JPH08217037A - ラベル剥離装置 - Google Patents
ラベル剥離装置Info
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- JPH08217037A JPH08217037A JP2900095A JP2900095A JPH08217037A JP H08217037 A JPH08217037 A JP H08217037A JP 2900095 A JP2900095 A JP 2900095A JP 2900095 A JP2900095 A JP 2900095A JP H08217037 A JPH08217037 A JP H08217037A
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- peeling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ラベルの無駄使用を抑えつつ，ラベル位置検出
手段で位置検出されたラベルのみを剥離するようにして
剥離ミスを確実に防止できるようにする。 【構成】本装置は、光変調型のフォトセンサ６１と，逆
搬送駆動手段（４２，４３）とを設け、位置検出用フォ
トセンサ２１とラベル剥離部材３１との間の離型台紙８
部分上に存在するラベル７を当該台紙８を逆走行させて
位置検出可能に構成した。また、ラベル剥離部材３１よ
り下流側の離型台紙８部分上に存在していたラベル（７
ｃ）が離型台紙８の逆走行に伴いラベル剥離部材３１に
よって剥離された場合に、当該ラベル（７ｃ）を保持す
る剥離ラベル保持ローラ７１を設ける。
手段で位置検出されたラベルのみを剥離するようにして
剥離ミスを確実に防止できるようにする。 【構成】本装置は、光変調型のフォトセンサ６１と，逆
搬送駆動手段（４２，４３）とを設け、位置検出用フォ
トセンサ２１とラベル剥離部材３１との間の離型台紙８
部分上に存在するラベル７を当該台紙８を逆走行させて
位置検出可能に構成した。また、ラベル剥離部材３１よ
り下流側の離型台紙８部分上に存在していたラベル（７
ｃ）が離型台紙８の逆走行に伴いラベル剥離部材３１に
よって剥離された場合に、当該ラベル（７ｃ）を保持す
る剥離ラベル保持ローラ７１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状の離型台紙からラ
ベルを剥離可能なラベル剥離装置に関する。
ベルを剥離可能なラベル剥離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に、従来のラベル剥離装置１０Ｐが
適用されたラベル貼付機１の従来構成を示す。ラベル貼
付機１は、被貼付体搬送用のコンベヤ２とラベル剥離装
置１０Ｐとを含み、帯状の離型台紙８から剥離したラベ
ル７を被貼付体９に貼付可能に構成されている。
適用されたラベル貼付機１の従来構成を示す。ラベル貼
付機１は、被貼付体搬送用のコンベヤ２とラベル剥離装
置１０Ｐとを含み、帯状の離型台紙８から剥離したラベ
ル７を被貼付体９に貼付可能に構成されている。
【０００３】コンベヤ２は、ラベル剥離装置１０Ｐのラ
ベル搬送手段１１と関連して駆動されるものであり、コ
ンベヤベルト３Ｃ上に載置された被貼付体９をラベル貼
付位置Ｐ１へ向けて矢印Ｘ方向へ搬送可能に構成されて
いる。
ベル搬送手段１１と関連して駆動されるものであり、コ
ンベヤベルト３Ｃ上に載置された被貼付体９をラベル貼
付位置Ｐ１へ向けて矢印Ｘ方向へ搬送可能に構成されて
いる。
【０００４】一方、ラベル剥離装置１０Ｐは、ラベル搬
送手段１１と，ラベル位置検出手段（２１）と，ラベル
剥離部材３１等とから構成されている。ラベル搬送手段
１１は、ラベル巻取り回転体１２，ラベル繰出し回転体
１３，上流側駆動ローラ１５，下流側駆動ローラ１６，
搬送駆動部１７，ラベルガイド部材１８を含み、ラベル
７が剥離可能に列配された帯状の離型台紙８を搬送経路
１９に沿って走行可能に構成されている。
送手段１１と，ラベル位置検出手段（２１）と，ラベル
剥離部材３１等とから構成されている。ラベル搬送手段
１１は、ラベル巻取り回転体１２，ラベル繰出し回転体
１３，上流側駆動ローラ１５，下流側駆動ローラ１６，
搬送駆動部１７，ラベルガイド部材１８を含み、ラベル
７が剥離可能に列配された帯状の離型台紙８を搬送経路
１９に沿って走行可能に構成されている。
【０００５】ラベル繰出し回転体１３は、ロール状の離
型台紙８を装着可能に形成されており、当該回転体１３
側から引き出された離型台紙８部分はローラ１５，ラベ
ル剥離部材３１，ローラ１６を介してラベル巻取り回転
体１２に巻取可能に構成されている。
型台紙８を装着可能に形成されており、当該回転体１３
側から引き出された離型台紙８部分はローラ１５，ラベ
ル剥離部材３１，ローラ１６を介してラベル巻取り回転
体１２に巻取可能に構成されている。
【０００６】搬送駆動部１７は、駆動モータ１７Ｍ，動
力伝達機構１７Ｄを含み、ラベル巻取り回転体１２を図
７中反時計回り方向に回転駆動して離型台紙８を搬送方
向（Ｆ）に走行可能に構成されている。
力伝達機構１７Ｄを含み、ラベル巻取り回転体１２を図
７中反時計回り方向に回転駆動して離型台紙８を搬送方
向（Ｆ）に走行可能に構成されている。
【０００７】また、ラベル位置検出手段は、搬送経路１
９上を搬送されるラベル７の位置検出を行う手段であ
る。例えば、ラベル７の端部やラベル７上に印刷された
一部を検出可能な位置検出用フォトセンサ２１から形成
されている。なお、ラベル７の厚さを検出可能なメカニ
カルスイッチから形成されることもある。
９上を搬送されるラベル７の位置検出を行う手段であ
る。例えば、ラベル７の端部やラベル７上に印刷された
一部を検出可能な位置検出用フォトセンサ２１から形成
されている。なお、ラベル７の厚さを検出可能なメカニ
カルスイッチから形成されることもある。
【０００８】また、ラベル剥離部材３１は、ラベル位置
検出手段（２１）よりも下流側で離型台紙８を屈曲させ
て当該台紙８上からラベル７を剥離するもので、例えば
水平配設された細径棒状体から形成されている。
検出手段（２１）よりも下流側で離型台紙８を屈曲させ
て当該台紙８上からラベル７を剥離するもので、例えば
水平配設された細径棒状体から形成されている。
【０００９】被貼付体９にラベル７を貼付けるには、ラ
ベル搬送手段１１を駆動して離型台紙８を搬送方向
（Ｆ）に走行させる。これにより、離型台紙８上のラベ
ル７は、搬送経路１９上を同方向（Ｆ）に搬送される。
そして、ラベル７は、ラベル位置検出手段（２１）で位
置検出された後、引き続きＦ方向に搬送され，ラベル剥
離部材３１によって離型台紙８から剥離される。一方、
位置検出済みのラベル７と対応する被貼付体９も、当該
ラベル７の搬送と同期してＸ方向へ搬送される。したが
って、ラベル貼付位置Ｐ１において、被貼付体９上にラ
ベル７が図示しない貼付ローラを介して貼付けられる。
ベル搬送手段１１を駆動して離型台紙８を搬送方向
（Ｆ）に走行させる。これにより、離型台紙８上のラベ
ル７は、搬送経路１９上を同方向（Ｆ）に搬送される。
そして、ラベル７は、ラベル位置検出手段（２１）で位
置検出された後、引き続きＦ方向に搬送され，ラベル剥
離部材３１によって離型台紙８から剥離される。一方、
位置検出済みのラベル７と対応する被貼付体９も、当該
ラベル７の搬送と同期してＸ方向へ搬送される。したが
って、ラベル貼付位置Ｐ１において、被貼付体９上にラ
ベル７が図示しない貼付ローラを介して貼付けられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ラベル
貼付機１において、被貼付体９がラベル貼付位置Ｐ１へ
搬送されて来ない状態で、ラベル７が離型台紙８から剥
離されてしまう事態が生じることがある。
貼付機１において、被貼付体９がラベル貼付位置Ｐ１へ
搬送されて来ない状態で、ラベル７が離型台紙８から剥
離されてしまう事態が生じることがある。
【００１１】かかる事態が生じると、剥離したラベル７
がコンベヤベルト３Ｃに貼り付いてしまったり、機内の
奥深い所へ入り込んでしまい除去困難となるなどの不都
合が引き起こされる。また、ラベル７を無駄遣いするこ
とにもなる。
がコンベヤベルト３Ｃに貼り付いてしまったり、機内の
奥深い所へ入り込んでしまい除去困難となるなどの不都
合が引き起こされる。また、ラベル７を無駄遣いするこ
とにもなる。
【００１２】本発明は、上記事情に鑑み、ラベルの無駄
使用を抑えつつ，ラベル位置検出手段で位置検出された
ラベルのみを剥離するようにして剥離ミスを確実に防止
することができるラベル剥離装置を提供することにあ
る。
使用を抑えつつ，ラベル位置検出手段で位置検出された
ラベルのみを剥離するようにして剥離ミスを確実に防止
することができるラベル剥離装置を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ラベ
ルが剥離可能に列配された帯状の離型台紙を搬送経路に
沿って走行させるラベル搬送手段と、搬送経路上を搬送
されるラベルの位置検出を行うラベル位置検出手段と、
このラベル位置検出手段よりも下流側で離型台紙を屈曲
させて当該台紙上からラベルを剥離可能なラベル剥離部
材とを備えたラベル剥離装置において、ラベル位置検出
手段とラベル剥離部材との間の離型台紙部分上にラベル
が存在するか否かを検出するラベル有無検出手段と、こ
のラベル有無検出手段が前記ラベル搬送手段の駆動開始
後設定時間を経過前にラベルの存在を検出したことを条
件に前記ラベル搬送手段を逆駆動させて離型台紙を所定
距離だけ逆走行させる逆搬送駆動手段とを設けたことを
特徴とする。
ルが剥離可能に列配された帯状の離型台紙を搬送経路に
沿って走行させるラベル搬送手段と、搬送経路上を搬送
されるラベルの位置検出を行うラベル位置検出手段と、
このラベル位置検出手段よりも下流側で離型台紙を屈曲
させて当該台紙上からラベルを剥離可能なラベル剥離部
材とを備えたラベル剥離装置において、ラベル位置検出
手段とラベル剥離部材との間の離型台紙部分上にラベル
が存在するか否かを検出するラベル有無検出手段と、こ
のラベル有無検出手段が前記ラベル搬送手段の駆動開始
後設定時間を経過前にラベルの存在を検出したことを条
件に前記ラベル搬送手段を逆駆動させて離型台紙を所定
距離だけ逆走行させる逆搬送駆動手段とを設けたことを
特徴とする。
【００１４】請求項２の発明は、加えて、前記剥離部材
より下流側の離型台紙部分上に存在していたラベルが前
記離型台紙の逆走行に伴い前記剥離部材により剥離され
た場合に、当該ラベルを保持する剥離ラベル保持手段を
設けたことを特徴とする。
より下流側の離型台紙部分上に存在していたラベルが前
記離型台紙の逆走行に伴い前記剥離部材により剥離され
た場合に、当該ラベルを保持する剥離ラベル保持手段を
設けたことを特徴とする。
【００１５】
【作用】上記構成による請求項１の発明では、ラベル剥
離作業を行う場合には、ラベル搬送手段を駆動して離型
台紙を搬送経路に沿って走行させる。この際、ラベル有
無検出手段が、ラベル搬送手段の駆動開始後設定時間
（例えば、ラベル位置検出手段で位置検出されたラベル
がラベル剥離部材に到達するまでの時間）を経過前に，
ラベルの存在を検出した場合には、逆搬送駆動手段がラ
ベル搬送手段を逆駆動して離型台紙を所定距離だけ逆走
行させる。
離作業を行う場合には、ラベル搬送手段を駆動して離型
台紙を搬送経路に沿って走行させる。この際、ラベル有
無検出手段が、ラベル搬送手段の駆動開始後設定時間
（例えば、ラベル位置検出手段で位置検出されたラベル
がラベル剥離部材に到達するまでの時間）を経過前に，
ラベルの存在を検出した場合には、逆搬送駆動手段がラ
ベル搬送手段を逆駆動して離型台紙を所定距離だけ逆走
行させる。
【００１６】これにより、離型台紙の走行開始前に、ラ
ベル位置検出手段とラベル剥離部材との間の離型台紙部
分上に存在していて位置検出されていないラベルの位置
検出をラベル位置検出手段で行うことができる。
ベル位置検出手段とラベル剥離部材との間の離型台紙部
分上に存在していて位置検出されていないラベルの位置
検出をラベル位置検出手段で行うことができる。
【００１７】したがって、ラベル位置検出手段で未検出
のラベルも位置検出することができ、剥離ミスを防止で
きるとともに無駄使用をなくすことができる。
のラベルも位置検出することができ、剥離ミスを防止で
きるとともに無駄使用をなくすことができる。
【００１８】また、上記構成による請求項２の発明で
は、剥離部材より下流側の離型台紙部分上に存在してい
たラベルが、離型台紙の逆走行に伴い剥離部材によって
剥離されたとしても、当該ラベルを剥離ラベル保持手段
によって保持することができる。したがって、ラベルが
周辺機器内へ入り込んでしまうような不具合は発生しな
い。
は、剥離部材より下流側の離型台紙部分上に存在してい
たラベルが、離型台紙の逆走行に伴い剥離部材によって
剥離されたとしても、当該ラベルを剥離ラベル保持手段
によって保持することができる。したがって、ラベルが
周辺機器内へ入り込んでしまうような不具合は発生しな
い。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本ラベル剥離装置（１０）は、図１〜図６に示す
如く、基本的構成は従来例（図７）と同様とされている
が、ラベル有無検出手段（６１）と，逆搬送駆動手段
（４２，４３）とを設け、ラベル位置検出手段（２１）
とラベル剥離部材３１との間の離型台紙８部分上に存在
するラベル７を当該台紙８を逆走行させて位置検出可能
に構成されている。なお、従来例（図７）と共通する構
成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化
又は省略する。また、ラベル位置検出手段は、図５に示
す如く、離型台紙８に各ラベル（例えば、ラベル７ｂ）
に対応して貫通穿設された位置決め検出用穴（８Ｈｂ）
を検出可能なフォトセンサから形成されている。また、
ラベル搬送手段１１の搬送駆動部１７は、駆動モータ１
７Ｍを逆駆動（逆転）させることによりラベル繰出し回
転体１３を時計回り方向に回転させて離型台紙８を搬送
方向（Ｆ）とは逆方向にも走行可能に形成されている。
する。本ラベル剥離装置（１０）は、図１〜図６に示す
如く、基本的構成は従来例（図７）と同様とされている
が、ラベル有無検出手段（６１）と，逆搬送駆動手段
（４２，４３）とを設け、ラベル位置検出手段（２１）
とラベル剥離部材３１との間の離型台紙８部分上に存在
するラベル７を当該台紙８を逆走行させて位置検出可能
に構成されている。なお、従来例（図７）と共通する構
成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化
又は省略する。また、ラベル位置検出手段は、図５に示
す如く、離型台紙８に各ラベル（例えば、ラベル７ｂ）
に対応して貫通穿設された位置決め検出用穴（８Ｈｂ）
を検出可能なフォトセンサから形成されている。また、
ラベル搬送手段１１の搬送駆動部１７は、駆動モータ１
７Ｍを逆駆動（逆転）させることによりラベル繰出し回
転体１３を時計回り方向に回転させて離型台紙８を搬送
方向（Ｆ）とは逆方向にも走行可能に形成されている。
【００２０】ラベル有無検出手段としてのラベル有無ス
イッチは、ラベル位置検出手段（２１）とラベル剥離部
材３１との間の離型台紙８部分上にラベル（７ｂ）が存
在するか否かを検出する手段である。ここにおいて、上
記ラベル（７ｂ）には、離型台紙８部分上のラベル（７
ｂ）の一部が台紙８から剥離されているラベルも含む。
イッチは、ラベル位置検出手段（２１）とラベル剥離部
材３１との間の離型台紙８部分上にラベル（７ｂ）が存
在するか否かを検出する手段である。ここにおいて、上
記ラベル（７ｂ）には、離型台紙８部分上のラベル（７
ｂ）の一部が台紙８から剥離されているラベルも含む。
【００２１】この実施例では、ラベル（７ｂ）が透明で
あっても有無検出を確実に行えるように、光変調タイプ
のフォトセンサ６１から形成されている。フォトセンサ
６１は、図２中で点線で示す如く、ラベル剥離部材３１
によって一部剥離された部分を有するラベル（７ｂ）を
検出可能に設けられている。
あっても有無検出を確実に行えるように、光変調タイプ
のフォトセンサ６１から形成されている。フォトセンサ
６１は、図２中で点線で示す如く、ラベル剥離部材３１
によって一部剥離された部分を有するラベル（７ｂ）を
検出可能に設けられている。
【００２２】また、逆搬送駆動手段は、ラベル有無検出
手段（６１）がラベル搬送手段１１の駆動開始後設定時
間Ｔｓを経過前にラベル（７ｂ）の存在を検出したこと
を条件にラベル搬送手段１１の駆動モータ１７Ｍを逆駆
動させて離型台紙８を所定距離だけ逆走行させる手段で
ある。この実施例では、設定時間Ｔｓとしては、ラベル
搬送手段１１の駆動開始前（すなわち、離型台紙８のＦ
方向走行開始前）にラベル位置検出手段（２１）の直前
に位置していたラベル（図２では、ラベル７ａ）が搬送
手段１１の駆動開始からラベル剥離部材３１に到達する
までの時間が選定されている。そして、ラベル有無検出
手段（６１）によって存在が検出されたラベル（７ｂ）
に対応する位置検出用穴（８Ｈｂ）が、ラベル位置検出
手段（２１）よりも上流側に達するまで逆走行させるも
のとしている。なお、位置検出用穴（８Ｈｂ）がラベル
位置検出手段（２１）と対向するまで逆走行させるもの
としてもよい。
手段（６１）がラベル搬送手段１１の駆動開始後設定時
間Ｔｓを経過前にラベル（７ｂ）の存在を検出したこと
を条件にラベル搬送手段１１の駆動モータ１７Ｍを逆駆
動させて離型台紙８を所定距離だけ逆走行させる手段で
ある。この実施例では、設定時間Ｔｓとしては、ラベル
搬送手段１１の駆動開始前（すなわち、離型台紙８のＦ
方向走行開始前）にラベル位置検出手段（２１）の直前
に位置していたラベル（図２では、ラベル７ａ）が搬送
手段１１の駆動開始からラベル剥離部材３１に到達する
までの時間が選定されている。そして、ラベル有無検出
手段（６１）によって存在が検出されたラベル（７ｂ）
に対応する位置検出用穴（８Ｈｂ）が、ラベル位置検出
手段（２１）よりも上流側に達するまで逆走行させるも
のとしている。なお、位置検出用穴（８Ｈｂ）がラベル
位置検出手段（２１）と対向するまで逆走行させるもの
としてもよい。
【００２３】具体的には、逆搬送駆動手段は、後述する
本ラベル剥離装置１０全体を駆動制御する制御装置４１
のＣＰＵ４２とＲＯＭ４３とから形成されており、図３
に示すフローチャートのステップＳＴ１４で実行され
る。
本ラベル剥離装置１０全体を駆動制御する制御装置４１
のＣＰＵ４２とＲＯＭ４３とから形成されており、図３
に示すフローチャートのステップＳＴ１４で実行され
る。
【００２４】制御装置４１は、図１に示す如く、ＣＰＵ
４２，ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，キーボード４５，時計
回路４６，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４７等から構成され
ている。入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４７には、コンベヤ３
の駆動モータ４，搬送駆動部１７の駆動モータ１７Ｍ，
位置検出用フォトセンサ２１，ラベル有無検出スイッチ
（６１）等が接続されている。
４２，ＲＯＭ４３，ＲＡＭ４４，キーボード４５，時計
回路４６，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４７等から構成され
ている。入出力ポート（Ｉ／Ｏ）４７には、コンベヤ３
の駆動モータ４，搬送駆動部１７の駆動モータ１７Ｍ，
位置検出用フォトセンサ２１，ラベル有無検出スイッチ
（６１）等が接続されている。
【００２５】ここにおいて、図４に示す如く、起動時に
何らかの理由でラベル剥離部材３１より下流側の離型台
紙８部分上にラベル（７ｃ）が存在していた場合には、
離型台紙８が逆走行されると、当該ラベル（７ｃ）がラ
ベル剥離部材３１によって剥離されてしまう事態が生じ
る。
何らかの理由でラベル剥離部材３１より下流側の離型台
紙８部分上にラベル（７ｃ）が存在していた場合には、
離型台紙８が逆走行されると、当該ラベル（７ｃ）がラ
ベル剥離部材３１によって剥離されてしまう事態が生じ
る。
【００２６】そこで、本ラベル剥離装置３１では、上記
事態が生じないように、図５および図６に示す如く、剥
離ラベル保持手段（７１）を設けている。剥離ラベル保
持手段（７１）は、ラベル剥離部材３１より下流側の離
型台紙８部分上に存在していたラベル（７ｃ）が離型台
紙８の逆走行に伴いラベル剥離部材３１によって剥離さ
れた場合に、当該剥離ラベル（７ｃ）を保持する手段で
ある。この実施例では、ラベル貼付ローラ５と協働して
剥離ラベル（７ｃ）を巻付けて保持する剥離ラベル保持
ローラ７１から形成されている。
事態が生じないように、図５および図６に示す如く、剥
離ラベル保持手段（７１）を設けている。剥離ラベル保
持手段（７１）は、ラベル剥離部材３１より下流側の離
型台紙８部分上に存在していたラベル（７ｃ）が離型台
紙８の逆走行に伴いラベル剥離部材３１によって剥離さ
れた場合に、当該剥離ラベル（７ｃ）を保持する手段で
ある。この実施例では、ラベル貼付ローラ５と協働して
剥離ラベル（７ｃ）を巻付けて保持する剥離ラベル保持
ローラ７１から形成されている。
【００２７】剥離ラベル保持ローラ７１は、ラベル貼付
ローラ５と圧接した状態で回転可能となるように設けら
れている。両ローラ（７１，５）間に挿入された剥離ロ
ーラ（７ｃ）は、その粘着部の粘着力によりローラ７１
の周面に巻き付く。したがって、設置スペースを減少さ
せつつ確実に剥離ラベル７を保持できる。なお、図６
中、７５はラベルフルセンサで、剥離ラベル保持ローラ
７１に巻き付いたラベル７が設定保持量以下であるか否
かを検出するものである。
ローラ５と圧接した状態で回転可能となるように設けら
れている。両ローラ（７１，５）間に挿入された剥離ロ
ーラ（７ｃ）は、その粘着部の粘着力によりローラ７１
の周面に巻き付く。したがって、設置スペースを減少さ
せつつ確実に剥離ラベル７を保持できる。なお、図６
中、７５はラベルフルセンサで、剥離ラベル保持ローラ
７１に巻き付いたラベル７が設定保持量以下であるか否
かを検出するものである。
【００２８】次に、この実施例の作用を図３に示すフロ
ーチャートに基き説明する。起動指令がキーボード４５
等を介して出力される（ＳＴ１０のＹＥＳ）と、ＣＰＵ
４２は、離型台紙８が搬送方向（Ｆ）に走行されるよう
に駆動モータ１７Ｍを駆動制御する（ＳＴ１１）。
ーチャートに基き説明する。起動指令がキーボード４５
等を介して出力される（ＳＴ１０のＹＥＳ）と、ＣＰＵ
４２は、離型台紙８が搬送方向（Ｆ）に走行されるよう
に駆動モータ１７Ｍを駆動制御する（ＳＴ１１）。
【００２９】こうして、離型台紙８の走行が開始されて
からの時間Ｔｉが設定時間Ｔｓを経過する前（ＳＴ１２
のＮＯ）に、ラベル有無検出スイッチ（６１）がラベル
（７ｂ）の存在を検出した場合（ＳＴ１３のＹＥＳ）に
は、逆搬送駆動手段を形成するＣＰＵ４２は駆動モータ
１７Ｍを逆駆動させて離型台紙８を所定距離だけ逆走行
させる（ＳＴ１４）。これにより、ラベル（７ｂ）に対
応する位置検出用穴（８Ｈｂ）が位置検出手段（２１）
よりも上流側に位置する。
からの時間Ｔｉが設定時間Ｔｓを経過する前（ＳＴ１２
のＮＯ）に、ラベル有無検出スイッチ（６１）がラベル
（７ｂ）の存在を検出した場合（ＳＴ１３のＹＥＳ）に
は、逆搬送駆動手段を形成するＣＰＵ４２は駆動モータ
１７Ｍを逆駆動させて離型台紙８を所定距離だけ逆走行
させる（ＳＴ１４）。これにより、ラベル（７ｂ）に対
応する位置検出用穴（８Ｈｂ）が位置検出手段（２１）
よりも上流側に位置する。
【００３０】この際、ラベル剥離部材３１より下流側の
離型台紙８部分上にラベル（７ｃ）が存在しており、当
該ラベル（７ｃ）が上記離型台紙８の逆走行に伴いラベ
ル剥離部材３１により剥離された場合には，ラベル貼付
ローラ５と剥離ラベル保持ローラ７１との間に挿入され
当該ローラ７１の周面に巻き付く。したがって、剥離ラ
ベル（７ｃ）が機内の奥深くへ入り込んでしまうような
不具合は発生しない。上記時間Ｔｉが設定時間Ｔｓを経
過した後は、停止指令が出力されるまで離型台紙８を通
常通りに走行させる（ＳＴ１５，１６）。
離型台紙８部分上にラベル（７ｃ）が存在しており、当
該ラベル（７ｃ）が上記離型台紙８の逆走行に伴いラベ
ル剥離部材３１により剥離された場合には，ラベル貼付
ローラ５と剥離ラベル保持ローラ７１との間に挿入され
当該ローラ７１の周面に巻き付く。したがって、剥離ラ
ベル（７ｃ）が機内の奥深くへ入り込んでしまうような
不具合は発生しない。上記時間Ｔｉが設定時間Ｔｓを経
過した後は、停止指令が出力されるまで離型台紙８を通
常通りに走行させる（ＳＴ１５，１６）。
【００３１】ここにおいて、駆動モータ１７Ｍを駆動制
御して離型台紙８を搬送方向（Ｆ）に走行させると，ラ
ベル（７ｂ）はラベル位置検出手段（２１）によって位
置検出された後、ラベル剥離部材３１によって離型台紙
８から剥離される。この剥離されたラベル７ｂは、ラベ
ル貼付位置Ｐ１において，当該ラベル７ｂの搬送と同期
して搬送されてきた被貼付体９上に貼付ローラ５を介し
て貼付けられる。
御して離型台紙８を搬送方向（Ｆ）に走行させると，ラ
ベル（７ｂ）はラベル位置検出手段（２１）によって位
置検出された後、ラベル剥離部材３１によって離型台紙
８から剥離される。この剥離されたラベル７ｂは、ラベ
ル貼付位置Ｐ１において，当該ラベル７ｂの搬送と同期
して搬送されてきた被貼付体９上に貼付ローラ５を介し
て貼付けられる。
【００３２】しかして、この実施例によれば、ラベル有
無検出手段（６１）と，逆搬送駆動手段（４２，４３）
とを設け、ラベル位置検出手段（２１）とラベル剥離部
材３１との間の離型台紙８部分上に存在するラベル（７
ｂ）を当該台紙８を逆走行させて位置検出可能に構成し
たので、離型台紙８の走行開始前に、位置検出用フォト
センサ２１とラベル剥離部材３１との間の離型台紙８部
分上に存在していたラベル（７ｂ）の位置検出を位置検
出用フォトセンサ２１で行うことができる。したがっ
て、位置検出センサ２１で未検出のラベル（７ｂ）も位
置検出することができ、剥離ミスを防止できるとともに
無駄使用をなくすことができる。
無検出手段（６１）と，逆搬送駆動手段（４２，４３）
とを設け、ラベル位置検出手段（２１）とラベル剥離部
材３１との間の離型台紙８部分上に存在するラベル（７
ｂ）を当該台紙８を逆走行させて位置検出可能に構成し
たので、離型台紙８の走行開始前に、位置検出用フォト
センサ２１とラベル剥離部材３１との間の離型台紙８部
分上に存在していたラベル（７ｂ）の位置検出を位置検
出用フォトセンサ２１で行うことができる。したがっ
て、位置検出センサ２１で未検出のラベル（７ｂ）も位
置検出することができ、剥離ミスを防止できるとともに
無駄使用をなくすことができる。
【００３３】また、ラベル有無検出手段を光変調型のフ
ォトセンサ６１から形成したので、ラベル７が透明でも
確実に検出できる。
ォトセンサ６１から形成したので、ラベル７が透明でも
確実に検出できる。
【００３４】また、剥離ラベル保持手段を（７１）を剥
離ラベル保持ローラ７１から形成したので、一段と小型
化を図りつつ剥離ラベル（７ｃ）が機内の奥深くへ入り
込んでしまうような不具合が発生するのを阻止できる。
離ラベル保持ローラ７１から形成したので、一段と小型
化を図りつつ剥離ラベル（７ｃ）が機内の奥深くへ入り
込んでしまうような不具合が発生するのを阻止できる。
【００３５】また、ラベルフルセンサ７５で、剥離ラベ
ル保持ローラ７１に巻き付いたラベル７が設定保持量以
下であるか否かを検出することができ，剥離ラベル保持
ローラ７１の交換を円滑に行うことができる。
ル保持ローラ７１に巻き付いたラベル７が設定保持量以
下であるか否かを検出することができ，剥離ラベル保持
ローラ７１の交換を円滑に行うことができる。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ラベル有無検
出手段と逆搬送駆動手段とを設け、ラベル位置検出手段
とラベル剥離部材との間の離型台紙部分上に存在するラ
ベルを当該台紙を逆走行させて位置検出可能に構成した
ので、離型台紙の走行開始前に、ラベル位置検出手段と
ラベル剥離部材との間の離型台紙部分上に存在していた
ラベルの位置検出を当該ラベル位置検出手段で行うこと
ができる。したがって、ラベル位置検出手段で位置未検
出だったラベルも位置検出することができ、剥離ミスを
防止できるとともに無駄使用をなくすことができる。
出手段と逆搬送駆動手段とを設け、ラベル位置検出手段
とラベル剥離部材との間の離型台紙部分上に存在するラ
ベルを当該台紙を逆走行させて位置検出可能に構成した
ので、離型台紙の走行開始前に、ラベル位置検出手段と
ラベル剥離部材との間の離型台紙部分上に存在していた
ラベルの位置検出を当該ラベル位置検出手段で行うこと
ができる。したがって、ラベル位置検出手段で位置未検
出だったラベルも位置検出することができ、剥離ミスを
防止できるとともに無駄使用をなくすことができる。
【００３７】請求項２の発明によれば、剥離ラベル保持
手段を設けたので、剥離部材より下流側の離型台紙部分
上に存在していたラベルが離型台紙の逆走行に伴い剥離
部材により剥離されたとしても、当該剥離ラベルを剥離
ラベル保持手段によって保持することができる。したが
って、ラベルが装置本体内へ入り込んでしまうような不
具合は発生しない。
手段を設けたので、剥離部材より下流側の離型台紙部分
上に存在していたラベルが離型台紙の逆走行に伴い剥離
部材により剥離されたとしても、当該剥離ラベルを剥離
ラベル保持手段によって保持することができる。したが
って、ラベルが装置本体内へ入り込んでしまうような不
具合は発生しない。
【図１】本発明の実施例の全体構成を説明するためのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】同じく、離型台紙の逆走行動作を説明するため
の図である。
の図である。
【図３】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図４】離型台紙を逆走行させた場合に生じる問題点を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図５】同じく、全体構成を説明するための外観斜視図
である。
である。
【図６】同じく、剥離ラベル保持ローラと貼付ローラと
の位置関係を説明するための斜視図である。
の位置関係を説明するための斜視図である。
【図７】従来のラベル剥離装置が適用されたラベル貼付
機を説明するための図である。
機を説明するための図である。
７ ラベル ８ 離型台紙 １０ ラベル剥離装置 １１ ラベル搬送手段 ２１ 位置検出用フォトセンサ（ラベル位置検出手段） ３１ ラベル剥離部材 ４２ ＣＰＵ（逆搬送駆動手段） ４３ ＲＯＭ（逆搬送駆動手段） ６１ 光変調型のフォトセンサ（ラベル有無検出手段） ７１ 剥離ラベル保持ローラ（剥離ラベル保持手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 ラベルが剥離可能に列配された帯状の離
型台紙を搬送経路に沿って走行させるラベル搬送手段
と、搬送経路上を搬送されるラベルの位置検出を行うラ
ベル位置検出手段と、このラベル位置検出手段よりも下
流側で離型台紙を屈曲させて当該台紙上からラベルを剥
離可能なラベル剥離部材とを備えたラベル剥離装置にお
いて、 ラベル位置検出手段とラベル剥離部材との間の離型台紙
部分上にラベルが存在するか否かを検出するラベル有無
検出手段と、このラベル有無検出手段が前記ラベル搬送
手段の駆動開始後設定時間を経過前にラベルの存在を検
出したことを条件に前記ラベル搬送手段を逆駆動させて
離型台紙を所定距離だけ逆走行させる逆搬送駆動手段と
を設けたことを特徴とするラベル剥離装置。 - 【請求項２】 前記剥離部材より下流側の離型台紙部分
上に存在していたラベルが前記離型台紙の逆走行に伴い
前記剥離部材により剥離された場合に、当該ラベルを保
持する剥離ラベル保持手段を設けたことを特徴とする請
求項１のラベル剥離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2900095A JPH08217037A (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | ラベル剥離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2900095A JPH08217037A (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | ラベル剥離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217037A true JPH08217037A (ja) | 1996-08-27 |
Family
ID=12264143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2900095A Pending JPH08217037A (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | ラベル剥離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217037A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007062776A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Sato Corp | ラベル貼付装置 |
| JP2017069360A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | リンテック株式会社 | シート貼付装置および貼付方法並びに接着シート原反 |
| DE102017215757A1 (de) * | 2017-09-07 | 2019-03-07 | Krones Ag | Verfahren zum Anfahren einer Referenz-Vorschubposition eines Etikettenbands und Vorrichtung zum Etikettieren von Behältern |
| CN109625504A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-16 | 深圳市鑫格美科技有限公司 | 一种贴料机及其贴料方法 |
| CN113320754A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-08-31 | 浙江鼎业机械设备有限公司 | 一种快递包装贴标一体机 |
-
1995
- 1995-02-17 JP JP2900095A patent/JPH08217037A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN113320754B (zh) * | 2021-06-04 | 2023-03-10 | 浙江鼎业机械设备有限公司 | 一种快递包装贴标一体机 |
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