JP2004352309A - ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、搬送部に印字されたラベルを保持させる際の時間誤差や、印字後に行うラベルの切断動作の時間誤差が発生しても、被貼付物の所定位置にラベルを正確に貼付することができる後出し方式のラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】センサ位置（ラベル確認センサ１０の位置）に先端が位置するラベル１を貼付位置に搬送するに際し、タイマによるカウントおよびラベル確認センサ１０からのラベル到達信号に基づいて、貼付開始信号の入力からラベル１の先端がセンサ位置に到達するまでの到達時間を測定し、測定した到達時間に基づいて、センサ位置からの搬送開始タイミングの決定、もしくはセンサ位置から貼付位置までの搬送速度の算出を行い、決定した前記搬送開始タイミング、もしくは算出した搬送速度で搬送部６を駆動する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関し、特にラベルを吸引作用によって保持した状態で搬送してラベルを貼付するラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一対のローラ間に掛け渡された複数の丸ベルトからなる搬送部と、吸引作用により搬送部にラベルを保持するためのファンとを備え、搬送部の一端側のローラから供給されたラベルをファンの吸引作用によって丸ベルトの下面に吸着して他端側のローラまで搬送し、ラベルを搬送部の他端側のローラから繰り出して被貼付物に貼付するラベル貼付装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなラベル貼付装置は、コンベア等で搬送される被貼付物にラベルを貼付するために用いられ、コンベアによって搬送されてくる被貼付物を検知することで、搬送部からのラベルの繰り出しタイミングを決定し、被貼付物の所定位置にラベルを貼付するように制御されている。
【０００４】
搬送部からのラベルの繰り出しタイミングの決定方法としては、印字されたラベルを搬送部に保持した状態で搬送部の駆動を停止させておき、被貼付物の検知後に、搬送部によってラベルを繰り出す方式（以下、先出し方式と称す）と、被貼付物の検知後に、ラベルへの印字および搬送部による搬送を行ってラベルを繰り出す方式（以下、後出し方式と称す）とが存在するが、先出し方式のラベル貼付装置では、印字されたラベルを搬送部に予め保持する必要があり、貼付作業終了時にラベル１枚が無駄になってしまうため、ユーザには、後出し方式のラベル貼付装置が好まれる傾向がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１７１１５２ 号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、後出し方式のラベル貼付装置においては、搬送部に印字されたラベルを保持させる際に時間的誤差が発生するため、ラベルが所定位置からずれて貼付されてしまうという問題点であり、特に、台紙に仮着されていない台紙なしラベルを使用する場合には、印字後に行う必要があるラベルの切断動作の時間的誤差が大きく、ラベルが所定位置から大きくずれて貼付されてしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送部に印字されたラベルを保持させる際の時間誤差や、印字後に行うラベルの切断動作の時間誤差が発生しても、被貼付物の所定位置にラベルを正確に貼付することができる後出し方式のラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、ラベルを搬送する搬送手段を有し、外部から貼付開始信号が入力された後に、前記搬送手段によって前記ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントするタイマ手段と、前記搬送手段によって搬送される前記ラベルの搬送経路に配置され、センサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力するラベル確認センサと、前記タイマ手段による前記カウントおよび前記ラベル確認センサからの前記ラベル到達信号に基づいて前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定する到着時間測定手段と、該到着時間測定手段によって測定された前記到着時間と予め設定されている搬送タイミング時間を比較するタイミング比較手段と、該タイミング比較手段の比較結果によって前記ラベルの先端が前記搬送タイミング時間よりも早く前記センサ位置に到達したと判断された場合には、前記搬送手段による前記ラベルの搬送を一旦停止させ、前記搬送タイミング時間を搬送開始タイミングとして前記搬送手段による前記ラベルの搬送を再開させる貼付制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置に存する。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記貼付制御手段には、前記被貼付物の所定位置が前記貼付位置に到達するまでの時間を貼付予定時間として予め設定されており、前記貼付制御手段は、前記タイミング比較手段の比較結果によって前記ラベルの先端が前記搬送タイミング時間よりも遅く前記センサ位置に到達したと判断された場合には、前記貼付予定時間と前記到達時間とに基づいて算出した搬送速度で前記搬送手段を駆動して前記センサ位置に先端が位置する前記ラベルを前記貼付位置に搬送させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置に存する。
また請求項３記載の発明の要旨は、ラベルを搬送する搬送手段を有し、外部から貼付開始信号が入力された後に、前記搬送手段によって前記ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントするタイマ手段と、前記搬送手段によって搬送される前記ラベルの搬送経路に配置され、センサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力するラベル確認センサと、前記タイマ手段による前記カウントおよび前記ラベル確認センサからの前記ラベル到達信号に基づいて前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定する到着時間測定手段と、前記被貼付物の所定位置が前記貼付位置に到達するまでの時間である貼付予定時間と前記到達時間とに基づいて算出した搬送速度で前記搬送手段を駆動して前記センサ位置に先端が位置する前記ラベルを前記貼付位置に搬送する貼付制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置に存する。
また請求項４記載の発明の要旨は、外部から貼付開始信号が入力された後に、ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付方法であって、前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントし、前記ラベルの搬送経路中のセンサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力し、前記カウントおよび前記ラベル到達信号に基づいて、前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定し、測定された前記到着時間と予め設定されている搬送タイミング時間を比較し、該比較によって前記ラベルの先端が前記搬送タイミング時間よりも早く前記センサ位置に到達したと判断された場合には、前記ラベルの搬送を一旦停止し、前記搬送タイミング時間を搬送開始タイミングとして前記ラベルの搬送を再開することを特徴とするラベル貼付方法に存する。
また請求項５記載の発明の要旨は、外部から貼付開始信号が入力された後に、ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付方法であって、前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントし、前記ラベルの搬送経路中のセンサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力し、前記カウントおよび前記ラベル到達信号に基づいて、前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定し、前記被貼付物の所定位置が前記貼付位置に到達するまでの時間である貼付予定時間と前記到達時間とに基づいて算出した搬送速度で前記センサ位置に先端が位置する前記ラベルを前記貼付位置に搬送することを特徴とするラベル貼付方法に存する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の概略構成を示す概略構成図であり、図２は、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【００１１】
第１の実施の形態のラベル貼付装置は、図１を参照すると、台紙に仮着されていない台紙なしラベル１（以下、ラベル１と称す）を使用するものであり、ロール状に巻回されたラベル１の連続体を回転自在に支持する供給軸２と、ラベル１に印字を行う印字ヘッド３と、印字ヘッド３との間にラベル１を挟持し、ラベル１を繰り出すプラテンローラ４と、プラテンローラ４によって１枚分繰り出されたラベル１を切断するカッター５と、プラテンローラ４によって１枚分繰り出されたラベル１を保持して搬送し、コンベア３０によって搬送されてくる被貼付物２０にラベル１を繰り出す搬送部６と、プラテンローラ４によって繰り出されたラベル１を搬送部６との間で挟持するラベル押さえ用ローラ７と、吸引によって搬送部６にラベル１を保持させるためのファン８と、搬送部６によって繰り出されたラベル１を被貼付物２０に押圧する押圧ローラ９と、搬送部６によって搬送されるラベル１の搬送経路に配置され、搬送されるラベル１の先端を検知してラベル到達信号を出力するラベル確認センサ１０とを有する。なお、図１中に示す符号４０は、コンベア３０によって搬送される被貼付物２０を検知する被貼付物確認センサ４０である。
【００１２】
搬送部６は、一対のローラと、当該一対のローラ間に掛け渡された複数の丸ベルトとからなり、ファン８による吸引によって丸ベルト下面にラベル１を保持して搬送する。丸ベルトの代わりに穴開き板状ベルトを一対のローラ間に掛け渡すようにしてもよい。
【００１３】
また、第１の実施の形態のラベル貼付装置は、図２を参照すると、プラテンローラ４を駆動してラベル１を搬送部６に繰り出す繰り出しモータ１４と、カッター５を駆動してラベル１を切断するカッターモータ１５と、搬送部６を駆動してラベル１を搬送して被貼付物２０に繰り出す搬送モータ１６と、被貼付物確認センサ４０からの貼付開始信号およびラベル確認センサ１０からのラベル到達信号に基づいて、繰り出しモータ１４、カッターモータ１５および搬送モータ１６を駆動して貼付動作を制御する貼付制御部１１と、貼付制御部１１の指示に基づいて印字ヘッド３を駆動し、ラベル１に印字を行う印字制御部１２と、貼付開始信号の入力からの時間をカウントするタイマ１３とを有する。
【００１４】
なお、搬送部６を駆動する搬送モータ１６は、回転速度を可変にすることができるステッピングモータ等が用いられ、搬送部６によるラベル１の搬送速度を変更することができる構成となっている。
【００１５】
次に、第１の実施の形態の動作について図３乃至図６を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の動作を説明するための説明図であり、図４は、図３に示す被貼付物の上面を示す上面図であり、図５は、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートであり、図６は、本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態におけるラベルの搬送制御を説明するためのグラフである。
【００１６】
図３（ａ）に示すように、被貼付物２０がコンベア３０によって搬送され、被貼付物確認センサ４０が設置されている位置に到達すると、被貼付物確認センサ４０が被貼付物２０を検知し、被貼付物確認センサ４０から貼付制御部１１に貼付開始信号が入力される（ステップＡ１）。
【００１７】
貼付開始信号が入力されると、貼付制御部１１は、タイマ１３をセットしてカウントを開始させると共に（ステップＡ２）、繰り出しモータ１４および搬送モータ１６を駆動させてプラテンローラ４によるラベル１の繰り出しと搬送部６によるラベル１の搬送とを開始し（ステップＡ３、Ａ４）、プラテンローラ４によって繰り出されたラベル１は、搬送部６とラベル押さえ用ローラ７とによって挟持され、搬送部６に保持される。また、貼付制御部１１は、ステップＡ３でのラベル１の繰り出しと共に、印字制御部１２に印字を指示し、印字制御部１２は、印字ヘッド３を駆動して繰り出されるラベル１に印字を行う（ステップＡ５）。なお、ファン８は、常に駆動されており、搬送部６には、常時吸引力が作用しているものとする。
【００１８】
次に、貼付制御部１１は、ラベル１がカッター５から１枚分繰り出されたか否かを判断し（ステップＡ６）、ラベル１がカッター５から１枚分繰り出されたと判断した場合には、繰り出しモータ１４および搬送モータ１６の駆動を停止させてプラテンローラ４によるラベル１の繰り出しと搬送部６によるラベル１の搬送とを停止させると共に（ステップＡ７、Ａ８）、カッターモータ１５を駆動させてカッター５によるラベル１の切断を行う（ステップＡ９）。なお、ステップＡ６におけるラベル１がカッター５から１枚分繰り出されたか否かの判断は、例えば、ラベル１にタイミングマークを印字しておき、タイミングマークを図示しないタイミングセンサ等で検知することや、ラベル長を予め設定しておくことによって行うことができる。
【００１９】
カッター５による切断動作が終了すると、貼付制御部１１は、繰り出しモータ１４を逆方向に予め決められた時間だけ駆動させてラベル１をバックフィードさせると共に、搬送モータ１６を駆動させて搬送部６によるラベル１の搬送を開始する（ステップＡ１０）。図３（ｂ）に示すように、ラベル１の先端がラベル確認センサ１０の位置（以下、センサ位置と称す）に到達すると、ラベル確認センサ１０によって検知され、ラベル確認センサ１０からラベル到達信号が出力され、貼付制御部１１は、ラベル確認センサ１０からのラベル到達信号によってラベル１の先端がセンサ位置に到達したか否かを判断する（ステップＡ１１）。また、到着時間測定手段としての貼付制御部１１は、タイマ１３のカウント時間を参照することによって貼付開始信号の入力からラベル１の先端がセンサ位置に到達するまでの到達時間を測定する。
【００２０】
貼付制御部１１には、貼付開始信号の入力からラベル１の先端がセンサ位置に到達するまでの予定時間である搬送タイミング時間ｔ_０と、貼付開始信号の入力からラベル１の先端が貼付位置（搬送部６から繰り出されたラベル１がコンベア３０で搬送されてくる被貼付物２０に貼付される位置）に到達するまでの予定時間である貼付予定時間ｔ_１とが予め設定されており、タイミング比較手段としての貼付制御部１１は、タイマ１３を参照することによってラベル１の先端がセンサ位置に到達したタイミング、すなわち実際の到達時間が搬送タイミング時間ｔ_０を経過しているか否かを判断する（ステップＡ１２）。
【００２１】
なお、貼付予定時間ｔ_１は、コンベア３０によって搬送される被貼付物２０が被貼付物確認センサ４０によって検知されてから、図４に示す被貼付物２０の貼付開始位置（ラベル１の先端の貼付が予定されている位置）が貼付位置に到達するまでの時間、すなわち図３（ａ）に示す状態から図３（ｃ）に示す状態に推移するまでの時間と一致するように設定されており、搬送タイミング時間ｔ_０は、搬送タイミング時間ｔ_０に先端がセンサ位置に位置するラベル１、すなわち図３（ｂ）に示す状態のラベル１を予め定められた所定の搬送速度（コンベア３０による被貼付物２０の搬送速度と同一速度）で搬送した場合、貼付予定時間ｔ_１にラベル１の先端が貼付位置に到達し、ラベル１の先端が被貼付物２０の貼付開始位置に貼付されるように予め設定されている。
【００２２】
貼付制御部１１は、ステップＡ１２において、ラベル１の先端がセンサ位置に到達したタイミングが搬送タイミング時間ｔ_０を経過していると判断された場合、すなわち、図６（ａ）に示すように、例えば切断動作の遅れ等の理由によって、搬送タイミング時間ｔ_０を経過した後にラベル１の先端がセンサ位置に到達した場合には、貼付制御部１１は、貼付予定時間ｔ_１からラベル１の先端がセンサ位置に到達した実際の到達時間ｔ_２（タイマ１３を参照することによって測定されるラベル１の先端がセンサ位置に到達した時間）を減算した残り時間（ｔ_１−ｔ_２）に基づいて、センサ位置に位置するラベル１の先端が貼付予定時間ｔ_１に貼付位置に到達するように搬送速度を算出し（ステップＡ１３）、貼付予定時間ｔ_１までは、搬送モータ１６を駆動させて搬送部６によるラベル１の搬送を算出した搬送速度で行い（ステップＡ１４）、貼付予定時間ｔ_１に到達したラベル１を、搬送部６から繰り出す。なお、図６において、縦軸は、ラベル位置の搬送距離を示し、横軸は、タイマ１３によるカウント時間を示す。
【００２３】
搬送部６から繰り出されて被貼付物２０に貼付されたラベル１は、押圧ローラ９によって押圧されることによって確実に被貼付物２０に貼付され、貼付制御部１１は、ラベル１の全長を貼付した後に、搬送モータ１６の駆動を停止させて搬送部６によるラベル１の搬送を停止させ（ステップＡ１５）、貼付動作を終了する。
【００２４】
ステップＡ１２において、ラベル１の先端がセンサ位置に到達したタイミングが搬送タイミング時間ｔ_０を経過していないと判断された場合、すなわち、図６（ｂ）に示すように、例えば切断動作が正常に終了し、搬送タイミング時間ｔ_０が経過する前にラベル１の先端がセンサ位置に到達した場合には、貼付制御部１１は、搬送モータ１６の駆動を停止させて搬送部６によるラベル１の搬送を停止させ（ステップＡ１６）、タイマ１３によるカウント時間が搬送タイミング時間ｔ_０になるのを待ち（ステップＡ１７）、すなわち搬送タイミング時間ｔ_０からラベル１の先端がセンサ位置に到達した実際の到達時間ｔ_３（タイマ１３を参照することによって測定されるラベル１の先端がセンサ位置に到達した時間）を減算した時間（ｔ_０−ｔ_３）の間、搬送を停止させた後、搬送モータ１６を駆動させて搬送部６によるラベル１の搬送を予め定められた所定の搬送速度で行ってラベル１を搬送部６から繰り出し（ステップＡ１８）、ラベル１の全長を貼付した後に、搬送モータ１６の駆動を停止させて搬送部６によるラベル１の搬送を停止させ（ステップＡ１５）、貼付動作を終了する。
【００２５】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、貼付開始信号の入力からラベル１の先端がセンサ位置に到達するまでの時間をタイマ１３によってカウントし、センサ位置から貼付位置までの搬送速度もしくは搬送開始タイミングを制御することにより、搬送部６に印字されたラベル１を保持させる際の時間誤差や、印字後に行うラベル１の切断動作の時間誤差が発生しても、被貼付物の所定位置にラベル１を正確に貼付することができるという効果を奏する。
【００２６】
なお、第１の実施の形態において、ステップＡ３におけるラベル１の繰り出し速度と、ステップＡ４およびＡ１０におけるラベル１の搬送速度とについては、言及しなかったが、予め定められた所定の搬送速度、すなわちコンベア３０による被貼付物２０の搬送速度と同一速度でラベル１を繰り出しおよび搬送することが好ましい。また、ステップＡ４およびＡ１０におけるラベル１の搬送速度を予め定められた所定の搬送速度とすると共に、カッター５による切断動作やその他の要因によってセンサ位置にラベル１の先端が到達する時間にバラツキがあっても、常に搬送タイミング時間ｔ_０が経過する前にラベル１の先端がセンサ位置に到達するよう装置を設定しておけば、搬送速度を常に一定にすることができ、貼付動作の制御を簡略化することができる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図７および図８を参照して詳細に説明する。
図７は、本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートであり、図８は、本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態におけるラベルの搬送制御を説明するためのグラフである。
【００２８】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態と同一の構成であり、ステップＡ１〜ステップＡ１１までは、第１の実施の形態と同一の動作である。
【００２９】
第２の実施の形態では、図８に示すように、搬送タイミング時間ｔ_０が経過する前にラベル１の先端がセンサ位置に到達した場合にも、ラベル１の搬送を停止させることなく、貼付予定時間ｔ_１からラベル１の先端がセンサ位置に到達した実際の到達時間ｔ_３を減算した残り時間（ｔ_１−ｔ_３）に基づいて、センサ位置に位置するラベル１の先端が貼付予定時間ｔ_１に貼付位置に到達するように搬送速度を算出し（ステップＡ１３）、貼付予定時間ｔ_１までは、搬送モータ１６を駆動させて搬送部６によるラベル１の搬送を算出した搬送速度で行い（ステップＡ１４）、貼付予定時間ｔ_１に到達したラベル１を、搬送部６から繰り出す。なお、図８において、縦軸は、ラベル位置の搬送距離を示し、横軸は、タイマ１３によるカウント時間を示す。
【００３０】
なお、本実施の形態では、印字手段（印字ヘッド３、印字制御部１２）を有し、貼付動作に際してラベル１にその都度印字を行うよう構成したが、予め印字されているラベル１を使用する場合には、印字手段を省略することができる。
【００３１】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【００３２】
【発明の効果】
本発明のラベル貼付装置およびラベル貼付方法は、貼付開始信号の入力からラベルの先端がセンサ位置に到達するまでの時間をタイマによってカウントし、センサ位置から貼付位置までの搬送速度もしくは搬送開始タイミングを制御することにより、搬送部に印字されたラベルを保持させる際の時間誤差や、印字後に行うラベルの切断動作の時間誤差が発生しても、被貼付物の所定位置にラベルを正確に貼付することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の概略構成を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の動作を説明するための説明図である。
【図４】図３に示す被貼付物の上面を示す上面図であり、
【図５】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態におけるラベルの搬送制御を説明するためのグラフである。
【図７】本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態におけるラベルの搬送制御を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１ 台紙なしラベル
２ 供給軸
３ 印字ヘッド
４ プラテンローラ
５ カッター
６ 搬送部
７ ラベル押さえ用ローラ
８ ファン
９ 押圧ローラ
１０ ラベル確認センサ
１１ 貼付制御部
１２ 印字制御部
１３ タイマ
１４ 繰り出しモータ
１５ カッターモータ
１６ 搬送モータ
２０ 被貼付物
３０ コンベア
４０ 被貼付物確認センサ

Claims (5)

1. ラベルを搬送する搬送手段を有し、外部から貼付開始信号が入力された後に、前記搬送手段によって前記ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
   前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントするタイマ手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記ラベルの搬送経路に配置され、センサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力するラベル確認センサと、
   前記タイマ手段による前記カウントおよび前記ラベル確認センサからの前記ラベル到達信号に基づいて前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定する到着時間測定手段と、
   該到着時間測定手段によって測定された前記到着時間と予め設定されている搬送タイミング時間を比較するタイミング比較手段と、
   該タイミング比較手段の比較結果によって前記ラベルの先端が前記搬送タイミング時間よりも早く前記センサ位置に到達したと判断された場合には、前記搬送手段による前記ラベルの搬送を一旦停止させ、前記搬送タイミング時間を搬送開始タイミングとして前記搬送手段による前記ラベルの搬送を再開させる貼付制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記貼付制御手段には、前記被貼付物の所定位置が前記貼付位置に到達するまでの時間を貼付予定時間として予め設定されており、
   前記貼付制御手段は、前記タイミング比較手段の比較結果によって前記ラベルの先端が前記搬送タイミング時間よりも遅く前記センサ位置に到達したと判断された場合には、前記貼付予定時間と前記到達時間とに基づいて算出した搬送速度で前記搬送手段を駆動して前記センサ位置に先端が位置する前記ラベルを前記貼付位置に搬送させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. ラベルを搬送する搬送手段を有し、外部から貼付開始信号が入力された後に、前記搬送手段によって前記ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付装置であって、
   前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントするタイマ手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記ラベルの搬送経路に配置され、センサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力するラベル確認センサと、
   前記タイマ手段による前記カウントおよび前記ラベル確認センサからの前記ラベル到達信号に基づいて前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定する到着時間測定手段と、
   前記被貼付物の所定位置が前記貼付位置に到達するまでの時間である貼付予定時間と前記到達時間とに基づいて算出した搬送速度で前記搬送手段を駆動して前記センサ位置に先端が位置する前記ラベルを前記貼付位置に搬送する貼付制御手段とを具備することを特徴とするラベル貼付装置。
4. 外部から貼付開始信号が入力された後に、ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付方法であって、
   前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントし、
   前記ラベルの搬送経路中のセンサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力し、
   前記カウントおよび前記ラベル到達信号に基づいて、前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定し、
   測定された前記到着時間と予め設定されている搬送タイミング時間を比較し、
   該比較によって前記ラベルの先端が前記搬送タイミング時間よりも早く前記センサ位置に到達したと判断された場合には、前記ラベルの搬送を一旦停止し、
   前記搬送タイミング時間を搬送開始タイミングとして前記ラベルの搬送を再開することを特徴とするラベル貼付方法。
5. 外部から貼付開始信号が入力された後に、ラベルを貼付位置に搬送して被貼付物に貼付するラベル貼付方法であって、
   前記貼付開始信号の入力からの時間をカウントし、
   前記ラベルの搬送経路中のセンサ位置に前記ラベルの先端が到達したことを検知してラベル到達信号を出力し、
   前記カウントおよび前記ラベル到達信号に基づいて、前記貼付開始信号の入力から前記ラベルの先端が前記センサ位置に到達するまでの到達時間を測定し、
   前記被貼付物の所定位置が前記貼付位置に到達するまでの時間である貼付予定時間と前記到達時間とに基づいて算出した搬送速度で前記センサ位置に先端が位置する前記ラベルを前記貼付位置に搬送することを特徴とするラベル貼付方法。

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