TWI782821B - 用於生產設備之掉板偵測系統 - Google Patents

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TWI782821B
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Abstract

本發明提供一種用於生產設備之掉板偵測系統用以偵測設置於生產設備上的板材的掉落並包含光偵測器及訊號處理器。生產設備包含輸送軌道並具有側壁。光偵測器包含發射單元設置於輸送軌道的下方並用以朝側壁發射平行於輸送軌道的偵測光，以及接收單元用以接收偵測光的反射光並且與發射單元具有安裝距離。發射單元與側壁之間具有預設反射距離。反射光與接收單元及發射單元的連線間形成反射角度。訊號處理器根據安裝距離及反射角度計算偵測光的反射距離。當反射距離不同於預設反射距離時，訊號處理器判斷板材自輸送軌道上掉落並產生掉板訊號。

Description

用於生產設備之掉板偵測系統
本發明關於一種偵測系統，特別是一種電路板生產設備的掉板偵測系統。
隨著工業的快速發展，許多電子製造企業已逐漸走向設備自動化。在印刷電路板(PCB板)的生產中包含表面黏著技術(Surface Mount Technology,SMT)及雙列式封裝零件安裝製程(Dual In Line Package Process,DIP)的製造流程，用以將電子元件/零件焊接於印刷電路板上。
一般來說，SMT及DIP的製造產線包含複數個生產設備，並且該等生產設備透過軌道或輸送帶互相串接。進一步地，印刷電路板材設置於軌道或輸送帶上並且依序進入各生產設備進行加工，以形成流水線的自動化生產產線。然而，在印刷電路板材移動的過程中，軌道或輸送帶有可能會因為生產設備運作時所產生的振動而產生抖動，進而使印刷電路板材產生位移或偏移，甚至使印刷電路板材從軌道或輸送帶上掉落。並且，由於部分生產設備可能不包含透明的觀察區域，產線人員無法即時看到生產設備內部的狀況，因此，當印刷電路板材掉落甚至連續掉落於生產設備內時，產線人員無法立即查覺，進而降低效率並且提高材料成本。進一步 地，若印刷電路板材連續掉落時，也有可能造成生產設備內部的零件的損壞。
因此，有必要研發一種板材掉落的偵測機制，以解決先前技術之問題。
有鑑於此，本發明之提供一種用於生產設備之掉板偵測系統，以解決先前技術的問題。本發明的掉板偵測系統用以偵測設置於生產設備上的板材的掉落。生產設備具有側壁並且包含輸送軌道。輸送軌道用以承載板材，並且側壁位於輸送軌道的移動方向的一側。根據本發明的一具體實施例，掉板偵測系統包含光偵測器以及訊號處理器。光偵測器設置於輸送軌道相對於側壁的另一側並且包含發射單元以及接收單元。發射單元設置於輸送軌道的下方並用以朝側壁發射平行於輸送軌道的一偵測光。偵測光具有偵測面積，並且偵測面積涵蓋輸送軌道的面積。發射單元與側壁之間具有一預設反射距離。接收單元設置於發射單元的下方並且與發射單元之間具有一安裝距離。接收單元用以接收偵測光的一反射光，其中反射光與接收單元及發射單元的連線間形成一反射角度。訊號處理器連接光偵測器。訊號處理器用以根據安裝距離以及反射角度計算出偵測光的反射距離。其中，當訊號處理器所計算出的反射距離不同於預設反射距離時，訊號處理器判斷板材自輸送軌道上掉落並產生一掉板訊號。
在一具體實施例中，本發明的掉板偵測系統進一步包含旋轉機構，並且發射單元設置於旋轉機構上。發射單元用以發射直線雷射光。旋轉機構以水平旋轉的方式來回擺動，以使發射單元所發射的直線雷射光 形成偵測光。
在一具體實施例中，本發明的掉板偵測系統進一步包含擴束鏡設置於發射單元及側壁之間。發射單元用以發射直線雷射光，並且直線雷射光穿過擴束鏡以形成偵測光。
在一具體實施例中，發射單元為雷射二極體。
其中，本發明的掉板偵測系統進一步包含警示器連接訊號處理器。警示器用以根據掉板訊號產生警示訊息。
其中，本發明的掉板偵測系統進一步包含控制器連接訊號處理器以及生產設備。控制器用以根據掉板訊號控制生產設備停止運作。
其中，本發明的掉板偵測系統進一步包含儲存單元連接訊號處理器。當訊號處理器判斷板材自輸送軌道上掉落時，訊號處理器產生對應掉板訊號的一掉板時間，並且將掉板訊號及掉板時間儲存至儲存單元。
其中，偵測光包含複數個直線雷射光。接收單元用以接收直線雷射光照射板材的複數個板材反射光，並且該等板材反射光與接收單元及發射單元的連線間形成複數個板材反射角度。訊號處理器分別根據安裝距離以及該等板材反射角度產生對應該等板材反射光的複數個板材反射距離，並且儲存該等板材反射距離至儲存單元。
其中，本發明的掉板偵測系統進一步包含成像單元連接儲存單元。成像單元根據掉板時間以及該等板材反射距離產生對應板材的掉板影像。
其中，輸送軌道包含第一輸送軌道以及第二輸送軌道，並且第一輸送軌道及第二輸送軌道互相平行設置。
綜上所述，本發明的掉板偵測系統可透過光偵測器發出涵蓋輸送軌道的面積的偵測光，並且透過訊號處理器偵測反射距離的變化，以全方面的偵測板材掉落，進而提高偵測效率以及準確性。並且，本發明的掉板偵測系統也可透過具有偵測面積並包含複數個雷射光的偵測光以及訊號處理器計算出板材掉落的位置及距離，以提高偵測效率。再者，本發明的掉板偵測系統可透過成像單元產生並整合板材掉落的所有時間點以及掉板影像，以供產線人員或技術人員查看及後續分析，進而提高方便利性及實用性。此外，本發明的掉板偵測系統也可透過警示器以及控制器於掉板時產生警示訊息及控制生產設備停止運作，以提醒產線人員並防止連續掉板的情形，進而提高效率並節省成本。
1、3:掉板偵測系統
11:光偵測器
111、211、311:發射單元
112、212:接收單元
12:訊號處理器
13:儲存單元
14:成像單元
15:控制器
16:警示器
27:旋轉機構
271:底座
272:連接構件
273:旋轉構件
274:固定件
275:反射鏡
276:孔洞
38:擴束鏡
8:生產設備
80:機殼
81:側壁
82:輸送軌道
821:第一輸送軌道
822:第二輸送軌道
9:板材
A、A0:反射角度
D:反射距離
D0:預設反射距離
Di:安裝距離
T1:時間點
圖1係繪示根據本發明之一具體實施例之掉板偵測系統的功能方塊圖。
圖2A係繪示根據本發明之一具體實施例之掉板偵測系統的光偵測器、生產設備及板材的示意圖。
圖2B係繪示圖2A之光偵測器、側壁及板材於一視角的示意圖。
圖2C係繪示圖2A之光偵測器、側壁及板材於另一視角的示意圖。
圖3係繪示根據本發明之一具體實施例之板材自輸送軌道掉落的示意圖。
圖4係繪示圖3於另一視角的示意圖。
圖5係繪示根據本發明之一具體實施例之板材的掉板影像的示意圖。
圖6係繪示根據本發明之一具體實施例之光偵測器及旋轉機構的示意 圖。
圖7係繪示根據本發明之一具體實施例之掉板偵測系統的示意圖。
為了讓本發明的優點，精神與特徵可以更容易且明確地了解，後續將以具體實施例並參照所附圖式進行詳述與討論。值得注意的是，這些具體實施例僅為本發明代表性的具體實施例，其中所舉例的特定方法、裝置、條件、材質等並非用以限定本發明或對應的具體實施例。又，圖中各裝置僅係用於表達其相對位置且未按其實際比例繪述，合先敘明。
在本說明書的描述中，參考術語“一具體實施例”、“另一具體實施例”或“部分具體實施例”等的描述意指結合該實施例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本創作的至少一個實施例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例中以合適的方式結合。
請一併參閱圖1、圖2A、圖2B及圖2C。圖1係繪示根據本發明之一具體實施例之掉板偵測系統1的功能方塊圖。圖2A係繪示根據本發明之一具體實施例之掉板偵測系統1的光偵測器11、生產設備8及板材9的示意圖。圖2B係繪示圖2A之光偵測器11、側壁81及板材9於一視角的示意圖。圖2C係繪示圖2A之光偵測器11、側壁81及板材9於另一視角的示意圖。
本發明的掉板偵測系統1用以偵測設置於生產設備8上的板材9的掉落。如圖2A至圖2C所示，生產設備8具有側壁81並且包含輸送軌道82。輸送軌道82用以承載板材9，並且側壁81位於輸送軌道82的移動方向的 一側。於實務中，生產設備8可包含機殼80，並且機殼80具有互相相對且連通的入口及出口。輸送軌道82可穿過入口及出口並跨置於機殼80上。輸送軌道82可為輸送帶並且可從入口至出口的方向移動，即+X軸的方向移動(如圖中的箭頭所示)，而側壁81可為機殼80於出口處的內壁。因此，輸送軌道82可承載並帶動板材9至生產設備8中進行加工。進一步地，輸送軌道82可包含第一輸送軌道821以及第二輸送軌道822，並且第一輸送軌道821及第二輸送軌道822互相平行設置。於實務中，第一輸送軌道821及第二輸送軌道822之間的距離可對應板材9的尺寸，以使板材9可跨置於第一輸送軌道821及第二輸送軌道822上。當生產設備8為焊接設備時，雙軌道式的可輸送軌道82可避免遮蔽過多板材9的表面，以有助於板材9的焊接。
如圖1以及圖2A至圖2C所示，在本具體實施例中，本發明的掉板偵測系統1包含光偵測器11設置於輸送軌道82相對於側壁81的另一側並且包含發射單元111及接收單元112。發射單元111設置於輸送軌道82的下方並用以朝側壁81發射平行於輸送軌道82的偵測光(圖中以虛線表示)。接收單元112設置於發射單元111的下方並且用以接收偵測光的反射光。於實務中，光偵測器11可為雷射感測器，並且光偵測器11可設置於機殼80的外部並且位於入口處。進一步地，發射單元111可平行設置於輸送軌道82的下方，並且接收單元112可平行設置於發射單元111的下方，即發射單元111位於輸送軌道82及接收單元112之間。發射單元111可穿過入口發射偵測光至出口處的側壁81，也就是說，發射單元111所發射的偵測光可偵測位於生產設備8的內部的輸送軌道82的下方位置。而接收單元112也可透過入口接收偵測光的反射光。
於實務中，偵測器11的發射單元111及接收單元112不限於透過入口發射偵測光及接收偵測光的反射光。機殼80也可進一步包含一偵測孔(圖未示)位於入口的下方。發射單元111可透過偵測孔發射偵測光至出口處的側壁81，並且接收單元112可透過偵測孔接收偵測光的反射光。
在本具體實施例中，發射單元111所發出的偵測光具有一偵測面積，並且偵測面積涵蓋輸送軌道82的面積。於實務中，光偵測器11的發射單元111可發出扇形且具有偵測面積的光場以偵測生產設備8的內部的輸送軌道82的下方位置(如圖2B所示)。輸送軌道82的面積可為以第一輸送軌道821及第二輸送軌道822為邊界所圍成的長方形的區域。而發射單元111可透過結構或角度設計調整偵測光的偵測面積，以使偵測光的偵測面積大於並涵蓋輸送軌道82的面積。因此，無論輸送軌道82上的板材9自第一輸送軌道821的外側、第二輸送軌道822的外側、或第一輸送軌道821及第二輸送軌道822之間的間隙掉落時，板材9皆會通過發射單元111所發射的偵測光。
在本具體實施例中，發射單元111與接收單元112之間具有一安裝距離Di。於實務中，安裝距離Di可根據光偵測器11的型號或規格而決定，也可根據設備尺寸或安裝空間而設計。當發射單元111發射偵測光至側壁81時，側壁81會反射偵測光而形成反射光。由於光具有散射的特性，因此經側壁81反射後的反射光會從各方向散射。進一步地，由於接收單元112位於發射單元111的下方並具有安裝距離Di，因此，接收單元112所接收的反射光與發射單元111所發出的偵測光不互相平行，並且反射光與接收單元112及發射單元111的連線間形成反射角度A0。
在本具體實施例中，訊號處理器12連接光偵測器11並且根據 安裝距離Di以及反射角度計算偵測光的反射距離。進一步地，發射單元111與側壁81之間具有一預設反射距離D0。於實務中，訊號處理器12可為具有運算功能的訊號處理晶片，並且可以有線連接或無線連接的方式與光偵測器11溝通。訊號處理器12可以三角量測法的方式計算偵測光的反射距離。當發射單元111發射偵測光至側壁81並且接收單元112接收經側壁81反射後的反射光與接收單元112及發射單元111的連線間所形成的反射角度A0後，訊號處理器12可根據安裝距離Di以及反射角度A0產生發射單元111與側壁81之間的反射距離，即為預設反射距離D0。於實務中，發射單元111可持續發射偵測光並且接收單元112可持續接收偵測光的反射光，因此，訊號處理器12可持續計算反射距離。也就是說，生產設備8以及板材9於正常生產的情況下，訊號處理器12所計算出的反射距離皆為預設反射距離D0。
請參閱圖3。圖3係繪示根據本發明之一具體實施例之板材9自輸送軌道82掉落的示意圖。於實務中，當板材9於加工的過程中因振動或其他因素而從生產設備8內部的輸送軌道82掉落時，板材9會接觸並通過發射單元111所發射的偵測光。進一步地，當板材9接觸偵測光時，板材9會阻擋部分的偵測光，使得偵測光僅能照射至板材9而無法照射至側壁81。此時，板材9會反射偵測光而形成板材9的反射光，並且板材9的反射光與接收單元112及發射單元111的連線間形成反射角度A，同時訊號處理器12也會根據安裝距離Di以及反射角度A計算並產生發射單元111與板材9之間的反射距離D。由於板材9係從生產設備8內部的輸送軌道82掉落，接收單元112接收側壁81的反射光的角度與板材9的反射光的角度不同，故訊號處理器12所計算的反射距離D與預設反射距離D0不同。此時，訊號處理器12可偵測並判 斷出板材9從輸送軌道82上掉落並產生掉板訊號。因此，本發明的掉板偵測系統可透過光偵測器發出涵蓋輸送軌道的面積的偵測光，並且透過訊號處理器偵測反射距離的變化，以全方面的偵測板材掉落，進而提高偵測效率以及準確性。
進一步地，於實務中，當訊號處理器12所計算的反射距離D與預設反射距離D0不同並產生掉板訊號的同時，訊號處理器12也可產生並紀錄對應掉板訊號的掉板時間。
請參閱圖3及圖4。圖4係繪示圖3於另一視角的示意圖。如圖4所示，在本具體實施例中，發射單元111所發射的偵測光包含複數個直線雷射光。接收單元112分別複數個直線雷射光的反射光，並且複數個直線雷射光的反射光與接收單元112及發射單元111的連線間形成複數個反射角度。而訊號處理器12根據安裝距離以及複數個反射角度產生複數個反射距離。於實務中，發射單元111可為雷射二極體，並且雷射二極體可包含複數個雷射晶粒分別發出複數個不同水平發射角度的直線雷射光以形成具有偵測面積的偵測光。如圖3及圖4所示，當板材9從輸送軌道82上掉落時，板材9會阻擋複數個直線雷射光。其中，當板材9反射具有一水平發射角度的直線雷射光，並且直線雷射光的板材反射光與接收單元112及發射單元111的連線間形成板材反射角度時，訊號處理器12可根據安裝距離Di以及板材反射角度計算並產生發射單元111與板材9之間的板材反射距離。進一步地，訊號處理器12可再根據板材反射距離以及水平發射角度計算並產生板材9於X軸方向及Y軸方向的板材反射距離。相同地，當板材9阻擋並反射複數個不同水平發射角度的直線雷射光時，訊號處理器12可分別計算出板材9對應每 個直線雷射光的X軸方向及Y軸方向的板材反射距離。請注意，圖4中的複數個虛線的數量僅為示意複數個直線雷射光，於實務中，直線雷射光的數量大於圖4中的虛線的數量。因此，本發明的掉板偵測系統可透過具有偵測面積並包含複數個雷射光的偵測光以及訊號處理器計算出板材掉落的位置及距離，以提高偵測效率。
請一併參閱圖1、圖4及圖5。圖5係繪示根據本發明之一具體實施例之板材9的掉板影像的示意圖。如圖1所示，在本具體實施例中，掉板偵測系統1包含儲存單元13連接訊號處理器12。於實務中，儲存單元13可為可為暫存器、快取記憶體、隨機存取記憶體、硬碟、磁帶機、光碟機等，並且訊號處理器12可將掉板訊號、掉板時間、所計算出的反射距離以及前述所計算出的複數個板材反射距離儲存於儲存單元13中。
進一步地，在本具體實施例中，掉板偵測系統1包含成像單元14連接儲存單元13。成像單元14用以根據掉板時間以及複數個板材反射距離產生對應板材9的掉板影像。於實務中，如圖4及圖5所示，當板材9從輸送軌道82上掉落後，訊號處理器12根據複數個板材反射光計算出複數個對應板材反射光於X軸方向及Y軸方向的板材反射距離，並且儲存複數個對應板材反射光於X軸方向及Y軸方向的板材反射距離以及掉板時間至儲存單元13。接著，成像單元14可從儲存單元13讀取板材9於同一時間點(T1)的所有板材反射距離，並可根據於X軸方向的複數個板材反射距離以及於Y軸方向的複數個板材反射距離產生板材9的掉板影像。此外，成像單元14也可記錄並整合板材9自生產設備的輸送軌道82掉落的所有時間點的掉板影像以產生三維的掉板影像(圖未示)，以供產線人員或技術人員查看及後續處 理，進而提高方便利性及實用性。
此外，於實務中，掉板偵測系統也可進一步包含分析單元(圖未示)連接訊號處理器或儲存裝置。分析單元可用以紀錄掉板訊號的次數並以圖表(如圓餅圖、曲線圖)的方式紀錄板材的掉板次數，以供產線人員或技術人員查看及後續分析。
在本具體實施例中，掉板偵測系統1包含控制器15連接訊號處理器12以及生產設備8。控制器15用以根據掉板訊號控制生產設備8停止運作。於實務中，控制器15可為開關控制器。當訊號處理器12偵測到板材9掉落而產生掉板訊號時，訊號處理器12可將掉板訊號傳送至控制器15。接著，當控制器15接收到訊號處理器12所傳送的掉板訊號時，控制器15可控制生產設備8停止運作，並且也可控制輸送軌道82停止運作，以避免連續掉板的情況發生，進而降低材料成本及生產時間成本。
進一步地，在本具體實施例中，掉板偵測系統1包含警示器16連接訊號處理器12。警示器16用以根據掉板訊號產生警示訊息。於實務中，警示器16可為警示燈、蜂鳴器或其他具有警示功能的裝置。當訊號處理器12偵測到板材9掉落而產生掉板訊號時，訊號處理器12可將掉板訊號傳送至警示器16。接著，當警示器16接收到訊號處理器12所傳送的掉板訊號時，警示器16可發出燈光、聲音等提醒訊息，而產線人員可根據警示器16所發出的警示訊息得知板材9掉落，以進行後續的處理，進而提高偵測效率並降低人工判斷成本。
於實務中，控制器15及警示器16也可同時運行。當控制器15及警示器16接收到訊號處理器12所傳送的掉板訊號時，控制器15控制生產設備8停止運作，同時警示器16產生警示訊息。由於自動化產線包含多個生產設備，因此，控制器15控制生產設備停止運作時，產線人員可透過警示器16快速地找到發生掉板的生產設備，以進行後續的處理，進而提高效率並節省成本。
此外，本發明的掉板偵測系統也可應用於製造產線的複數個生產設備。於實務中，掉板偵測系統可包含複數個光偵測器分別偵測每個生產設備的板材的掉落，並且包含複數個訊號處理器分別連接複數個光偵測器以計算及統計掉板位置、掉板時間及掉板次數等。進一步地，前述的儲存單元、成像單元及分析單元可設置於產線的中央電腦中，並且儲存單元可連接所有訊號處理器。當多個生產設備發生掉板的情形時，對應該等生產設備的訊號處理器可傳送掉板資料至儲存單元中。而成像單元可根據儲存單元中的掉板資料分別產生多個生產設備的板材的掉板影像，並且分析單元也可根據儲存單元中的掉板資料紀錄及統整所有生產設備的掉板次數及掉板比例等，以供產線人員或技術人員查看及後續分析，進而提高偵測效率及實用性。
本發明的光偵測器的發射單元發射的偵測光的方式除了可為前述具體實施例的樣態之外，也可為其他樣態。請參閱圖6。圖6係繪示根據本發明之一具體實施例之光偵測器及旋轉機構27的示意圖。如圖6所示，本具體實施例與前述具體實施例的不同之處，係在於本具體實施例的掉板偵測系統進一步包含旋轉機構27。旋轉機構27包含底座271、連接構件272、具有孔洞276的旋轉構件273、固定件274以及反射鏡275，其中連接構件272設置於底座271的上方，旋轉構件273可水平旋轉地設置於連接構件272的上方，固定件274連接反射鏡275並且設置於旋轉構件273中。發射單元211可設置於連接構件272中。於實務中，發射單元211可發射垂直方向的直線雷射光，反射鏡275可呈45度設置於旋轉構件273中，而孔洞276可設置於旋轉構件273的側壁並且對應反射鏡275。因此，當發射單元211發射直線雷射光時，直線雷射光可透過反射鏡275反射並穿過孔洞276以朝生產設備的內壁照射。進一步地，旋轉構件273可快速的來回旋轉，以使發射單元211所發射直線雷射光形成具有偵測面積的偵測光。而旋轉構件273的旋轉角度可根據輸送軌道82的尺寸而決定。當板材9從輸送軌道82上掉落時，旋轉構件273可帶動反射鏡275快速來回旋轉，以使發射單元211所發射的直線雷射光能夠透過反射鏡275依序照射至板材9上，進而產生複數個板材反射光。而接收單元212可設置於底座271的側面並且與旋轉構件273的孔洞276位於相同的一側，以接收板材反射光。接著，訊號處理器再根據複數個板材反射光計算並產生板材9之間的複數個板材反射距離。進一步地成像單元也可根據接收單元所接收的板材反射光的順序產生板材影像。
請參閱圖7。圖7係繪示根據本發明之一具體實施例之掉板偵測系統3的示意圖。如圖7所示，本具體實施例與前述具體實施例的不同之處，係在於本具體實施例的掉板偵測系統3進一步包含擴束鏡38。擴束鏡38設置於發射單元311及側壁之間。發射單元311用以發射直線雷射光，並且直線雷射光透過擴束鏡38以形成偵測光。於實務中，擴束鏡38可設置於生產設備的外部並且位於發射單元311及機殼之間。當發射單元311發射直線雷射光至擴束鏡38時，擴束鏡38可改變直線雷射光的擴散角進而形成扇形且包含複數個直線雷射光的偵測光，以偵測板材9是否從輸送軌道82掉落。 值得注意的是，偵測光的形狀不限於前述具體實施例的扇形，於實務中，擴束鏡38也可再透過內部的透鏡的設計，以使偵測光的形狀可為但不限於長方形。
綜上所述，本發明的掉板偵測系統可透過光偵測器發出涵蓋輸送軌道的面積的偵測光，並且透過訊號處理器偵測反射距離的變化，以全方面的偵測板材掉落，進而提高偵測效率以及準確性。並且，本發明的掉板偵測系統也可透過具有偵測面積並包含複數個雷射光的偵測光以及訊號處理器計算出板材掉落的位置及距離，以提高偵測效率。再者，本發明的掉板偵測系統可透過成像單元產生並整合板材掉落的所有時間點以及掉板影像，以供產線人員或技術人員查看及後續分析，進而提高方便利性及實用性。此外，本發明的掉板偵測系統也可透過警示器以及控制器於掉板時產生警示訊息及控制生產設備停止運作，以提醒產線人員並防止連續掉板的情形，進而提高效率並節省成本。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本發明所申請之專利範圍的範疇應根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。
1:掉板偵測系統
11:光偵測器
111:發射單元
112:接收單元
12:訊號處理器
13:儲存單元
14:成像單元
15:控制器
16:警示器

Claims (10)

  1. 一種用於生產設備之掉板偵測系統，用以偵測設置於一生產設備上的一板材的掉落，該生產設備具有一側壁並且包含一輸送軌道，該輸送軌道用以承載該板材，並且該側壁位於該輸送軌道的移動方向的一側，該掉板偵測系統包含：一光偵測器，設置於該輸送軌道相對於該側壁的另一側，該光偵測器包含：一發射單元，設置於該輸送軌道的下方並用以朝該側壁發射平行於該輸送軌道的一偵測光，該偵測光具有一偵測面積，並且該偵測面積涵蓋該輸送軌道的面積，該發射單元與該側壁之間具有一預設反射距離；以及一接收單元，設置於該發射單元的下方並且與該發射單元之間具有一安裝距離，該接收單元用以接收該偵測光的一反射光，其中該反射光與該接收單元的連線及該接收單元與該發射單元的連線形成一反射角度；以及一訊號處理器，連接該光偵測器，該訊號處理器用以根據該安裝距離以及該反射角度計算出該偵測光的一反射距離；其中，當該訊號處理器所計算出的該反射距離不同於該預設反射距離時，該訊號處理器判斷該板材自該輸送軌道上掉落並產生一掉板訊號。
  2. 如請求項1之用於生產設備之掉板偵測系統，進一步包含一旋轉機構，並且該發射單元設置於該旋轉機構上，該發射單元用以發射一直線雷射光，該旋轉機構以水平旋轉 的方式來回擺動，以使該發射單元所發射的該直線雷射光形成該偵測光。
  3. 如請求項1之用於生產設備之掉板偵測系統，進一步包含一擴束鏡設置於該發射單元及該側壁之間，該發射單元用以發射一直線雷射光，並且直線雷射光穿過該擴束鏡以形成該偵測光。
  4. 如請求項1之用於生產設備之掉板偵測系統，其中該發射單元為雷射二極體。
  5. 如請求項1之用於生產設備之掉板偵測系統，進一步包含一警示器連接該訊號處理器，該警示器用以根據該掉板訊號產生一警示訊息。
  6. 如請求項1之用於生產設備之掉板偵測系統，進一步包含一控制器連接該訊號處理器以及該生產設備，該控制器用以根據該掉板訊號控制該生產設備停止運作。
  7. 如請求項1之用於生產設備之掉板偵測系統，進一步包含一儲存單元連接該訊號處理器，當該訊號處理器判斷該板材自該輸送軌道上掉落時，該訊號處理器產生對應該掉板訊號的一掉板時間，並且將該掉板訊號及該掉板時間儲存至該儲存單元。
  8. 如請求項7之用於生產設備之掉板偵測系統，其中該偵測光包含複數個直線雷射光，該接收單元用以接收該等直線雷射光照射該板材的複數個板材反射光，並且該等板材反射光與該接收單元的連線及該接收單元與該發射單元的連線形成複數個板材反射角度，該訊號處理器分別根據該安裝距離以及該等板材反射角度產生對應該等板材反射光的複數個板材反射距離，並且儲存該等板材反射距離至該儲存單元。
  9. 如請求項8之用於生產設備之掉板偵測系統，進一步包含一成像單元連接該儲存單元，該成像單元根據該掉板時間以及該等板材反射距離產生對應該板材的一掉板影像。
  10. 如請求項1之用於生產設備之掉板偵測系統，其中該輸送軌道包含一第一輸送軌道以及一第二輸送軌道，並且該第一輸送軌道及該第二輸送軌道互相平行設置。
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