JP2980773B2 - 物品搬送コンベアにおける物品サイズ検出装置 - Google Patents
物品搬送コンベアにおける物品サイズ検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、生鮮食料品
を入れたトレイをストレッチフィルムにより包装する包
装機や、箱を紙により包装する包装機等の各種包装機に
おいて、トレイや箱等の物品のサイズを包装前又は包装
後に検出する装置に関するものである。
を入れたトレイをストレッチフィルムにより包装する包
装機や、箱を紙により包装する包装機等の各種包装機に
おいて、トレイや箱等の物品のサイズを包装前又は包装
後に検出する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の包装機においては、より
良好な包装状態を得るために、包装機の各種装置を物品
のサイズに応じて制御する必要があった。このような制
御の前提として、物品のサイズを確実に検出することは
重要である。
良好な包装状態を得るために、包装機の各種装置を物品
のサイズに応じて制御する必要があった。このような制
御の前提として、物品のサイズを確実に検出することは
重要である。
【０００３】物品の搬送方向に沿う物品の幅について
は、例えば特開昭６２−１２２９１７号公報に示すよう
に、光電式スイッチを物品が通過する場合に要するオフ
時間と物品の搬送速度との積により算出することができ
る。
は、例えば特開昭６２−１２２９１７号公報に示すよう
に、光電式スイッチを物品が通過する場合に要するオフ
時間と物品の搬送速度との積により算出することができ
る。
【０００４】一方、物品の搬送方向に対し直交する方向
に沿う物品の長さについては、例えば特開昭６２−１９
３９１０号公報に示すように、物品の搬送に伴い物品を
挟んで案内する両ガイド杆の間隔をポテンショメータに
より検出して算出することができる。ところが、この検
出手段であると、物品毎に両ガイド杆の間隔を調節する
必要があり、物品の変更に伴う間隔調節作業が面倒であ
った。
に沿う物品の長さについては、例えば特開昭６２−１９
３９１０号公報に示すように、物品の搬送に伴い物品を
挟んで案内する両ガイド杆の間隔をポテンショメータに
より検出して算出することができる。ところが、この検
出手段であると、物品毎に両ガイド杆の間隔を調節する
必要があり、物品の変更に伴う間隔調節作業が面倒であ
った。
【０００５】また、特開昭６３−１４９５１０号公報に
示すように、複数の光電式スイッチを物品の搬送方向に
対し直角に交差する水平方向へ並設したものが提案され
ている。この検出手段によれば、光電式スイッチによる
物品検知個数を読んで物品の長さを自動的に検出するこ
とができるが、多数の光電式スイッチを必要とするた
め、構造が複雑とならざるを得なかった。
示すように、複数の光電式スイッチを物品の搬送方向に
対し直角に交差する水平方向へ並設したものが提案され
ている。この検出手段によれば、光電式スイッチによる
物品検知個数を読んで物品の長さを自動的に検出するこ
とができるが、多数の光電式スイッチを必要とするた
め、構造が複雑とならざるを得なかった。
【０００６】そこで、本出願人は前記物品の長さや幅を
より簡単に自動検出することができる装置（特開平３−
１１１２２９号公報）を提供している。この装置におい
ては、同公報の第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように、２
個の光電式スイッチを利用して物品の長さや幅を演算し
ている。
より簡単に自動検出することができる装置（特開平３−
１１１２２９号公報）を提供している。この装置におい
ては、同公報の第５図（ａ）〜（ｄ）に示すように、２
個の光電式スイッチを利用して物品の長さや幅を演算し
ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この物品サ
イズ検出装置においては、物品の長さや幅を演算する場
合に必要なすべてのデータを検出し得るまでの物品移動
距離が大きくなるため、物品サイズの検出時間が長くな
る欠点があった。
イズ検出装置においては、物品の長さや幅を演算する場
合に必要なすべてのデータを検出し得るまでの物品移動
距離が大きくなるため、物品サイズの検出時間が長くな
る欠点があった。
【０００８】ところで、例えば特開平３−１４８４０８
号公報に示すようなストレッチフィルム包装機において
は、物品が搬送コンベアに載せられて包装部に至るまで
の間に、包装機の各種装置を物品サイズに基づき迅速に
調節し、その物品に合わせた良好な包装を行なう必要が
あった。かかる点は包装の高速化が進む現在において重
要な問題となっている。
号公報に示すようなストレッチフィルム包装機において
は、物品が搬送コンベアに載せられて包装部に至るまで
の間に、包装機の各種装置を物品サイズに基づき迅速に
調節し、その物品に合わせた良好な包装を行なう必要が
あった。かかる点は包装の高速化が進む現在において重
要な問題となっている。
【０００９】本発明はかかる問題点に鑑み、物品の長さ
の検出をより一層迅速に行い得る装置を提供することを
目的としている。
の検出をより一層迅速に行い得る装置を提供することを
目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】後記する実施例の図面に
示すように、本発明にかかる物品サイズ検出装置におい
ては、第２センサ７，８と第１センサ５，６と第３セン
サ９，１０とを備えている。第２センサ７，８は物品３
の搬送方向Ｄに対し直交する方向へ光又は超音波を直線
状に投受するようになっている。第１センサ５，６及び
第３センサ９，１０も光又は超音波を直線状に投受し、
第１センサ５，６からの光又は超音波の投受方向と第３
センサ９，１０からの光又は超音波の投受方向とが第２
センサ７，８からの光又は超音波の投受方向に対し互い
に逆向きに傾斜して物品搬送可能領域内において第２セ
ンサ７，８からの光又は超音波の投受方向と交差するよ
うになっている。また、第１センサ５，６からの光又は
超音波の投受方向と第３センサ９，１０からの光又は超
音波の投受方向とが第２センサ７，８からの光又は超音
波よりも物品３の搬送方向下流で互いに交差するように
なっている。第２センサ７，８と第１センサ５，６とに
よる物品３の検出並びに第２センサ７，８と第３センサ
９，１０とによる物品３の検出に基づき、搬送方向Ｄに
対し直交する方向の物品３の長さＬを演算部１１が算出
するようになっている。
示すように、本発明にかかる物品サイズ検出装置におい
ては、第２センサ７，８と第１センサ５，６と第３セン
サ９，１０とを備えている。第２センサ７，８は物品３
の搬送方向Ｄに対し直交する方向へ光又は超音波を直線
状に投受するようになっている。第１センサ５，６及び
第３センサ９，１０も光又は超音波を直線状に投受し、
第１センサ５，６からの光又は超音波の投受方向と第３
センサ９，１０からの光又は超音波の投受方向とが第２
センサ７，８からの光又は超音波の投受方向に対し互い
に逆向きに傾斜して物品搬送可能領域内において第２セ
ンサ７，８からの光又は超音波の投受方向と交差するよ
うになっている。また、第１センサ５，６からの光又は
超音波の投受方向と第３センサ９，１０からの光又は超
音波の投受方向とが第２センサ７，８からの光又は超音
波よりも物品３の搬送方向下流で互いに交差するように
なっている。第２センサ７，８と第１センサ５，６とに
よる物品３の検出並びに第２センサ７，８と第３センサ
９，１０とによる物品３の検出に基づき、搬送方向Ｄに
対し直交する方向の物品３の長さＬを演算部１１が算出
するようになっている。
【００１１】
【作用】例えば図３に示す状態を考える。この場合、物
品３の搬送途中で第３センサ９，１０、第２センサ７，
８、第１センサ５，６が物品３を順次検出する。例え
ば、各検出信号間における物品３の移動距離Ｘ1 ，Ｘ2
を計算し、その距離Ｘ1 ，Ｘ2 に基づき、物品３の各長
さＬ1 ，Ｌ2 を求め、その各長さの和Ｌ1 ＋Ｌ2 によ
り、物品３の長さＬを算出する。各センサは、直線状に
投受する光又は超音波の投受方向が物品搬送可能領域内
で交差するように配設されるため、前記移動距離Ｘ 1 ，
Ｘ 2 が短くなる。尚、物品搬送可能領域は、物品が載置
された状態で搬送され得る領域を意味する。
品３の搬送途中で第３センサ９，１０、第２センサ７，
８、第１センサ５，６が物品３を順次検出する。例え
ば、各検出信号間における物品３の移動距離Ｘ1 ，Ｘ2
を計算し、その距離Ｘ1 ，Ｘ2 に基づき、物品３の各長
さＬ1 ，Ｌ2 を求め、その各長さの和Ｌ1 ＋Ｌ2 によ
り、物品３の長さＬを算出する。各センサは、直線状に
投受する光又は超音波の投受方向が物品搬送可能領域内
で交差するように配設されるため、前記移動距離Ｘ 1 ，
Ｘ 2 が短くなる。尚、物品搬送可能領域は、物品が載置
された状態で搬送され得る領域を意味する。
【００１２】従って、物品３の長さＬを算出する場合に
必要なすべてのデ−タを検出し得るまでの物品移動距離
が小さくなる。
必要なすべてのデ−タを検出し得るまでの物品移動距離
が小さくなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例にかかる物品サイズ
検出装置を図面を参照して説明する。
検出装置を図面を参照して説明する。
【００１４】図１に示す物品搬送コンベア１は特開平３
−１４８４０８号公報に示すようなストレッチフィルム
包装機と同種の包装機（図２参照）に設置されるもので
あって、包装部Ｓの下方で物品受台２が上下動可能に設
けられている。そして、搬送コンベア１に載せられた物
品（トレイ３に収容物を入れたもの）が最下降状態の物
品受台２に向けて搬送され、その後物品受台２がトレイ
３とともに包装部Ｓに上動してここでトレイ３の下側に
フィルム４が折り込まれて搬出されるようになってい
る。
−１４８４０８号公報に示すようなストレッチフィルム
包装機と同種の包装機（図２参照）に設置されるもので
あって、包装部Ｓの下方で物品受台２が上下動可能に設
けられている。そして、搬送コンベア１に載せられた物
品（トレイ３に収容物を入れたもの）が最下降状態の物
品受台２に向けて搬送され、その後物品受台２がトレイ
３とともに包装部Ｓに上動してここでトレイ３の下側に
フィルム４が折り込まれて搬出されるようになってい
る。
【００１５】物品搬送コンベア１の一側には第１の光電
式スイッチ５と第２の光電式スイッチ７と第３の光電式
スイッチ９とがトレイ３の搬送方向Ｄに沿って並設され
ている。また、物品搬送コンベア１の他側には第３の光
電式スイッチ９からの光を受ける反射板１０と、第２の
光電式スイッチ７からの光を受ける反射板８と、第１の
光電式スイッチ５からの光を受ける反射板６とがトレイ
３の搬送方向Ｄに沿って並設されている。それらの光は
直線状に投受される。
式スイッチ５と第２の光電式スイッチ７と第３の光電式
スイッチ９とがトレイ３の搬送方向Ｄに沿って並設され
ている。また、物品搬送コンベア１の他側には第３の光
電式スイッチ９からの光を受ける反射板１０と、第２の
光電式スイッチ７からの光を受ける反射板８と、第１の
光電式スイッチ５からの光を受ける反射板６とがトレイ
３の搬送方向Ｄに沿って並設されている。それらの光は
直線状に投受される。
【００１６】物品搬送コンベア１における物品搬送可能
領域の両側間中央部を搬送中心Ｐとした場合、第２の光
電式スイッチ７からの光はこの搬送中心Ｐに対し直交し
ている。第１の光電式スイッチ５からの光と第３の光電
式スイッチ９からの光は、第２の光電式スイッチ７から
の光に対し互いに逆向きに同一角度θだけ傾斜し、その
光よりも搬送方向Ｄ下流側の搬送中心Ｐ上において互い
に交差している。その交差点をＡとする。また、第１の
光電式スイッチ５からの光は、第２の光電式スイッチ７
と搬送中心Ｐとの間のほぼ中間位置で、第２の光電式ス
イッチ７からの光と交差している。その交差点をＢとす
る。さらに、第３の光電式スイッチ９からの光は、第２
の反射板８と搬送中心Ｐとの間のほぼ中間位置で、第２
の光電式スイッチ７からの光と交差している。その交差
点をＣとする。従って、交差点Ａとその両側の交差点
Ｂ，Ｃにより形取られる三角形は二等辺三角形となり、
両交差点Ａ，Ｂ間の距離と両交差点Ａ，Ｃ間の距離とが
等しくなっている。
領域の両側間中央部を搬送中心Ｐとした場合、第２の光
電式スイッチ７からの光はこの搬送中心Ｐに対し直交し
ている。第１の光電式スイッチ５からの光と第３の光電
式スイッチ９からの光は、第２の光電式スイッチ７から
の光に対し互いに逆向きに同一角度θだけ傾斜し、その
光よりも搬送方向Ｄ下流側の搬送中心Ｐ上において互い
に交差している。その交差点をＡとする。また、第１の
光電式スイッチ５からの光は、第２の光電式スイッチ７
と搬送中心Ｐとの間のほぼ中間位置で、第２の光電式ス
イッチ７からの光と交差している。その交差点をＢとす
る。さらに、第３の光電式スイッチ９からの光は、第２
の反射板８と搬送中心Ｐとの間のほぼ中間位置で、第２
の光電式スイッチ７からの光と交差している。その交差
点をＣとする。従って、交差点Ａとその両側の交差点
Ｂ，Ｃにより形取られる三角形は二等辺三角形となり、
両交差点Ａ，Ｂ間の距離と両交差点Ａ，Ｃ間の距離とが
等しくなっている。
【００１７】図３に示すように、前記トレイ３の平面形
状を次のように仮定する。トレイ３はその平面から見て
長方形又は正方形をなし、その角部四点をそれぞれ３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとする。両点３ａ，３ｂ間の線分
及び両点３ｃ，３ｄ間の線分はそれぞれ第２の光電式ス
イッチ７からの光に対し平行になっている。また、両点
３ａ，３ｄ間の線分及び両点３ｂ，３ｃ間の線分はそれ
ぞれ搬送中心Ｐに対し平行になっている。
状を次のように仮定する。トレイ３はその平面から見て
長方形又は正方形をなし、その角部四点をそれぞれ３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとする。両点３ａ，３ｂ間の線分
及び両点３ｃ，３ｄ間の線分はそれぞれ第２の光電式ス
イッチ７からの光に対し平行になっている。また、両点
３ａ，３ｄ間の線分及び両点３ｂ，３ｃ間の線分はそれ
ぞれ搬送中心Ｐに対し平行になっている。
【００１８】そして、搬送中心Ｐと両点３ａ，３ｄとの
間の距離をＬ1 とし、搬送中心Ｐと両点３ｂ，３ｃとの
間の距離をＬ2 とする。従って、搬送中心Ｐに対し直交
する方向に沿うトレイ３の長さＬはＬ1 とＬ2 との和に
なる。また、両点３ａ，３ｄ間の距離及び両点３ｂ，３
ｃ間の距離をＷとする。
間の距離をＬ1 とし、搬送中心Ｐと両点３ｂ，３ｃとの
間の距離をＬ2 とする。従って、搬送中心Ｐに対し直交
する方向に沿うトレイ３の長さＬはＬ1 とＬ2 との和に
なる。また、両点３ａ，３ｄ間の距離及び両点３ｂ，３
ｃ間の距離をＷとする。
【００１９】前記交差点Ｂ，Ｃ上を通り搬送中心Ｐに対
し平行な線を考えた場合、これらの線と搬送中心Ｐとに
より物品搬送コンベア１の物品搬送可能領域は、四領域
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに区分される。トレイ３の両点
３ａ，３ｂやそれらの間のトレイ中心３ｅがいずれの領
域１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにあるか否かにより、図３か
ら図６に示す四種類の状態を想定できる。
し平行な線を考えた場合、これらの線と搬送中心Ｐとに
より物品搬送コンベア１の物品搬送可能領域は、四領域
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに区分される。トレイ３の両点
３ａ，３ｂやそれらの間のトレイ中心３ｅがいずれの領
域１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにあるか否かにより、図３か
ら図６に示す四種類の状態を想定できる。
【００２０】図３に示すように、トレイ中心３ｅが搬送
中心Ｐに対しずれて領域１ｂにあり、点３ａが領域１ａ
にあるとともに点３ｂが領域１ｃにある状態では、トレ
イ３が搬送方向Ｄ下流側へ移動すると、図３（ａ）に示
すように、まず点３ａが第３の光電式スイッチ９の光に
当たって同スイッチ９がオンになる。次に、図３（ｂ）
に示すように、両点３ａ，３ｂ間の線分が第２の光電式
スイッチ７の光に当たって同スイッチ７がオンになる。
第３の光電式スイッチ９がオンになってから第２の光電
スイッチ７がオンになるまでの搬送時間をＴ1 、トレイ
３の搬送速度をＶとした時、トレイ３の移動距離Ｘ1 は
それらの積Ｖ・Ｔ 1 となる。図３（ａ）において、両点
３ａ，３ｂ間の線分と搬送中心Ｐとの間の交点を３ｆと
し、この交点３ｆと交差点Ａと点３ａとの間の直角三角
形について考える。両点Ａ，３ａ間の線分と両点３ａ，
３ｆ間の線分とがなす角をθ（一定）、第２の光電式ス
イッチ７の光に対する交差点Ａの距離をＸ0 （一定）と
した時、点３ａと点３ｆ間の距離Ｌ1 は（Ｘ0 ＋Ｘ1 ）
／ｔａｎθとなる。
中心Ｐに対しずれて領域１ｂにあり、点３ａが領域１ａ
にあるとともに点３ｂが領域１ｃにある状態では、トレ
イ３が搬送方向Ｄ下流側へ移動すると、図３（ａ）に示
すように、まず点３ａが第３の光電式スイッチ９の光に
当たって同スイッチ９がオンになる。次に、図３（ｂ）
に示すように、両点３ａ，３ｂ間の線分が第２の光電式
スイッチ７の光に当たって同スイッチ７がオンになる。
第３の光電式スイッチ９がオンになってから第２の光電
スイッチ７がオンになるまでの搬送時間をＴ1 、トレイ
３の搬送速度をＶとした時、トレイ３の移動距離Ｘ1 は
それらの積Ｖ・Ｔ 1 となる。図３（ａ）において、両点
３ａ，３ｂ間の線分と搬送中心Ｐとの間の交点を３ｆと
し、この交点３ｆと交差点Ａと点３ａとの間の直角三角
形について考える。両点Ａ，３ａ間の線分と両点３ａ，
３ｆ間の線分とがなす角をθ（一定）、第２の光電式ス
イッチ７の光に対する交差点Ａの距離をＸ0 （一定）と
した時、点３ａと点３ｆ間の距離Ｌ1 は（Ｘ0 ＋Ｘ1 ）
／ｔａｎθとなる。
【００２１】次に、図３（ｃ）に示すように、点３ｂが
第１の光電式スイッチ５の光に当たって同スイッチ５が
オンになる。第２の光電式スイッチ７がオンになってか
ら第１の光電式スイッチ５がオンになるまでの時間をＴ
2 とした時、トレイ３の移動距離Ｘ2 はこの搬送時間Ｔ
2 と搬送速度Ｖとの積Ｖ・Ｔ2 となる。図３（ｃ）にお
いて交差点Ａと点３ｆと点３ｂとの間の直角三角形を考
えた場合、両点３ｂ，３ｆ間の距離Ｌ2 は（Ｘｏ−
Ｘ2 ）／ｔａｎθとなる。
第１の光電式スイッチ５の光に当たって同スイッチ５が
オンになる。第２の光電式スイッチ７がオンになってか
ら第１の光電式スイッチ５がオンになるまでの時間をＴ
2 とした時、トレイ３の移動距離Ｘ2 はこの搬送時間Ｔ
2 と搬送速度Ｖとの積Ｖ・Ｔ2 となる。図３（ｃ）にお
いて交差点Ａと点３ｆと点３ｂとの間の直角三角形を考
えた場合、両点３ｂ，３ｆ間の距離Ｌ2 は（Ｘｏ−
Ｘ2 ）／ｔａｎθとなる。
【００２２】従って、トレイ３の長さＬは前記距離
Ｌ1 ，Ｌ2 の和Ｌ1 ＋Ｌ2 となる。次に、図３（ｄ）に
示すように、両点３ｃ，３ｄ間の線分が第２の光電式ス
イッチ７の光から離れて同スイッチ７がオフになる。第
２の光電式スイッチ７がオンになってからオフになるま
での搬送時間をＴ3 とした時、トレイ３の幅Ｗはこの搬
送時間Ｔ3 と搬送速度Ｖとの積Ｖ・Ｔ3 となる。
Ｌ1 ，Ｌ2 の和Ｌ1 ＋Ｌ2 となる。次に、図３（ｄ）に
示すように、両点３ｃ，３ｄ間の線分が第２の光電式ス
イッチ７の光から離れて同スイッチ７がオフになる。第
２の光電式スイッチ７がオンになってからオフになるま
での搬送時間をＴ3 とした時、トレイ３の幅Ｗはこの搬
送時間Ｔ3 と搬送速度Ｖとの積Ｖ・Ｔ3 となる。
【００２３】以上の演算は各光電式スイッチ５，７，９
のオン・オフ信号に基づきコントローラ１１内で行わ
れ、コントローラ１１はトレイ３の長さＬ及び幅Ｗに基
づき包装機内の各種装置を調節する。
のオン・オフ信号に基づきコントローラ１１内で行わ
れ、コントローラ１１はトレイ３の長さＬ及び幅Ｗに基
づき包装機内の各種装置を調節する。
【００２４】図４に示す状態では、両点３ａ，３ｄが領
域１ｂにあり、両点３ｂ，３ｃが領域１ｄにある。図５
に示す状態では、両点３ａ，３ｂが領域１ａにあり、両
点３ｂ，３ｃが領域１ｄにある。図６に示す状態では両
点３ａ，３ｄが領域１ｂにあり、両点３ｂ，３ｃが領域
１ｃにある。これらの状態では各光電式スイッチ５，
７，９のオン・オフ順序は異なるが、基本的には前記図
３の状態のものと同様である。ちなみに、図４の状態で
はＬ1 ＝（Ｘｏ−Ｘ1 ）／ｔａｎθ、Ｌ2 ＝（Ｘｏ＋Ｘ
2 ）／ｔａｎθとなり、図５の状態ではＬ1 ＝（Ｘｏ＋
Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／ｔａｎθ，Ｌ2 ＝（Ｘｏ＋Ｘ2 ）／ｔａ
ｎθとなり、図６の状態ではＬ1 ＝（Ｘｏ−Ｘ1 ）／ｔ
ａｎθ、Ｌ2 ＝（Ｘｏ−Ｘ1 −Ｘ2 ）／ｔａｎθとな
る。
域１ｂにあり、両点３ｂ，３ｃが領域１ｄにある。図５
に示す状態では、両点３ａ，３ｂが領域１ａにあり、両
点３ｂ，３ｃが領域１ｄにある。図６に示す状態では両
点３ａ，３ｄが領域１ｂにあり、両点３ｂ，３ｃが領域
１ｃにある。これらの状態では各光電式スイッチ５，
７，９のオン・オフ順序は異なるが、基本的には前記図
３の状態のものと同様である。ちなみに、図４の状態で
はＬ1 ＝（Ｘｏ−Ｘ1 ）／ｔａｎθ、Ｌ2 ＝（Ｘｏ＋Ｘ
2 ）／ｔａｎθとなり、図５の状態ではＬ1 ＝（Ｘｏ＋
Ｘ1 ＋Ｘ2 ）／ｔａｎθ，Ｌ2 ＝（Ｘｏ＋Ｘ2 ）／ｔａ
ｎθとなり、図６の状態ではＬ1 ＝（Ｘｏ−Ｘ1 ）／ｔ
ａｎθ、Ｌ2 ＝（Ｘｏ−Ｘ1 −Ｘ2 ）／ｔａｎθとな
る。
【００２５】このような物品サイズ検出装置において
は、トレイ３が図３（ａ）の状態から図３（ｃ）の状態
となるまでの間に、各光電式スイッチ５，７，９がオン
になってトレイ３の長さＬ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 を検出すること
ができる。図４、図５及び図６の状態でも同様である。
従って、トレイ３の長さＬを検出する場合に必要なトレ
イ３の最大移動距離はＸ1 ＋Ｘ2 となり、トレイ３の長
さＬを迅速に検出することができる。また、トレイ３の
幅Ｗの検出も含めると、トレイ３の最大移動距離はＷ＋
Ｘ1 ＋Ｘ2 となる。
は、トレイ３が図３（ａ）の状態から図３（ｃ）の状態
となるまでの間に、各光電式スイッチ５，７，９がオン
になってトレイ３の長さＬ＝Ｌ1 ＋Ｌ2 を検出すること
ができる。図４、図５及び図６の状態でも同様である。
従って、トレイ３の長さＬを検出する場合に必要なトレ
イ３の最大移動距離はＸ1 ＋Ｘ2 となり、トレイ３の長
さＬを迅速に検出することができる。また、トレイ３の
幅Ｗの検出も含めると、トレイ３の最大移動距離はＷ＋
Ｘ1 ＋Ｘ2 となる。
【００２６】なお、前記実施例では各光電式スイッチ
５，７，９の光の交差点Ａ，Ｂ，Ｃ間の三角形は二等辺
三角形になっているが、必ずしもその必要はない。前述
したように四領域１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを利用できる
ようにするには、第１及び第３の光電式スイッチ５，９
の光と第２の光電式スイッチ７との両交差点Ｂ，Ｃ間
で、第１及び第３の光電式スイッチ５，９の光の交差点
Ａが両交差点Ｂ，Ｃよりも搬送方向Ｄ下流側にあること
が必要である。
５，７，９の光の交差点Ａ，Ｂ，Ｃ間の三角形は二等辺
三角形になっているが、必ずしもその必要はない。前述
したように四領域１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを利用できる
ようにするには、第１及び第３の光電式スイッチ５，９
の光と第２の光電式スイッチ７との両交差点Ｂ，Ｃ間
で、第１及び第３の光電式スイッチ５，９の光の交差点
Ａが両交差点Ｂ，Ｃよりも搬送方向Ｄ下流側にあること
が必要である。
【００２７】要するに、搬送中心Ｐに対し直交する第２
の光電式スイッチ７の光を設定し、同スイッチ７により
トレイ３の幅Ｗを検出できるようにするとともに交差点
Ａを第２の光電式スイッチ７の光よりも搬送方向Ｄ下流
側に設けることで、このトレイ３の幅Ｗの検出と同時
に、各光電式スイッチ５，７，９によりトレイ３の長さ
Ｌも検出できるようにしたのである。また、各交差点
Ａ，Ｂ，Ｃのなす三角形を二等辺三角形にすることが演
算を行い易くする上で好ましい。尚、これら光電式スイ
ッチ５，７，９と反射板６，８，１０にかえて超音波セ
ンサーを用いてもよい。
の光電式スイッチ７の光を設定し、同スイッチ７により
トレイ３の幅Ｗを検出できるようにするとともに交差点
Ａを第２の光電式スイッチ７の光よりも搬送方向Ｄ下流
側に設けることで、このトレイ３の幅Ｗの検出と同時
に、各光電式スイッチ５，７，９によりトレイ３の長さ
Ｌも検出できるようにしたのである。また、各交差点
Ａ，Ｂ，Ｃのなす三角形を二等辺三角形にすることが演
算を行い易くする上で好ましい。尚、これら光電式スイ
ッチ５，７，９と反射板６，８，１０にかえて超音波セ
ンサーを用いてもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明にかかる物品サイズ検出装置によ
れば、物品サイズを検出するための搬送方向における検
出領域をより小さくすることができるとともに、物品３
の長さＬを迅速かつ正確に算出することができる。
れば、物品サイズを検出するための搬送方向における検
出領域をより小さくすることができるとともに、物品３
の長さＬを迅速かつ正確に算出することができる。
【図１】本実施例にかかる物品サイズ検出装置を有する
物品搬送コンベアを示す概略平面図である。
物品搬送コンベアを示す概略平面図である。
【図２】この物品搬送コンベアが設置された包装機全体
を示す概略側面図である。
を示す概略側面図である。
【図３】（ａ）から（ｄ）は本実施例にかかる物品サイ
ズ検出装置によりトレイの長さ及び幅を検出する一例を
示す作用説明図である。
ズ検出装置によりトレイの長さ及び幅を検出する一例を
示す作用説明図である。
【図４】（ａ）から（ｄ）は同じく作用説明図である。
【図５】（ａ）から（ｄ）は同じく作用説明図である。
【図６】（ａ）から（ｄ）は同じく作用説明図である。
１ 物品搬送コンベア、１ａ 領域、１ｂ 領域、１ｃ
領域、１ｄ 領域、３ トレイ（物品）、Ｌ トレイ
長さ、Ｗ トレイ幅、５ 第１の光電式スイッチ、６
第１の反射板、７ 第２の光電式スイッチ、８ 第２の
反射板、９ 第３の光電式スイッチ、１０ 第３の反射
板、Ａ 交差点、Ｂ 交差点、Ｃ 交差点、１１ コン
トローラ（演算部）、Ｄ 搬送方向。
領域、１ｄ 領域、３ トレイ（物品）、Ｌ トレイ
長さ、Ｗ トレイ幅、５ 第１の光電式スイッチ、６
第１の反射板、７ 第２の光電式スイッチ、８ 第２の
反射板、９ 第３の光電式スイッチ、１０ 第３の反射
板、Ａ 交差点、Ｂ 交差点、Ｃ 交差点、１１ コン
トローラ（演算部）、Ｄ 搬送方向。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01B 17/00 - 17/08 B65B 35/24 B65B 67/10 B65G 43/08
Claims (1)
- 【請求項１】 物品（３）を一方向へ直線状に搬送しつ
つ、該物品（３）のサイズを検出する物品サイズ検出装
置において、 物品（３）の搬送方向（Ｄ）に対し直交する方向へ光又
は超音波を直線状に投受する第２センサ（７，８）と、 この第２センサ（７，８）からの光又は超音波の投受方
向に対し互いに逆向きに傾斜して投受方向が物品搬送可
能領域内において第２センサ（７，８）からの光又は超
音波の投受方向と交差するとともに、投受方向が第２セ
ンサ（７，８）からの光又は超音波よりも物品（３）の
搬送方向下流において互いに交差するように光又は超音
波を直線状に投受する第１センサ（５，６）及び第３セ
ンサ（９，１０）と、 前記第２センサ（７，８）と第１センサ（５，６）とに
よる物品（３）の検出並びに第２センサ（７，８）と第
３センサ（９，１０）とによる物品（３）の検出に基づ
き、搬送方向（Ｄ）に対し直交する方向の物品（３）の
長さ（Ｌ）を算出する演算部（１１）と、 を備えたことを特徴とする物品搬送コンベアにおける物
品サイズ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123937A JP2980773B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 物品搬送コンベアにおける物品サイズ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123937A JP2980773B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 物品搬送コンベアにおける物品サイズ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322521A JPH05322521A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2980773B2 true JP2980773B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=14873052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4123937A Expired - Lifetime JP2980773B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 物品搬送コンベアにおける物品サイズ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2980773B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5348092B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2013-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 部品長さ検知機構および部品供給装置 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4123937A patent/JP2980773B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05322521A (ja) | 1993-12-07 |
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