JP4346730B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライン上を搬送されてくる良品の商品に対しラベルを貼付させるようにした搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送ラインにラベル貼付装置を配置するとともに、商品の搬送方向上流には、商品の良否を判断する判断手段、例えば、商品の高さを検出する高さ検出器などを設け、この高さ検出器の結果に基づいて商品を仕分ける仕分け手段とが配置されていた。
【０００３】
上述のような搬送装置は、そのラベル貼付装置の上流に仕分け手段を配置したことにより、被着体の良否の判断結果に基づき、良品と判断した場合にはライン上を搬送させてラベル貼付装置で被着体にラベルを貼付して下流に搬送させる。また、判断手段の判断結果に基づき、不良品と判断した場合にはラベル貼付装置の上流に配置した仕分け手段によりライン上から排除される。そして、仕分けされた良品と不良品は別々のテーブルに搬送される。
【０００４】
しかしながら、良品が集合するテーブルと、不良品が集合するテーブルとの距離が離れてあり、一人の作業員が両方のテーブルを担当したときには、距離が離れて配置されてあるので作業の効率が低下するという問題が発生する。また、良品の作業テーブルと不良品の作業テーブルとを近づけるために搬送ラインを設けることにより設置スペースが必要になるとともに、搬送装置を設置することによりコストアップになるという問題が発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑み成されたもので、最小人員で作業ができるとともに、作業の効率を向上させる搬送装置を提供する。
また、ラインの設置スペースを最小限にすることができる搬送装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、仕分け部を搬送ラインの終端部に設け、商品の搬送ラインを変更可能とすることに着目したもので、商品を搬送する搬送ラインの一方側にラベル貼付装置を備えた貼付ラインと他方側に空送りラインとを同一搬送ライン上を分割して形成し、
前記搬送ライン上を搬送されてくる商品に対し、その商品の高さを検知する高さ検出器と、前記貼付ラインまたは前記空送りラインに前記商品を選別する旋回可能なフラップと、を順次設け、前記高さ検出器の検知結果に基づいて、前記商品が良品と判断した場合には前記フラップが旋回して前記貼付ラインへ搬送し、前記ラベル貼付装置により、前記良品の商品にラベルを貼付し、前記商品が不良品と判断した場合には前記フラップが旋回して不良品の前記商品を空送りラインへ搬送し、前記ラベル貼付装置の側方を通過するようにしたことを特徴とする搬送装置である。
【０００８】
上記構成において、前記貼付ラインに搬送されてくる商品に対し、その商品を検出する商品検出器を設け、この商品検出器の検出結果に基づき、所定のタイミングでラベルを商品に貼付するようにしたことを特徴とする搬送装置。
【０００９】
従って、仕分け手段をラベル貼付装置の下流に設けたので、仕分けされた良品用テーブルに隣設して不良品用テーブルが配置されているので、両テーブル間の移動距離が短く最小人員で両方のテーブルを担当でき作業効率が向上する。また、設置スペースを最小限にすることができるとともに、設備のコストを低減できる。
【００１０】
商品を搬送するラインを貼付ラインと空送りラインとを設けたので、ラインを増設することがないので、搬送装置のスペースを最小限のスペースにすることができるとともに、設備のコストを低減することができる。
また、ラベル貼付装置に所定のタイミングでラベルを商品に貼付するように信号を供給する商品検出器を設けたので、商品に正確な位置にラベルを貼付することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は本発明に係わる搬送ラインの全体を説明した平面図であり、図２はラベル貼付装置の概略説明図である。
搬送装置は、図１中矢印Ｆ方向に商品２０を搬送する搬送ライン１６であり、商品２０の良否を判断する選別センサとしての高さ検出器５４と、選別手段としてのフラッパ２と、ラベル貼付装置１４と、仕分け部１８と、不良品の集合テーブル２４と、良品の集合テーブル２２と、が商品２０の搬送方向に順次配置されている。
高さ検出器５４は、コンベア１６の側部に配置されるとともに、搬送ライン上を搬送されてくる商品２０の高さを検出するもので、予め設定した高さを超えた商品に対して高さ検出器５４から信号が制御部としての選別コントロールボックス（図５参照）に供給されるようにしてある。
【００１２】
商品２０を選別する選別手段としてのフラップ２は、高さ検出器５４の近傍下流に設けられ、回転駆動するローラ群８の搬送ライン中央部に回動軸を位置するように配置されている。フラップ２は、回動軸を中心に搬送ライン１６の幅方向である図１中矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に旋回可能に設けられている。
フラップ２は、高さ検出器５４の判断結果により、所定の高さと判断（良品）した場合には、高さ検出器５４から信号が供給されないので、矢印Ａ方向にフラップ２が旋回するようにしてあり、フラップ２の下流の貼付ライン４に配置したラベル貼付装置１４に商品２０ａを搬送する。商品２０が所定の高さより、高い又は低いと判断（不良品）した場合には、フラップ２は矢印Ｂ方向に旋回して空送りライン６に商品２０ｂを搬送するように旋回するようにしてある。
また、貼付ライン４と搬送ライン６とは、搬送ライン上の搬送方向の幅方向を分割して各々のラインを有している。
【００１３】
ラベル貼付装置１４は、コンベア１６の一方側（貼付ライン）の上方に位置して、帯状台紙３２に所定の間隔で複数のラベル３０が仮着してロール状にしたロール状ラベル連続体３３を移送路に供給する供給リール３４と、ラベル３０を帯状台紙３２から１枚ずつ剥離させる剥離板３６と、剥離板３６で剥離されたラベル３０を良品の商品２０ａに貼付する貼付ローラ３８と、剥離板３６でラベル３０が剥離された帯状台紙３２を巻き取る巻取りリール４０と、上記構成が架台１２に配置される。
【００１４】
ロール状ラベル連続体３３は、供給リール３４から繰り出されて、複数のガイドローラ４２・・４２に係合しながら剥離板３６に搬送される。剥離板３６は、その先端が鋭角に形成されるとともに、斜め下に向けて設けられ、ラベル３０を仮着した帯状台紙３２が剥離板３６の先端で転向移送されることにより帯状台紙３２より剛性の大きいラベル３０は帯状台紙３２から剥離されて真っ直ぐに繰り出される。
【００１５】
貼付ローラ３８は、剥離板３６に隣設され、ラベル３０が剥離板３６により帯状台紙３２から剥離されて真っ直ぐに繰り出されると、貼付ローラ３８が貼付ライン上を搬送されてくる商品の上面の所定位置に貼付するようにしてある。（図２中矢印方向）
一方、ラベル３０が剥離された帯状台紙３２はガイドローラ４４を介して巻取りリール４０に巻き取られる。
【００１６】
また、ラベル３０を仮着した帯状台紙３２を移送する移送路の供給リール３４と剥離板３６との間には、帯状台紙３２に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラ４６が設けられるとともに、剥離板３６と巻取リール４０との間には、帯状台紙３２を移送挟持するゴムローラ４８とニップローラ５０とが設けられている。
また、ラベル貼付装置１４の下方の搬送ライン１６側方には、商品検出器９が設けられ、貼付ライン４に搬送されてくる商品２０ａを検出可能としている。商品検出器９は、商品２０ａを検出すると後述する選別コントロールボックスに信号を供給するもので、この信号に基づき、タイマー又はコンベアの駆動させるパルスモータを計測して、商品２０ａの所定の位置にラベル３０を貼付可能としている。
【００１７】
図３は仕分け部の概略説明図であり、仕分け手段としての仕分け部１８は、ラベル貼付装置１４の下流に配置されるとともに、空送ライン６から搬送される不良の商品２０ｂを不良品の集合するテーブル２４に排除するプッシャー２６と、このプッシャー２６をガイドする複数のプッシャーガイド２８・・２８とを有し、図示しないがプッシャー２６をプッシャーガイド２８・・２８に沿って駆動させる駆動源（図示省略）とを設けてある。
【００１８】
高さ検出器５４で商品が良品２０ａと判断された場合、プッシャー２６は動作せずにコンベア１６上を搬送して、複数のローラ群１０によって、図１中矢印Ｃ方向に良品２０ａが下方に斜行搬送され良品の集合するテーブル２２に搬送される。
また、商品が不良品２０ｂと判断された場合、プッシャー２６が動作して搬送ライン１６の搬送方向に対し幅方向に不良品２０ｂがプッシャー２６に押圧され搬送ライン１６上から排除されて、複数のローラ群１１によって、図１中矢印Ｄ方向に不良品２０ｂが下方に斜行搬送され不良品の集合するテーブル２４に搬送されるものである。
【００１９】
このように構成した搬送装置の動作について図４及び図５に基づき説明する。
搬送ライン１６上を搬送されてくる商品２０は、高さ検出器（選別センサ）５４によって所定の高さ、即ち予め設定した高さの範囲であるかを判断する。（Ｓ１）
高さ検出器５４の検出結果に基づき、所定の高さ以内（良品）２０ａと判断された場合には、選別コントロールボックスに信号を供給しないので、フラップは矢印Ａ方向に旋回して貼付ライン４へ搬送される。（Ｓ２）
貼付ライン４を商品２０ａは搬送され、商品検出器９が商品２０ａを検出すると、選別コントロールボックスに信号が供給され、ラベル貼付装置１４に信号が供給される。ラベル貼付装置は、選別コントロールボックスからの信号を受けて、所定のタイミングで、商品２０ａの上面に所定位置にラベル３０を貼付する。（Ｓ３）
【００２０】
ラベル３０が貼付された良品の商品２０ａは、仕分け部１８の手前にある物体検出器５２によって商品２０ａが検出されるが、高さ検出器５４からの信号が選別コントロールボックスに信号が供給されていないので、仕分け部１８に信号供給されない。
従って、プッシャー２６が動作しないので、良品の商品２０ａは、仕分け部１８を通過して、復数のローラ群１０から良品の集合するテーブル２２に搬送される。（Ｓ４）
【００２１】
また、高さ検出器５４によって検出された検出結果に基づいて、商品２０の高さが所定の高さを越えているか、又は所定の高さより低いと判断（不良品２０ｂ）された場合には、選別コントロールボックスに信号が供給される。
そして、選別コントロールボックスからフラッパ２に信号が供給されて、フラップ２は矢印Ｂ方向に旋回し、空送りライン６に不良品である商品が２０ｂが搬送される。（Ｓ５）
【００２２】
空送りライン６を搬送されてきた不商品２０ｂは、仕分け部１８に搬送され、高さ検出器５４から選別コントロールボックスに信号が供給されているので物体検出器５２によって不良品の商品２０ｂが検出されると、プッシャー２６が動作して不良品２０ｂを搬送ライン１６上から排除される。（Ｓ６）
排除された不良品２０ｂは、複数のローラ群１１から不良品の集合するテーブル２４に搬送される。（Ｓ７）
【００２３】
このように、仕分け手段をラベル貼付装置の下流に設けたので、仕分けされた良品用テーブルに隣設して不良品用テーブルが配置されているので、両テーブル間の移動距離が短く最小人員で両方のテーブルを担当でき作業効率が向上する。
また、商品を搬送する搬送ラインに貼付ラインと空送りラインとを同一ラインに設けたので、ラインを増設することがないので、省スペースにすることができるとともに、設備のコストを低減することができる。
さらにまた、所定の高さを超えた商品がラベル貼付装置の剥離部に当接して滞留することがないので作業効率が向上するとともに、所定より低い商品に対してもラベル貼付不良が無くなる。
【００２４】
また、ラベル貼付装置に所定のタイミングでラベルを商品に貼付するように信号を供給する商品検出器を設けたので、商品に正確な位置にラベルを貼付することができる。
【００２５】
本発明は、商品の良否の選別センサとして高さ検出器で説明したが、これに限定されることなく、重量検出器、金属検出器、商品の形状を検出する検出器、など種々採用可能である。
また、ラベル貼付装置は商品の上面にラベルを押圧ローラで貼付する例を示したが、エアーの吹き付けによってラベルを商品に貼付するラベル貼付装置、又はラベルを吸着する吸着盤により商品の上面を押圧して貼付するラベル貼付装置などであってもよい。
また、仕分け部を配置することなく貼付ラインと空送りラインとの終端に各々ローラ群を搬送方向に沿って各々配置することにより、各々の集合テーブルに搬送するようにすると構造が簡易になる。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、仕分けされた良品の集合テーブルに隣設して不良品の集合テーブルが配置されているので、両テーブル間の移動距離が短く最小限の人員で両方のテーブルを担当できるとともに、所定の高さを超えた商品は空送ラインに搬送されるので、ラベル貼付装置の剥離部に商品が当接して滞留することがないので作業効率が向上する。
また、ラベル貼付装置に所定のタイミングでラベルを商品に貼付するように信号を供給する商品検出器を設けたので、商品に正確な位置にラベルを貼付することができる優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる搬送ラインの全体を説明した平面図である。
【図２】本発明のラベル貼付装置の概略説明図である。
【図３】仕分け部の概略説明図である。
【図４】本発明の実施の形態を示したブロック図である。
【図５】本発明の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ フラッパ（選別手段）
４ 貼付ライン
６ 空送ライン
９ 商品検出器
１４ ラベル貼付装置
１６ 搬送ライン
１８ 仕分け部（仕分け手段）
２０ 商品
２２ 良品の集合テーブル
２４ 不良品の集合テーブル
３０ ラベル
３４ 供給リール
３６ 剥離板
４０ 巻取リール
５２ 物体検出器
５４ 高さ検出器（選別センサ）

Claims (2)

1. 商品を搬送する搬送ラインの一方側にラベル貼付装置を備えた貼付ラインと他方側に空送りラインとを同一搬送ライン上を分割して形成し、
   前記搬送ライン上を搬送されてくる商品に対し、その商品の高さを検知する高さ検出器と、前記貼付ラインまたは前記空送りラインに前記商品を選別する旋回可能なフラップと、を順次設け、
   前記高さ検出器の検知結果に基づいて、前記商品が良品と判断した場合には前記フラップが旋回して前記貼付ラインに搬送し、前記ラベル貼付装置により、前記良品の商品にラベルを貼付し、
   前記商品が不良品と判断した場合には前記フラップが旋回して不良品の前記商品を空送りラインに搬送し、前記ラベル貼付装置の側方を通過するようにしたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記貼付ラインに搬送されてくる商品に対し、その商品を検出する商品検出器を設け、この商品検出器の検出結果に基づき、所定のタイミングでラベルを商品に貼付するようにしたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

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