が物品１０を
検知するまでの時間ｔ秒と、搬送速度Ｖから求められ
る。すなわち、測定値Ｌ４（ｍ）＝Ｖ／６０×ｔ秒であ
る。また角度α３は、仮想垂直面２２と第４のセンサＰ
Ｈ４の光路Ｋ４がなす角度である。

【００２８】すなわち、ローラコンベヤ１１のローラ１
２上面から交点Ｉまでの垂直距離をＨｏとすると、 高さＨ＝Ｈｏ−ＩＪ ここで、ＩＪ＝Ｌ４／ｔａｎα３であるから、 高さＨ＝Ｈｏ−（Ｌ４／ｔａｎα３） となり、測定値Ｌ４から高さＨｏが求められる。

【００２９】本実施例の作用を説明する。計測ユニット
３０は、第１のセンサＰＨ１が物品１０を検知し続けた
時間、及び搬送速度Ｖに基づいて、物品１０の長さＬを
計測する。また計測ユニット３０は、光路Ｋ２上の点Ｆ
と光路Ｋ１上の点Ｂとの間の搬送方向Ｚに沿う水平距離
Ｌ１、光路Ｋ３上の点Ｅと光路Ｋ１上の点Ｃとの間の搬
送方向Ｚに沿う水平距離Ｌ２、及び物品１０の搬送速度
Ｖに基づいて、物品１０の幅Ｗを計測する。更に計測ユ
ニット３０は、仮想垂直面２２上の点Ｊと光路Ｋ４上の
点Ｋとの間の搬送方向Ｚに沿う水平距離Ｌ４、及び仮想
垂直面２２と光路Ｋ４がなす角度α３に基づいて、物品
１０の高さＨを計測する。

【００３０】図３及び図４は、本発明の第２実施例であ
る才数計測器を示す図であり、図３は側面図、図４は図
３のＹ矢視正面図である。本実施例の才数計測器は、ベ
ルトコンベヤ１３によって搬送される物品１０の才数を
計測するためのものである。第２実施例は、第４のセン
サＰＨ４の配置が異なるほかは、第１実施例と同一であ
り、同一部分の構成及び作用については、説明及び図示
を省略する。

【００３１】図３に示すように、本実施例の第４のセン
サＰＨ４においては、発光部２０及び受光部２１が、仮
想垂直面２２と所定の角度α３を以て交差する方向に沿
って対向して配置されており、仮想垂直面２２と所定の
角度α３を以て交差する検知方向を有する点で、上述し
た第１実施例と同一であるが、図４に示すように、受光
部２１がベルトコンベヤ１３の搬送ベルト１４の図４中
左上端部近傍に配置されており、検知方向が、搬送方向
Ｚからみて右上がりの斜め方向に沿う点で相違する。す
なわち第４のセンサＰＨ４において、発光部２０から発
せられた光は、搬送ベルト１４上方を、仮想垂直面２２
と所定の角度α３を以て交差する方向に横切って、対向
する受光部２１に入射する（図３及び図４中、一点鎖線
で示す光路Ｋ６）。

【００３２】また上記各実施例において、第５のセンサ
ＰＨ５を設けず、第５のセンサＰＨ５を第１のセンサＰ
Ｈ１で兼用させてもよい（第３実施例）。すなわち図２
を参照すると、第３実施例の才数計測器において、計測
ユニット３０は、点ＪＫ間の搬送方向Ｚに沿う水平距離
Ｌ４を、第１のセンサＰＨ１が物品１０を検知してか
ら、第４のセンサＰＨ４が物品１０を検知するまでの時
間ｔ秒と、搬送速度Ｖから求める。そして計測ユニット
３０は、求めた水平距離Ｌ４及び仮想垂直面２２と光路
Ｋ４がなす角度α３に基づいて、物品１０の高さＨを計
測する。

【００３３】図５は、本発明の第４実施例である才数計
測器を示す平面図である。本実施例の才数計測器は、第
２のセンサＰＨ２を備えておらず、計測ユニット３０
は、物品１０の幅Ｗを、測定値Ｌ５、物品の長さＬ及び
角度α４に基づいて、以下の演算式によって点ＥＯ間の
水平距離として求める。その他の構成及び作用について
は、第３実施例と同一であるので、説明及び図示を省略
する。なお測定値Ｌ５は、点ＯＮ間の搬送方向Ｚに沿う
水平距離であり、第３のセンサＰＨ３が物品１０を検知
してから検知しなくなるまでの時間と、搬送速度Ｖに基
づいて求められる。角度α４は、光路Ｋ３と搬送方向Ｚ
のなす角度である。また図５中、符号Ｅは、光路Ｋ３上
における物品１０の搬送方向Ｚ左前端部の位置、すなわ
ち第３のセンサＰＨ３が物品１０を検知する光路Ｋ３上
の点を示しており、符号Ｏは、第３のセンサＰＨ３が物
品１０を検知する際の物品１０（図５中、実線で示す）
の搬送方向Ｚ右前端部の位置を示す。更に符号Ｍは、光
路Ｋ３上における物品１０の搬送方向Ｚ右後端部の位
置、すなわち第３のセンサＰＨ３が物品１０を検知しな
くなる光路Ｋ３上の点を示しており、符号Ｎは、第３の
センサＰＨ３が物品１０を検知しなくなる際の物品１０
（図５中、二点鎖線で示す）の搬送方向Ｚ右前端部の位
置を示す。

【００３４】すなわち、 幅Ｗ＝水平距離ＥＯ 三角形ＥＭＯにおいて、水平距離ＥＯ＝水平距離ＭＯ×
ｔａｎα４ ここで、水平距離ＭＯ＝水平距離ＯＮ−水平距離ＭＮ＝
測定値Ｌ５−長さＬ したがって、幅Ｗ＝（Ｌ５−Ｌ）ｔａｎα４ これにより物品１０の幅Ｗは、物品１０がローラコンベ
ヤ１１上のいかなる位置にあっても、第３のセンサＰＨ
３の測定値Ｌ５、長さＬ及び角度α４に基づいて、計測
ユニット３０において正確に求められる。

【００３５】以上のように上記各実施例によれば、計測
ユニット３０が、第１〜第５のセンサＰＨ１〜ＰＨ５
（第１及び第２実施例）、第１〜第４のセンサＰＨ１〜
ＰＨ４（第３実施例）、又は第１、第３及び第４のセン
サＰＨ１、ＰＨ３、ＰＨ４（第４実施例）からの信号に
基づいて、物品１０の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを計測す
るので、比較的簡単な構成であって、コスト低減を図る
ことができるものでありながら、物品１０がコンベヤ上
のいかなる位置にあっても、物品１０の長さＬ、幅Ｗ及
び高さＨを正確に計測することができる。特に第４実施
例では、合計３つのセンサＰＨ１、ＰＨ３、ＰＨ４で、
物品１０の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを正確に計測するこ
とができ、部品点数及び組付け工数を大幅に削減してコ
スト低減を図ることができる。

【００３６】なお上記各実施例において、第１〜第５の
センサＰＨ１〜ＰＨ５、第１〜第４のセンサＰＨ１〜Ｐ
Ｈ４、又は第１、第３及び第４のセンサＰＨ１、ＰＨ
３、ＰＨ４はそれぞれ、透過型光電管で構成されたもの
に限らず、反射型光電管あるいは超音波センサ等で構成
してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、計測手段
は、第１のセンサが物品を検知し続けた時間、及び物品
の搬送速度に基づいて、物品の長さを計測するととも
に、第２のセンサが物品を検知する検知方向上の点と、
第１のセンサが物品を検知する検知方向上の点との間の
搬送方向に沿う水平距離、第３のセンサが物品を検知す
る検知方向上の点と、第１のセンサが物品を検知する検
知方向上の点との間の搬送方向に沿う水平距離、及び物
品の搬送速度に基づいて、物品の幅を計測し、更に第１
のセンサが物品を検知する仮想垂直面上の点と、第４の
センサが物品を検知する検知方向上の点との間の搬送方
向に沿う水平距離、及び仮想垂直面と第４のセンサの検
知方向がなす角度に基づいて、物品の高さを計測するの
で、比較的簡単な構成であって、コスト低減を図ること
ができるものでありながら、物品がコンベヤ上のいかな
る位置にあっても、物品の長さ、幅及び高さを正確に計
測することができる。

【００３８】また本発明によれば、計測手段は、第１の
センサが物品を検知し続けた時間、及び物品の搬送速度
に基づいて、物品の長さを計測するとともに、第３のセ
ンサが物品を検知する際の物品の搬送方向前端部の位置
と、第３のセンサが物品を検知しなくなる際の物品の搬
送方向前端部の位置との間の搬送方向に沿う水平距離、
物品の長さ、及び第３のセンサが物品を検知する検知方
向と搬送方向のなす角度に基づいて、物品の幅を計測
し、更に第１のセンサが物品を検知する仮想垂直面上の
点と、第４のセンサが物品を検知する検知方向上の点と
の間の搬送方向に沿う水平距離、及び仮想垂直面と第４
のセンサの検知方向がなす角度に基づいて、物品の高さ
を計測するので、比較的簡単な構成であって、部品点数
及び組付け工数を大幅に削減してコスト低減を図ること
ができるものでありながら、物品がコンベヤ上のいかな
る位置にあっても、物品の長さ、幅及び高さを正確に計
測することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である才数計測器を示す平
面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】本発明の第２実施例である才数計測器を示す側
面図である。

【図４】図３のＹ矢視正面図である。

【図５】本発明の第４実施例である才数計測器を示す平
面図である。

【図６】従来の才数計測器の一例を示す斜視図である。

【図７】従来の才数計測器の他の例を示す斜視図であ
る。

【図８】従来の才数計測器の更に他の例を示す概略平面
図である。

【図９】図８の部分拡大側断面図である。

【符号の説明】

１０ 物品 ２０ 発光部 ２１ 受光部 ２２ 光路Ｋ１及びＫ５を含む仮想垂直面 ３０ 計測手段（計測ユニット） ＰＨ１ 第１のセンサ ＰＨ２ 第２のセンサ ＰＨ３ 第３のセンサ ＰＨ４ 第４のセンサ ＰＨ５ 第５のセンサ Ｋ１ 第１のセンサの検知方向である光路 Ｋ２ 第２のセンサの検知方向である光路 Ｋ３ 第３のセンサの検知方向である光路 Ｋ４ 第４のセンサの検知方向である光路 Ｋ５ 第５のセンサの検知方向である光路 Ｌ１ 点ＢＦ間の搬送方向Ｚに沿う水平距離 Ｌ２ 点ＣＥ間の搬送方向Ｚに沿う水平距離 Ｌ３ 点ＤＧ間の搬送方向Ｚに沿う水平距離 Ｌ４ 点ＪＫ間の搬送方向Ｚに沿う水平距離 Ｌ５ 点ＯＮ間の搬送方向Ｚに沿う水平距離 α１ 光路Ｋ１とＫ２、光路Ｋ１とＫ３のなす角度 α２ 光路Ｋ２とＫ３のなす角度 α３ 仮想垂直面とＫ４のなす角度 α４ 光路Ｋ３と搬送方向Ｚのなす角度 Ｚ 搬送方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ（１１）によって所定の搬送方
   向（Ｚ）に搬送される物品（１０）の長さ（Ｌ）、幅
   （Ｗ）及び高さ（Ｈ）を計測する才数計測器において、 物品（１０）の搬送方向（Ｚ）と直交する検知方向（Ｋ
   １）を有する第１のセンサ（ＰＨ１）と、 前記第１のセンサ（ＰＨ１）の検知方向（Ｋ１）と所定
   の角度（α１）を以て交差する検知方向（Ｋ２）を有す
   る第２のセンサ（ＰＨ２）と、 前記第１及び第２のセンサ（ＰＨ１，ＰＨ２）の検知方
   向（Ｋ１，Ｋ２）とそれぞれ所定の角度（α１，α２）
   を以て交差する検知方向（Ｋ３）を有する第３のセンサ
   （ＰＨ３）と、 前記第１のセンサ（ＰＨ１）の検知方向（Ｋ１）を含む
   仮想垂直面（２２）と所定の角度（α３）を以て交差す
   る検知方向（Ｋ４）を有する第４のセンサ（ＰＨ４）
   と、 前記第１のセンサ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知し続
   けた時間、及び物品（１０）の搬送速度（Ｖ）に基づい
   て、物品（１０）の長さ（Ｌ）を計測するとともに、 前記第２のセンサ（ＰＨ２）が物品（１０）を検知する
   検知方向（Ｋ２）上の点（Ｆ）と、前記第１のセンサ
   （ＰＨ１）が物品（１０）を検知する検知方向（Ｋ１）
   上の点（Ｂ）との間の搬送方向（Ｚ）に沿う水平距離
   （Ｌ１）、前記第３のセンサ（ＰＨ３）が物品（１０）
   を検知する検知方向（Ｋ３）上の点（Ｅ）と、前記第１
   のセンサ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知する検知方向
   （Ｋ１）上の点（Ｃ）との間の搬送方向（Ｚ）に沿う水
   平距離（Ｌ２）、及び物品（１０）の搬送速度（Ｖ）に
   基づいて、物品（１０）の幅（Ｗ）を計測し、 更に前記第１のセンサ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知
   する仮想垂直面（２２）上の点（Ｊ）と、前記第４のセ
   ンサ（ＰＨ４）が物品（１０）を検知する検知方向（Ｋ
   ４）上の点（Ｋ）との間の搬送方向（Ｚ）に沿う水平距
   離（Ｌ４）、及び仮想垂直面（２２）と前記第４のセン
   サ（ＰＨ４）の検知方向（Ｋ４）がなす角度（α３）に
   基づいて、物品（１０）の高さ（Ｈ）を計測する計測手
   段（３０）とを備えたことを特徴とする才数計測器。
2. 【請求項２】 コンベヤ（１１）によって所定の搬送方
   向（Ｚ）に搬送される物品（１０）の長さ（Ｌ）、幅
   （Ｗ）及び高さ（Ｈ）を計測する才数計測器において、 物品（１０）の搬送方向（Ｚ）と直交する検知方向（Ｋ
   １）を有する第１のセンサ（ＰＨ１）と、 前記第１のセンサ（ＰＨ１）の検知方向（Ｋ１）と所定
   の角度（α１）を以て交差する検知方向（Ｋ３）を有す
   る第３のセンサ（ＰＨ３）と、 前記第１のセンサ（ＰＨ１）の検知方向（Ｋ１）を含む
   仮想垂直面（２２）と所定の角度（α３）を以て交差す
   る検知方向（Ｋ４）を有する第４のセンサ（ＰＨ４）
   と、 前記第１のセンサ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知し続
   けた時間、及び物品（１０）の搬送速度（Ｖ）に基づい
   て、物品（１０）の長さ（Ｌ）を計測するとともに、 前記第３のセンサ（ＰＨ３）が物品（１０）を検知する
   際の物品（１０）の搬送方向（Ｚ）前端部の位置（Ｏ）
   と、前記第３のセンサ（ＰＨ３）が物品（１０）を検知
   しなくなる際の物品（１０）の搬送方向（Ｚ）前端部の
   位置（Ｎ）との間の搬送方向（Ｚ）に沿う水平距離（Ｌ
   ５）、物品（１０）の長さ（Ｌ）、及び前記第３のセン
   サ（ＰＨ３）が物品（１０）を検知する検知方向（Ｋ
   ３）と搬送方向（Ｚ）のなす角度（α４）に基づいて、
   物品（１０）の幅（Ｗ）を計測し、 更に前記第１のセンサ（ＰＨ１）が物品（１０）を検知
   する仮想垂直面（２２）上の点（Ｊ）と、前記第４のセ
   ンサ（ＰＨ４）が物品（１０）を検知する検知方向（Ｋ
   ４）上の点（Ｋ）との間の搬送方向（Ｚ）に沿う水平距
   離（Ｌ４）、及び仮想垂直面（２２）と前記第４のセン
   サ（ＰＨ４）の検知方向（Ｋ４）がなす角度（α３）に
   基づいて、物品（１０）の高さ（Ｈ）を計測する計測手
   段（３０）とを備えたことを特徴とする才数計測器。