JPH0834419A - ラベル差出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラベルの自動剥ぎ取りを可能にし、前記ラベ
ルが短い場合でも容易に取り出せるようにすること。 【構成】 ラベルガイド２０に沿ってラベルプリンタ１
によりプリントアウトされたラベルＬが貼着された剥離
紙Ｈを搬送する搬送装置２と、搬送される前記ラベルＬ
を検出するラベル検出センサ３と、前記ラベルガイドの
一部が鋭角に曲げられ剥離紙Ｈからラベルを剥ぎ取る剥
取部４０を備えた剥取装置４と、前記ラベルが前記剥取
部４０に到達し部分的に剥ぎ取られ一部が突出した状態
で前記剥離紙Ｈの搬送を停止させる制御装置と、停止し
た前記ラベルＬの一部が突出した部分の下面の接着面に
当接すべく回転して接着される接着部６１を備え、接着
後回転して前記ラベルＬを剥ぎ取る回転アーム６と、前
記接着部６１の前記ラベルＬが取られたことを検出する
ラベル有無検知センサ７とから成るラベル差出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベルが剥取部に到達
して剥離紙より部分的に剥ぎ取られ一部が突出した部分
の下面の接着面に当接すべく回転して接着されるととも
に、さらに回転して前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取
る回転アームを備えたラベル差出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のラベル差出装置は、図１４および
図１５に示すようにラベルＬの取出口付近に設けられた
鋭角なガイドＧまたはシャフトに接触させて剥離紙Ｈを
下方に鋭角に引っ張りながら搬送すると、前記ラベルは
自らの剛性が前記剥離紙Ｈの粘着力に打ち勝ち、前記ラ
ベルが前記剥離紙Ｈより剥離し、後端部分は前記剥離紙
Ｈに接着されている状態で前記剥離紙Ｈの搬送を停止し
て、突出した前記ラベルＬの先端の図１５中斜線部分を
持って取り出していた。

【０００３】また上記従来のラベル差出装置において、
図１４および図１５に示すように前記剥離紙Ｈから前記
ラベルＬが取り出されたことを前記ラベルＬの取出の邪
魔にならないように前記ラベルＬの幅方向の端部に配設
した透過型センサＳによって検出するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のラベル差出
装置は、前記ラベルＬの搬送方向の長さが短い場合は突
出した斜線部分の長さが短いため、前記ラベルＬの剥ぎ
取りおよび取り出しが難しいという問題が有った。

【０００５】また前記ラベルＬが取り出されたことを前
記透過型センサによって検出する装置においては、前記
ラベルＬの幅が広い場合は前記ラベルＬを取り出す際に
前記透過型センサが邪魔になることが有り、前記ラベル
Ｌの幅が狭い場合には前記透過型センサが前記ラベルＬ
の有無を検知出来ないことがあるという問題が有った。

【０００６】そこで本発明者は、ラベルが剥取部に到達
して剥離紙より部分的に剥ぎ取られ一部が突出した部分
の下面の接着部に当接すべく回転アームが回転して前記
ラベルが接着されるとともに、さらに前記回転アームが
回転して前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取るという本
発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結
果、前記ラベルの自動剥ぎ取りを可能にするとともに、
前記ラベルの搬送方向の長さが短い場合でも容易に前記
ラベルを取り出せるようにし、センサが前記ラベルの剥
ぎ取りの邪魔にならないようにするという目的を達成す
る本発明に到達した。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のラベル差出装置は、ラベルガイドが鋭角
に曲げられ剥離紙からラベルを剥ぎ取る剥取部と、前記
ラベルが前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的に剥
ぎ取られ一部が突出した部分の下面の接着面に当接すべ
く回転して接着されるとともに、さらに回転して前記剥
離紙より前記ラベルを剥ぎ取る回転アームとから成るも
のである。

【０００８】本発明（請求項２に記載の第２発明）のラ
ベル差出装置は、第１発明に対して、搬送される前記剥
離紙に貼着された前記ラベルを検出するラベル検出セン
サと、前記ラベル検出センサによって検出された前記ラ
ベルが前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的に剥ぎ
取られ一部が突出した状態で前記剥離紙を搬送する搬送
装置を停止させる制御装置と、を付加したものである。

【０００９】本発明（請求項３に記載の第３発明）のラ
ベル差出装置は、前記第２発明において、前記回転アー
ムが、前記剥取部に対向して回転可能に配設され、停止
した前記ラベルの一部が突出した部分の下面の接着面に
当接すべく回転して接着される接着部を備え、さらに回
転して前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取る回転アーム
より成るものである。

【００１０】本発明（請求項４に記載の第４発明）のラ
ベル差出装置は、前記第３発明に対して、前記剥離紙よ
り剥ぎ取られ前記回転アームの前記接着部に接着された
前記ラベルが取られたことを検出するラベル有無検知セ
ンサが付加され、前記制御装置が、前記ラベル有無検知
センサから前記ラベルが取られたことを検知した信号が
出力されると前記回転アームが待機位置まで回転する信
号を出力するとともに、前記剥離紙の搬送を再開させる
信号を出力するものである。

【００１１】本発明（請求項５に記載の第５発明）のラ
ベル差出装置は、前記第４発明に対して、ラベルに必要
なプリントアウトを行うラベルプリンタを付加するとと
もに、前記搬送装置によって搬送される剥離紙に貼着さ
れた前記プリントアウトされたラベルが前記回転アーム
によって剥ぎ取られる構成にしたものである。

【００１２】

【作用】上記構成より成る第１発明のラベル差出装置
は、前記回転アームが前記ラベルが前記剥取部に到達し
前記剥離紙より部分的に剥ぎ取られ一部が突出した部分
の下面の接着面に当接すべく回転して接着されるととも
に、さらに回転して前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取
るものである。

【００１３】上記構成より成る第２発明のラベル差出装
置は、前記ラベル検出センサによって検出された前記ラ
ベルが前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的に剥ぎ
取られ一部が突出した状態で前記制御装置が前記剥離紙
を搬送する搬送装置を停止させ、前記回転アームが前記
ラベルの一部が突出した部分の下面の接着面に当接すべ
く回転して接着されるとともに、さらに回転して前記剥
離紙より前記ラベルを剥ぎ取るものである。

【００１４】上記構成より成る第３発明のラベル差出装
置は、前記ラベル検出センサによって検出された前記ラ
ベルが前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的に剥ぎ
取られ一部が突出した状態で前記制御装置が前記剥離紙
を搬送する搬送装置を停止させ、前記回転アームが前記
ラベルの一部が突出した部分の下面の接着面に当接すべ
く回転して前記接着部に接着されるとともに、さらに回
転して前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取るものであ
る。

【００１５】上記構成より成る第４発明のラベル差出装
置は、前記ラベル検出センサによって検出された前記ラ
ベルが前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的に剥ぎ
取られ一部が突出した状態で前記制御装置が前記剥離紙
を搬送する搬送装置を停止させ、前記回転アームが前記
ラベルの一部が突出した部分の下面の接着面に当接すべ
く回転して前記接着部に接着されるとともに、さらに回
転して前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取られ、前記ラ
ベル有無検知センサが前記剥離紙より剥ぎ取られ前記回
転アームの前記接着部に接着された前記ラベルが取られ
たことを検出し、前記制御装置が、前記ラベル有無検知
センサから前記ラベルが取られたことを検知した信号が
出力されると前記回転アームが待機位置まで回転する信
号を出力するとともに、前記剥離紙の搬送を再開させる
信号を出力するものである。

【００１６】上記構成より成る第５発明のラベル差出装
置は、ラベルプリンタによって必要なプリントアウトが
行われた前記ラベルを前記搬送装置によって搬送し、剥
離紙に貼着された前記プリントアウトされたラベルが前
記ラベル検出センサによって検出された後前記剥取部に
到達し前記剥離紙より部分的に剥ぎ取られ一部が突出し
た状態で前記制御装置が前記剥離紙を搬送する搬送装置
を停止させ、前記回転アームが前記ラベルの一部が突出
した部分の下面の接着面に当接すべく回転して前記接着
部に接着されるとともに、さらに回転して前記剥離紙よ
り前記ラベルを剥ぎ取られ、前記ラベル有無検知センサ
が前記剥離紙より剥ぎ取られ前記回転アームの前記接着
部に接着された前記ラベルが取られたことを検出し、前
記制御装置が、前記ラベル有無検知センサから前記ラベ
ルが取られたことを検知した信号が出力されると前記回
転アームが待機位置まで回転する信号を出力するととも
に、前記剥離紙の搬送を再開させる信号を出力するもの
である。

【００１７】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のラベル差出
装置は、前記ラベルが前記剥取部に到達して剥離紙より
部分的に剥ぎ取られ一部が突出した部分の下面の接着面
に当接すべく回転アームが回転して前記ラベルが接着さ
れるとともに、さらに前記回転アームが回転して前記剥
離紙より前記ラベルを自動的に剥ぎ取ることを可能にす
るとともに、前記ラベルの搬送方向の長さが短い場合で
も容易に前記ラベルを取り出せるようにするという効果
を奏する。

【００１８】上記作用を奏する第２発明のラベル差出装
置は、前記ラベル検出センサによって検出された前記ラ
ベルが前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的に剥ぎ
取られ一定量が突出した状態で前記制御装置が前記剥離
紙を搬送する搬送装置を停止させ、前記回転アームの回
転によって前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取るので、
前記ラベルの搬送方向の長さが短い場合でも容易且つ確
実に前記ラベルを取り出せるようにするという効果を奏
する。

【００１９】上記作用を奏する第３発明のラベル差出装
置は、前記回転アームが前記ラベルの突出した部分の下
面の接着面を前記接着部に接着させた後さらに回転して
前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取るもので、一層確実
に前記ラベルを取り出すことが出来るという効果を奏す
る。

【００２０】上記作用を奏する第４発明のラベル差出装
置は、前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取る位置と剥ぎ
取られたラベルを取出す位置とを別の位置にしたので、
前記ラベル有無検知センサが前記ラベルの前記剥離紙か
らの剥ぎ取りの邪魔にならないようにするという効果を
奏する。

【００２１】上記作用を奏する第５発明のラベル差出装
置は、ラベルプリンタによって必要なプリントアウトが
行われ前記搬送装置によって搬送された前記ラベルを、
下流の前記剥取部において、前記回転アームの回転によ
り連続的に前記剥離紙より剥ぎ取ることを、一連の装置
において一連の流れとして行うことが出来るという効果
を奏する。

【００２２】

【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。

【００２３】（第１実施例）本第１実施例のラベル差出
装置は、図１ないし図９に示すようにラベルＬに必要な
プリントアウトを行うラベルプリンタ１と、ラベルガイ
ド２０に沿ってプリントアウトされたラベルＬが貼着さ
れた剥離紙Ｈを搬送する搬送装置２と、搬送される前記
剥離紙Ｈに貼着された前記ラベルＬを検出するラベル検
出センサ３と、前記ラベルガイドの一部が鋭角に曲げら
れ剥離紙Ｈからラベルを剥ぎ取る剥取部４０を備えた剥
取装置４と、前記ラベル検出センサ３によって検出され
た前記ラベルが前記剥取部４０に到達し前記剥離紙Ｈよ
り部分的に剥ぎ取られ一部が突出した状態で前記剥離紙
Ｈを搬送する前記搬送装置２を停止させる制御装置５
と、前記剥取部４０に対向して回転可能に配設され、停
止した前記ラベルＬの一部が突出した部分の下面の接着
面に当接すべく回転して接着される接着部６１を備え、
さらに回転して前記剥離紙Ｈより前記ラベルＬを剥ぎ取
る回転アーム６と、前記剥離紙Ｈより剥ぎ取られ前記回
転アーム６の前記接着部６１に接着された前記ラベルＬ
が取られたことを検出するラベル有無検知センサ７とか
ら成るものである。

【００２４】前記ラベルプリンタ１は、図１に示すよう
に前記ラベルガイド２０上前記剥取部４０より上流に配
設され、前記ラベルＬに必要事項をプリントアウトし得
る構成より成る。

【００２５】前記搬送装置２は、図１ないし図７に示す
ようにモータ２３その他の駆動源にギア列によって連絡
しているとともに、前記ラベルＬが貼着された剥離紙Ｈ
を挟着した上下一対のローラ２１、２２によって構成さ
れる搬送ローラによって構成され、前記剥離紙Ｈを図中
左方に一定速度で搬送するものである。

【００２６】前記剥取装置４は、図１ないし図７に示す
ように前記ラベルガイド２０の左端のコーナーのエッジ
部をＶ字状に形成して前記剥離紙Ｈを鋭角に折り曲げら
れる前記剥取部４０と、前記剥取部４０より下方の傾斜
部に配設され、前記駆動源（図示せず）にギア列によっ
て連絡している一対の剥離ローラ４１とから成り、前記
剥離ローラ４１は前記搬送ローラより高い速度に設定さ
れており、前記剥離紙Ｈに一定の張力を付与して前記剥
離紙Ｈを前記エッジ部４０に当て付けて前記ラベルＬの
剥離を促進する構成より成る。

【００２７】前記搬送ローラ２と前記剥離ローラ４１と
に駆動力を伝達するギア列の何れか一方にローラのスリ
ップを防止するためにトルクリミッタまたはワンウエイ
クラッチが介挿されている。

【００２８】前記ラベル検出センサ３は、前記搬送装置
２より上流の前記ラベルガイド２０下部に配設され、図
９に示す前記剥離紙Ｈ上の前記ラベルＬに対応して配設
された黒マークを読むことにより、ラベルＬの位置とサ
イズを検知して、信号を出力する。

【００２９】前記制御装置５は、前記ラベル検出センサ
３が出力した信号に基づき、前記ラベルＬをどれだけ搬
送すれば前記剥取部４０に到達して、一部が剥離して突
出するかを判断して、搬送装置２に停止信号を出力す
る。

【００３０】前記回転アーム６は、前記剥離紙Ｈの搬送
方向と直角な軸６０に対して回転可能に固着され、先端
にアームの長手軸に直角に中央部に切欠６１１を形成し
た角柱部材より成る接着部６１を固着し、約９０度の範
囲内で揺動して、接着部６１の軌跡は、前記剥取部４０
に突出した前記ラベルＬを剥ぎ取るために前記剥取部４
０付近を通過するように構成されている。

【００３１】前記軸６０は、ギア列を介してモータ６５
に回転駆動されているとともに、図５および図６に示す
ようにアーム位置検知用部材６２が固着され、前記揺動
の上端位置および下端位置に相当する位置にアーム位置
検知センサ６３、６４が配設され、アーム６の位置を検
知し得る構成より成る。

【００３２】前記ラベル有無検知センサ７は、図５およ
び図６に示すようにレバー７１の揺動を検出するアクチ
ュエータセンサより成り、前記回転アーム６が前記剥取
部４０から前記ラベルＬを剥ぎ取り反時計方向に揺動す
ると、前記接着部６１に接着された前記ラベルＬの端部
がレバー７１を時計方向に揺動させることにより、前記
接着部６１に前記ラベルＬが有ることを検出するもの
で、前記ラベルＬが取り出されると、前記レバー７１は
前記接着部６１の中央部に形成された切欠６１１内を通
過して反時計方向に揺動して図６に示すように水平状態
になり、前記ラベルＬが無いことが検出される構成より
成る。

【００３３】前記制御装置５は、図１１に示すようにＣ
ＰＵより成るコントローラ５０より成り、前記ラベル検
出センサ３と、前記ラベル有無検知センサ７と、アーム
位置検知センサ６３および６４が接続され、前記搬送装
置２の駆動源であるモータ２３および回転アーム６の駆
動源であるモータ６５に駆動信号を出力するものであ
る。

【００３４】上記構成より成る第１実施例のラベル差出
装置の作用について、前記コントローラ５０のＲＯＭに
格納されている本第１実施例の制御プログラムに従い、
図１２を用いて説明する。

【００３５】ステップ１０１において、前記アーム位置
検知センサ６３が前記回転アーム６を検知したかどうか
を判断し、前記アーム位置検知センサ６３が前記回転ア
ーム６を検知していない時は、ステップ１０２におい
て、前記回転アーム６の駆動用のモータ６５を逆回転す
る。

【００３６】次にステップ１０３において、図２に示す
ように前記アーム位置検知センサ６３が前記回転アーム
６を検知したら、ステップ１０４において前記搬送装置
２用のモータ２３を回転駆動して前記ラベルＬが貼着さ
れた前記剥離紙Ｈを搬送する。

【００３７】ステップ１０５において、前記ラベル検出
センサ３が搬送されてきた前記剥離紙Ｈの裏面の図９に
示すマークを検知すると、ステップ１０６において、図
３に示すように前記ラベルＬを前記剥取部４０まで搬送
したら前記前記搬送装置２用のモータ２３の回転駆動を
停止する。この時図１０に示すように前記ラベルＬは、
前記剥取部４０のエッジ部の形状と前記剥離紙Ｈに作用
する引っ張り力によって、前記剥取部４０において前方
部分が剥離して突出し、後方部分は前記剥離紙Ｈに貼着
された状態が維持される。

【００３８】次にステップ１０７において、前記回転ア
ーム６の駆動用のモータ６５を回転駆動すると、前記回
転アーム６が回転して図４に示すように前記剥取部４０
において一部剥離して突出している前記ラベルＬを前記
接着部６１によって剥ぎ取りさらに回転し、ステップ１
０８において、図５に示すように前記アーム位置検知セ
ンサ６４が上端位置の前記回転アーム６を検知する。

【００３９】次にステップ１０９において、図６に示す
ように前記回転アーム６によって差し出された前記ラベ
ルをユーザが取り出し、前記ラベル有無検知センサ７が
前記ラベルを検知出来ないときは、ステップ１１０にお
いて、前記前記回転アーム６の駆動用のモータ６５を逆
回転して、前記回転アーム６を時計方向に回転する。

【００４０】次にステップ１１１において、前記前記ア
ーム位置検知センサ６３が前記回転アーム６を検知した
ら、前記回転アーム６の待機が完了したことになり、停
止する。

【００４１】上記作用を奏する第１実施例のラベル差出
装置は、前記ラベルＬが前記剥取部４０に到達して剥離
紙Ｈより部分的に剥ぎ取られ一部が突出した部分の下面
の前記接着部６１に当接すべく前記回転アーム６が回転
して前記ラベルＬが接着されるとともに、さらに前記回
転アーム６が回転して前記剥離紙Ｈより前記ラベルＬを
自動的に剥ぎ取ることを可能にするとともに、前記ラベ
ルの搬送方向の長さが短い場合でも容易に前記ラベルを
取り出せるようにするという効果を奏する。

【００４２】また第１実施例のラベル差出装置は、前記
ラベル検出センサ３によって検出された前記ラベルＬが
前記剥取部４０に到達し前記剥離紙Ｈより部分的に剥ぎ
取られ一定量が突出した状態で前記制御装置５が前記剥
離紙Ｈを搬送する前記搬送装置２を停止させ、前記回転
アーム６の回転によって前記剥離紙Ｈより精確に位置決
めされた前記ラベルＬを剥ぎ取るので、前記ラベルＬの
搬送方向の長さが短い場合でも容易且つ確実に前記ラベ
ルＬを取り出せるようにするという効果を奏する。

【００４３】さらに第１実施例のラベル差出装置は、前
記回転アーム６が前記ラベルＬの突出した部分の下面の
接着面を充分な接着面積を有する前記接着部６１に接着
させた後さらに回転して前記剥離紙Ｈより前記ラベルＬ
を剥ぎ取るもので、一層確実に前記ラベルＬを取り出す
ことが出来るという効果を奏する。

【００４４】また第１実施例のラベル差出装置は、前記
剥離紙Ｈより前記ラベルＬを剥ぎ取る位置と剥ぎ取られ
たラベルＬをユーザが取出す位置とを別の位置にしたの
で、前記ラベル有無検知センサが前記ラベルの前記剥離
紙Ｈからの剥ぎ取りの邪魔にならないという効果を奏す
る。

【００４５】さらに第１実施例のラベル差出装置は、前
記ラベルプリンタ１によって必要なプリントアウトが行
われ前記搬送装置２によって搬送された前記ラベルＬ
を、下流の前記剥取部４０において、前記回転アーム６
の回転により連続的に前記剥離紙Ｈより剥ぎ取ること
を、一連の装置において一連の流れとして行うことが出
来るという効果を奏する。

【００４６】また第１実施例のラベル差出装置は、前記
ラベル有無検知センサ７が、前記ラベルが直接接触する
ことによる前記レバー７１の揺動を検出するアクチュエ
ータセンサによって構成されているので、従来装置では
誤検知が発生した小さいラベルでも確実に検出すること
が出来るという効果を奏する。

【００４７】さらに第１実施例のラベル差出装置は、前
記制御装置をコンピュータによって構成し、制御手順を
プログラムによって決定するので、状況および必要に応
じてフレキシブルに対応することが出来るという効果を
奏する。

【００４８】（第２実施例）第２実施例のラベル差出装
置は、図１３に示すように前記回転アーム６の回転に同
期して回転するカム６５により揺動する挟着アーム６６
を追加して、前記回転アーム６が回転して前記剥取部４
０に到達するとそれに同期して前記挟着アーム６６も回
転して、前記突出したラベルＬを前記回転アーム６の接
着部６１と前記挟着アーム６６の先端部６６１とで挟ん
で剥ぎ取り、剥ぎ取った後前記回転アーム６が上方にさ
らに回転すると、前記カムが回転して前記挟着アーム６
６がバネ６７の付勢力により自動的に開きユーザが前記
ラベルＬを取り出せるようにし得る構成より成る。

【００４９】上記構成より成る第２実施例のラベル差出
装置は、図１３に示すように前記剥取部４０において前
記突出したラベルＬを前記回転アーム６の接着部６１と
前記挟着アーム６６の先端部６６１とで挟んで剥ぎ取る
ので、前記突出したラベルＬの剥ぎ取りを確実に行うこ
とが出来るという効果を奏するとともに、剥ぎ取った後
前記回転アーム６が上方にさらに回転すると、前記カム
が回転して前記挟着アーム６６が自動的に開きユーザが
容易に前記ラベルを取り出せるという効果を奏する。

【００５０】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例装置を示す斜視図である。

【図２】本第１実施例装置の動作開始状態を示す側面図
である。

【図３】本第１実施例においてラベルが剥取部まで搬送
された状態を示す側面図である。

【図４】本第１実施例において回転アーム６が回転し剥
取部のラベルを剥ぎ取る状態を示す側面図である。

【図５】本第１実施例において回転アーム６がさらに回
転し取り出し位置に到達した状態を示す側面図である。

【図６】本第１実施例において取り出し位置においてラ
ベルが取り出された状態を示す側面図である。

【図７】本第１実施例においてラベルが剥取部まで搬送
された状態を示す平面図である。

【図８】本第１実施例装置の回転アームを示す平面図で
ある。

【図９】本第１実施例装置の剥離紙に配設されたマーク
を示す平面図である。

【図１０】本第１実施例においてラベルが剥取部まで搬
送された時のラベルの状態と剥離紙に作用する引っ張り
力を説明するための側面図である。

【図１１】本第１実施例装置の制御装置を示すブロック
図である。

【図１２】本第１実施例装置の制御手順を示すチャート
図である。

【図１３】本発明の第２実施例の剥取部においてラベル
を剥ぎ取る状態を示す側面図である。

【図１４】従来装置においてラベルが剥取部まで搬送さ
れた状態を示す平面図である。

【図１５】従来装置においてラベルが剥取部まで搬送さ
れた状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ ラベルプリンタ ２ 搬送装置 ３ ラベル検出センサ ４ 剥取装置 ５ 制御装置 ６ 回転アーム ７ ラベル有無検知センサ ２０ ラベルガイド ４０ 剥取部 ６１ 接着部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルガイドが鋭角に曲げられ剥離紙か
   らラベルを剥ぎ取る剥取部と、 前記ラベルが前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的
   に剥ぎ取られ一部が突出した部分の下面の接着面に当接
   すべく回転して接着されるとともに、さらに回転して前
   記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取る回転アームとから成
   ることを特徴とするラベル差出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に対して、 搬送される前記剥離紙に貼着された前記ラベルを検出す
   るラベル検出センサと、 前記ラベル検出センサによって検出された前記ラベルが
   前記剥取部に到達し前記剥離紙より部分的に剥ぎ取られ
   一部が突出した状態で前記剥離紙を搬送する搬送装置を
   停止させる制御装置と、を付加したことを特徴とするラ
   ベル差出装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記回転アームが、前記剥取部に対向して回転可能に配
   設され、停止した前記ラベルの一部が突出した部分の下
   面の接着面に当接すべく回転して接着される接着部を備
   え、さらに回転して前記剥離紙より前記ラベルを剥ぎ取
   る回転アームより成ることを特徴とするラベル差出装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３に対して、 前記剥離紙より剥ぎ取られ前記回転アームの前記接着部
   に接着された前記ラベルが取られたことを検出するラベ
   ル有無検知センサが付加され、 前記制御装置が、前記ラベル有無検知センサから前記ラ
   ベルが取られたことを検知した信号が出力されると前記
   回転アームが待機位置まで回転する信号を出力するとと
   もに、前記剥離紙の搬送を再開させる信号を出力するこ
   とを特徴とするラベル差出装置。
5. 【請求項５】 請求項４に対して、 ラベルに必要なプリントアウトを行うラベルプリンタを
   付加するとともに、前記搬送装置によって搬送される剥
   離紙に貼着された前記プリントアウトされたラベルが前
   記回転アームによって剥ぎ取られる構成にしたことを特
   徴とするラベル差出装置。