JP4450400B2

JP4450400B2 - ラベル貼付機

Info

Publication number: JP4450400B2
Application number: JP2000031570A
Authority: JP
Inventors: 学八重樫
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2000-02-09
Filing date: 2000-02-09
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2020-02-09
Also published as: JP2001219919A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付機に係り、特に上げ底容器等の被貼付物の下面にラベルを貼り付けるラベル貼付機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラベル貼付機は、加工食品の容器等の被貼付物にラベルを貼り付ける装置であり、例えば、自動計測器、自動包装機などとともにラインに組み込まれ、被貼付物の下面にラベルを貼り付ける。
【０００３】
このラベル貼付機は、所定の隙間を設けて配設した２つの搬送用コンベアによって被貼付物を搬送するとともに、印字したラベルを前記隙間に移送して搬送中の被貼付物の下面にラベルを貼り付ける。貼り付けられたラベルは、搬送用コンベアの搬送面に接触し、被貼付物の自重により搬送面に押し付けられて圧着される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のラベル貼付機は、例えば上げ底容器のように下面に窪みを有する被貼付物の窪み部分にラベルを貼り付ける場合、窪み部分と搬送面との間に隙間があるので、窪み部分に付着したラベルが圧着されないという欠点があった。ラベルが圧着されないと、ラベルが剥がれたり、ラベルが所定の位置からずれるという不具合を生じる。
【０００５】
この対策として、ラベルの下方からエアを吹き付けて、ラベルを被貼付物に圧着させる方法が考えられる。しかし、この方法は、窪み部分が深い場合に、エアの吹出風量を大きくしなければならないという欠点があった。このとき、エアの吹出風量が大き過ぎると、吹き出したエアが被貼付物の搬送の妨げとなり、被貼付物の搬送速度が変化して、ラベルを所定の位置に正確に貼り付けることができなくなるという不具合を生じる。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、下面に窪みを有する被貼付物であってもラベルを確実に貼り付けることのできるラベル貼付機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、所定の隙間をあけて配設された一対のコンベアにより被貼付物を搬送しながら、前記貼付物の下面にラベルを貼付するラベル貼付機において、前記隙間の下方に設けられ、搬送中の被貼付物に向けて前記隙間を介してラベルを送り出すことにより、前記ラベル先端部を前記被貼付物の下面に付着させる付着手段と、前記下面に付着したラベルにエアを下方から吹き付けるエア吹出手段と、前記エア吹出手段が吹き出すエアの吹き出し方向を制御する吹出方向制御手段と、を備え、前記吹出方向制御手段は、前記エア吹出手段を前記被貼付物の搬送速度と略同じ速度でエア吹出方向を回転させるようにしたことを特徴とするラベル貼付機とする。
【０００８】
本発明によれば、エアの吹出方向を制御する吹出方向制御手段を設けたので、被貼付物とともに搬送されるラベルの位置に応じて、常に適切な方向にエアを吹き付けることができる。例えば、エアの吹出方向を、常に、被貼付物とともに搬送されるラベルに向けることにより、吹き出されたエアが被貼付物の搬送を妨げることを防止することができる。また、ラベルに長い時間、エアを吹き付けることができるので、エアの吹出風量を抑えてもラベルを被貼付物に圧着させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係るラベル貼付機の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１０】
図１は本発明のラベル貼付機１０を概略的に示した説明図である。
【００１１】
ラベル貼付機１０は主として、搬送手段１２、印字手段１４、ラベル移送機構１６、操作部１８、制御部２０、及び補助貼付機構（図３参照）２４から構成される。
【００１２】
搬送手段１２は、前段コンベア３４と後段コンベア３８とから成り、前段コンベア３４と後段コンベア３８は、所定の隙間を持って配設されている。前段コンベア３４は、ベルト３３が一対のローラ３２ａ、３２ｂに掛けられて構成され、後段コンベア３８は、一対のローラ３６ａ、３６ｂに２本のベルト３７（一本のみ図示）が所定の間隔を持って掛けられている。
【００１３】
前段コンベア３４のローラ３２ａはモータＭに接続されており、ローラ３２ｂは、図示しないアイドルプーリ、タイミングベルトを介して後段コンベア３８のローラ３６ｂに接続されている。したがって、モータＭを駆動すると、前段コンベア３４が駆動するとともに、後段コンベア３８が前段コンベア３４とともに同一方向に駆動し、被貼付物２２が矢印４０方向に移送される。
【００１４】
印字手段１４は、プラテンローラ４２と、このプラテンローラ４２に対向配置されたサーマルヘッド４４とから成り、サーマルヘッド４４は、プラテンローラ４２に対して接離自在に設けられている。サーマルヘッド４４とプラテンローラ４２との間には、熱転写リボン４６とラベル連続体４８とが供給され、このうち、熱転写リボン４６は、リボン供給部５０から供給されてリボン巻取部５２に巻き取られる。一方、ラベル連続体４８は、帯状の台紙５４をシリコーン等で剥離処理し、その処理面にラベルＬを所定の間隔で仮着したものであり、このラベル連続体４８をロール状に巻回したロール体４８ａが供給部５６にセットされる。この供給部５６から供給されたラベルＬは、サーマルヘッド４４の発熱作用により文字やバーコード等が印字された後、図示しない剥離板により台紙５４から剥離されてラベル移送機構１６に移送される。なお、ラベルＬが剥離した台紙５４は、巻取部５８に巻き取られる。
【００１５】
ラベル移送機構１６は主として、駆動ローラ６０、従動ローラ６２、無端ベルト６４及び引出ローラ６６から構成される。駆動ローラ６０は、引出ローラ６６と接した状態で配設され、図示しない駆動手段によって回転駆動される。したがって、駆動手段によって駆動ローラ６０を駆動させると、引出ローラ６６が駆動ローラ６０と反対方向に従動回転し、ラベルＬが駆動ローラ６０、引出ローラ６６の間に引き込まれる。無端ベルト６４の表面は、シリコーン等の剥離材によって剥離処理が施されており、駆動ローラ６０、引出ローラ６６の間に引き込まれたラベルは、無端ベルト６４に仮着されて従動ローラ６２側に移送される。従動ローラ６２は、前段コンベア３４と後段コンベア３８との間に配設され、移送されたラベルＬを所定のラベル送り角度で送りだす。このラベル送り角度は、鉛直軸を被貼付物２２の搬送方向（図１の矢印４０方向）に若干（例えば２５°程度）傾けた角度である。また、従動ローラ６２は、その上端が前段コンベア３４、後段コンベア３８の搬送面に近接して配置され、移送されたラベルＬの先端部が被貼付物２２の貼付面２２ａに到達（接触）するように設定されている。被貼付物２２の貼付面２２ａに到達したラベルＬは、補助貼付機構２４（図３参照）により貼付面２２ａに貼り付けられる。
【００１６】
補助貼付機構２４は、図２に示すように、ラベル移送機構１６の従動ローラ６２に近接して、中空ローラ６８を備えている。中空ローラ６８は、所定の間隔を持ってローラ３６ａ、３６ｂ（図１参照）に巻きかけられた２本のベルト３７（１本のみ図示）の間に設けられる。中空ローラ６８の表面には、図３及び図４に示すように、多数の孔７０、７０…が形成されている。多数の孔７０は、中空ローラ６８の回動軸に対して９０度間隔で配置されるとともに、中空ローラ６８の回動軸方向に並んで配置されている。また、中空ローラ６８は、一方の端部がロータリージョイント７２に連結され、他方側の端部がモータ７４の出力軸に連結されている。したがって、モータ７４を駆動させると、中空ローラ６８が回転する。モータ７４としては、中空ローラ６８の回転速度が制御できるもの、例えばステッピングモータが使用される。
【００１７】
また、中空ローラ６８の周囲には、カバー７６が配設されている。カバー７６は、図４に示すように、上部が切り欠かれたパイプによって形成されている。カバー７６の切欠部の大きさは、例えば、孔７０、７０の間隔と同じ、９０°に設定されている。また、カバー７６は、その内周面が、中空ローラ６８の外周面よりも若干大きく形成され、中空ローラ６８との間に隙間が形成されている。
【００１８】
図３に示したロータリージョイント７２の給気口７８は、図示しないエア供給装置に連結され、このエア供給装置からロータリージョイント７２を介して中空ローラ６８にエアが供給される。中空ローラ６８に供給されたエアは、多数の孔７０、７０…から噴出し、カバー７６の切欠部から外部に吹き出される。このとき、切欠部に位置した孔７０Ａ（図４参照）から吹き出されたエアは、直接、勢い良く噴射され、切欠部以外の孔７０Ｂ〜７０Ｄから吹き出されたエアは、カバー７６と中空ローラ６８との隙間を介して切欠部から吹き出される。
【００１９】
図１に示した制御部２０は、ラベル連続体４８を移送する各ローラを制御することにより、被貼付物２２が搬送されるタイミングに合わせて、ラベルＬを被貼付物２２に向けて移送する。また、制御部２０は、エア供給装置（不図示）を制御することによって、中空ローラ６８からエアを吹き出すタイミングを調節する。さらに、制御部２０は、図３のモータ７４を制御することによって、中空ローラ６８から噴射されたエアの吹出方向を制御する。なお、制御部２０は、操作部１８によって操作される。
【００２０】
次に上記の如く構成されたラベル貼付機１０の作用について、図５に示す模式図に基づいて説明する。以下、被貼付物２２の下面の中央部分に形成された窪み（以下、貼付面２２ａ）にラベルＬを貼り付ける例で説明する。
【００２１】
まず、印字手段１４で印字したラベルＬをラベル移送機構１６の先端位置まで移送した状態で待機させる。その一方で、被貼付物２２を前段コンベア３４で隙間の位置に搬送する。
【００２２】
次いで、図５（ａ）に示すように、被貼付物２２の貼付面２２ａに合わせてラベルＬをタイミングよく送り出し、ラベルＬの先端部を被貼付物２２の貼付面２２ａに付着させる。それと同時に、モータ７４を駆動して中空ローラ６８を回転させ、エア供給装置（不図示）を駆動して中空ローラ６８にエアを供給する。このとき、カバー７６の切欠部に位置した孔７０がラベルＬの先端部方向に向くようにする。これにより、図中、長い矢印で示すように、中空ローラ６８からラベルＬの先端部に向けてエアが勢い良く噴射され、ラベルＬの先端部が圧着される。なお、図中、短い矢印は、他の孔７０から吹き出されたエアが、カバー７６の切欠部から吹き出されていることを示している。
【００２３】
中空ローラ６８の回転は、図中、時計回りに回転させる。そして、ラベルＬの移動速度（被貼付物２２の搬送速度）と略同じ速度で回転させる。これにより、エアの吹出方向（長い矢印）は、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように、時計回りに回転し、常にラベルＬに向けられる。したがって、エアの吹出方向が被貼付物２２の搬送方向に移動するので、吹き出したエアが被貼付物２２の搬送の妨げとなることを抑制することができ、被貼付物２２の搬送位置がずれることを防止することができる。また、エアの吹出方向が常にラベルＬに向けられるので、エアを比較的長い時間、ラベルＬに吹き付けることができる。これにより、ラベルＬを、被貼付物２２の所定の位置に正確に圧着させることができる。
【００２４】
貼付面２２ａにラベルＬを圧着した後、エアの供給と中空ローラ６８の回転を停止する。そして、上記動作が行われる間にラベル移送機構１６の先端に待機させたラベルＬを、次の被貼付物２２に向けて送り出すタイミングに合わせて、再び、エアの供給と中空ローラ６８の回転を再開させ、ラベルＬの貼付動作を行う。上記動作を連続して行うことによって、ラベルＬを連続して所定の位置に正確に圧着することができる。
【００２５】
このように本実施の形態のラベル貼付機１０によれば、中空ローラ６８を回転させて、エアの吹出方向を被貼付物２２の搬送方向に移動させるので、エアの吹出によって被貼付物２２の搬送が妨げられることがない。したがって、被貼付物２２の搬送位置がずれないので、ラベルＬを所定の位置に正確に圧着させることができる。
【００２６】
また、ラベル貼付機１０によれば、ラベルＬを圧着させる時にのみ、エアを吹き付けるので、無駄なエアの供給を防止することができる。したがって、無駄に供給されたエアによって被貼付物２２の搬送が妨げられることを最小限に抑制することができる。
【００２７】
また、ラベル貼付機１０によれば、エアの吹出方向を常にラベルＬに向けるので、ラベルＬにエアを吹き付けている時間が長くなる。したがって、エアの吹出風速を従来より小さくしても、ラベルＬを確実に圧着させることができる。これにより、エアの吹出が被貼付物２２の搬送を妨げることを極力抑えることができる。
【００２８】
さらに、ラベル貼付機１０によれば、カバー７６を設置することによって、エアの吹出方向を規制しているので、エアが下方や側方に吹き出して、他の機器やラベル連続体４８に悪影響を及ぼすことを防止することができる。
【００２９】
なお、上述した実施の形態では、中空ローラ６８をモータ７４によって回転させたが、これに限定するものではなく、ギヤやベルト等によって前段コンベア３４の従動ローラ３２ｂに連動させてもよい。また、図６に示すように、中空ローラ６８の孔７０を、中空ローラ６８の径方向に傾斜して形成すると、この孔７０から噴射したエアによって中空ローラ６８を回転させることができる。
【００３０】
また、上述した実施の形態は、中空ローラ６８の孔７０を９０°間隔にしたが、これに限定するものではない。さらに、中空ローラ６８の回転速度も上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、被貼付物２２の搬送速度よりも若干遅い速度で回転させてもよく、この場合にも上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
また、補助貼付機構２４の構造は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、エアの吹出方向を制御できる構造であればよい。例えば、図７に示すように、中空ローラ６８を固設するとともに、回動軸方向にスリット８０の形成されたパイプ８２を回動させるようにしてもよい。
【００３２】
また、上述した実施の形態は、印字手段を備えたラベル貼付機の例で説明したがこれに限定するものではなく、印字手段のないラベル貼付機であってもよい。
【００３３】
さらに、補助貼付機構２４の配置は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、前段コンベア３４と後段コンベア３８の隙間で、且つラベル移送機構１６の下流に配置してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るラベル貼付機によれば、エアの吹出方向を制御する吹出方向制御手段を設けたので、被貼付物とともに搬送されるラベルの位置に応じて、常に適切な方向にエアを吹き付けることができ、吹き出したエアが被貼付物の搬送を妨げることを防止することができる。したがって、エアの吹出によって被貼付物の搬送が妨げられて被貼付物の位置がずれることがなく、ラベルを被貼付物の所定の位置に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付機を概略的に示す説明図
【図２】補助貼付機構を説明する側面図
【図３】補助貼付機構を説明する斜視図
【図４】図３に示した中空ローラの側面断面図
【図５】図１に示したラベル貼付機の作用を説明する説明図
【図６】図４と異なる構造の中空ローラを示す側面断面図
【図７】図４と異なる構造の中空ローラを示す側面断面図
【符号の説明】
１０…ラベル貼付機、１２…搬送手段、１６…ラベル移送機構、２４…補助貼付機構、６８…中空ローラ、７０…孔、７２…ロータリージョイント、７４…モータ、７６…カバー

Claims

所定の隙間をあけて配設された一対のコンベアにより被貼付物を搬送しながら、前記貼付物の下面にラベルを貼付するラベル貼付機において、
前記隙間の下方に設けられ、搬送中の被貼付物に向けて前記隙間を介してラベルを送り出すことにより、前記ラベル先端部を前記被貼付物の下面に付着させる付着手段と、
前記下面に付着したラベルにエアを下方から吹き付けるエア吹出手段と、
前記エア吹出手段が吹き出すエアの吹き出し方向を制御する吹出方向制御手段と、を備え、
前記吹出方向制御手段は、
前記エア吹出手段を前記被貼付物の搬送速度と略同じ速度でエア吹出方向を回転させるようにしたことを特徴とするラベル貼付機。