JP2012225750A - 3次元計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送経路の途中に被計測物Wの搬送方向Aに対して直交する左右方向に沿って計測隙間13が設けられた搬送装置3と、計測隙間13を通過する被計測物Wのステレオ画像を少なくとも計測隙間13の上方および下方のそれぞれで予め設定された計測周期毎に光学的に読み取ってステレオ画像を撮像し、そのステレオ画像の画像データを撮像し、それぞれのステレオ画像を画像データに変換してデータ処理装置5に出力するステレオカメラ21を有する撮像装置4と、ステレオカメラ21により計測周期の1周期毎に撮像されたそれぞれの画像データを合成する処理を連続して行うデータ処理装置5とを設ける。
【選択図】図4
Description
3 搬送装置
4 撮像装置
5 パーソナルコンピュータ(データ処理装置)
11 前段ベルトコンベア
12 後段ベルトコンベア
11b、12b 搬送面
13 計測隙間
16 連動ローラ
16a 回転軸
16b ローラ体
18 エンコーダユニット
19 パルス計測回路
21 ステレオカメラ
21a 第1ステレオカメラ
21b 第2ステレオカメラ
21c 第3ステレオカメラ
21d 第4ステレオカメラ
22 撮像カメラ
23 照明装置
23a 第1照明ユニット
23b 第2照明ユニット
23c 第3照明ユニット
23d 第4照明ユニット
24 光源
30 照明用駆動回路
A 搬送方向
W 被計測物
Claims (3)
- 被計測物の搬送に供する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される被計測物の3次元計測に供する画像データを得るための撮像装置と、
前記画像データに基づいて被計測物の全周の3次元形状を得るデータ処理装置と、
を有しており、
前記搬送装置の搬送経路の途中には、被計測物の搬送方向に対して直交する左右方向に沿って被計測物が通過可能な予め設定された計測隙間が設けられており、
前記撮像装置は、少なくとも上下各1系統のステレオカメラを有しており、
前記上系統のステレオカメラは、前記計測隙間の上方に配置され、前記計測隙間を通過する被計測物を予め設定された計測周期毎に前記計測隙間の上方で光学的に読み取ってステレオ画像を撮像し、そのステレオ画像を画像データに変換して前記データ処理装置に出力するように形成されており、
前記下系統のステレオカメラは、前記計測隙間の下方に配置され、前記計測隙間を通過する被計測物を予め設定された計測周期毎に前記計測隙間の下方で光学的に読み取ってステレオ画像を撮像し、そのステレオ画像の画像データを前記データ処理装置に出力するように形成されており、
前記データ処理装置は、前記各ステレオカメラにより計測周期の1周期毎に撮像されたそれぞれの画像データを合成する処理を連続して行うように形成されていることを特徴とする3次元計測装置。 - 前記搬送装置は、前記計測隙間を介して配列された前段ベルトコンベアおよび後段ベルトコンベアを有しており、
前記ステレオカメラは、それぞれ左右方向に沿って配列された少なくとも2台の撮像カメラにより構成されており、
前記各ステレオカメラのそれぞれが、さらに前記計測隙間の左右方向の中央部を中点として左右方向に沿って対称に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の3次元計測装置。 - 前記前段ベルトコンベアのベルトに連れ回りする連動ローラと、
前記連動ローラに接続され前記連動ローラの回転数に応じたパルス信号を出力するエンコーダユニットと、
前記エンコーダユニットから出力されたパルス信号の数を計測するパルス計測回路と、
を有しており、
前記パルス計測回路は、予め設定されたパルス信号の数を計測する毎に、前記撮像カメラを駆動するための撮像トリガをすべての撮像カメラに出力することを特徴とする請求項2に記載の3次元計測装置。
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