JPS5951038A - 計量値付け機におけるラベル貼付制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計蓋憧付は機、詳しくは商品包装機などの作業
機に組付けし、あるいは単独で使用される値付は機であ
って、商品を搬送する搬送路に計ｌｉｔ器及びラベル貼
付ＳをＭするラベルグリンク全一定間隔をおいて設置す
るとともに計緘後の商品を１箪器上からラベルプリンタ
万へ搬送する搬送部制を設け、搬送路上の定位置でラベ
ル貼付部によりラベルｆ　Ｉｉ品に貼付するようにした
計針値例け４求の改良に関する。

上記計量値付は磯は１董器上で商品の重量紮計量し、そ
の計箪動作、評しくは計址器から出力するｇｔ量量定定
信号は計箪完了信号により搬送部材を駆動して商品をラ
ベルプリンタ方へ搬込させるとともに中火処理装置（ｃ
ｐｕ）をブｒしてラベルプリンタを起〜υさせ、６亥プ
リンタにより商品の電縫、単価、値段、商品名などハ１
仮データ全印字したラベルを発行させ、前記商品が搬送
路上の定位置、すなわちラベル貼付部に対向するラベル
貼付位置に達したところでラベルプリンタにラベル貼付
動作を行なわせ商品に前６己ラベルを貼付する。

そしで上記ラベルプリンタのラベル貼付動作のタイミン
グは前記ＨＶ量安定信１号又は針鼠児了信号の出力によ
り搬込部材を一定の飽送速度で駆動させるとともに前記
信号の出力から一定時間民にラベル貼付動作を起動させ
る方法、あるいは搬送路に商品の位置検出器金膜けて、
搬送路上を移送する商品の基準縁がｇ：Ｉ　Ｍ己検出器
により検出された時から瞬時又は−屋時間段にラベル貼
付動作を起動させる方法があり、これらにより商品の基
準線から一定距離をおいた定位置（ラベル被貼付線）に
ラベルを貼付するようにし、ラベル貼付梢度を維持する
ようにする。

しかしながら値付は機に搬入される商品は、その長さに
長短様々あるとともに前記１址安定（ｇ号又は針鼠完了
信号の出力からラベルプリンタが所要データのラベルを
印字発行するまでには一定の時間（印字時間）を必要と
する。

しかるに上記の前者方法によりラベル貼付をすれば、長
さの異なる商品が搬送路に搬入されてきたときに、ラベ
ル貼付動作が起動する一定時間後において当該商品の基
準林がラベル貼付位置に、対し到達する位置が変化、す
なわち長い商品は貼付位置を通り越し、短い商品は貼付
位置に至らず、結局、商品におけるラベルを貼付すべき
前６己ラベル被貼付線がずれることとなり、ときに商品
が極度に短い場合は商品にラベルが貼付されない等の不
具合かめる。

又、後者方法においても、商品が長い場合には、前日己
ラベルプリンタの印字時間終了前に商品のラベル被貼付
線がラベル貼刊位置に到達すれば当該被貼付−より後方
にずれた位置にラベル貼付がなされる寺の不、１４廿が
める。

この後者方法の不具合をｒａｔ消するために、長いＲｉ
品を基準に搬送速度全設定すれは該速Ｊ史を遅くしなけ
ればならず作業の＾連化ｆｃ望むことができない。

又、上記両方法により生ずるラベル貼付の位置ずれをな
くすためには、長さの異なる商品を搬入する毎に搬送部
制の速度を最適な状態に調整する手数のかかる作業を必
較とし、計量値付は作業が皆しく低下する。

本発明はルｒる事情に鑑み、計量値付は機に搬入される
商品長さに応じて搬送部材の搬送速度全自動的に調整す
るようにし、常にラベルを商品の適正な定位１〆に貼付
できるようにしてラベル貼付の檀１丈を確保し、また結
句位１ｄ合わせを容易にするとともに搬送速度の不必殻
な低速化をなくして作条性の向上を図ることを目的とす
る。

斯る本発明のラベル貼付制隣装置σは、搬送路にボｊ品
の搬送側の長さを判別する長さ検出手段を設けるととも
に該手段に接続して商品の長さに応じ駅送部材の搬送速
度を調桶する制岬手段ｒ設け、商品のラベル仮貼付Ｉ關
を商品基準縁から一定位１ηになるようにしたことを時
留とする。

このヨｔ′址値付は機は商品を自動包装する包装機など
他の作業機に連結して使用し又は単独で使用し付るもの
で、部材すれば搬送路上への商品搬入はｍＪ記作業機か
らの自動搬入により、又は作業者による手動搬入による
も任意である。

上記商品の長さ検出手段は商品が搬送路上、詳しくは針
葉器上に停止している状態で長さ検出をする方式、ろる
いは計蓋汝［商品搬送が開始した直後にらって商品が移
送する間に長さ検出をする方式の何れでもよい。

制呻手段による搬送速度の調＠は、搬送部＠７）玉子の
駆動中に一段又は多段に増速又は減速する速度変化をす
ることはもとより、搬送部材７５；ン世動するまでの時
間を遅らせ、るるいは商品をラベル貼付位１ｄで−ボ時
間停止芒せる動作を言み、さらには商品の長さ検出によ
っては速度変化をしない場合（長さ検出により設定され
た速度力；初速と等しいとき）ヲサむものである。

商品のラベル仮貼何編とは、第１３図に示すように商品
（１）の基準縁（先端線）品から一疋距離をおいた足位
置であり、この被貼付線閲上にラベル０〕）の先端線（
ｂ′）が−玖してラベル貼付が行なわれるのｔ適正とす
る。

上記商品におけるラベル貼付方式は商品の上■らはラベ
ルプリンタの設置位置により適宜に設定されるものであ
る。

本発明の実施例を図面により説明すれば、第１図〜第３
図は計量イ直付は機（５）の配Ｉ嵯図であって、商品包
装機（１丁せず）Ｋ接ｈ’Ｊ−ｎ　Ｌ／　％あるいは包
装機目体の構成部材である搬入路（１）に連結して設置
する場合を例示する０ 針鼠値付は機（５）は前記搬入路（１）に直交状にｎａ
　ｆｌする搬送路（２）を有し、この搬送路（２）の前
記搬入路（１）万−側に計量器（３）を、餞別にラペル
ノ°リンタ（５）を設置する。

計量器（３）はその計緻台（４）を搬入路（１）に近接
して［ロｉ−状に配設するが、Ｍａｌ’ｍ台（４）は個
数のローラを配列させたローラ群により構成しで光人船
（１）から商品（ａ）　（］ｌ−受入れるようＣでする
。

上記８を遊合（４）の側方には七〇ローラ群と同方向に
配列させたローラ群（６）を近接して面一状に配設し、
この計歇台（４〕及びローラ群（６）によって前記搬送
路（２）を構成させるＯ 搬送路（２）には計祉台（４）のローラ群及び前ｍｌロ
ーラ群（６）のローラ間に沿って無端状のタイミングベ
ルトで形成するグツシャコンベア（７）ヲモータ（ロ）
により間欠回転自在に配設する。

グツシャコンベア（７）には前記ローラ群上に突出する
グツシャ（７）を設けて討址台（４ン上に位Ｉ１１する
商品（ａ）をｇ送路（２ンに沿ってラベルプリンタ（５
）方へ搬送するようにする。

上記グツシャコンベア（７）により似送部材を構成する
。

上記グツシャコンベア（７）は飯送−行程−町に前記グ
ツシャ（７５が針鼠む（４）上の一側１１６定位１１に
停止するように設定し、計菫台（４）及び前ｄ己Ｎｑ入
路（１）上ＶＣはＲＱ送送路２）上に搬入きれる商品（
ａ）の一端縁ｆ　１ｌｉＪ記グツシヤ（７１０位置とな
るよう導くガイド板（８）を設けておく。

上ロ己計−２器（３）はその計吋台（４）上に原人さ？
した商品（ａ）のｄ（祉を電・帖し、その−取量データ
（ｆ−割１師部θ（）の中央処理装置Ｍ　（ｃｐｕ）　
Ｋ出力し、中央処理装置（ｃｐｕ）は計量器（３）の目
↑殴動作が女足したところで計値女定信号を出力し、前
記よ酸データに基づき値段を書：出する演算処理を終了
したところで計量元了信号を出力し、この１址安定信号
又は計閂充了１ざ号を発した＋ｆ後又は一定時間後に１
１Ｊ記モータ（ロ）が起動するようにする。

ラベルプリンタ（５）は搬送路（２）上に設置した上貼
方式を例示し、前記計量器（３〕により６１重された商
品（ａ）の屯址や、匍」両部（ｉＪの入力装置ｄより人
力される商品（ａ）の単位、商品名あるいは中央処理装
＃ｌ　（ｃｐｕ）で演算された１１Ｍ段などのＨ［要デ
ータをラベルに印字発行、計賛後の商品（ａ）がグツシ
ャコンベア（７）により搬送路（２）上を搬送され、該
路１２）上の所蔵位「ｔｖｃ達したときに該商品（ａ）
の上の１に当該ラベル（１））を１仄付は貼付するもの
でりる０上記ラベルプリンタ（５）がラベル（ｂ）をｍ
１１ｓ路（２）上に吠付けする位り雇ｔツベル貼付ｑｉ
　＋Ｍφ）とする０上り己ラベルプリンタ（５）は中央
処理装置（ｃｐｕ）の計量光子（ｇ号の出力によってラ
ベルＫ　所要データ全印字する動作を開始するが、との
印字動作の開始から印字したラベル貼付器しラベル貼付
器に保持するまで゛の時間を印字時間（Ｌ’）とする。

尚、図中（９）は商品排出路でろる。

上記計量値付は機囚における＋兄明の第１笑施例を＠４
図及び第５図により説明する〇鈎’４１実力１４例はｄ
ｆｉ品（ａ）の長さを大別して検出しグツシャコンベア
（７）の搬送速度金調督するものである。同図において
、搬送路（２）の１１獣む（４）の位］【デに搬送方向
に適宜間隔をおいて矢数（実施例では３　＋ＩＷ　）の
長さ検出器（１１）　Ｕ　ＯＪを設ける。

検出器ａ１）＜ｐ　（Ｌ＋は商品（ａ）の有無を検出す
るもので光学的センサー、近接スイッチなど何れでもよ
く、この検出器（Ｉｖ（６）０］の検出動作により商品
（ａ）の先端縁（ａ）が搬送路（２）上のどの位［ｔＫ
、あるか検出する。

すなわち、検出器（ロ）は扱う商品のＲｆｔ少長さの最
大値１ｄに、便出器ｏ罎は普通長さの最大位置に、検出
器０Ｉは長大長さの最大位置に夫々配置するもので、こ
れにより何れの検出器μυ（６）Ｑ罎も商品の検出動作
をしないときは当該商品（１）が小物商品（ａ、）であ
ること、検出器１．ｌメのみが作動するときは当ト亥商
品（ａ）が−鯉辿商品（ａりであること、検出器Ｕυ（
１４が共に作動するときは当該商品（ａ）が長大商品（
ａ３）でろることが判別できる。

すなわち上Ｓｔ氏さ検出器Ｕρ（６）０は商品（ａ）の
実長を検出するものではなく、長さ金−頑範囲毎の３分
類に判別する。

尚、検出器の叙を増やして前記長さ分類紫さらに細分類
することは自由である。

第４図において、搬送ｗ６（２）上のラベルプリンタ（
５）と計量台（４）との間、祥しくはラベルプリンタ（
５〕のラベル貼付位置（ｐ）の少し上流側の定位［＆に
は商品の位１は検出器０４　ｔ−設置面する。

位置検出器ｑ４は光学的センサーなどであって、搬送路
（２）上を移送してくる商品（ａ）の先端縁間が該検出
器（ロ）の位置に達したこと全供出するもので、この検
出信号の出力波、タイマーにより設置する一尾時間後に
ラベルプリンタ（５）がラベル貼付動作をするようにす
るものである。

すなわち、位置検出器μ４を通過した商品（ａ）のラベ
ル貼付ｓ　（ａ５がラベル貼付位１直艶）に達したとき
に同期してラベルプリンタ（５）がラベル貼付スるよう
に制御部αＱを介し制御する。

上６ｄ位置検出器Ｑ４と前記長ざ検出器Ｑ〃リリＪとの
１間の距離（１１）　（Ａ−）　（Ｊ−ｓ成膜定値であ
って既仰である０ 面してブツシャコンベア（７）の１ｔｊｂｉｎ手段は前
り己ラベルプリンタ（５）の印字時間（Ｄの経過時に前
り己商品（ａ＋Ｘａ−）　（ａ３）の各先端縁（ａ５が
位置検出器９◆に達するように搬送速度を設置するもの
である。

すなわち制御手段は制御部ｕ１の中央処理装置（ｃｐｕ
）　により構成され、上記長さ検出器により小物部品（
ａθを判別（検出器ｕ〃四Ｑ１例れも作動せず）したと
きは、搬送速度（υθ＝ｆＬｙｒ、晋辿閤品（ａｔ）＊
判別（検出器Ｕ）のみ作Ｔｊｌｂ）Ｉ、たときは搬送速
度欲２）・φｌ＋、長大商品（ａ３）を判別（検出器０
ρ（２）が作ｌｉ！ｌＩ）シたときは搬送速度■３＞＝
’７’ｒの各演禅処理が中央処理装置ｔ　（、ｃｐｕ）
で行なわれ、該装置ｔ（ｃｐｕ）は前記演算値に応じた
速ｌ蔓となるようにモータ（財）を制御する。

尚、上記位置検出器ｕ４が商品（ａ＊）　（ａ−）　（
ａ３）の各先ｙ高縁（メを検出した以後は、中央処理装
置（ｃ　ｐｕ　）はグツシャコンベア（７）の搬送速１
１ｊＬを任意の一定１直（前Ｂ己’２ｈ、υ！、τ３の
何れか１つとすることもよい）になるように制御し、こ
れにより商品（ａ）のラベル貼付線間とラベル貼付位置
φ）との一致を確保するようにする。

第５図は商品の位置検出器ｕ４を搬送路のラベル貼付位
置し）より下流側に設置した揚げを示し、該検出器昧４
が商品（ａ）の先端縁（ａ）を検出した瞬時にラベルプ
リンタ（５）を中央処理装置（ｃｐｕ）を介してラベル
貼付動作させるようにしたものである０ 上記第５図において位置検出ｉｕ４とラベル貼付位置（
ロ）との距離は、商品（ａ）の先端縁（ａ５とラベル貼
付線間との距離と同一に設置するもので、該検出器（至
）と前記長さ検出器（ロ）に）四との間の距離はＣ１ｔ
５　Ｃ１，５Ｕ、５であって設置値である。

従って第５図における中央処理装置（ｃｐｕ）の搬送速
度の演算式は商品（ａｘＸａ−Ｘａａ）に灼し夫々偶′
−ψＴ、υｔ’　ＪＴ、γ３′＝ゲＴ　とすればよい。

次に本発明の第２実施例を第６図〜第１２図により説明
する。

第２実適例は商品（ａ）の長短を検出し、それに応シテ
グッシャコンベア（７）の搬送速度を調ｔするものであ
るとともに商品（ａ）の後端縁（メ′が計量台（４）上
の定位置、すなわちブツシャ（７１に接する位置に正確
に搬入されない場合においても長さ検出を可能とするも
のである。

第６図において、搬送路（２〕には計蓋台（４）上に′
＃５品（ａ）の後端縁＜Ｊを検出する第１侠出器？υを
設けるとともにその前方に一定間隔金おいて商品（ａ）
の先端縁間を検出する第２検出器Ｑを配設し、両検出器
３ηに）により長さ検出手段を検出する０第１検出器ｃ
２っは商品（１）がグツシャ（７）から離れた位置ＶＣ
，搬入されたときでも該商品（ａ）に対向する範囲のに
位置、詳しくはブツシャ（７１よジＬ［定距離の前方位
置に配し、第２検出器に）は扱う商品（ａ）の何れが搬
入された場合でも該商品（ａ）の先端縁（ａ５より前方
の定位置に配し、両者（ハ）四間の側鎖りを（Ｌｌ）と
し、第２検出器磐とラベルグリ゛ンタ（５）のラベル貼
付位置（ｐ）との距離＝ｔ　（Ｌｍ）とする。

上ｉ己両検出器（財）（２）もまた前述した検出した検
出器ｕ■川と同様に光学的センサー、近接スイッチなど
倒れでもよく、第１検出器？υは商品（ａ）を検知する
状態から検知しなくなると＠に作（りして検出信号を出
力して商品（ａ）の後端縁−を慣出し、第２検出器（２
）は反対ｖｃ商品（ａ）を検知しない状態から検知する
ときに作動して検出信号を出カレ商品（ａ）の前４縁（
ａ）を検出するものである。

ブツシャコンベア（７）は前述のようにば［址器（３）
のｇ［縦動作後、すなわち計祉安定イに号又は１址完了
１８号の出力により駆動するが、その駆動の初速度を（
Ｖｌ）とする。

上貫己コンベア（７）のグツシャ（７）により商品（ａ
）が搬送路（２）上を搬送されるがＸ　１ｇ１Ｊ記恢出
器？ρ（２）を通過する態様には商品（ａ）の長短に応
じて第７図〜第９図と第１０図〜第１２図に示す２′）
がある。

第１の態様（第７図〜第９図）は商品（ａ）の後端縁ｔ
Ｊが第１検出器？ρにより検出されたときに第２検出器
に）が未だ先端ｗ　（ａ５を検出しない状態（＠８図）
、第２の態様（第１０図〜第１２図）は商品（ａ）の先
端縁間が第２検出器（財）により検出されたときｖｃｇ
ｘ伐出器ｅυが未だ後端縁（８）丁を検出しない状態（
第１１図）である。

向、第１検出器ｃｔＤ及び第２検出器磐により商品（ａ
）の後端縁（ａ５”＆び先端縁（メを同時に検出する態
様は蚊述するように前記２悪様のイ０」れかにさめるこ
とができるので、実旙例においては第１の態様に′きめ
た場合で説明する。

従って上記第１の態様、すなわち商品（ａ）の長さが基
準長さく両侠出器間の距離である前記Ｌｌ）より短いも
の、と第２の態様、すなわち商品（ａ）の長さが前記（
Ｌりより艮いものとの・１別ｅよ、両検出器シ１）に）
の作動＃ｆｊ序によって判別口Ｊ龍である。

すなわら、第１侠出器？υが第２瑛出器に）より先に又
は同時に作動したときは、第１の態様であり１第２恢出
器＠がｉｓ　１恢出器シρより先に作動すれば弔２の態
様である。

上ｈｄｊ甜僚の闇別Ｖよ中央処理・装＋ｔ　（ｃｐｕ）
　Ｉｔこより行なわせるようにする。

上記第１の態様において、商品（ａ）の先端縁（ａ５を
第２恢出器に）により検出したとき（第９図）における
第１検出器ｅρと商品（ａ）の後端縁（Ｊとり距離、す
なわち第９図中の距離伝）は、ば１検出器？ρが作動し
てから第２検出器＠がτ［鯛するまでの時間（ｔｌ）を
制御部によＦ）訂ｍ１１ｊすることによって中央処理装
置（ｃｐｕ）において次式で演昇処理される。

ｘ　ｗ　Ｖｌｘ　１．！　　　・・・・・・・・・・−
・・−・・・・・・・　（１）代部、上１ｄ時間（ｔｌ
）は実際にｔよ一定周期のクロックパルスをカウンタで
計数して行なうことができる０ 而して上記第１の態６Ｒを刊〃１］シた揚行は中央処理
装置　（ｃｐｕ）により次式の漬昇処理をさせる。

Ｖ　　−（Ｌ２　　＋Ｌａ　　）／　（’ｌ　　　”’
）　　　　・・・・・・・・・　　（■ン式匠って上記
第９図の位１ｄより、グツシャコンベア（７）を＝＋Ｉ
記（ｉｆ）式の演算値である搬送速度（ｖ２）になるよ
う中央処理装置１ｆｆｉ　（ｃｐｕ）を介してモータＭ
を制御し〜これによってラベル貼付位Ｗｔ　（ｐ）と商
品（ａ）のラベル被貼付巌閲とを適正に付会させ得る。

上記（ＩＩ）式において（Ｌ３）は商品（ａ）の先端縁
（ａ′）とラベル仮貼付線間との距離でめりて、↑ａｉ
Ｊ御部０りの入力装置によって中央処理装置（ｃｐｕ）
　ＶＣが「望値を人力することができる。

又、（１５はグツシャコンベア（７）が駆１！／ｌ開始
、すなわち肘麓女定（ｉ号又は計址児了１ぎ号（好まし
くは後者）か出力してから第２検出器磐が作動するまで
の時間で、Ｆ４ｉＪＭ己のように制＠ｊ部（１０で計数
し中央処理装置へ人力する。

尚、ＣｒｌはｍＩ述した印字時間でめり、本実施例にお
いては該時間社過後の瞬時にラベル貼付動作を起動する
もので必る。

又１第２の・蝮体において、商ｔ’ｎ　（ａ）の段端縁
（シを第１慣出器Ｑメにより１束量したとさく第１２図
）における第２恢出器に）と商品（ａ）の先ｙＪ　＃　
（ａ）との距離−すなわち第１２図中の距離区ンは第２
慣出−（２）が作動してから第１検出器２υが作動する
までの時間（ｔ−）を制蜘部（１（讃により前記のよう
に６１°測することによって、中央処理Ｈｌｉｔ　（ｃ
ｐｕ）において次式で演算処理さｎる。

ｚ’　−ＶｌＸ　ｔｌ　　　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（２）式上記第２の態４求（第１０
図〜第１２図）を判別した場合は中央処理装置（ｃｐｕ
）により次式の屓昇処理を行なわせる。

Ｖｓ＝ＣＬｔ　　Ｘ十Ｌ３）／（Ｔ　　’ｌ”）　　・
・・・・・・・・　α〜）式間して第１２図の位置より
、ブツシャコンベア（７）を上記０９式の演算値である
搬送速度（ｖ３）になるよう中央処理装置（ｃｐｕ）を
弁してモータ（ロ）を制御卸し、これによってラベル貼
付位ｍ（ｐ）とラベル被貼付線（あとを適正に付合させ
得る。

上ｉ：己（Ｖ）式において（ｘ）は前記（２）式の廣其
１１１、（１”ｌはグツシャコンベア（７）の駆＠開始
から第１４炙出器Ｖρが作動するまでの時間である。

尚、第２実施レリにおいても第１芙適例でボしたように
、ラベル貼付位置φ）の下流側又は下流側の定位ｉｔｔ
　Ｋ　Ｉ物品（ａ）の位置検出器Ｕを設置し、Ｍｊｌ記
第９図又は＠１２図の位置から泣１叶検出器９４までの
区間全前記（旧式又は（Ｖ）式の飯込速ノ丈（Ｖ？）又
は（Ｖ３）　ＶＣ制四１するようにしてもよい。

又、上記（ＩＩ）又はＩＩＶ）式において、中央処理装
置（ｃｐｕ　）の演′郵処理時間及び接待１ｉｊからモ
ータ（至）の速度調整までの７９’ｒ　変時間などの乗
汁を付加すること、あるいは前記条芹に応じて搬送速度
の変化開始時期を第９図、又ｉｌ″ｉ第１２図の位置よ
り若干遅らせるなどは任意である。

ざらに第２実施例においては、１１−被合（４）上に搬
入された商品（ａ）の後端に＆（Ｊとブツシャ（６との
位置がずれている場合を図示し説明したが、両者が一致
する場合でも同様の速度調督が可能なことＦｉ１１４ら
かである。

本発明のさらに変形例として、商品娠）の長短が予め目
測により判別し得る場合には制針都四にブツシャコンベ
ア（７）の駆動開始を一定時間遅らせるスイッチ４１個
又は複数個設け、このスイッチ操作により商品（ａ）が
長いもの程、前記コンベア（７）のＪ＋切開始を遅らせ
、駆動開始故は一尾の搬込運１斐に設定して印字時間全
確保するようにする。

この変形例は商品（ａ）の位置検出器ｕ４を備える装置
ｔにおいて、と（Ｋ有効である。

本発明は叙上の如く構成したので、計量値付は憬に長さ
の異なる商品が自動的に又は手作業により搬入さｔても
搬込部材の速度制御にょうて、計量後の商品には常に定
位置のラベル被貼付線にラベル貼付がなされ、ラベル貼
付の位置ｖｉｖ度を確保して商品体裁を良好に維持する
ことかでさるとともにラベル貼付タイミングが自動調整
されるので位置合わせ作業を不快とし、しかも搬送速度
を無用に低速化する必要もなく高速を保持して作業性を
高めることができる。

依って所期の目的を達成し侍る０

【図面の簡単な説明】

第１図は計量値付は機の十囲図、第２図はそのＱｌ）　
−（ＩＩ）線断面図、第３図は同（２）−（［Ｄ藪断聞
図、第４図は本発明第１実施例の装置を示す正面図、第
５図はその変形例を示す正面図、第６図は第２実施？Ｉ
Ｉを示す正面図、第７図〜第９図ｅよ装置り動作の第１
悪様を説明する正面図、第１０図〜第１２図は同第２態
様を説明する正囲図、第１３図はラベルの貼付部分を示
す商品の側、睨図である。 図中、（〜はぎ１量値付は機、（２）は搬送路、（３）
は計量器、（４）は計皆台、（５）はラベルグリンタ、
（７）ハクラシャコンベア、（７）はフ゛ツシャ、ＨＵ
モ−タ、ＯＱは中央処理装置（ｃｐｕ）を有する制御部
、Ｕ（６）りは長窟検出器、０４は位置検出器、ＣＩ！
Ｉは恢出器、（ｐ）はラベル貼付位置、（ａ）は部品、
（ａ５は先端線、鎖はラベル仮貼付−である。 特許出願人　　　　　株式会社寺岡梢工図面の浄書（内
容に変更なし） 第１図 第２図 ン 第４Ｎ 第５図 第７ｍ １−“・糸シヌー１；ン璽１１　、’ｊ、Ｉｉ：、　　
”負；；昭和５７４１：１０月／？　＋−＋ １、事１′１の表示 昭和Ｅ５７（１−特　　￥１　　願　　第　　１６１　
２７３　　　号２、光用の名称 ｉｆｆ　Ｈ！ＩＩＱイＪ（月ＵｌｔｋＴ、ＩｊｌＪ　ル
ラヘル１ｌＪｉｆＪ制９１１Ｋｉｉ’ｉ３３、　　ン市
１Ｌをづる名 ＩＪｉイ′１どの関係　　　　　　１１ｉ　　％ｌｌ　
　出　願　人氏名（名称）　　　株　式　会　省　寺　
岡　精　１゛１、代理人 住　所　　東京Ｉ；１；之京１ス白１１已ｊ丁ト１１／
１番７Ｙ）１１ｆｔｌｌ　　　１　　　月　　１−１．
・（Ｚ）図面　　　　　　　　　　　　　　　　゛　・
−一゛（２）図面の１内（内容に変更な１））を別紙の
通り提出りる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　商品を搬送する床送路に計量器及びラベル貼付部
   を有するラペルグリンタを一足間隔をおいて設置すると
   ともに計量後の商品を計量器上からラベルプリンタ方へ
   搬送する搬送部材を設け、搬送路上の定位置でラベル貼
   付部によりラベルを商品に貼付するようにした計量値付
   は機において、上記搬送路に商品の搬送側の長さを判別
   する長さ検出手段を設けるとともに該手段に接続して商
   品の長さに応じ前記搬送部材の搬送速度を調整する制御
   手段を設け、商品のラベル被貼付線を部品基準縁から一
   定位ｉｔになるようにしたことを特徴とするラベル貼付
   制ｊｉ！ｌ装置〇 （２１上記計量値付は機が、計量器の計重動作から一定
   時間恢にラベル貼付部がラベル貼付動作を行うものにお
   いて、制御手段が、計量器上の商品の前記ラベル被貼付
   線を前記一定時間後に搬送路上のラベル貼付位置に位１
   ｇせしめるよう調整する手段である特許請求の範囲第１
   項ｄピ載のラベル貼付制御装置。 （３）　　上記計１値付は磯が、搬送路に、該搬送路上
   を移送する商品基準縁を検出する商品の位置検出器を備
   え、該検出器の出力信号から瞬時又は一定時間波にラベ
   ル貼付部がラベル貼付動作を行なうものにおいて、制御
   手段が、計量器上の商品基準−が計量器の計葺動作から
   前記位置検出′４ｊＫ達するまでの時間を必要最小時間
   確保するよう調整する手段でるる特許請求の範囲第１項
   記載のラベル貼付制御装置。