SU1451554A1

SU1451554A1 - Конвейерные весы

Info

Publication number: SU1451554A1
Application number: SU874233125A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Ерошкин; Алексей Борисович Никольский; Владимир Алексеевич Кофанов; Юрий Александрович Трещев; Александр Сергеевич Кузнецов
Original assignee: Московское научно-производственное объединение "Измеритель"
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение позвол ет повысить точность измерени массы за счет исключени погрешностей, обусловленных изменением силы нат жени ленты. Дл этого в процессе тарировки устройства на первый вход второго блока 14 умножени с силоизмерительного датчика 4 через последовательно соединенные первый низкочастотный фильтр 11, первый алгебраический сумматор 7, блок 10 определени модул и второй низкочастотный фильтр 12 поступает

Description

1

Изобретение относитс к весоизмерительной технике, в частности к непрерывному измерению массового расхода сыпучих материалов и грузов, перемещаемых ленточными конвейерами, и может быть использовано в металлургической , строительной, пищевой, гор- 1ной и других отрасл х промышленности. ; Цель изобретени - повышение точ- ности измерени за счет исключени :составл ющих погрешностей, обуслов- I ленных изменением силы нат жени кон- :вейерной ленты/

I На чертеже изображена функцио- :нальна схема.конвейерных весов.

Конвейерные весы содержат весовую роликоопору 1, встроенную в став конвейера со стационарными ролико- опорами 2 и 3, силоизмерительный датчик 4, механически св занный с весовой роликоопорой 1, датчик 5 скорости ,- блок 6 вычислени , массы, три ал-- гебраических сумматора 7-9 с масштабируемыми входами, блок 10 определени модул , два низкочастотных фильтра 11 и 12, два блока 13 и 14 умножени , задатчик 15 сигналов, пропорг. циональных величине разницы в уровн х установки по высоте стационарных 2 и 3 и весовой 1 роликоопор, и задатчик 16 сигналов, пропорциональных параметрам силоизмерительного датчика 4. Блок 6 вычислени массы содержит алгебраический сумматор 17, задатчик 18 тарной нагрузки, блок 1У умножени и интегрирующий блок го (блок 6 вьтислени массы может иметь

и другую техническую реализацию, так как это не вли ет на суть изобретени ) .

Конвейерные весы работают следую-.

щим образом.

Перед началом работы производ т тарировку конвейерных.весов, заключающуюс в том, что измер ют массу

конвейерной ленты за один оборот

(или несколько оборотов) с последующим определением среднего значени массы конвейерной ленты, приход щейс на длину измерительного участка

с конвейерных весов.

При этом сигнал с выхода силоизмерительного датчика 4, который пропорционален усилию со стороны ленты конвейера за счет ее массы и нат же0 ни , определ емый из соотношени

Рд gL-b 2|Т- 2 Т,

r.-ie g - погонна нагрузка конвейерной ленты; L - рассто ние между роликоопорами; U - величина разницы,в уровн х

установки весовой и стацио- 30 нарной роликоопор по высоте относительно става конвейер; 8 - величина прогиба силоизмерительного датчика от действи равномерно распределен- 35 ной.плотности нагрузки;

Т - сила нат жени конвейерной ленты.

поступает на вход первого низкочастотного фильтра 11 и на второй вход первого алгебраического сумматора 7, на первый вход которого поступает сигнал с выхода первого низкочастотного фильтра 11. На выходе первого алгебраического сумматора 7 формируетс переменный сигнал, амплитуда которого при определенном действующими стандартами эксцентриситета роликов , равного ±0,2 мм, пропорциональна силе нат жени ленты конвейера . Этот переменный сигнал, преобра10

счет ее нат жени , при этом на его выходе фор ируетс сигнал, не завис щий от силы нат жени ленты конвейера и пропорциональный усилию со стороны ленты за счет ее массы. Сигнал , снимаемьп с выхода второго ал- |гебраического сумматора 8, поступает на второй вход блока 6 вычислени массы, на первый вход которого поступает сигнал с вькода датчика 5 скорости . После поступлени сигнала на второй вход блока 6 вычислени массы

,.-- , - - - . он сравниваетс в алгебраическом сумзованный с помощью блока 10 определе- 15 маторе 17 с сигналом от задатчика 18 ни модул и второго низкочастотного тарной нагрузки, а результат сравне- фильтра 12 в сигнал посто нного тока, ни умножаетс в блоке 19 умножени пропорциональный силе нат жени ленты на сигнал, снимаемый с первого входа конвейера, поступает на первый вход блока 6 вычислени массы, который

20 пропорционален скорости перемещени ленты конвейера. Вычисленное значение сигнала подаетс на вход интегрирующего блока 20, который производит суммарный учет массы материала, 25 пропущенного через конвейерные весы. Если величину сигнала, снимаемого с выхода задатчика 18 тарной массы, установить равной величине сигнала, снимаемого с выхода второго алгебраивторого блока 14 умножени , на другой вход которого поступает сигнал, сформированньш следующим образом: сигнал с выхода первого низкочастотного фильтра 11, пропорциональный усилию со стороны ленты, поступает на вход первого блока 13 умножени , где умножаетс на сигнал от задатчика 16, пропорциональный жесткости силаизмерительного датчика 4. На IJL/Л J. Ji. JJii J- - j,. ..-

ходе первого блока 13 умножени фор- ЗО ческого сумматора 8 (при условии

мируетс сигнал, пропорциональный прогибу силоизмерительного датчика 4, обладающего конечной жесткостью. Этот сигнал поступает на вход третьего алгебраического сумматора 9, где он алгебраически складываетс с сигналом задатчика 15, пропорциональным величине разницы в уровн х установки по высоте стационарной 2(3) и весо35

отсутстви материала на ленте конвейера ) , то на вход интегрирующего блока 20 поступит сигнал, равный нулю.

На этом процесс тарировки заканчиваетс и конвейерные весы готовы к

работе.

При прохождении материала через

конвейерные весы сигнал, снимаемый

вой 1 роликоопор. Результат алгебраи- 40 с выхода второго алгебраического ческого сложени указанных сигналов сумматора 8 и поступающий на второй поступает на второй вход блока 14 вход блока 6 вычислени массы, про- умножени , где перемножаетс с уже порционален только плотности нагруз- сформированным сигналом, пропорцио- ки, обусловленной массой транспорти- нальным силе нат жени ленты конвейе- 45 руемого материала и массой ленты

ра, а затем - на второй вход второго алгебраического сумматора 8, на первый вход которого через низкочастот- ньй фильтр 11 поступает сигнал с выхода силоизмерительного датчика 4, пропорциональный усилию со стороны ленты за счет ее массы.и нат жени . Таким образом, на первый и второй входы второго алгебраического сумма50

конвейера (тарной массы), котора исключаетс из результата измерени алгебраического сумматора 17 за счет установленного процедурой тарировки уровн сигнала на выходе задатчика 18 тарной массы.

В случае изменени силы нат жени ленты конвейера при посто нной линейной плотности нагрузки.сигнал на

О 2 JJ-LDi D 1 и U WI W ttJ iiv-« i i-. -. .- тора 8 поступают соответственно сиг- выходе силоизмерительного датчика 4

нал, пропорциональньй усилию со стороны ленты за счет ее массы и нат жени , и сигнал, пропорциональный усилию со стороны ленты только за

измен -етс . При этом во втором алгебраическом сумматоре 8 происходит ела , жение сигналов, поступающих на его первьш и второй входы и пропорцио

ЗО ческого сумматора 8 (при условии

35

работе.

При прохождении материала через

40 с выхода второго алгебраического сумматора 8 и поступающий на второй вход блока 6 вычислени массы, про- порционален только плотности нагруз- ки, обусловленной массой транспорти- 45 руемого материала и массой ленты

50

---.- выходе силоизмерительного датчика 4

выходе силоизмерительного датчика 4

Claims

измен -етс . При этом во втором алгебраическом сумматоре 8 происходит ела , жение сигналов, поступающих на его первьш и второй входы и пропорциональных соответственно усилию со стороны ленты конвейера за счет плотности нагрузки и силы ее нат жени и усилию со стороны ленты конвейера только за счет силы ее нат жени , и на выходе алгебраического сумматора 8 формируетс сигнал, инвариантный к силе нат жени ленты конвейера. Формула изобретени

I Конвейерные, весы, содержащие сило измерительный датчик, механически св занный с весовой роликоопорой, встроенной в став конвейера со ста- ционарными роликоопорами, и датчик скорости, выход которого св зан с первым входом блока вычислени массы , отличающиес тем, |что, с целью повьшени точности из-- |мерени , в них введены три алгебраи- |ческик сумматора с масштабируемыми iвходами, блок определени модул , |два низкочастотных фильтра, два бло- ка умножени , задатчик сигналов, про |порциональных величине разности в. уровн х установки по высоте стацио- нарных и весовой роликоопор, и задат чик сигналов, пропорциональных параметрам силоизмерительного датчика, выход которого св зан с первым входом первого блока умножени , второй вход которрго соединен с первым входом первого алгебраического сумматора , с первым входом второго алгебраического сумматора и выходом первого низкочастотного фильтра, вход которого св зан с выходом силоизмерительного датчика и вторым входом первого алгебраического сумматора, выход которого через блок определени модул и второй фильтр низких частот св зан с первым входом второго блока умножени , второй вход которого св зан с выходом третьего алгебраического сумматора, первый вход которого св зан с выходом задатчика сигналов, пропорциональных величине разницы в уровн х установки по высоте стационарных и весовой роликоопор, второй вход третьего алгебраического сумматора св зан с выходом первого блока умножени , при этом выход второго блока умножени св зан с вторым входом второго алгебраического сумматора , выход которого соединен с вторым входом блока вычислени массы.