JPH0843034A - 寸法測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、既設のローラーコンベヤやベルト
コンベヤを用いても簡易に構成できる寸法測定装置を提
供することを目的とする。 【構成】 コンベヤ（２０）上を搬送中の直方体貨物
（１０）によって、投光手段（４０）から照射された光
線の何本かが直方体貨物（１０）によって遮光される
と、遮光された光線は受光手段（５０）に到達せず、こ
のため受光手段（５０）ではこれらの光線の入射は検出
されない。演算手段（７０）では、受光手段（５０）で
検出された各光線の入射の有無と検出手段（６０）で検
出された移動量とから、各光線が受光手段（５０）に入
射されない期間内に直方体貨物（１０）が移動した距離
をそれぞれ求める。そして、これらの移動距離と各光線
の照射角度から直方体貨物（１０）上面の縦・横の寸法
を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、直方体の貨物が斜めに
置かれた状態で搬送されても、貨物上面の縦・横の寸法
を正しく測定することのできる寸法測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
特開平６−５０７２１号公報のものが知られている。こ
の文献に記載された従来の寸法測定装置は、図７に示す
ように、ローラーコンベヤ１００と、ローラーコンベヤ
１００の上方に設置され、複数本の光線がライン状に並
んだ光束を出射する投光器１０１と、ローラーコンベヤ
１００のローラー１００ａとローラー１００ｂの間に設
置され、投光器１０１から出射された光束のそれぞれの
光線を受光する受光器１０２とを備えている。直方体の
貨物１０３がローラーコンベヤ１００上を搬送されて投
光器１０１から出射された光束を横切った状態では、光
束の一部の光線が貨物１０３で遮光され、これらの光線
は受光器１０２まで到達しない。本装置では、このよう
に受光器１０２で受光されない光線の本数を検出するこ
とによって、貨物１０３の幅を測定することができる。
また、この測定を貨物１０３が一定距離移動する毎に行
うことによって、貨物１０３の長さを測定することがで
きる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
寸法測定装置は、ローラーコンベヤ１００の搬送面より
下部に受光器１０２を設置しなければならない。このた
め、従来例では受光器１０２を設置する部分のローラー
１００ａ，１００ｂの間隔を他のローラーの間隔より広
げて、この隙間に受光器１０２を設置していた。このよ
うにローラー１００ａ，１００ｂの間隔を広げると貨物
１０３の支持が不十分になり、貨物１０３がぐらつい
て、長さ及び幅の測定に誤差が生じる原因となった。

【０００４】また、従来の寸法測定装置の作製にあた
り、既設のローラーコンベヤを流用したいといった要望
があるが、このような場合、ローラーコンベヤの受光器
設置部分のローラー間隔を広げる作業が必要となる。し
かし、この作業はローラーコンベヤを支えるフレーム部
分から大幅に作り直さなければならず、多くの工数を要
するため、既設のローラーコンベヤの流用は現実には困
難であった。

【０００５】さらに、ローラーコンベヤの代わりに、ベ
ルトコンベヤを用いてもよいが、受光器を設置する部分
については、前述の問題と同様の問題が生じる。

【０００６】本発明は、このような問題を解決し、既設
のローラーコンベヤやベルトコンベヤを用いても簡易に
構成でき、また貨物のぐらつきの少ない寸法測定装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の寸法測定装置は、コンベヤ上を搬送する直
方体貨物の寸法を測定する装置であって、（ａ）コンベ
ヤの搬送路の一の側方に配置され、搬送路の面と直方体
貨物の上面に介在する搬送路の面と平行な面に沿って照
射角度の異なる少なくとも５本の光線を搬送路の他の側
方に向けて照射する投光手段と、（ｂ）搬送路の他の側
方で且つ投光手段から照射された光線の光軸上に配置さ
れ、投光手段から照射された光線の入射をそれぞれ検出
する受光手段とを備えている。さらに、本発明の寸法測
定装置は、（ｃ）コンベヤの移動量を検出する検出手段
と、（ｄ）受光手段で検出された各光線の入射の有無と
検出手段で検出された移動量とから、各光線が受光手段
に入射されない期間内に直方体貨物が移動した距離をそ
れぞれ求め、これらの移動距離と各光線の照射角度から
直方体貨物上面の縦・横の寸法を算出する演算手段とを
備えている。

【０００８】

【作用】本発明の寸法測定装置によれば、コンベヤ上を
搬送中の直方体貨物がコンベヤの手前にある間は、投光
手段から照射された全ての光線は受光手段に到達し、受
光手段では全ての光線の入射が検出される。次に、直方
体貨物が搬送されて、投光手段から照射された光線の何
本かが直方体貨物によって遮光されると、遮光された光
線は受光手段に到達せず、このため受光手段ではこれら
の光線の入射は検出されない。演算手段では、受光手段
で検出された各光線の入射の有無と検出手段で検出され
た移動量とから、各光線が受光手段に入射されない期間
内に直方体貨物が移動した距離をそれぞれ求める。そし
て、これらの移動距離と各光線の照射角度から直方体貨
物上面の縦・横の寸法を算出する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照して説明する。図１は、本実施例に係る寸法測定装
置の構成を示す斜視図である。同図より、本実施例の寸
法測定装置は、直方体の貨物１０を搬送するベルトコン
ベヤ２０と、ベルトコンベヤ２０の手前部分の両脇に設
けられ、貨物の高さを測定する高さセンサ３０と、ベル
トコンベヤ２０の中央部分の一方の脇に設けられ、照射
角度の異なる５本の光線を照射する投光器４０とを備え
ている。さらに、投光器４０と対向するベルトコンベヤ
２０の他方の脇に設けられ、投光器４０から照射された
５本の光線の入射を検出する受光器５０と、ベルトコン
ベヤ２０に取り付けられ、ベルトコンベヤ２０のベルト
移動量に合わせてエンコーダパルスを出力するロータリ
ーエンコーダ６０と、受光器５０で検出された各光線の
入射の有無とロータリーエンコーダ６０から出力された
エンコーダパルスとから貨物１０の上面の縦と横の寸法
を算出する演算器７０とを備えている。

【００１０】高さセンサ３０は投光器３０ａと受光器３
０ｂとから構成され、投光器３０ａからは高さの異なる
複数本の光線がベルトコンベヤ２０の搬送面２０ａと平
行で且つ搬送方向と垂直に照射される。まず、貨物１０
が高さセンサ３０の手前にある間は、投光器３０ａから
照射された全ての光線が受光器３０ｂに到達する。この
ため、受光器３０ｂでは全ての光線の入射が検出され、
検出信号が演算器７０に与えられる。次に、貨物１０が
搬送されて、投光器３０ａと受光器３０ｂの間を通過す
ると、貨物１０の高さより低い光線が遮光され、これら
の光線は受光器３０ｂに到達しない。このため、受光器
３０ｂでは貨物１０の高さより高い光線の入射のみが検
出され、検出信号が演算器７０に与えられる。

【００１１】図２に示すように、投光器４０は、搬送方
向に対して９０°（θ₁ ）の方向に光線を照射する発光
素子４０ａと、搬送方向に対して６０°（θ₂ ）の方向
に光線を照射する発光素子４０ｂと、搬送方向に対して
７０°（θ₃ ）の方向に光線を照射する発光素子４０ｃ
とを備えている。さらに、搬送方向に対して１１０°
（θ₄ ）の方向に光線を照射する発光素子４０ｄと、搬
送方向に対して１２０°（θ₅ ）の方向に光線を照射す
る発光素子４０ｅとを備えている。また、受光器５０
は、発光素子４０ａ〜４０ｅから照射された光線の光軸
上に配置され、それぞれの光線を受光する受光素子５０
ａ〜５０ｅを備えている。

【００１２】投光器４０の照射位置に貨物１０が存在し
ない場合、投光器４０の各発光素子４０ａ〜４０ｅから
照射された光線は、受光器５０の各受光素子５０ａ〜５
０ｅに到達する。したがって、各受光素子５０ａ〜５０
ｅでは光線の入射が検出される。次に、貨物１０が搬送
され、投光器４０の照射位置に貨物１０が到達すると、
発光素子４０ａ〜４０ｅから照射された光線の何本か
は、貨物１０によって遮光される。このため、受光素子
５０ａ〜５０ｅのいくつかには光線が到達せず、光線の
入射を検出することができない。受光器５０からは、各
受光素子５０ａ〜５０ｅに入射された光線の検出信号が
出力され、演算器７０に与えられる。演算器７０には、
この検出信号以外に、ロータリーエンコーダ６０から出
力されたエンコーダパルスも与えられ、これらの信号か
ら貨物１０の上面の縦と横の寸法が算出される。さらに
演算器７０では、算出された貨物１０の上面の縦と横の
寸法と、高さセンサ３０から出力された信号から割り出
される貨物１０の高さの寸法とから貨物１０の体積が導
き出される。

【００１３】演算器７０は、受光器５０から出力された
検出信号を受け付ける割込み処理部７１と、ロータリー
エンコーダ６０から出力されたエンコーダパルスに合わ
せてカウントを行うカウンタ７２と、演算プログラムが
記憶されたＲＯＭ７３とＲＡＭ７４を内蔵し、この演算
プログラムに基づいて演算処理を行うＣＰＵ７５とを備
えている。

【００１４】割込み処理部７１では、受光器５０から出
力された検出信号に基づいて、受光素子５０ａ〜５０ｅ
への光線の入射の有無を検出する。そして、受光素子５
０ａ〜５０ｅへの光線の入射がなくなったタイミング、
及び光線の入射が再開されたタイミングで、ＣＰＵ７５
に割込みを掛ける。ＣＰＵ７５では、１回目の割込み
（光線の入射がなくなったタイミングでの割込み）が発
生してから２回目の割込み（光線の入射が再開されたタ
イミングの割込み）が発生するまで、カウンタ７２の計
数を受光素子５０ａ〜５０ｅごとに行う。このカウンタ
７２の計数によって、光線の入射がなくなってから入射
が再開されるまでの間に、ベルトコンベア２０のベルト
が移動した距離（つまり、貨物１０が移動した距離）が
受光素子５０ａ〜５０ｅごとに求められる。このように
して求められた移動距離のデータＬ１〜Ｌ５は、一旦Ｒ
ＡＭ７４に記憶される。

【００１５】さらにＣＰＵ７５では、ＲＯＭ７３に記憶
された演算プログラムに基づいて、データＬ１〜Ｌ５
と、投光器４０から照射される各光線の照射角度θ₁ 〜
θ₅ とから貨物１０の上面の縦ｘと横ｙの寸法を求める
演算を行う。このようにして求めた縦ｘ・横ｙの寸法デ
ータは、ディスプレイ８０に表示され、或いはモデム９
０を介してホストコンピュータ等に送信される。

【００１６】次に、貨物１０の上面の縦ｘと横ｙの寸法
を求める演算の詳細なアルゴリズムについて、図３〜図
６を用いて説明する。このアルゴリズムは、３つの移動
距離のデータと３つの照射角度を用いて演算を行い、２
つの解を導き出すことができる。このように導き出され
た２つの解の内、いずれか１つが真の解である。そこ
で、このアルゴリズムでは真の解を求めるためにデータ
を代えて演算を２回行い、１回目の２つの解と２回目の
２つの解をそれぞれ比較し、同値或いは最も近似する解
を真の解としている。なお、このアルゴリズムで用いる
３つの照射角度は、それぞれ貨物の搬送方向に対して９
０°、９０°未満の角度、９０°より大きい角度の組み
合わせでなければならない。

【００１７】まず、１回目の演算について図３、図４の
概念図を用いて説明する。これらの図は貨物１０を上か
ら眺めた図であり、紙面がベルトコンベヤ２０の搬送路
２０ａに相当する。また、貨物１０は図の右から左方向
に搬送されているものとする。この演算は、発光素子４
０ａ，４０ｂ，４０ｅの照射光線がそれぞれ貨物１０に
よって遮光されている間に貨物１０が移動した距離のデ
ータＬ１，Ｌ２，Ｌ５と、各照射光線の照射角度θ₁ ＝
９０°，θ₂ ＝６０°，θ₅ ＝１２０°とを用いて行
う。

【００１８】図３に示すように、貨物１０の上面の各頂
点をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、発光素子４０ａからの照射光
線が頂点Ａ，Ｃを通る光路をｌ₁₁，ｌ₁₂とする。また、
発光素子４０ｂからの照射光線が頂点Ａ，Ｃを通る光路
をｌ₂₁，ｌ₂₂とし、発光素子４０ｅからの照射光線が頂
点Ｂ，Ｄを通る光路をｌ₅₁，ｌ₅₂とする。さらに、光路
ｌ₂₁とｌ₅₁の交点をＯ、光路ｌ₂₂とｌ₅₁の交点をＰ、光
路ｌ₂₂とｌ₅₂の交点をＱ、光路ｌ₂₁とｌ₅₂の交点をＲと
する。

【００１９】まず、発光素子４０ａからの照射光線につ
いて考える。貨物１０が図の右から左に搬送されると、
照射光線の光路は相対的に図の左から右に平行移動す
る。この照射光線の光路がｌ₁₁からｌ₁₂に平行移動する
間、照射光線が貨物１０によって遮光され、受光素子５
０ａには照射光線が入射されない。このため、光路ｌ₁₁
とｌ₁₂の搬送方向の間隔は、照射光線が貨物１０によっ
て遮光されている間に貨物１０が移動した距離Ｌ１と等
しい。同様に、光路ｌ₂₁とｌ₂₂の搬送方向の間隔は距離
Ｌ２と等しい。さらに、光路ｌ₅₁とｌ₅₂の搬送方向の間
隔は距離Ｌ５と等しい。

【００２０】次に、交点Ｏを原点（０，０）とした場合
の、光路ｌ₂₁，ｌ₂₂，ｌ₅₁，ｌ₅₂の一次式を求めると、 光路ｌ₂₁ … ｙ＝ｔａｎ６０°ｘ＝ｍｘ （ｔａｎ
６０°＝ｍと置く） 光路ｌ₂₂ … ｙ＝ｍｘ−ｍＬ２ 光路ｌ₅₁ … ｙ＝−ｍｘ 光路ｌ₅₂ … ｙ＝−ｍｘ＋ｍＬ５ となる。

【００２１】これらの一次式から交点Ｐ，Ｑの座標を求
めると、 交点Ｐ … （Ｌ２／２，−ｍＬ２／２） 交点Ｑ … （（Ｌ２＋Ｌ５）／２，（ｍＬ５−ｍＬ
２）／２） となる。

【００２２】次に、図４に示すように、交点Ｏから光路
ｌ₁₁に下ろした垂線と光路ｌ₁₁との交点をＥ、交点Ａか
ら光路ｌ₅₁に下ろした垂線と光路ｌ₅₁との交点をＦ、交
点Ａから光路ｌ₅₂に下ろした垂線と光路ｌ₅₂との交点を
Ｇ、交点Ｃから光路ｌ₅₁に下ろした垂線と光路ｌ₅₁との
交点をＨとする。そして、各辺の長さを求めると、

【００２３】

【数１】

【００２４】となる。

【００２５】次に、線分ＦＡをａ、線分ＡＧをｂ、線分
ＦＢをｃ、線分ＧＤをｄ、角ＡＢＦと角ＤＡＧをθと
し、さらに、貨物１０上面の縦の寸法ＡＤをｘ、横の寸
法ＡＢをｙとして、以下の連立方程式を作り、解（ｘ，
ｙ）を求める。

【００２６】

【数２】

【００２７】このようにして得られた２つの解（ｘ₁ ，
ｙ₁ ）（ｘ₂ ，ｙ₂ ）は、一時的にＲＡＭ７４に記憶し
ておく。

【００２８】次に、２回目の演算について図５、図６の
概念図を用いて説明する。これらの図も図３，図４と同
様に貨物１０を上から眺めた図であり、紙面がベルトコ
ンベヤ２０の搬送路２０ａに相当する。また、貨物１０
は図の右から左方向に搬送されているものとする。この
演算は、発光素子４０ａ，４０ｃ，４０ｄの照射光線が
それぞれ貨物１０によって遮光されている間に貨物１０
が移動した距離のデータＬ１，Ｌ３，Ｌ４と、各照射光
線の照射角度θ₁ ＝９０°，θ₃ ＝７０°，θ₄ ＝１１
０°とを用いて行う。ここで、貨物１０の上面の各頂点
をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、発光素子４０ａからの照射光線
が頂点Ａ，Ｃを通る光路をｌ₁₁，ｌ₁₂とする。また、発
光素子４０ｃからの照射光線が頂点Ａ，Ｃを通る光路を
ｌ₃₁，ｌ₃₂とし、発光素子４０ｄからの照射光線が頂点
Ｂ，Ｄを通る光路をｌ₄₁，ｌ₄₂とする。さらに、光路ｌ
₃₁とｌ₄₁の交点をＯ、光路ｌ₃₂とｌ₄₁の交点をＰ、光路
ｌ₃₂とｌ₄₂の交点をＱ、光路ｌ₃₁とｌ₄₂の交点をＲとす
る。

【００２９】まず、発光素子４０ａからの照射光線につ
いて考える。貨物１０が図の右から左に搬送されると、
照射光線の光路は相対的に図の左から右に平行移動す
る。この照射光線の光路がｌ₁₁からｌ₁₂に平行移動する
間、照射光線が貨物１０によって遮光され、受光素子５
０ａには照射光線が入射されない。このため、光路ｌ₁₁
とｌ₁₂の搬送方向の間隔は、照射光線が貨物１０によっ
て遮光されている間に貨物１０が移動した距離Ｌ１と等
しい。同様に、光路ｌ₃₁とｌ₃₂の搬送方向の間隔は距離
Ｌ３と等しい。さらに、光路ｌ₄₁とｌ₄₂の搬送方向の間
隔は距離Ｌ４と等しい。

【００３０】次に、交点Ｏを原点（０，０）とした場合
の、光路ｌ₃₁，ｌ₃₂，ｌ₄₁，ｌ₄₂の一次式を求めると、 光路ｌ₃₁ … ｙ＝ｔａｎ７０°ｘ＝ｋｘ （ｔａｎ
７０°＝ｋと置く） 光路ｌ₃₂ … ｙ＝ｋｘ−ｋＬ３ 光路ｌ₄₁ … ｙ＝−ｋｘ 光路ｌ₄₂ … ｙ＝−ｋｘ＋ｋＬ４ となる。

【００３１】これらの一次式から交点Ｐ，Ｑの座標を求
めると、 交点Ｐ … （Ｌ３／２，−ｋＬ３／２） 交点Ｑ … （（Ｌ３＋Ｌ４）／２，（ｋＬ４−ｋＬ
３）／２） となる。

【００３２】次に、図６に示すように、交点Ｏから光路
ｌ₁₁に下ろした垂線と光路ｌ₁₁との交点をＥ、交点Ａか
ら光路ｌ₄₁に下ろした垂線と光路ｌ₄₁との交点をＦ、交
点Ａから光路ｌ₄₂に下ろした垂線と光路ｌ₄₂との交点を
Ｇ、交点Ｃから光路ｌ₄₁に下ろした垂線と光路ｌ₄₁との
交点をＨとして、各辺の長さを求めると、

【００３３】

【数３】

【００３４】となる。

【００３５】次に、線分ＦＡをａ、線分ＡＧをｂ、線分
ＦＢをｃ、線分ＧＤをｄ、角ＡＢＦと角ＤＡＧをθと
し、さらに、貨物１０上面の縦の寸法ＡＤをｘ、横の寸
法ＡＢをｙとして、

【００３６】

【数４】

【００３７】このようにして得られた２つの解（ｘ₃ ，
ｙ₃ ）（ｘ₄ ，ｙ₄ ）と、ＲＡＭ７４に記憶された２つ
の解（ｘ₁ ，ｙ₁ ）（ｘ₂ ，ｙ₂ ）とを比較して、ｘ，
ｙそれぞれが同値或いは近似する解を真の解とする。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、種々の変形が可能である。例えば、ベルトコン
ベヤ２０の代わりにローラーコンベヤを用いてもよい。
この場合も、ローラーコンベヤに受光器を組み込む必要
がなく、既設のローラーコンベヤをそのまま流用するこ
とができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の寸
法測定装置であれば、コンベヤ上を搬送中の直方体貨物
によって、投光手段から照射された光線の何本かが直方
体貨物によって遮光されると、遮光された光線は受光手
段に到達せず、このため受光手段ではこれらの光線の入
射は検出されない。演算手段では、受光手段で検出され
た各光線の入射の有無と検出手段で検出された移動量と
から、各光線が受光手段に入射されない期間内に直方体
貨物が移動した距離をそれぞれ求める。そして、これら
の移動距離と各光線の照射角度から直方体貨物上面の縦
・横の寸法を算出する。

【００４０】本装置は、コンベヤの搬送路の一の側方に
投光手段が、他の側方に受光手段がそれぞれ配置された
構成を有している。このため、従来例のように、コンベ
ヤの搬送路上に受光手段を組込む必要がなく、極めて製
造が容易である。また、既設のコンベヤを流用して本装
置を製造することも容易であり、さらに投光手段及び受
光手段が安価であることから、低価格の寸法測定装置が
提供できる。

【００４１】さらにまた、直方体貨物は、コンベヤの搬
送方向に対して所定の角度内で傾いていても測定できる
ため、本装置では片寄せ、整列等の設備が不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る寸法測定装置の構成を示す斜視
図である。

【図２】演算器の内部構成を示すブロック図である。

【図３】寸法演算のアルゴリズムを示す概念図である。

【図４】寸法演算のアルゴリズムを示す概念図である。

【図５】寸法演算のアルゴリズムを示す概念図である。

【図６】寸法演算のアルゴリズムを示す概念図である。

【図７】従来の寸法測定装置の構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０…貨物、２０…ベルトコンベヤ、３０…高さセン
サ、４０…投光器、５０…受光器、６０…ロータリーエ
ンコーダ、７０…演算器、７１…割込み処理部、７２…
カウンタ、７３…ＲＯＭ、７４…ＲＡＭ、７５…ＣＰ
Ｕ、８０…ディスプレイ、９０…モデム。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ上を搬送する直方体貨物の寸法
   を測定する寸法測定装置において、 前記コンベヤの搬送路の一の側方に配置され、前記搬送
   路の面と前記直方体貨物の上面に介在する前記搬送路の
   面と平行な面に沿って照射角度の異なる少なくとも５本
   の光線を前記搬送路の他の側方に向けて照射する投光手
   段と、 前記搬送路の他の側方で且つ前記投光手段から照射され
   た光線の光軸上に配置され、前記投光手段から照射され
   た光線の入射をそれぞれ検出する受光手段と、 前記コンベヤの移動量を検出する検出手段と、 前記受光手段で検出された各光線の入射の有無と前記検
   出手段で検出された移動量とから、各光線が前記受光手
   段に入射されない期間内に前記直方体貨物が移動した距
   離をそれぞれ求め、これらの移動距離と各光線の照射角
   度から前記直方体貨物上面の縦・横の寸法を算出する演
   算手段とを備えることを特徴とする寸法測定装置。
2. 【請求項２】 前記投光手段には、前記コンベヤの搬送
   方向と９０°の角度で光線を照射する第１の光源と、前
   記コンベヤの搬送方向と９０°未満の角度θ₂ ，θ₃ で
   光線を照射する第２、第３の光源と、前記コンベヤの搬
   送方向と９０°より大きな角度θ₄ ，θ₅ で光線を照射
   する第４、第５の光源とが設けられ、 前記演算手段では、前記第１〜第５の光源から照射され
   た光線が前記受光手段に入射されない期間内の前記直方
   体貨物の移動距離をそれぞれＬ１〜Ｌ５とすると、 Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，θ₂ ，及びθ₅ から前記直方体貨物
   上面の縦・横の寸法の２組の解（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ
   ２，Ｙ２）を求め、さらに、Ｌ１，Ｌ３，Ｌ４，θ₃ ，
   及びθ₄ から前記直方体貨物上面の縦・横の寸法の２組
   の解（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）を求め、解（Ｘ
   １，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）と解（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ
   ４，Ｙ４）をそれぞれ比較して、同値あるいは最も近似
   する解の所望の一方を真の値とすることを特徴とする請
   求項１記載の寸法測定装置。
3. 【請求項３】 前記直方体貨物の高さの寸法を測定する
   高さ検出手段を備え、 前記演算手段では、前記受光手段で検出された各光線の
   入射の有無と前記検出手段で検出された移動量とから算
   出した前記直方体貨物上面の縦・横の寸法と前記高さ検
   出手段で測定した高さの寸法とから前記直方体貨物の体
   積を導き出していることを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の寸法測定装置。