JPH065177B2 - 計量コンベアへの被計量物セット装置 - Google Patents
計量コンベアへの被計量物セット装置Info
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- JPH065177B2 JPH065177B2 JP59220662A JP22066284A JPH065177B2 JP H065177 B2 JPH065177 B2 JP H065177B2 JP 59220662 A JP59220662 A JP 59220662A JP 22066284 A JP22066284 A JP 22066284A JP H065177 B2 JPH065177 B2 JP H065177B2
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- weighing conveyor
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、商品の計量値付けシステムや量目検査システ
ム等において用いられる計量コンベアへの被計量物セッ
ト装置に関する。
ム等において用いられる計量コンベアへの被計量物セッ
ト装置に関する。
（従来技術） スーパーマーケット向け商品のパックセンター等におい
ては、包装した商品の重量を計量し、その計量重量値と
予め設定されている単価や風袋重量等とから該商品の価
格を算出すると共に、この価格や重量等をラベルにプリ
ントして該商品に貼着する計量値付けシステムが備えら
れる。また、各種商品の製造ラインには、最終工程に製
品の量目を検査する量目検査システムが備えられるが、
これらのシステムにおいては一般に計量コンベアが使用
される。
ては、包装した商品の重量を計量し、その計量重量値と
予め設定されている単価や風袋重量等とから該商品の価
格を算出すると共に、この価格や重量等をラベルにプリ
ントして該商品に貼着する計量値付けシステムが備えら
れる。また、各種商品の製造ラインには、最終工程に製
品の量目を検査する量目検査システムが備えられるが、
これらのシステムにおいては一般に計量コンベアが使用
される。
この計量コンベアは、上流側の搬入コンベアから受渡さ
れた被計量物を搬送するベルトコンベア式又はローラコ
ンベア式の搬送装置を計量装置に組合せ、該計量装置に
搬送装置の重量と該搬送装置上に受渡された被計量物の
重量とが負荷されるようにしたものであるが、搬送装置
の重量は一定であるから上記被計量物の重量が計量され
ることになる。
れた被計量物を搬送するベルトコンベア式又はローラコ
ンベア式の搬送装置を計量装置に組合せ、該計量装置に
搬送装置の重量と該搬送装置上に受渡された被計量物の
重量とが負荷されるようにしたものであるが、搬送装置
の重量は一定であるから上記被計量物の重量が計量され
ることになる。
然して、この種の計量コンベアにおいては、特に高い計
量精度を要求される場合に、例えば実えば実公昭５９−
２５０５号公報に示されているように計量時に搬送装置
を停止させる所謂静止計量法が採用される。即ち、計量
コンベア上の所定位置に被計量物の存在を検出する検出
装置を設けると共に、該検出装置により計量コンベアの
所定位置まで被計量物が搬送されたことを検出した時
に、所定時間の間、搬送装置を停止させ、その間に計量
装置の動作安定を持って計量を行うのである。
量精度を要求される場合に、例えば実えば実公昭５９−
２５０５号公報に示されているように計量時に搬送装置
を停止させる所謂静止計量法が採用される。即ち、計量
コンベア上の所定位置に被計量物の存在を検出する検出
装置を設けると共に、該検出装置により計量コンベアの
所定位置まで被計量物が搬送されたことを検出した時
に、所定時間の間、搬送装置を停止させ、その間に計量
装置の動作安定を持って計量を行うのである。
然るに従来における上記のような静止計量を行う計量コ
ンベアにおいては、上記公報にも示されているように、
検出装置が被計量物の前端（又は後端）を検出した時に
搬送装置を停止させるようになっているため、被計量物
の長さによっては該被計量物の中央、即ち重心位置が搬
送装置の中央に一致しない状態で該搬送装置が停止され
ることになる。つまり、被計量物の前端を検出してコン
ベアを停止させる場合、該被計量物の寸法が短いと搬送
装置の前寄りにセットされ、また寸法が長い被計量物の
場合は、後寄りにセットされることになる。そして、こ
のように被計量物が搬送装置の前方又は後方に偏った状
態でセットされると、計量装置の動作安定時間が著しく
長くなり、計量コンベアないし該コンベアを用いたシス
テムの単位時間当たりの処理能力が低下し、或いは計量
装置の動作が完全に安定する前に計量することになっ
て、計量精度の低下を招くのである。また、計量装置に
対してモーメントが作用することになり、これによって
も計量精度が低下すると共に、特にロードセル式の計量
装置においては、このモーメントによる計量精度の低下
を軽減するために所謂四隅調整を高精度に行う必要が生
じ、コストが上昇することになる。
ンベアにおいては、上記公報にも示されているように、
検出装置が被計量物の前端（又は後端）を検出した時に
搬送装置を停止させるようになっているため、被計量物
の長さによっては該被計量物の中央、即ち重心位置が搬
送装置の中央に一致しない状態で該搬送装置が停止され
ることになる。つまり、被計量物の前端を検出してコン
ベアを停止させる場合、該被計量物の寸法が短いと搬送
装置の前寄りにセットされ、また寸法が長い被計量物の
場合は、後寄りにセットされることになる。そして、こ
のように被計量物が搬送装置の前方又は後方に偏った状
態でセットされると、計量装置の動作安定時間が著しく
長くなり、計量コンベアないし該コンベアを用いたシス
テムの単位時間当たりの処理能力が低下し、或いは計量
装置の動作が完全に安定する前に計量することになっ
て、計量精度の低下を招くのである。また、計量装置に
対してモーメントが作用することになり、これによって
も計量精度が低下すると共に、特にロードセル式の計量
装置においては、このモーメントによる計量精度の低下
を軽減するために所謂四隅調整を高精度に行う必要が生
じ、コストが上昇することになる。
（発明の目的） 本発明は静止計量を行う計量コンベアにおける上記のよ
うな実情に対処するもので、特に計量コンベアとその上
流側に配置された搬入コンベアの搬送速度が異なる場合
に、被計量物の長さに拘らず、該被計量物の中央が常に
計量コンベアの略中央にセットされるようにすることに
より、計量装置の動作安定時間を短縮して、計量精度を
低下させることなく処理能力を向上させると共に、ロー
ドセル式計量装置を用いる場合にはロードセルの四隅調
整を特に高精度に行う必要をなくし、もってコストを低
減させることを目的とする。
うな実情に対処するもので、特に計量コンベアとその上
流側に配置された搬入コンベアの搬送速度が異なる場合
に、被計量物の長さに拘らず、該被計量物の中央が常に
計量コンベアの略中央にセットされるようにすることに
より、計量装置の動作安定時間を短縮して、計量精度を
低下させることなく処理能力を向上させると共に、ロー
ドセル式計量装置を用いる場合にはロードセルの四隅調
整を特に高精度に行う必要をなくし、もってコストを低
減させることを目的とする。
（発明の構成） 本発明に係る計量コンベアへの被計量物セット装置は、
上記目的達成のため次のように構成したことを特徴とす
る。
上記目的達成のため次のように構成したことを特徴とす
る。
即ち、計量コンベアの上流側に該計量コンベアと搬送速
度が異なる搬入コンベアが配置されている場合におい
て、上記計量コンベア上に設定した基準点と搬入コンベ
ア上に設定した測定点とに被計量物の通過を検出する第
１、第２センサをそれぞれ設置すると共に、上記第２セ
ンサにより搬入コンベア上の測定点を通過する被計量物
の前端を検出した時点から後端を検出した時点までの時
間と該搬入コンベアの搬送速度とから被計量物の長さを
算出する長さ算出手段と、該算出手段で算出された被計
量物の長さと計量コンベアの搬送速度とから上記第１セ
ンサによって計量コンベア上の基準点を被計量物の前端
又は後端の通過を検出した時点から該被計量物の中央が
計量コンベアの中央に到達するまでの所要時間を算出す
る所要時間算出手段と、上記基準点の通過時からこの算
出手段で算出した所要時間を経過した時に計量コンベア
を停止させる停止手段とを備えたことを特徴とする。つ
まり、被計量物の長さを、計量コンベアの搬送速度を
Ｖ１、基準点から計量コンベアの中央までの距離を０
とすれば、被計量物の前端が基準点を通過した時点ｔ０
からその中央が計量コンベアの中央に到達するまでの所
要時間ｔ１は、 ｔ１＝（０＋／２）／Ｖ１ (1) で算出されることになるので、上記時点ｔ０からこの所
要時間ｔ１を経過した時に計量コンベアを停止させれ
ば、被計量物がその長さに拘らず、常に該計量コンベア
の中央にセットされることになる。
度が異なる搬入コンベアが配置されている場合におい
て、上記計量コンベア上に設定した基準点と搬入コンベ
ア上に設定した測定点とに被計量物の通過を検出する第
１、第２センサをそれぞれ設置すると共に、上記第２セ
ンサにより搬入コンベア上の測定点を通過する被計量物
の前端を検出した時点から後端を検出した時点までの時
間と該搬入コンベアの搬送速度とから被計量物の長さを
算出する長さ算出手段と、該算出手段で算出された被計
量物の長さと計量コンベアの搬送速度とから上記第１セ
ンサによって計量コンベア上の基準点を被計量物の前端
又は後端の通過を検出した時点から該被計量物の中央が
計量コンベアの中央に到達するまでの所要時間を算出す
る所要時間算出手段と、上記基準点の通過時からこの算
出手段で算出した所要時間を経過した時に計量コンベア
を停止させる停止手段とを備えたことを特徴とする。つ
まり、被計量物の長さを、計量コンベアの搬送速度を
Ｖ１、基準点から計量コンベアの中央までの距離を０
とすれば、被計量物の前端が基準点を通過した時点ｔ０
からその中央が計量コンベアの中央に到達するまでの所
要時間ｔ１は、 ｔ１＝（０＋／２）／Ｖ１ (1) で算出されることになるので、上記時点ｔ０からこの所
要時間ｔ１を経過した時に計量コンベアを停止させれ
ば、被計量物がその長さに拘らず、常に該計量コンベア
の中央にセットされることになる。
この場合において、被計量物の長さは搬入コンベア上
に設けた所定の測定点を被計量物が前端から後端まで通
過する時間を測定することにより求める。つまり、測定
した通過時間がｔ２、搬入コンベアの搬送速度がＶ２と
すれば、被計量物の長さは、 ＝Ｖ２・ｔ２
(2) で求められ、従って被計量物が基準点からその中央が計
量コンベアの中央に到達するまでの時間ｔ１は、上記
(1)，(2)式から ｔ１＝（０＋Ｖ２・ｔ２／２）／Ｖ１ (3) となる。
に設けた所定の測定点を被計量物が前端から後端まで通
過する時間を測定することにより求める。つまり、測定
した通過時間がｔ２、搬入コンベアの搬送速度がＶ２と
すれば、被計量物の長さは、 ＝Ｖ２・ｔ２
(2) で求められ、従って被計量物が基準点からその中央が計
量コンベアの中央に到達するまでの時間ｔ１は、上記
(1)，(2)式から ｔ１＝（０＋Ｖ２・ｔ２／２）／Ｖ１ (3) となる。
また、基準点を計量コンベアの中央に設定すると、０
＝０であるから、所要時間ｔ１は、 ｔ１＝（Ｖ２・ｔ２）／２Ｖ１
(4) となる。
＝０であるから、所要時間ｔ１は、 ｔ１＝（Ｖ２・ｔ２）／２Ｖ１
(4) となる。
（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。
第１図は本発明の実施例が適用される計量搬送システム
を示すもので、該システムは計量コンベア１０と、該コ
ンベア１０の上流側に配置された搬入コンベア２０とを
有する。また、上記計量コンベア１０は、計量装置１１
と、該計量装置１１上に設置された搬送装置１２とで構
成され、更にこの搬送装置１２は、フレーム１３の両端
に夫々軸支された駆動ローラ１４ど従動ローラ１５との
間に搬送ベルト１６を巻架し、且つ上記フレーム１３内
に取付けたモータ１７により伝動ベルト１８を介して駆
動ローラ１４を回転させるように構成されている。
を示すもので、該システムは計量コンベア１０と、該コ
ンベア１０の上流側に配置された搬入コンベア２０とを
有する。また、上記計量コンベア１０は、計量装置１１
と、該計量装置１１上に設置された搬送装置１２とで構
成され、更にこの搬送装置１２は、フレーム１３の両端
に夫々軸支された駆動ローラ１４ど従動ローラ１５との
間に搬送ベルト１６を巻架し、且つ上記フレーム１３内
に取付けたモータ１７により伝動ベルト１８を介して駆
動ローラ１４を回転させるように構成されている。
また、搬入コンベア２０は、フレーム２１の両端に夫々
軸支された駆動ローラ２２と従動ローラ（図示せず）と
の間に搬送ベルト２３を巻架し、且つ上記フレーム２１
に取付けられたモータ２４により伝動ベルト２５を介し
て駆動ローラ２２を回転させるように構成されている。
軸支された駆動ローラ２２と従動ローラ（図示せず）と
の間に搬送ベルト２３を巻架し、且つ上記フレーム２１
に取付けられたモータ２４により伝動ベルト２５を介し
て駆動ローラ２２を回転させるように構成されている。
一方、この計量搬送システムには制御装置３０が備えら
れ、該制御装置３０に上記計量コンベア１０の中央（基
準点Ｐ1）に設置された第１センサ３１からの信号Ａ
と、搬入コンベア２０の所定位置（測定点Ｐ2）に設置
された第２センサ３２からの信号Ｂとが入力されるよう
になってる。上記第１センサ３１（第２センサ３２につ
いても同様）は、第２図に示すように計量コンベア１０
（搬入コンベア２０）の両側に対向状に配置された一対
の投光器３１ａと受光器３１ｂとで構成され、投光器３
１ａから出力された光が受光器３１ｂに入力されない
時、即ち、該投光器３１ａと受光器３１ｂとの間に被計
量物が存在する時にＯＮの信号Ａ（Ｂ）を出力するよう
になっている。そして、制御装置３０はこれらの信号
Ａ，Ｂに基づいて被計量物の長さや上記計量コンベア１
０を停止させる時期等を算出すると共に、計量コンベア
１０及び搬入コンベア２０のモータ１７，２４に停止、
作動を指示する信号Ｃ，Ｄを出力するように構成されて
いる。尚、制御装置３０にはコンベア１０，２０の搬送
速度等の既知の数値を入力するための入力装置３３が接
続されており、また計量コンベア１０の計量装置１１か
らの重量信号Ｅを入力すると共に、これを信号Ｆとして
他の装置に送出するようになっている。
れ、該制御装置３０に上記計量コンベア１０の中央（基
準点Ｐ1）に設置された第１センサ３１からの信号Ａ
と、搬入コンベア２０の所定位置（測定点Ｐ2）に設置
された第２センサ３２からの信号Ｂとが入力されるよう
になってる。上記第１センサ３１（第２センサ３２につ
いても同様）は、第２図に示すように計量コンベア１０
（搬入コンベア２０）の両側に対向状に配置された一対
の投光器３１ａと受光器３１ｂとで構成され、投光器３
１ａから出力された光が受光器３１ｂに入力されない
時、即ち、該投光器３１ａと受光器３１ｂとの間に被計
量物が存在する時にＯＮの信号Ａ（Ｂ）を出力するよう
になっている。そして、制御装置３０はこれらの信号
Ａ，Ｂに基づいて被計量物の長さや上記計量コンベア１
０を停止させる時期等を算出すると共に、計量コンベア
１０及び搬入コンベア２０のモータ１７，２４に停止、
作動を指示する信号Ｃ，Ｄを出力するように構成されて
いる。尚、制御装置３０にはコンベア１０，２０の搬送
速度等の既知の数値を入力するための入力装置３３が接
続されており、また計量コンベア１０の計量装置１１か
らの重量信号Ｅを入力すると共に、これを信号Ｆとして
他の装置に送出するようになっている。
次に、この実施例の具体的作動について説明する。尚、
この実施例においては、制御装置３０はマイクロコンピ
ュータによって構成され、第３，４図に示すフローチャ
ートに従って作動するので、このフローチャートに基づ
いて説明する。
この実施例においては、制御装置３０はマイクロコンピ
ュータによって構成され、第３，４図に示すフローチャ
ートに従って作動するので、このフローチャートに基づ
いて説明する。
先ず、制御装置３０は、第３図のフローチャートにおけ
るステップＳ1で内蔵されたタイマカウンタのカウント
値ｔを０にリセットした上で、ステップＳ2で第２セン
サ３２の出力信号ＢがＯＮになるのを持つ。この第２セ
ンサ３２は第１図に示す搬入コンベア２０上における所
定の測定点Ｐ2に設置されたもので、同図に鎖線（イ）
で示すように被計量物Ｘの前端Ｘ′が該測定点Ｐ1に到
達した時に上記信号ＢがＯＮとなる。そして、この時点
からステップＳ3，Ｓ4に従って、上記信号ＢがＯＦＦに
なるまで、即ち第１図に鎖線（ロ）で示すように被計量
物Ｘの後端Ｘ″が測定点Ｐ2を通過するまで上記カウン
ト値ｔに１を繰返し加算し、これにより被計量物Ｘの全
体が測定点Ｐ2を通過するのに要した通過時間ｔ2を得
る。
るステップＳ1で内蔵されたタイマカウンタのカウント
値ｔを０にリセットした上で、ステップＳ2で第２セン
サ３２の出力信号ＢがＯＮになるのを持つ。この第２セ
ンサ３２は第１図に示す搬入コンベア２０上における所
定の測定点Ｐ2に設置されたもので、同図に鎖線（イ）
で示すように被計量物Ｘの前端Ｘ′が該測定点Ｐ1に到
達した時に上記信号ＢがＯＮとなる。そして、この時点
からステップＳ3，Ｓ4に従って、上記信号ＢがＯＦＦに
なるまで、即ち第１図に鎖線（ロ）で示すように被計量
物Ｘの後端Ｘ″が測定点Ｐ2を通過するまで上記カウン
ト値ｔに１を繰返し加算し、これにより被計量物Ｘの全
体が測定点Ｐ2を通過するのに要した通過時間ｔ2を得
る。
次に、制御装置３０は、ステップＳ5で上記通過時間ｔ2
から次式 ｔ1＝（Ｖ2・ｔ2）／２Ｖ1 (a) に従って、被計量物Ｘが計量コンベア１０の中央の基準
点Ｐ1からその全長の1/2を通過するのに要する所要時間
ｔ1を算出する。この式(a)は前述の式(4)であって、上
記測定点Ｐ2の通過時間ｔ2と、搬入コンベア２０の搬送
速度Ｖ2とから被計量物の長さを求め、且つこの長さ
の1/2が計量コンベア１０の中央の基準点Ｐ1を通過す
るのに要する所要時間ｔ1を計量コンベア１０の搬送速
度Ｖ1を用いて算出するものである。
から次式 ｔ1＝（Ｖ2・ｔ2）／２Ｖ1 (a) に従って、被計量物Ｘが計量コンベア１０の中央の基準
点Ｐ1からその全長の1/2を通過するのに要する所要時間
ｔ1を算出する。この式(a)は前述の式(4)であって、上
記測定点Ｐ2の通過時間ｔ2と、搬入コンベア２０の搬送
速度Ｖ2とから被計量物の長さを求め、且つこの長さ
の1/2が計量コンベア１０の中央の基準点Ｐ1を通過す
るのに要する所要時間ｔ1を計量コンベア１０の搬送速
度Ｖ1を用いて算出するものである。
そして、制御装置３０は、次にステップＳ6で上記タイ
マカウンタのカウント値ｔにこの所要時間ｔ1を設定
し、更にステップＳ7で第１センサ３１の出力信号Ａが
ＯＮになるのを待つ。この第１センサ３１は計量コンベ
ア１０の中央の基準点Ｐ1に設置されたもので、被計量
物Ｘの前端Ｘ′が第１図に鎖線（ハ）で示すように該基
準点Ｐ1に到達した時点で上記信号ＡがＯＮとなる。該
信号ＡがＯＮになるまで、即ち被計量物Ｘの前端Ｘ′が
基準点Ｐ1に到達するまでの間は、当該被計量物Ｘの後
続の被計量物が計量コンベア１０上に乗ることを防止す
るためにステップＳ8による２個乗り防止処理の制御が
行われる。この制御は、第４図に示すように、ステップ
Ｓ1′で搬入コンベア２０上の第２センサ３２の出力信
号ＢがＯＮになったことを判定した時、即ち該コンベア
２０上の測定点Ｐ2まで後続の被計量物が到達した時に
ステップＳ2′で該搬入コンベア２０を停止させるよう
に行われる。従って、後続の被計量物は第１図に鎖線
（イ）で示す状態で、先行の被計量物Ｘについての処理
が終了するまで待機することになる。
マカウンタのカウント値ｔにこの所要時間ｔ1を設定
し、更にステップＳ7で第１センサ３１の出力信号Ａが
ＯＮになるのを待つ。この第１センサ３１は計量コンベ
ア１０の中央の基準点Ｐ1に設置されたもので、被計量
物Ｘの前端Ｘ′が第１図に鎖線（ハ）で示すように該基
準点Ｐ1に到達した時点で上記信号ＡがＯＮとなる。該
信号ＡがＯＮになるまで、即ち被計量物Ｘの前端Ｘ′が
基準点Ｐ1に到達するまでの間は、当該被計量物Ｘの後
続の被計量物が計量コンベア１０上に乗ることを防止す
るためにステップＳ8による２個乗り防止処理の制御が
行われる。この制御は、第４図に示すように、ステップ
Ｓ1′で搬入コンベア２０上の第２センサ３２の出力信
号ＢがＯＮになったことを判定した時、即ち該コンベア
２０上の測定点Ｐ2まで後続の被計量物が到達した時に
ステップＳ2′で該搬入コンベア２０を停止させるよう
に行われる。従って、後続の被計量物は第１図に鎖線
（イ）で示す状態で、先行の被計量物Ｘについての処理
が終了するまで待機することになる。
然して、当該被計量物Ｘの前端Ｘ′が計量コンベア１
０の中央の基準点Ｐ1に到達し、第１センサ３１の出力
信号ＡがＯＮになると、制御装置３０は、ステップ
Ｓ9、Ｓ10に従って上記ステップＳ6でタイマカウンタに
設定したカウント値（所要時間）ｔ1から１を減じると
共に、これを該カウント値ｔ1が０となるまでステップ
Ｓ11による上記の２個乗り防止処理の制御を行いながら
繰返す。そして、該カウント値ｔ1が０となった時、換
言すれば被計量物Ｘの前端が基準点Ｐ1からその全長の1
/2だけ通過した時に、制御装置３０はステップＳ12で計
量コンベア１０における搬送装置１２のモータ１７に作
動を停止するように信号Ｃを出力する。これにより、該
搬送装置１２が停止され、被計量物Ｘは第１図に鎖線
（ニ）で示すように計量コンベア１０の中央にセットさ
れた状態で停止することになる。
０の中央の基準点Ｐ1に到達し、第１センサ３１の出力
信号ＡがＯＮになると、制御装置３０は、ステップ
Ｓ9、Ｓ10に従って上記ステップＳ6でタイマカウンタに
設定したカウント値（所要時間）ｔ1から１を減じると
共に、これを該カウント値ｔ1が０となるまでステップ
Ｓ11による上記の２個乗り防止処理の制御を行いながら
繰返す。そして、該カウント値ｔ1が０となった時、換
言すれば被計量物Ｘの前端が基準点Ｐ1からその全長の1
/2だけ通過した時に、制御装置３０はステップＳ12で計
量コンベア１０における搬送装置１２のモータ１７に作
動を停止するように信号Ｃを出力する。これにより、該
搬送装置１２が停止され、被計量物Ｘは第１図に鎖線
（ニ）で示すように計量コンベア１０の中央にセットさ
れた状態で停止することになる。
そして、ステップＳ13，Ｓ14に従って、２個乗り防止処
理を行いながら、計量コンベア１０における計量装置１
１から出力される被計量物Ｘの重量を示す信号Ｅの振幅
が一定範囲内に収まるのを待って、つまり計量装置１１
の静止安定を持って上記信号Ｅが示す重量値を入力す
る。この重量値は例えば計量値付けシステムにおいては
単価や風袋等と共に価格を算出するのに用いられ、また
量目検査システムにおいては量目の正量、不量の判定に
用いられる。そして、以上のようにして計量動作が終了
すると、制御装置３０は計量コンベア１０及び搬入コン
ベア２０のモータ１７，２４に対して作動させるように
信号Ｃ，Ｄを出力し、これらのコンベア１０，２０を作
動させて、次の被計量物についての計量を行う。
理を行いながら、計量コンベア１０における計量装置１
１から出力される被計量物Ｘの重量を示す信号Ｅの振幅
が一定範囲内に収まるのを待って、つまり計量装置１１
の静止安定を持って上記信号Ｅが示す重量値を入力す
る。この重量値は例えば計量値付けシステムにおいては
単価や風袋等と共に価格を算出するのに用いられ、また
量目検査システムにおいては量目の正量、不量の判定に
用いられる。そして、以上のようにして計量動作が終了
すると、制御装置３０は計量コンベア１０及び搬入コン
ベア２０のモータ１７，２４に対して作動させるように
信号Ｃ，Ｄを出力し、これらのコンベア１０，２０を作
動させて、次の被計量物についての計量を行う。
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、計量値付けシステムや量
目検査システムにおいて用いられる計量コンベアに被計
量物をセットする場合、特に該計量コンベアとその上流
側に配置された搬入コンベアの搬送速度が異なる場合
に、該被計量物がその長さに拘らず、常に計量コンベア
の中央にセットされることになる。これにより、該コン
ベアにおける計量装置の動作が安定するのに要する時間
が短縮されて、該計量コンベアないし上記システムの単
位時間の処理能力が向上すると共に、計量精度が向上
し、またロードセル式の計量装置が用いられる場合に
は、被計量物の荷重に基づくモーメントの発生が防止又
は低減されることにより、ロードセルの四隅調整を特に
高精度に行う必要がなくなり、従ってコストが低減され
ることになる。そして、特に本発明によれば、計量コン
ベアとその上流側に配置された搬入コンベアの搬送速度
が異なるにも拘わらず、これらのコンベア上に測定点と
基準点とを設けるだけで、つまり２個のセンサを備える
だけで上記の効果が得られる利点がある。
目検査システムにおいて用いられる計量コンベアに被計
量物をセットする場合、特に該計量コンベアとその上流
側に配置された搬入コンベアの搬送速度が異なる場合
に、該被計量物がその長さに拘らず、常に計量コンベア
の中央にセットされることになる。これにより、該コン
ベアにおける計量装置の動作が安定するのに要する時間
が短縮されて、該計量コンベアないし上記システムの単
位時間の処理能力が向上すると共に、計量精度が向上
し、またロードセル式の計量装置が用いられる場合に
は、被計量物の荷重に基づくモーメントの発生が防止又
は低減されることにより、ロードセルの四隅調整を特に
高精度に行う必要がなくなり、従ってコストが低減され
ることになる。そして、特に本発明によれば、計量コン
ベアとその上流側に配置された搬入コンベアの搬送速度
が異なるにも拘わらず、これらのコンベア上に測定点と
基準点とを設けるだけで、つまり２個のセンサを備える
だけで上記の効果が得られる利点がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は制御シス
テム図、第２図は該実施例で用いられるセンサを示す概
略平面図、第３，４図は作動を示すフローチャート図で
ある。 １０…計量コンベア、２０…搬入コンベア、３０…長さ
算出手段、所要時間算出手段、停止手段（制御装置）、
３１…第１センサ、３２…第２センサ、Ｐ1…基準点、
Ｐ2…測定点、Ｘ…被計量物。
テム図、第２図は該実施例で用いられるセンサを示す概
略平面図、第３，４図は作動を示すフローチャート図で
ある。 １０…計量コンベア、２０…搬入コンベア、３０…長さ
算出手段、所要時間算出手段、停止手段（制御装置）、
３１…第１センサ、３２…第２センサ、Ｐ1…基準点、
Ｐ2…測定点、Ｘ…被計量物。
Claims (1)
- 【請求項１】計量コンベアの上流側に該計量コンベアと
搬送速度が異なる搬入コンベアが配置されている場合に
おいて、被計量物を、その中央が上記計量コンベアの中
央に位置するようにセットする計量コンベアへの被計量
物セット装置であって、計量コンベア上に設定した基準
点と搬入コンベア上に設定した測定点とに被計量物の通
過を検出する第１、第２センサをそれぞれ設置すると共
に、上記第２センサにより搬入コンベア上の測定点を通
過する被計量物の前端を検出した時点から後端を検出し
た時点までの時間と該搬入コンベアの搬送速度とから被
計量物の長さを算出する長さ算出手段と、該算出手段で
算出された被計量物の長さと計量コンベアの搬送速度と
から上記第１センサによって計量コンベア上の基準点を
被計量物の前端又は後端の通過を検出した時点から該被
計量物の中央が計量コンベアの中央に到達するまでの所
要時間を算出する所要時間算出手段と、上記基準点の通
過時からこの算出手段で算出した所要時間を経過した時
に計量コンベアを停止させる停止手段とを備えたことを
特徴とする計量コンベアへの被計量物セット装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220662A JPH065177B2 (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | 計量コンベアへの被計量物セット装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59220662A JPH065177B2 (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | 計量コンベアへの被計量物セット装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199820A JPS6199820A (ja) | 1986-05-17 |
| JPH065177B2 true JPH065177B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16754483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59220662A Expired - Lifetime JPH065177B2 (ja) | 1984-10-20 | 1984-10-20 | 計量コンベアへの被計量物セット装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065177B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011179965A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Yamato Scale Co Ltd | 重量選別機 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05118897A (ja) * | 1991-05-16 | 1993-05-14 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 計量コンベア装置 |
| JP7154185B2 (ja) * | 2019-04-22 | 2022-10-17 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉体主要部構成部材の重量測定装置及び重量測定方法 |
| JP7204977B1 (ja) * | 2022-03-30 | 2023-01-16 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | 連続焼成炉 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4923966A (ja) * | 1972-07-03 | 1974-03-02 | ||
| JPS51104776A (ja) * | 1975-03-08 | 1976-09-16 | Sumitomo Metal Ind | Nagajakuzaiokijunichiniteishisaseruhoho |
| JPS5951038A (ja) * | 1982-09-14 | 1984-03-24 | 株式会社寺岡精工 | 計量値付け機におけるラベル貼付制御装置 |
| JPH0629756B2 (ja) * | 1983-09-09 | 1994-04-20 | 東京電気株式会社 | 自動計量値付機 |
-
1984
- 1984-10-20 JP JP59220662A patent/JPH065177B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011179965A (ja) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Yamato Scale Co Ltd | 重量選別機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6199820A (ja) | 1986-05-17 |
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