JP2005213026A - ラベルプリンタ及びラベル剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルを剥離せずに連続印刷出力する動作、ラベルの剥離動作を選択的に行なうことができるラベルプリンタ、及びラベル剥離方法を提供すること。
【解決手段】剥離動作のときには、プラテン軸１７を中心に可動剥離部材２１を回動させることにより剥離端部２２を第２の位置（図５の位置）まで移動させて、ラベル紙９１を押圧移動させる。搬送路１２の可動剥離部材と対向する位置の下側には、屈曲ガイド２７が設けられているので、剥離端部２２と屈曲ガイド２７とが協働してラベル紙９１を屈曲部９５において屈曲される。ラベル紙を屈曲した状態で、プラテンローラ１５により下流方向に逆送せると、ラベル紙９１は屈曲部９５において小さな曲率半径で屈曲されているので、ラベル９２’はその剛性により剥離される。連続印刷出力する時には、可動剥離部材２１を第１に位置に駆動した状態で正方向に搬送しながら印刷する。
【選択図】図５

Description

本発明はラベルプリンタに関し、特に、ラベルを剥離せずにラベル紙を連続印刷出力する連続印刷動作、又はラベル紙からラベルを剥離する剥離処理動作を選択的に実行させることができるラベル剥離機構を備えるラベルプリンタ及びラベル剥離方法に関するものである。

ラベル紙は、台紙（剥離紙）に複数のラベルが所定の間隔で連続して貼られたラベル印刷用の連続印刷用紙である。印刷ヘッドにより印刷が行われたラベルは、剥離器（ピーラ）により又はオペレータにより台紙から剥がされ、目的物の所定の位置に貼付される。印刷後のラベル紙からラベルを剥離する従来技術としては、プリンタ内に設けられた剥離器によりラベルと台紙を剥離するタイプ、プリンタから排出されたラベル紙を手動により剥離するタイプとがある。プリンタ内でラベルを剥離するものは、ラベル紙を屈曲させた後、台紙部分をラベル紙とは異なる方向に搬送することによりラベルと台紙とを分離している（特許文献１）。手動でラベルを剥離する従来技術としては、ラベル排出口近くに鋭角に突出する端部を設けて、印刷されて排出されたラベル紙を指でこの鋭角な端部に押し付けることによりラベル紙を屈曲させて、ラベルを台紙から分離させる技術が存在する（特許文献２参照）。

一方、印刷されたラベル紙は、プリンタによりラベルが剥がされて排出されそのまま商品等に貼付される場合と、複数枚のラベルを剥離することなく連続印刷して排出する場合とがある。剥離されずに連続出力されたラベル紙は、倉庫、売り場等に運ばれて、そこでラベルが剥がされて商品等に貼付される。

上述のように、ラベル印刷においては、印刷直後にラベルを剥離して貼付する場合と、ラベルを剥離しないでそのまま排出する場合がある。このような使用の形態に対応するために、従来のラベルプリンタでは、剥離器（ピーラ）を備えたプリンタとピーラを備えていないプリンタを使い分けている。また、プリンタに剥離器（ピーラ）装着し、または取り外してこれらの使用形態に対応させていた。
特開２００２−２８４４２９号公報 特開２００２−１９２７８６号公報

しかし、剥離器の取り外し又は手動での搬送経路に切り換えは作業者の負担であり、作業効率が低下する。また、モータ等を用いて自動的に搬送経路を切り換える構造は、切り換え機構が複雑であり、コストアップ要因となる。また、印刷済みのラベル紙を指で鋭角な端部に手動で押し付けて剥離する従来技術は、安定的にラベルを剥離するのが難しい。すなわち、ラベルと台紙の間の部分を、鋭角な端部にたるみが生じないように押し付けないと、ラベルと台紙をうまく分離することができないという問題がある。

本発明はかかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、ラベルを剥離せずにラベル紙を連続印刷出力する動作、またはラベルの剥離動作を選択的に行なうことができる簡単な構造のラベルプリンタ及びラベル剥離方法を提供することをその目的の一つとする。

また本発明は、ラベル紙上のラベルを後端から剥離するラベルプリンタ及びラベル剥離方法を提供することをその目的の一つとする。

本発明は、ラベルへの連続印刷出力の場合には、印刷後のラベル紙をそのまま下流方向に連続して排出し、ラベルを剥離する場合には、印刷済みラベル紙を搬送路を横切る方向に小さな曲率で屈曲させてラベル紙を上流方向に逆送させる。これにより屈曲部においてラベルを後端部側から剥離させることが可能となり、上記課題を解決する。

本発明の第１の態様にかかるラベルプリンタは、ラベル紙を所定の搬送路内の上流方向又は下流方向に搬送する搬送手段と、印刷ヘッドの下流に設けられ、搬送路を開放する第１の位置と搬送路を横切る第２の位置に移動可能な可動剥離部材と、可動剥離部材を第１の位置または第２の位置に移動させる剥離部材駆動部と、搬送路を挟み可動剥離部材と対向する位置に設けられ、可動剥離部材がラベル紙を偏移させつつ第２の位置へ移動するときに、ラベル紙の一端を搬送路内に保持することにより可動剥離部材と協働してラベル紙を屈曲させる屈曲ガイドとを備えることを特徴とする。この態様では、ラベル紙を剥離しないときには、印刷したラベル紙をそのまま下流方向へ搬送し、排出口から排出する。印刷したラベルを剥離する場合には、剥離部材駆動部により可動剥離部材を第２の位置に移動させ、可動剥離部材と屈曲ガイドが協働してラベル紙を所定の曲率に屈曲し、屈曲した状態でラベル紙を上流方向に逆送する。このようにラベル紙を屈曲して下流方向に搬送（逆送）することにより、屈曲部において、ラベルの剛性によりラベルは後端部から順に台紙（剥離紙）から分離されていく。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、可動剥離部材が、回動可能に軸支されており、回動することにより第１の位置と第２の位置を移動する剥離端部を備えることを特徴とする。可動部材を、所定の軸に軸支して回動範囲を規定することにより、簡単な構造で第１の位置及び第２の位置の移動を正確に移動させることが可能となる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、剥離部材駆動部が、剥離端部を第１の位置及び第２の位置に移動させるよう可動剥離部材を回動させる駆動装置を備えることを特徴とする。駆動装置としては、例えば、いずれか一方方向に付勢するバネ等の弾性部材と、弾性部材とは反対方向に駆動する電磁マグネット等を用いることができる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、可動剥離部材が、プラテンローラを回転させるプラテン軸に軸支され、剥離部材駆動部は、プラテン軸が正方向に回転するときは摩擦が少なく、逆方向に回転するときは摩擦が大きくなるように可動剥離部材を軸支するクラッチ手段を備えることを特徴とする。この態様では、搬送駆動力により可動剥離部材を第１の位置及び第２の位置に移動させることができる。また、正方向の搬送時におけるときの摺動摩擦が小さいので、摺動摩擦による駆動負荷を抑制し、逆方向（上流方向）への搬送時にはラベル紙を屈曲可能にするために摺動摩擦を増大させる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、剥離部材駆動部が、可動剥離部材を第１の位置方向に付勢する付勢手段と、可動剥離部材を搬送路と反対側から搬送路側に押圧して第２の位置に移動させる剥離部材駆動部を備えることを特徴とする。例えば第１の位置と第２の位置をガイドに沿って移動可能な可動剥離部材の後端を電磁マグネット等で押圧することにより、可動剥離部材を移動させることができる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、搬送手段が、ラベル紙のラベルの後端位置を検知するセンサを備え、剥離動作時には、剥離対象となるラベルの後端を屈曲ガイドの設置位置から所定量正方向に搬送させた後にラベル紙の搬送を停止することを特徴とする。ガイド位置からの搬送量は、ラベル紙の屈曲に必要な長さよりも少し長め（＋α）に搬送する。αは、屈曲部の曲率、ラベルの剛性、粘着度等により確定する。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、可動剥離部材が第１の位置に移動したときに、可動剥離部材によりラベル紙を曲率半径３ｍｍ以下で屈曲することを特徴とする。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、さらに、制御命令に応じてラベル紙を切断するカッタ手段を備えることを特徴とする。

本発明の第１の態様にかかるラベル剥離方法は、複数のラベルを台紙上に所定間隔で連続して貼付したラベル紙に印刷するラベルプリンタにおいて、（ａ）ラベル紙を下流方向に搬送しつつラベルに印刷する工程と、（ｂ）剥離命令に基づき、ラベル紙を剥離対象となるラベルの後端よりも上流の位置において所定の曲率で屈曲させる工程と、（ｃ）屈曲したラベル紙を上流方向に所定量搬送して、屈曲位置でラベルを台紙から分離する工程とを備えることをことを特徴とする。

本発明の他の態様にかかるラベル剥離方法は、工程（ｂ）が、ラベル紙を曲率半径３ｍｍ以下で屈曲させることを特徴とする

本発明ラベルプリンタでは、搬送路を開放する第１の位置又はラベル紙を屈曲させる第２の位置に選択的に移動可能な可動剥離部材を設けることにより、簡単な構造でラベルを剥離するか又はレベル紙を連続印刷出力するかを選択的に切り換えることが可能となる。これにより、ラベルプリンタに剥離器（ピーラ）を装着する等の必要がなくなる。また、簡単な機構で連続印刷出力又は剥離動作を選択的に切り換えることができるので、小型化、製品の低廉化が可能となる。

さらに、制御命令だけで連続印刷出力、又は剥離動作を切り換えることが可能であるので、例えば、商品の入庫時に一部のラベルは連続印刷出力し、一部のラベルは剥離して伝票に貼付するために剥離する等の出力動作を行なうことが可能である。また、ラベルは後端から先端方向に剥離されるので、剥離されたラベルをそのまま掴むと、ラベルを印刷方向（正方向）に持つことができる。従って、貼付時に正方向に持ち直さなくとも、目的個所に正確かつ効率的に貼付することができる。

本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるラベルプリンタ１０の外観を示す斜視図である。剥離機構の一部を破線で示している。図２は、図１に示すラベルプリンタ１０のＡ−Ａ’線方向の断面図であり、本発明と関連する要部のみを示している。図３は、ラベル紙９１からラベル９２を剥離する剥離機構２０を示す斜視図である。

ラベルプリンタ１０は、ケーシング（枠体）１１の内部にラベル紙を巻いたラベルロール紙９０を収納しており、ラベルロール紙９０から引き出されたラベル紙９１は、ガイド（図示せず）により誘導される所定の経路（搬送路１２）に沿って、外部まで案内される。搬送路１２に沿って、紙検知センサ１３、印刷ヘッド１４、プラテンローラ１５、排紙ガイド１６が設けられている。排紙ガイド１６は、ラベル紙９１の幅に合わせて左右にスライド可能である（図１参照）。印刷ヘッド１４と排紙ガイド１６と間には、剥離動作時にラベル紙９１を屈曲させるための開口部１８が設けられている。プラテンローラ１５は駆動回転軸１７（以下「プラテン軸１７」と称する）に固定されており、プラテン軸１７は、図示しない搬送モータにより、正逆いずれの方向にも回転駆動される。プラテンローラ１５は、ラベル紙９１を挟んだ状態で、図示しない弾性部材により、印刷ヘッド１４に押圧されている。従って、プラテンローラ１５の回転方向を切り換えることにより、ラベル紙を下流方向（正方向）または上流方向（逆方向）に搬送（逆送）する。尚、図２では示していないが、プラテンローラ１５以外にラベル紙９１を搬送する搬送ローラを設けることが可能である。

搬送路１２内に設けられた紙検知センサ１３は、ラベル紙の存在を検知することができる他、ラベル９２の先端位置または後端位置を検知することも可能である。ラベル９２の先端又は後端の位置は、例えば、ラベル９２部分と剥離紙９３のみの部分の光の透過率、反射率の変化に基づいて検出することができる。紙検知センサ１３から印刷ヘッド１４までの距離は予め判っているので、ラベル９２の先端又は後端を検出した後、その距離だけ移動させた後に印刷を開始することにより、ラベルの所定の位置に正しく印刷をすることができる。印刷ヘッド１４としては、感熱ヘッド、インクジェットヘッドを用いることができる。連続印刷の場合には、ラベル９２に印刷されたラベル紙９１は排紙ガイド１６に案内されてそのまま排出される（図２）。

可動剥離部材２１の軸受け端部２３は、プラテン軸１７に対してプラテン軸１７が摺動回転可能となるように取り付けられている。可動剥離部材２１とプラテン軸の関係は、プラテン軸１７が時計方向（正方向）に回転するときには摺動摩擦が小さく、反時計方向（逆方向）の回転時には摺動摩擦が大きくなるような構造となっている。プラテン軸１７への可動剥離部材２１の取り付け構造については後述する。プラテン軸１７が回転すると可動剥離部材２１は摺動摩擦により、プラテン軸１７を中心にしてプラテン軸１７の回転方向に回動する。従って、プラテンローラ１５が時計方向に回転することによりラベル紙９１が正方向に搬送されるときには、可動剥離部材２１の剥離端部２２が図２の右方向（Ｃ方向）に移動して搬送路１２から退避する。

プラテンローラ１５が反時計方向に回転して、ラベル紙９１を上流方向（逆方向）に搬送するときには、プラテン軸１７が反時計方向に回転して可動剥離部材２１が反時計方向（Ｃ’方向）に回動される。そのため、可動剥離部材２１の剥離端部２２によりラベル紙９１が左方向に押圧される。このとき、屈曲ガイド２７の一端はラベル紙９１をそのままの位置に保持しようとする。そのため、剥離端部２２と屈曲ガイド２７とが協働してラベル紙９１を屈曲させる。プラテンローラ１５の反時計方向への回転によりラベル紙９１は下流方向に搬送（逆送）される。ラベル紙９１が屈曲された状態で逆方向に搬送されると、図１に示すように、ラベル９２の剛性により、屈曲位置においてラベル９２’が剥離紙９３から剥がれ、ラベル９２’が屈曲ガイド側に分離される（図１参照）。屈曲ガイド２７の表面は、例えばシリコンコーティングまたはテフロン（登録商標）コーティング等の非粘着処理が施されており、ラベル９２が粘着しないように構成されている。屈曲ガイド２７は、剥離されたラベル９２’を開口部１８から外側に排出するよう案内する。尚、図２の剥離機構２０では、可動剥離部材２１と剥離部材駆動部とが一体化されており、軸受け端部２３とプラテン軸１７とが剥離部材駆動部を構成する。
（可動剥離部材の取り付け構造及び作用）
図４及び図５に本発明の一実施形態にかかる可動剥離部材２１とプラテン軸１７の取り付け構造の断面図を示す。可動剥離部材２１に設けられ軸受け部２３には、プラテン軸１７を受け入れるように軸受け穴２４が設けられており、その内部にワンウェイクラッチバネ２５を備えている。ワンウェイクラッチバネ２５の一端である固定端２５−１は、可動剥離部材２１の軸受け部２３に固定されている。ワンウェイクラッチバネ２５は、プラテン軸１７に緩く巻かれており、固定端２５−１とは反対側の摺動端２５−２が、プラテン軸１７の表面に接触している。従って、可動剥離部材２１の軸受け部２３は、ワンウェイクラッチバネ２５を介してプラテン軸１７に摺動回転可能に軸支されている。プラテン軸１７が回転すると、プラテン軸１７は、ワンウェイクラッチバネ２５の摺動端２５−２を摺動しながら回転する。

ラベル紙９１が正方向に搬送されるとき、すなわちプラテン軸１７及びプラテンローラ１５が正方向に回転するときには、プラテン軸１７と摺動端２５−２との弱い摺動摩擦力により、ワンウェイクラッチバネ２５はプラテン軸１７と同じ正方向（時計方向）に回転する。ワンウェイクラッチバネ２５の固定端２５−１は可動剥離部材２１に固定されているので、ワンウェイクラッチバネ２５の回転に伴い、可動剥離部材２１はプラテン軸１７を中心に時計方向に回動し、フレームに固定されている固定停止部材３０に当接して停止する。これによりワンウェイクラッチバネ２５の回転は停止し、摺動摩擦力は、ワンウェイクラッチバネ２５を開く方向に作用する。従って、摺動端２５−２とプラテン軸１７との接触面である摺動面２６の面積が小さくなり、摺動摩擦はより小さくなる。すなわち、ラベル紙９１を正方向に搬送するときは、可動剥離部材２１は搬送路１２を遮蔽しない位置に退避して停止し、かつプラテン軸１７とワンウェイクラッチバネ２５の摺動摩擦も小さい。

ラベル紙９１が逆方向に搬送されるときには、プラテン軸１７が反時計方向に回転する。従って、ワンウェイクラッチバネ２５もプラテン軸１７との摺動摩擦により反時計方向に回転し、可動剥離部材２１は反時計方向に回動する。この回動により、可動剥離部材２１はラベル紙９１を屈曲させる。可動剥離部材２１の回動がラベル紙９１の反発力により抑止されることによりワンウェイクラッチバネ２５の回転が停止すると、プラテン軸１７の回転による摺動摩擦力はワンウェイクラッチバネ２５の径を収縮しプラテン軸１７を締め付ける方向に作用する。そのため、摺動面２６の面積が増えて摺動摩擦力が増大して、可動剥離部材２１を時計方向の回転のときよりも強い力で反時計方向に回動する力が働く。これにより、可動剥離部材２１は、ラベル紙９１の反発力に打ち勝ってＣ’方向にラベル紙９１を屈曲しながら回動し、可動停止部材３１に当接して停止する（第２の位置で停止）。この回動動作により、ラベル紙９１が所定の曲率で屈曲される。

以上の説明で明らかなように、ラベル紙を正方向（下流方向）に搬送するときには、印刷済みラベル紙は排紙ガイド１６の案内に従い、印刷済みラベル紙が連続排出される。一方、ラベル紙９１が逆方向（上流方向）に搬送されるときには、可動剥離部材２１によりラベル紙９１を屈曲させるとともに、ラベル紙を屈曲させた状態でラベル紙９１を上流方向に搬送する。これにより、屈曲部９５においてラベル９２’が剥離される。この際、ラベルの屈曲角度θ及び曲率半径φは剥離端部２２の先端の形状、可動剥離部材２１の回動量、及び剥離端部２２から排紙ガイド１６までの距離等を調整することにより定めることができる。この屈曲角度θ及び曲率半径φは、ラベル９２をラベル紙から剥離するための重要なファクタであり、屈曲角度θを３０度〜９０度に、曲率半径φを１ｍｍ〜３ｍｍの範囲内の大きさとすることが好ましい。特に、屈曲角度を３０度〜５０度、曲率半径を１ｍｍ〜２ｍｍの範囲とすることにより、より確実に剥離することが可能となる。
（可動停止部材）
ラベルプリンタ１０にラベル紙９１をセットするには、上部ケース（図示せず）を開けてラベルロール紙９０を所定位置に収納するとともに、ラベル紙９１をラベルロール紙９０から引き出して所定の搬送路１２にセットする。その際、ラベル紙を無駄なく使用するために、セットしたラベル紙９１のラベル９２の先端を印刷ヘッド１４の位置まで引き戻す（逆送する）ことが必要になる場合もある。本発明の第１の実施形態では、剥離動作以外の目的でラベル紙９１を上流方向に搬送（逆送）する場合には、可動停止部材３１の位置を動かして、可動剥離部材２１の動きを規制している。

図６を用いてラベル紙９１を逆送するときの、可動剥離部材２１の回動を規制する可動停止部材３１の構造、作用及び効果について説明する。図６は、ラベル９２を剥離せずにラベル紙９１を逆送する場合の動作状態を示す断面図である。

可動停止部材３１は、回転軸３２に固定されており、回転軸３２の回転により所定の範囲を回動可能である。通常の印刷動作やラベル剥離動作の場合には、可動停止部材３１は図４及び図５の位置にある。これとは異なり、例えば、ラベルロール紙９０を交換した直後のように、印刷位置の位置合わせのためにラベル紙９１を逆送する場合には、可動停止部材３１が図６の位置に移動される。この状態でプラテン軸１７が反時計方向に回転した場合、可動剥離部材２１は反時計方向に回動しようとするが、可動停止部材３２が図６の位置まで移動しているために、可動剥離部材２１の反時計方向の回動は阻止される。

これにより、可動剥離部材２１の剥離端部２２は左側に移動できず、ラベル紙９１が大きく屈曲することを防止している。一方、プラテン軸１７は摺動摩擦より強い力で逆転することができるように構成されているので、プラテンローラ１５は反時計方向に回転することができ、ラベル紙９１を上流方向に逆送させることが可能となる。従って、ラベル９２を剥離することなく、ラベル紙９１を上流方向に搬送することが可能となる。

尚、可動停止部材の回転軸３２は、図示しない駆動レバー等の剥離部材駆動部に固定されており、手動または電磁マグネット等の駆動装置により選択的に駆動することができる。
（第２の実施形態）
次に本発明の他の実施形態を説明する。図７は、本発明の第２の実施形態にかかる可動剥離部材及び剥離部材駆動部を示す断面図である。第２の実施形態では、ワンウェイクラッチバネ２５は有しておらず、可動剥離部材４１は、時計方向及び反時計方向のいずれにも自由に回動できるようにプラテン軸１７に軸支されている。可動剥離部材４１の剥離端部４２の反対側には、駆動係合部４５が設けられている。駆動係合部４５は、電磁マグネット等の駆動装置４７のプランジャ４８と係合しており、駆動装置４７により駆動される。

駆動装置４７は、プランジャ４８を矢印方向に駆動することができる。これにより、可動剥離部材４１を第１の位置または第２の位置に回動させて、連続印刷出力とラベルの剥離動作を選択的に切り換えることが可能となる。プランジャ４８の先端にはピン４９が設けられており、ピン４９は駆動係合部４５に設けられた係合穴４６に挿入されている。従って、プランジャ４８が駆動されると、可動剥離部材４１は、プラテン軸１７を中心に回動する。回動範囲（第１の位置と第２の位置）は、フレームに固定されている停止部材５０、５１により制限される。図７は、駆動装置４７により可動剥離部材４１を左側に回動させ、さらにラベル紙９１を下流方向に少し搬送して、ラベル９２’の後端が一部剥離された状態を示している。

このように駆動装置４７を用いて連続印刷動作及びラベルの剥離動作を切り換えることにより、プラテンローラ１５の回転方向とは無関係に可動剥離部材４１を第１の位置または第２の位置に移動させることが可能となり、可動停止部材３１が不要となる等、より確実な切り換え動作が可能となる。
（第３の実施態様）
図８に本発明の第３の実施形態にかかるラベルプリンタの断面図を示す。ラベル剥離機能を有するラベルプリンタでは、印刷直後にラベル９２を剥離するので、通常の場合には、オートカッタ機構は必要ではない。これに対して、ラベル９２を剥離しないで連続出力するラベルプリンタでは、ラベル紙９１を切断するオートカッタを備えることが望ましい。本発明の第３の実施形態では、ラベル剥離機能を有するラベルプリンタにオートカッタ機構６０を設けたものである。

図中６１はフレームに固定されている固定刃であり、６２は図示しない駆動装置により固定刃６１の方向に駆動される可動刃である。６３は固定刃６１及び可動刃６２を覆うケースであり、同時にラベル紙９１の排出ガイドとしての機能も備えている。可動刃６２と固定刃６１が噛合うことにより、ラベル紙９１が切断される。本実施形態は、連続印刷出力した場合に、オートカッタ６０を用いてラベル紙９１を切断することを可能にして、連続印刷ラベルの発行を容易にしたものである。
（正方向印刷送りの停止位置制御）
ラベル９２を逆送りにより剥離するためには、まず、剥離対象となるラベル９２’の後端９４がラベル紙９１屈曲位置９５を通過するまで、ラベル紙９１を下流方向に搬送しなければならない。可動剥離部材２１、４１はラベル紙９１を搬送路１２から所定量だけ偏移させることにより、ラベル紙９１を屈曲させている。そのため、少なくとも屈曲に伴う偏移量に対応する長さ分を、ラベル紙９１を正方向に紙送りしておくことが必要となる。従って、本発明のラベルプリンタでは、ラベル９２’の後端が剥離端部２２、４２を通過した後、さらに一定の量だけ正方向に搬送してから、正方向の搬送を停止する。

図５及び図９を用いて、剥離動作を行なう場合のラベル紙９１の停止位置について説明する。図５に示す通り、可動剥離部材２１の移動により、ラベル紙９１は屈曲し、横方向に長さγだけ偏移する。したがって、剥離動作に入る前に、剥離対象となるラベル９２’の後端９４が、屈曲部９５より上流となるようにラベル紙９１を正方向に搬送しておく。

図９を用いて説明する。図９は、剥離動作直前のラベル紙９１の停止位置を示すイメージ図である。図９に示すように、ラベル紙９１は屈曲ガイド２７の位置よりγ＋αの長さだけ、正送りした状態で停止される。＋αはラベル９２’を確実に剥離するためにラベル９２’の後端位置９４が屈曲部９５より少し上部に配置されるようにしたものであり、曲率半径φ、ラベル９２の合成、ラベル９２と剥離紙９３の粘着力及び逆方向への搬送速度等を勘案して設定される。尚、搬送駆動力を用いて剥離部材２１を駆動する機構の場合には、距離γの値は、プラテンローラ１５による上流方向への駆動量を基準にして定めるのが好ましい。
（駆動制御）
図１０に、本発明の一実施形態にかかるラベルプリンタ７０の印刷制御、及び駆動制御の機能ブロック図を示す。ラベルプリンタ７０の印刷動作及び剥離動作は、原則としてホスト装置からの印刷命令及び制御命令により制御される。ラベルプリンタ７０は、外部との入出力を仲介するインタフェース部７１、印刷を行なう印刷手段７２と、ラベル紙９１の搬送を行なう搬送手段７５、及び搬送手段７５と協働して剥離動作を行なう剥離手段８０とから構成されている。

印刷手段７２は、印刷を制御する印刷制御部７３、印刷ヘッド１４、及び印刷制御部７３の制御に基づき印刷ヘッド１４を駆動する印刷制御回路７４とを備えており、ホスト装置から印刷命令に基づいて印刷データを印刷する。

搬送手段７５は、搬送制御部７６、及び搬送機構７７を備え、ホスト装置からの制御命令に従い、ラベル紙９１を搬送する。搬送機構７７は、図示していない駆動モータ、搬送ローラ、搬送ガイド、及び各種センサ等から構成されている。尚、搬送ローラにはプラテンローラ１５を含み、各種センサには紙検知センサ１３を含んでいる。

剥離手段８０は、剥離制御部８１、剥離部材駆動部８２、可動剥離部材８３、停止部材駆動部８４、及び可動停止部材８５を備えている。剥離制御部８１は、剥離命令を受信すると剥離部材駆動部８２を駆動させて可動剥離部材８３を剥離位置に移動させる。これによりラベル紙９１を屈曲させる。その後、剥離制御部８１が搬送手段７５を制御して、ラベル紙９１を上流方向に所定量逆送させることにより、ラベル９２を剥離する。

実施形態１の搬送モータ及びプラテン軸１７が剥離部材駆動部８２に相当し、実施形態２の駆動装置４７が剥離部材駆動部８２に相当する。可動剥離部材８３は、実施形態１及び２の可動剥離部材２１、４１に相当する。尚、剥離部材駆動部８２を駆動する駆動命令を設けることにより、剥離制御部８１を設けずに、ホスト装置から剥離動作を制御することも可能である。この場合、ホスト装置からの駆動命令により剥離部材駆動部８２を駆動し、その後に搬送命令によりラベル紙９１を逆方向に搬送する。

停止部材駆動部８４及び可動停止部材８５は常に必要とされる構成要素ではなく、可動剥離部材２１のように、ラベル紙の搬送駆動力を利用して可動剥離部材を剥離位置に駆動する駆動機構を有する場合に設けられる。このような機構においては、ラベル紙９１をセットする際等の剥離動作以外の目的で逆方向に搬送する場合には、可動剥離部材２１の動きを禁止又は制限する必要がある。そのため、可動停止部材８５を所定の位置に移動させて、可動剥離部材８３の動きを制限してラベル紙９１の屈曲を防止し、剥離動作を防止する。可動停止部材３１の機構及び構造は、実施形態１〜３の形態に限定されず、可動剥離部材８３の動きを規制することができれば、どのような構造であってもよい。さらに、停止部材は左右両方とも固定の停止部材とし、剥離動作以外の目的でラベル紙を逆方向に搬送する場合には、可動剥離部材２１の剥離位置への移動を禁止する規制ストッパ（図示せず）を設けることができる。規制ストッパとしては、例えば、電磁駆動ピンにより可動剥離部材の移動経路を横切るような構造とすることが可能である。

また、剥離動作は、ラベルプリンタに設けられたスイッチ等の外部入力により行なうことができるように構成することも可能である。さらに、手動レバー７９を設けて、手動レバー７９により可動剥離部材８３を剥離位置に移動させることも可能である。その場合には、手動レバー７９の動きに連動して所定のスイッチからラベル紙を逆送する信号を搬送制御手段に入力するような構成とすることが望ましい。また、手動レバー７９により可動停止部材３１を移動させることができるような構成とすることも可能である。
（剥離動作の制御手順）
図１１は、剥離動作を行なう場合の搬送手段７５及び剥離手段８０の制御手順を示すフローチャートである。剥離命令を受信すると（Ｓ１０１）、搬送手段７５は、剥離対象のラベル９２’の後端９４が屈曲ガイド２７の位置よりもγ＋αの距離だけ上になるまで正方向に搬送してから、搬送を停止する（Ｓ１０２）。次に、可動剥離部材２１を第２の位置（剥離位置）に移動させて、ラベル紙９１を屈曲部９５において屈曲させる（Ｓ１０３）。その後、搬送手段７５によりラベル紙９１を逆方向に搬送することにより、ラベル９２を剥離する。ラベル９２’を剥離するのに必要な所定の距離だけ逆方向に搬送した後（Ｓ１０４）、連続して次のラベル９２も剥離するかどうかを確認する（Ｓ１０５）。次のラベルも剥離する場合には（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、さらに所定の距離を搬送する（Ｓ１０４）。次のラベルを搬送しない場合には（Ｓ１０５；ＮＯ）、所定の位置で搬送を停止して剥離動作を終了する（Ｓ１０６）。

尚、上述の説明では、剥離対象ラベル９２’を屈曲部９５の下流まで搬送してから可動剥離部材２１を第２の位置に移動させ、その後にラベル紙を上流方向に逆送することにより、ラベル９２’を後端方向から剥離する場合について説明している。しかし、可動剥離部材を第２の位置に移動させる前に、剥離対象ラベル９２’が屈曲部９５よりも上流に配置されている状態で可動剥離部材２１を第２の位置に移動させてラベル紙を屈曲させ、その後にラベル紙９１を正方向（下流方向）に搬送することにより、ラベル９２’を先端方向から剥離させることも可能である。

本発明の一実施形態にかかるラベルプリンタの外観を示す斜視図である。 図１のＡ−Ａ’線方向の要部断面図である。 図１のラベルプリンタのラベル剥離機構を示す斜視図である。 本発明の一実施形態にかかる可動剥離部材とプラテン軸の取り付け構造を示す断面図であり、正方向搬送時の状態を示している。 本発明の一実施形態にかかる可動剥離部材とプラテン軸の取り付け構造を示す断面図であり、逆方向搬送時の状態を示している。 ラベルの剥離動作以外の目的でラベル紙を逆送する場合の、可動剥離部材の動作状態を示す可動剥離部材の構造を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態にかかる可動剥離部材及び剥離部材駆動部を示す断面図である。 本発明の第３の実施形態にかかるラベルプリンタを示す断面図である。 剥離動作直前のラベル紙の停止位置を示すイメージ図である。 本発明の一実施形態にかかるラベルプリンタの印刷制御及び駆動制御の機能ブロック図である。 剥離動作を行なう場合の搬送手段及び剥離手段の制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ラベルプリンタ １１ 枠体
１２ 搬送路 １３ 紙検知センサ
１４ 印刷ヘッド １５ プラテンローラ
１６ 排紙ガイド １７ 回転軸
１８ 開口部 ２０ 剥離機構
２１、４１、８３ 可動剥離部材 ２２、４２ 剥離端部
２３、４３ 軸受け端部 ２４、４４ 軸受け穴
２５ ワンウェイクラッチバネ ２５−１ 固定端
２５−２ 摺動端 ２６ 摺動面
２７ 屈曲ガイド ３０、５０、５１ 固定停止部材
３１ 可動停止部材 ３２ 回転軸
４５ 駆動係合部 ４６ 係合穴
４７ 駆動装置 ４８ プランジャ
４９ ピン、 ６０ オートカッタ機構
６１ 固定刃 ６２ 可動刃
６３ ケース ９０ ラベルロール紙
９１ ラベル紙 ９２、９２’ ラベル
９４ ラベル後端 ９５ 屈曲部
θ 屈曲角度 φ 曲率半径
γ 屈曲ガイドから屈曲部までの距離

Claims (10)

1. ラベル紙を所定の搬送路内の上流方向又は下流方向に搬送する搬送手段と、
   印刷ヘッドの下流に設けられ、前記搬送路を開放する第１の位置と前記搬送路を横切る第２の位置に移動可能な可動剥離部材と、
   前記可動剥離部材を前記第１の位置または前記第２の位置に移動させる剥離部材駆動部と、
   前記搬送路を挟み前記可動剥離部材と対向する位置に設けられ、前記可動剥離部材が前記ラベル紙を偏移させつつ前記第２の位置へ移動するときに、前記ラベル紙の一端を前記搬送路内に保持することにより前記可動剥離部材と協働して前記ラベル紙を屈曲させる屈曲ガイドと、
   を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
2. 前記可動剥離部材は、回動可能に軸支されており、回動することにより前記第１の位置と前記第２の位置を移動する剥離端部を備えることを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
3. 前記剥離部材駆動部は、前記剥離端部を前記第１の位置及び前記第２の位置に移動させるよう前記可動剥離部材を回動させる駆動装置を備えることを特徴とする請求項２に記載のラベルプリンタ。
4. 前記可動剥離部材は、プラテンローラを回転させるプラテン軸に軸支され、
   前記剥離部材駆動部は、前記プラテン軸が正方向に回転するときは摩擦が少なく、逆方向に回転するときは摩擦が大きくなるように前記可動剥離部材を軸支するクラッチ手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のラベルプリンタ。
5. 前記剥離部材駆動部は、前記可動剥離部材を前記第１の位置方向に付勢する付勢手段と、前記可動剥離部材を前記搬送路と反対側から前記搬送路側に押圧して前記第２の位置に移動させる駆動部とを備えることを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
6. 前記搬送手段は、前記ラベル紙のラベルの後端位置を検知するセンサを備え、前記ラベルの剥離動作時には、剥離対象となる前記ラベルの後端を前記屈曲ガイドの設置位置から所定量正方向に搬送させた後に前記ラベル紙の搬送を停止することを特徴とする請求項1から５のいずれか１項に記載のラベルプリンタ。
7. 前記可動剥離部材が前記第１の位置に移動したときに、前記可動剥離部材により前記ラベル紙を曲率半径３ｍｍ以下で屈曲することを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
8. さらに、制御命令に応じてラベル紙を切断するカッタ手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のラベルプリンタ。
9. 複数のラベルを台紙上に所定間隔で連続して貼付したラベル紙に印刷するラベルプリンタにおいて、
   （ａ）前記ラベル紙を下流方向に搬送しつつ前記ラベルに印刷する工程と、
   （ｂ）剥離命令に基づき、前記ラベル紙を剥離対象となる前記ラベルの後端よりも上流の位置において所定の曲率で屈曲させる工程と
   （ｃ）屈曲した前記ラベル紙を上流方向に所定量搬送して、前記屈曲位置で前記ラベルを前記台紙から分離する工程と
   を備えることを特徴とするラベル剥離方法。
10. 前記工程（ｂ）は、前記ラベル紙を曲率半径３ｍｍ以下で屈曲させることを特徴とする請求項９に記載のラベル剥離方法。

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