JP3946317B2 - ラベル貼付機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付機に関わり、特に間欠的に搬送されてくる被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来のラベル貼付機の概略を示した説明図である。
ラベル貼付機４０は、例えばラインに組み込まれて、加工食品の容器にラベルＬを貼付するためのものであり、ラベル貼付機４０の前段の処理工程において、図示しないが自動計量器、自動包装機などを組み合わせて、包装パックされた容器の底面にラベルＬを貼付するものである。
このラベル貼付機４０は、一対のローラー６、６によって支持された前段コンベア７と、一対のローラー８、８によって支持された後段コンベア９により容器すなわち被貼付物Ｐを搬送するものであるが、両コンベア７，９の間に間隔をもたせて被貼付物Ｐの底面にラベルＬを貼付させる貼付部としての裏面貼付部３６を形成してある。
また、台紙１５にラベルＬを所定間隔で複数仮着したラベル連続体１４は、印字部としてのプラテンローラ１０とサーマルヘッド１１によりラベルＬに印字して、剥離板３５で台紙１５からラベルＬを剥離させるとともに、ラベルＬを裏面貼付部３６に進出させて被貼付物Ｐの裏面の所定位置に貼付させるものである。
【０００３】
このようなラベル貼付機４０は、ラベルのピッチサイズが変更されることにより、貼付する位置が異なるという問題が発生するので、ラベルのピッチサイズを変更した場合には、印字部と、図示しないがラベル連続体１４を供給する供給部と、巻取部などをユニット化した印字ユニット３７を上下方向に移動させるように調整する必要があった。
また、ラベルの印字に要する時間が必要であり、印字するデータ量が多くなると、それに伴い印字に要する時間が長くなる。このため、被貼付物を搬送する搬送速度を遅くするなどの対応をしていた。
【０００４】
しかし乍、印字ユニットを上下方向に昇降させるための大掛かりな機構が必要であり、機構が複雑になりコストが高くなるとともに、印字ユニットを調整するために時間を浪費して、ラベル貼付の作業時間を長時間に亘って中断するといった問題が発生する。
さらに、印字ユニットを上下方向に昇降させることにより、被貼付物と剥離板との距離がずれるので、ラベル詰まりやラベルが被貼付物に対し斜めに貼付されるという問題が発生する。
また、ラベルの印字に要する時間が必要であり、被貼付物の搬送速度を遅くしなければならず、処理能力が低下する問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題に鑑み、ラベルのピッチサイズの変更に伴いラベル貼付位置の調整に伴う時間を不要とするとともに、ラベル詰まり或いはラベルが被貼付物に対し斜めに貼付するなどの不具合を解消し、かつ構造を簡素にしてコストの低減を図るラベル貼付機を提供する。
【０００６】
本発明は、ラベルに印字する時間を考慮して、被貼付物の搬送速度を抑制することがなく、ラベル貼付の作業効率を向上させるとともに、正確にラベルを貼付するラベル貼付機を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ラベルを予め印字して、貼付部にラベルを待機させることに着目したもので、ラベルに貼付すべき被貼付物を搬送する搬送手段と、前記ラベルに印字する印字手段と、印字されたラベルの印字した面とは反対の粘着剤が形成された面に仮着してラベルを貼付部に移送させる剥離処理を施した複数本の細いリング状のベルトからなるラベル移送手段と、開口部が設けられて、前記ラベル移送手段によって移送されるラベルの印字した面側に、僅かな隙間をもって配置されて移送されるラベルに対してガイドするガイド板と、ラベルと当接する部分には、凹凸状の形状を有して、ラベルを規制する時に、前記ラベル移送手段のベルトの間及びガイド板の開口部に複数の凸部が配置するようにラベル移送手段により移送されるラベルの進行方向を規制および解除するＬ字状のストッパ手段が設けられて、このストッパ手段は支点を中心に回動するように設けられ、移送されてくるラベルの先端をラベル移送手段の先端部に待機させるとともに、ラベルの体制を整えるようにしたことを特徴とするラベル貼付機である。
【０００８】
前記ラベル移送手段に、印字したラベルを引き出す引出しローラを設けたことを特徴とするラベル貼付機である。
【００１０】
従って、ラベルのピッチサイズが変更した場合に、ラベルのピッチサイズの変更に伴う調整時間を不要とするとともに、印字したラベルがラベル移送手段の先端部域にラベルを待機させることができるので、ラベル交換の作業の中断を最小限にすることができるとともに、被貼付物の搬送速度を抑制させることがないのでラベル貼付の作業効率が向上する。
さらに、ラベル貼付機の機構を簡素にして、コストの低減を図るとともに、ラベルを正確に被貼付物に貼付することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。尚、従来と同様な部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
図１は本発明のラベル貼付機を概略的に示した説明図であり、図２は本発明の要部の説明図である。ラベル貼付機１は、被貼付物Ｐの裏面に貼付するものとして説明する。
ラベル貼付機１は、被貼付物Ｐを搬送する搬送手段２と、ラベルＬに印字する印字手段３と、印字されたラベルＬを移送するラベル移送手段としてのラベル移送機構４と、操作部２１と、これらを制御する制御部２０とから構成される。
【００１２】
搬送手段２は、一対のローラー６ａ，６ｂに支持された前段コンベア７と、一対のローラー８ａ，８ｂに支持された後段コンベア９とから構成されるとともに、両コンベア７，９に間隔をもたせて貼付部としての裏面貼付部５とする。
前段コンベア７のローラー６ａの近傍にモータＭが配置され、このモータＭの駆動によりローラー６ａが回転駆動して、矢印方向（図中の左から右方向）に被貼付物Ｐが移送されるようにしてある。
【００１３】
また、裏面貼付部５のローラー６ｂと、ローラー８ｂとの中間に図示せぬアイドルプリーが回転可能に設けられており、ローラー６ｂとアイドルプリーが連動回転可能にタイミングベルトが設けられるとともに、アイドルプリーとローラー８ｂとにタイミングベルトが設けられ、ローラー６ｂの駆動がローラー８ｂに伝達され駆動するように設けられて、後段コンベア９が前段コンベア７と同一方向に駆動するように構成されている。
【００１４】
印字媒体として帯状の台紙１５に所定間隔をおいて複数のラベルＬが仮着したラベル連続体１４をロール状に巻回したロール状ラベル連続体１３を回転可能に保持する供給部１２と、この供給部１２から繰り出されたラベル連続体１４は、案内ローラ２２を介して印字部３へと移送される。
【００１５】
印字手段としての印字部３は、プラテンローラ１０と、このプラテンローラ１０に対向配置されたサーマルヘッド１１とを有し、サーマルヘッド１１はプラテンローラ１０に対し接離自在に設けられている。
ラベル連続体１４は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１１との間に挿通される。また、ラベル連続体１４は帯状の台紙１５にシリコーンなどの剥離処理を施した面に、ラベルＬの粘着剤を施した面とを合わされて仮着してある。
【００１６】
印字部３の上流には、用紙センサー２３が設けられラベル連続体１４の台紙１５部分とラベルＬが仮着した部分の透過量を検出するものである。
また、印字部３の下流には、印字されたラベルＬを剥離する剥離板２４が設けら、台紙１５を鋭角に転向させてラベルＬの剛性により台紙１５からラベルＬを剥離させる。さらに、転向した台紙１５は巻取部１６に移送され巻き取られるようにしてある。
【００１７】
また、印字部３には、熱転写可能なインクを有する熱転写リボン１７が、リボン供給部１８から引き出され、案内ローラ２５を介して、ラベル連続体１４のラベルＬの印字面に転写可能にサーマルヘッド１１とプラテンローラ１０との間を挿通して、案内ローラ２６を介してリボン巻取部１９へ導かれるようにしてある。
熱転写リボン１７は、サーマルヘッド１１の発熱作用により、ラベルＬに文字、バーコードなどを熱転写するものである。
また、プラテンローラ１０およびリボン巻取部１９には、図示せぬ駆動源の駆動作用により各々回転可能に設けられている。
【００１８】
剥離板２４の前方には、台紙１５から剥離されたラベルＬを移送させるラベル移送手段としてのラベル移送機構４が設けられている。このラベル移送機構４は、駆動ローラー２７と従動ローラー２８とを有し、この二つのローラー２７，２８に複数のリング状の細い丸ベルト２９が架設されている。
駆動ローラー２７は、剥離板側に設けられるとともに、従動ローラー２８は、裏面貼付部側に設けられている。
駆動ローラー２７および従動ローラー２８の表面は、凹凸状の形状を有し、この凹部に丸ベルト２９が嵌入されている。この丸ベルト２９は、ラベルＬの粘着剤を塗布した面を載置して搬送させるのもので、丸ベルト２９の表面をシリコーンなどの剥離剤によって、剥離処理を施しており、ラベルＬを剥離可能に、かつ糊移りがない程度に仮着されている。
また、ラベルＬがラベル移送機構４によって、移送される印字面側には、ラベルＬをガイドするガイド板３１が設けられている。このガイド板３１は、移送されるラベルＬに対し、僅かな隙間をもって配置されている。
【００１９】
駆動ローラー２７には、図示せぬ駆動源からの駆動により回転可能に設けられているとともに、この駆動ローラー２７に従動回転する引出しローラ３０が設けられており、剥離されたラベルＬを駆動ローラー２７と引出しローラ３０との協同作用により、二つのローラー間に引き込むように配置されている。
ラベル移送機構４の先端部域には、ストッパ手段としてのＬ字状のストッパ部材３３が設けられており、このストッパ部材３３は支点３８を中心に回動するように設けられ、移送されてくるラベルＬの先端を規制するとともに、ラベルＬの体制を整えるようにしてある。
【００２０】
ストッパ部材３３には、常時、ラベルＬの規制を解除する方向に付勢するコイルスプリング３４が設けられている。また、制御部２０からの制御信号により、ストッパ部材３３を押圧または解除して、ラベルＬを規制または解除するようにソレノイド３２が配置されている。
また、ストッパ部材３３のラベルＬと当接する部分には、凹凸状の形状（図３参照）を有しており、ラベルＬを規制する時に、丸ベルト２９，２９間の間に凸部が配置するようになっており、丸ベルト２９とストッパ部材３３とは接触しないようになっている。
なお、ガイド板３１には、開口部（図３参照）を設けられており、この開口部にストッパ部材３３が回動可能にしてある。
【００２１】
さらに、ラベル貼付機１には、制御部２０および操作部２１を具備しており、操作部２１には、モーターＭに電源を供給する入力キー、貼付位置調整用のボリュームキー、エラー解除キー（何れも図示せず）を有している。
また、制御部２０は各センサーからの信号を受け、それらの信号に基づいて、印字部３に印字信号を供給するとともに、各駆動源に駆動信号の発停の信号を供給するためのものである。
【００２２】
次に動作について説明する。
ラベル移送機構４の先端部には、ストッパ部材３３によって、ラベルＬの進行方向を規制する状態でラベルＬが待機されており、加工食品をパックされた被貼付物Ｐが、ラベル貼付機１の前段コンベア７上に載置され、図２の矢印方向に搬送される。
搬送途中に前段コンベア７の側方に設けられた図示せぬ物体検出センサーにより被貼付物Ｐを検出するとともに、検出した信号が制御部２０に供給される。 次に、制御部２０からソレノイド３２に供給されていた信号が停止するとともに、ラベル移送機構４および印字部３に順次信号が供給される。
【００２３】
制御部２０からの信号を受けて、ソレノイド３２に供給されていた信号が停止することによって、ソレノイド３２の励磁が解除されるので、コイルスプリング３４の付勢によってストッパ部材３１がラベルＬの規制を解除する方向に回動する。ストッパ部材３１の解除により、ラベル移送機構４に信号が供給され、ラベル移送機構４が駆動するとともに、印字部３に信号が供給されて、印字が開始される。
【００２４】
ラベル移送機構４が駆動することにより、予め印字され、ラベル移送機構４の先端部に待機されていたラベルＬが斜め上方に丸ベルト２９，２９から剥離されながら移送されるとともに、被貼付物Ｐが裏面貼付部５に搬送されて、被貼付物Ｐの裏面の所定位置に貼付して、後段コンベア９により搬送される。なお、ソレノイド３２の励磁が解除され、待機していたラベルＬが丸ベルト２９，２９から剥離した後に、ソレノイド３２に信号が供給されて励磁されるようになっており、ストッパ部材が次にラベルを規制するようになっている。被貼付物Ｐの所定位置に正確に貼付するためには、ラベルＬの繰り出すタイミングを前述の貼付位置調整ボリューム（図示せず）などで調整することにより調整可能である。
【００２５】
また、制御部２０から次の被貼付物に対する印字データが印字部３に供給され、この印字信号により、サーマルヘッド１１が発熱してラベルＬに文字、バーコードを熱転写リボン１７を介して、ラベルＬに印字される。
印字されたラベルＬは、剥離板２４による台紙１５の転向によりラベルＬが剥離されるとともに、駆動ローラー２７と引出しローラ３０によって、これらローラ間に挟み込まれて丸ベルト２９、２９上に仮着され移送される。
丸ベルト２９、２９に載置されたラベルＬは、裏面貼付部５に向けて移送され、ストッパ部材３３によってラベルＬの先端部に当接して規制されるとともに、ラベルの体制を整える。
ラベルＬがストッパ部材３３に当接すると、ラベル移送機構４の駆動が停止するようになっている。そして、次の被貼付物Ｐが搬送されてくるまでラベル移送手段４の先端部域に、ラベルＬを待機させるものである。
【００２６】
このように、ラベルのピッチサイズの違うラベルを供給部に装填し、印字して貼付した場合においても、ラベルがラベル移送手段の先端部域の所定位置に待機させることができるので、ラベルのピッチサイズの変更に伴う調整時間を不要とし、ラベル貼付けの作業の中断をロール状ラベル連続体の交換だけの最小限にすることができラベル貼付の作業効率が向上する。
さらに、予めラベルに印字して待機させているので、被貼付物の搬送速度を規制することがなく、ラベル貼付の作業効率を向上させることができる。
また、ストッパ部材にラベルの先端部を当接させるので、曲がった状態で丸ベルト上を移送しても、ラベルを正常な状態に整えるので、被貼付物に対し斜めに貼付するといったことがない。
【００２７】
なお、本発明のラベル貼付機は被貼付物の裏面側に貼付するものを例としたが被貼付物の表面側に貼付するラベル貼付機にも適用可能である。
また、ソレノイドのラベルに対する解除を物体検出センサーの検知後としたが、ラベル移送機構の停止後であってもよい。
好適な例として、熱転写リボンを介してラベルに熱転写する例を示したが、これに限定されることなく、熱発色性を有するラベルであってもよい。
【００２８】
本発明のラベル貼付機は、台紙にラベルが所定間隔で複数仮着されたラベル連続体を例にして説明したが、台紙なしラベルであってもよく、この場合には台紙なしラベルを切断する切断機構をラベル貼付機に具備するものである。
また、ストッパ部材の好適な位置は、ラベルが丸ベルトから剥離される従動ローラーの近傍に配置することである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、以上詳細に説明したように、予め印刷したラベルを裏面貼付部に待機させるようにしたので、ラベルのピッチサイズの変更に伴う貼り付け位置の調整を必要としないので、ラベル貼付の作業時間を長期に亘って中断させることがなく、ラベル詰まりやラベルが被貼付物に対し斜めに貼付することがない。
また、被貼付物の搬送速度を抑制することがないので、作業効率が向上し、かつ正確な位置に貼付することができる優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付機の大概略的に示した説明図である。
【図２】本発明の要部を説明した説明図である。
【図３】ラベル移送手段とストッパ手段を説明した斜視図である。
【図４】図４は従来のラベル貼付機の概略説明図である。
【符号の説明】
１ ラベル貼付機
２ 搬送手段
３ 印字部（印字手段）
４ ラベル移送機構（ラベル移送手段）
５ 裏面貼付部（貼付部）
１４ ラベル連続体
２０ 制御部
２１ 操作部
２７ 駆動ローラー
２８ 従動ローラー
２９ 丸ベルト
３０ 引出しローラ
３１ ガイド板
３２ ソレノイド
３３ ストッパ部材（ストッパ手段）
Ｌ ラベル
Ｐ 被貼付物

Claims (1)

1. ラベルに貼付すべき被貼付物を搬送する搬送手段と、前記ラベルに印字する印字手段と、印字されたラベルの印字した面とは反対の粘着剤が形成された面に仮着してラベルを貼付部に移送させる剥離処理を施した複数本の細いリング状のベルトからなるラベル移送手段と、開口部が設けられて、前記ラベル移送手段によって移送されるラベルの印字した面側に、僅かな隙間をもって配置されて移送されるラベルに対してガイドするガイド板と、ラベルと当接する部分には、凹凸状の形状を有して、ラベルを規制する時に、前記ラベル移送手段のベルトの間及びガイド板の開口部に複数の凸部が配置するようにラベル移送手段により移送されるラベルの進行方向を規制および解除するＬ字状のストッパ手段が設けられて、このストッパ手段は支点を中心に回動するように設けられ、移送されてくるラベルの先端をラベル移送手段の先端部に待機させるとともに、ラベルの体制を整えるようにしたことを特徴とするラベル貼付機。

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