JP3463927B2

JP3463927B2 - ラベル取付け装置

Info

Publication number: JP3463927B2
Application number: JP2000219625A
Authority: JP
Inventors: 昌弘松井; 保博山口
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2020-07-19
Also published as: JP2002029518A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ラベル取付け装
置に関し、特にたとえば、生鮮食料品等の食品をプラス
チックフィルムで真空包装して個別包装した複数の包装
物品を少しずつずらした状態で連結し、且つ、包装物品
にかかる情報を表示するためのラベルを取付けるラベル
取付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、本願発明の背景となり、且つ、
本願発明が適用され得る連結包装物品の一例を示す斜視
図解図であり、図９は、その側面図解図である。この連
結包装物品１は、たとえば３つの包装物品２ａ，２ｂお
よび２ｃを含む。３つの包装物品２ａ〜２ｃは、それぞ
れ、スライスハムおよびソーセージ等の食料品をプラス
チックフィルムで真空パックし個別包装したものであ
る。これら３つの包装物品２ａ〜２ｃは、少しずつずら
した状態でその上面および下面がラベル３および４によ
り連結され、連結包装物品１として形成される。

【０００３】図１０は、図８および図９に示す連結包装
物品１を形成するための従来のラベル貼付装置の一部を
示し、特に、複数の包装物品２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・
を少しずつずらした状態で積み重ねて、次のラベル貼付
工程に供給する従来の整列機構を示す側面図解図であ
る。この従来のラベル貼付装置の整列機構５は、個別包
装した複数の包装物品２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・を順次
下流側へ比較的高速で搬送するベルトコンベヤ等の搬送
手段６を含む。搬送手段６の搬送路６ａの前方には、搬
送手段６と所定の間隔を隔てて、ストッパー部７が配設
される。ストッパー部７は、たとえば矩形プレート状の
ストッパー片７ａを有し、ストッパー片７ａは、支持部
７ｂによりその傾き角度が調整可能に支持されている。
搬送手段６の搬送路６ａ上を順次搬送されてくる複数の
包装物品２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は、それぞれ、スト
ッパー片７ａ面に衝突し、下方の別の搬送手段８の搬送
路８ａ上へと順次落下していく。この場合、複数の包装
物品２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・は、順次、所定の時間を
ずらして搬送手段へ落下されるように構成されているた
め、最初の包装物品２ａの上から略同じピッチで包装物
品２ｂおよび２ｃが順次積み重ねられていく。すなわ
ち、３つの包装物品２ａ〜２ｃは、少しずつずらした状
態で積み重ねられる。その状態で、複数群の３つの包装
物品２ａ〜２ｃは、所定の間隔を隔てて、順次、搬送手
段８の下流側へと搬送されていく。そして、搬送手段８
の下流側に間隔を隔てて配設された上貼りラベラー（図
示せず）および下貼りラベラー（図示せず）によって、
３つの包装物品２ａ〜２ｃの上面および下面には、それ
ぞれ、ラベル３および４が貼付される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、搬送手段６で搬送されてくる複数の
包装物品２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・をストッパー片７ａ
に衝突させることで下方の搬送手段８に落下させている
ため、ストッパー片７ａへの衝突の具合によっては、複
数の包装物品を安定した姿勢で搬送手段８へ案内するこ
とができない恐れが多分にあった。すなわち、搬送手段
８の搬送路８ａ上に順次落下してくる複数の包装物品２
ａ，２ｂ，２ｃ，・・・の着地姿勢が一定せず、包装物
品２ａおよび２ｂ間、包装物品２ｂおよび２ｃ間のピッ
チがずれたり、あるいは、包装物品２ａ，２ｂ，２ｃ間
が完全に離間してしまったりする恐れがあった。さら
に、上述した従来の技術では、たとえば図１１に示すよ
うに、搬送手段６の搬送路６ａの両側および別の搬送手
段８の搬送路８ａの両側に、それぞれ、ガイドバー９
ａ，９ｂが配設されるが、搬送路６ａおよび搬送路８ａ
上を順次搬送されていく複数の包装物品２ａ，２ｂ，２
ｃ，・・・の周縁端部Ｅが搬送路６ａ，８ａのベース支
持台Ｂと、ガイドバー９ａ，９ｂの下端部とのわずかな
隙間に入り込んで、搬送路６ａ，８ａ上での載置位置が
ずれたりするなど、正常な搬送に支障を来す恐れがあっ
た。特に、搬送手段８では、上述したように、包装物品
がストッパー片７ａに衝突した後、搬送路８ａ上に不安
定な姿勢で落下してくる恐れがあるため、よりいっそう
搬送路上での包装物品の正確な載置位置での搬送に支障
を来す恐れがあった。

【０００５】それゆえに、本願発明の主たる目的は、個
別包装した複数の包装物品を所定のピッチでずらして積
み重ねた状態で正確に連結し、且つ、包装物品にかかる
情報を表示するためのラベルを取付けることができる、
ラベル取付け装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる本願発
明のラベル取付け装置は、複数の包装物品を所定の状態
で連結し、且つ、包装物品にかかる情報を表示するため
のラベルを取付けるラベル取付け装置であって、複数の
包装物品を順次、所定の搬送方向へ搬送する搬送手段
と、搬送手段の下流側に配設され、搬送手段により排出
された包装物品を一旦、所定の姿勢で保持した後、順
次、間欠的に下方へ案内する整列案内手段と、整列案内
手段の下方に配設され、整列案内手段により案内された
包装物品を吸着保持して所定の搬送方向に搬送する別の
搬送手段と、整列案内手段を作動させるときには、別の
搬送手段の作動を停止させ、別の搬送手段を作動させる
ときには、整列案内手段の作動を停止させ、さらに、別
の搬送手段による包装物品の搬送方向への送り量を適宜
制御する制御手段とを含み、包装物品を所定のピッチで
ずらした状態で上から所定の数だけ所定の姿勢に積み重
ねることを特徴とする、ラベル取付け装置である。請求
項２にかかる本願発明のラベル取付け装置は、上記整列
案内手段が、搬送手段から排出された包装物品の一方側
および他方側を載置支持する載置支持部を含み、載置支
持部が間欠的に回転して、上記別の搬送手段に包装物品
を所定の姿勢で落下させて案内することを特徴とする、
ラベル取付け装置である。請求項３にかかる本願発明
は、上記整列案内手段が、包装物品の搬送方向に所定の
間隔を隔てて対向配置され、互いに同期して間欠的に回
転自在に配設される２つの回転体を含み、搬送手段から
供給される包装物品は、その前方側が前方の回転体の回
転羽根に載置支持されると共に、その後方側が後方の回
転体の回転羽根に載置支持され、前方の回転羽根が搬送
手段の搬送方向と反対の方向に回転することに同期し
て、後方の回転羽根が搬送手段の搬送方向と同一の方向
に回転することを特徴とする、ラベル取付け装置であ
る。請求項４にかかる本願発明は、上記搬送手段が、複
数の包装物品を順次搬送する第１の搬送手段と、第１の
搬送手段の延長線上に配設され、第１の搬送手段に引き
続き第１の搬送手段の搬送速度よりも速い搬送速度で複
数の包装物品を順次搬送する第２の搬送手段とを有し、
第１の搬送手段および第２の搬送手段は、整列案内手段
に向けて、上流側から下流側にかけて斜め上方に傾斜し
て配設される、請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載のラベル取付け装置である。請求項５にかかる本願発
明のラベル取付け装置は、上記積み重ねられた所定の数
の包装物品の上面にラベルを取付けるラベル取付け手段
と、ラベル取付け手段よりも下流側で、上記積み重ねら
れた所定の数の包装物品の下面にラベルを取付ける別の
ラベル取付け手段とを含む、ラベル取付け装置である。

【０００７】

【作用】本願発明にかかるラベル取付け装置では、搬送
手段により、複数の包装物品がその搬送方向に順次搬送
される。包装物品は、整列案内手段によって一旦、所定
の姿勢で保持され、別の搬送手段へ間欠的に案内され
る。整列案内手段は、別の搬送手段および制御手段等と
の協働作用によって、包装物品を搬送方向に所定のピッ
チでずらした状態で上から所定の数だけ積み重ねてい
く。この場合、制御手段は、整列案内手段を作動させる
ときに別の搬送手段の作動を停止させ、反対に、別の搬
送手段を作動させるときに整列案内手段の作動を停止さ
せる。さらに、制御手段は、別の搬送手段の搬送量、つ
まり、別の搬送手段により搬送する包装物品の送り量を
適宜制御している。

【０００８】本願発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【０００９】

【発明の実施の形態】

【実施例】図１は本願発明にかかるラベル取付け装置の
一例を示す正面図解図であり、図２はその平面図解図で
ある。図３は、図１および図２のラベル取付け装置の要
部を示す正面図解図である。本実施例では、スライスハ
ム等の生鮮食料品を真空パックして個別包装した包装物
品を１つのワークＷとし、たとえば３つのワークＷを少
しずつずらして積み重ねた状態で、その上面および下面
に、包装物品にかかる情報を表示するラベルを貼付し
て、３つのワークＷを連結するラベル取付け装置の一例
について説明する。本実施例では、ワークＷの大きさが
たとえば幅１２０ｍｍ〜１６０ｍｍ、長さ１５０ｍｍ〜
３４０ｍｍ、厚み（高さ）３〜１０ｍｍ位の範囲に形成
されている。

【００１０】本実施例にかかるラベル取付け装置１０
は、概略的に言うと、複数のワークＷ ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，
・・・，Ｗ_nを順次、所定の搬送方向へ搬送する搬送手
段１２と、搬送手段１２の下流側に配設され、搬送手段
１２から排出されるワークＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，・・・，
Ｗ_nを一旦、所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に
下方へ案内する整列案内手段１４と、整列案内手段１４
の下方に配設され、整列案内手段１４により案内された
ワークＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，・・・，Ｗ_nを吸着保持して
所定の搬送方向に搬送する別の搬送手段１６と、搬送手
段１２，整列案内手段１４および別の搬送手段１６の作
動および停止を適宜制御する制御手段１８と、搬送手段
１２，整列案内手段１４，別の搬送手段１６および制御
手段１８の協働作用によって、ワークＷ₁，Ｗ₂，
Ｗ₃，・・・，Ｗ_nを所定のピッチでずらして上から所
定の数だけ積み重ねた状態のワーク積層体Ｗ₁₂₃の上面
にラベルを取り付けるラベル取付け手段２０と、そのワ
ーク積層体Ｗ₁₂₃の下面にラベルを取り付ける別のラベ
ル取付け手段２２とを具備する装置である。

【００１１】そこで、上述の各手段について説明してい
く。先ず、ラベル取付け装置１０は、搬送手段１２を含
む。搬送手段１２は、第１の搬送手段としての第１のベ
ルトコンベヤ２４および第２の搬送手段としての第２の
ベルトコンベヤ２６を有する。第２のベルトコンベヤ２
６は、第１のベルトコンベヤ２４の延長線上に配設さ
れ、第１のベルトコンベヤ２４に引き続いて、第１のベ
ルトコンベヤ２４よりも速い搬送速度でワークＷ₁，Ｗ
₂，Ｗ₃，・・・，Ｗ_nを搬送するものである。

【００１２】第１のベルトコンベヤ２４および第２のベ
ルトコンベヤ２６は、整列案内手段１４に向かって斜行
して、つまり、搬送方向の上流側から下流側にかけて斜
め上方に傾斜して配設される。そして、第２のベルトコ
ンベヤ２６の排出側は、整列搬送手段１４の斜め上方に
配置される。第１のベルトコンベヤ２４は、比較的低速
の搬送速度を有し、第２のベルトコンベヤ２６は、たと
えば毎分１５０個のワークＷを搬送することができる程
度に、比較的高速の搬送速度を有する。

【００１３】第１のベルトコンベヤ２４には、たとえば
他の搬送手段（図示せず）から複数のワークＷが第１の
ベルトコンベヤ２４に排出される。この場合、第１のベ
ルトコンベヤ２４の搬送速度が比較的低速であるため、
他の搬送手段（図示せず）からたとえば比較的高速で排
出されても、第１のベルトコンベヤ上で、個々のワーク
Ｗ間の間隔を整えることができる。さらに、第２のベル
トコンベヤ２６が比較的高速になっているため、整列案
内手段へ排出・供給されるワークＷの処理件数をより多
くすることができる。

【００１４】次に、整列案内手段１４は、たとえば断面
略十字形の２つの回転体２８および３０を含む。２つの
回転体２８およひ３０は、たとえば図３に示すように、
第２のベルトコンベヤ２６の下流側でワークＷの搬送方
向に、所定の間隔を隔てて、対向配置される。２つの回
転体２８および３０は、斜行する第１のベルトコンベヤ
２４および第２のベルトコンベヤ２６の傾斜角度と略同
じ傾きで傾斜して配設される。

【００１５】一方の回転体２８および他方の回転体３０
は、それぞれ、たとえば矩形の金属プレートからなる回
転羽根３２，３４および３６，３８で略十字形に組み立
てられ、枢軸部４０および４２により、それぞれ、回転
自在に形成される。さらに、ワークＷの搬送方向で見
て、前方側に配置される回転体２８の回転羽根３２，３
４の幅は、その後方側に配置される回転体３０の回転羽
根３６，３８の幅よりも、たとえば２倍位大きく形成さ
れる。また、２つの回転体２８および３０は、枢軸部４
０および４２間の距離Ｌ（たとえば図４の二点鎖線の矢
印に示す）を、第２のベルトコンベヤ２６から排出・供
給されるワークＷの長さに応じて、適宜変更することが
できる。本実施例では、たとえばラックとピニオンを用
いた機構、ねじ対偶を用いた機構等により、一方の回転
体２８の枢軸部４２と他方の回転体３０の枢軸部４２と
の距離Ｌを適宜変更することができる。

【００１６】２つの回転体２８および３０は、第２のベ
ルトコンベヤ２６から排出・供給されたワークＷを一
旦、所定の姿勢で保持した後、順次、間欠的に下方の別
の搬送手段１６へ案内するものである。すなわち、本実
施例では、前方側の回転体２８が第２のベルトコンベヤ
２６の搬送方向と反対の方向に回転し、回転体２８の回
転に同期して、後方側の回転体３０が第２のベルトコン
ベヤ２６の搬送方向と同一の方向に回転するものであ
る。この場合、一方の回転体２８の回転羽根３２，３４
の４つに区切られた部位３２ａ，３４ａは、それぞれ、
ワークＷの前方側が載置される載置支持部としての機能
を有する部位で、他方の回転体３０の回転羽根３６，３
８の４つに区切られた部位３６ａ，３８ａは、それぞ
れ、ワークＷの後方側が載置される載置支持部としての
機能を有する部位である。

【００１７】そして、整列案内手段１４の下方には、バ
キューム式ベルトコンベヤ５０（以下、バキュームコン
ベヤ５０という。）を含む別の搬送手段１６が配設され
る。このバキュームコンベヤ５０は、複数のベルト車５
２間に所定幅の無端環状のバキュームベルト５４を循環
させたものである。バキュームベルト５４は、その長手
方向に所定の間隔を隔てて、多数の吸引孔５４ａ，５４
ａ，・・・を有し、図２に示す負圧発生源５６により、
多数の吸引孔５４ａ，５４ａ，・・・に負圧が付与され
る。そのため、バキュームベルト５４上にワークＷが載
置された場合、ワークＷの下面が吸引孔５４ａの吸引力
により吸着保持される。

【００１８】さらに、バキュームコンベヤ５０の下流側
には、バキュームベルト５４の上方に、ラベル取付け手
段２０が配設される。ラベル取付け手段２０は、ラベル
貼付機６０を含む。ラベル貼付機６０は、バキュームコ
ンベヤ５０により搬送される積み重ねられた所定数のワ
ーク積層体Ｗ₁₂₃の上面にラベルを貼付して取付けるた
めのものである。さらに、ラベル貼付機６０の下流側の
バキュームベルト５４の下方には、別のラベル取付け手
段２２が配設される。別のラベル取付け手段２２は、別
のラベル貼付機７０を含む。別のラベル貼付機７０は、
上面にラベルが貼付されたワーク積層体Ｗ₁₂₃の下面に
別のラベルを貼付して取付けるためのものである。

【００１９】さらに、本実施例のラベル取付け装置１０
は、上述した各手段を適宜制御する制御手段１８を備え
る。制御手段１８は、たとえば図１に示すように、ラベ
ル取付け装置本体を制御する本体操作盤８０およびラベ
ル貼付機６０，８０を制御するラベラー操作盤９０を含
む。さらに、制御手段１８は、搬送手段１２の第２のベ
ルトコンベヤ２６の排出側近傍に配設されるラベル取付
け用検知手段１００と、バキュームコンベヤ５０の上方
でラベル貼付機６０よりも下流側に配設される別のラベ
ル取付け用検知手段１１０とを有する。

【００２０】ラベル取付け用検知手段１００は、たとえ
ば反射型光センサ１０２で構成される。ラベル取付け用
検知手段１００は、主として、第２のベルトコンベヤ２
６から排出されたワークＷを検知し、検知したワークＷ
の数をカウントする機能を有するものである。そして、
制御手段１８の本体操作盤８０は、このラベル取付け用
検知手段１００の電気的信号を受けて、整列案内手段１
４の回転体２８，３０の作動／停止、および、バキュー
ムコンベヤ５０の作動／停止，送り量等を適宜制御す
る。また、制御手段１８のラベラー操作盤９０は、ラベ
ル取付け用検知手段１００の電気的信号を受けて、ラベ
ル貼付機６０の作動／停止，ラベル貼付のタイミング等
を適宜制御する。

【００２１】さらに、別のラベル取付け用検知手段１１
０は、たとえば反射型光センサ１０２で構成され、バキ
ュームコンベヤ５０から排出・供給され、その上面にラ
ベルが貼付されたワーク積層体Ｗ₁₂₃を検知する機能を
有する。そして、制御手段１８のラベラー操作盤９０
は、この別のラベル取付け用検知手段１１０の電気的信
号を受けて、ラベル貼付機７０の作動／停止、ラベル貼
付のタイミング等を適宜制御する。

【００２２】さて、次に、本実施例にかかるラベル取付
け装置１０の動きおよび作用について説明していく。先
ず、複数のワークＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃，・・・，Ｗ_nは、
図３に示すように、搬送手段１２の第１のベルトコンベ
ヤ２４および第２のベルトコンベヤ２６で所定の搬送方
向へ搬送され、第２のベルトコンベヤ２６から、順次、
整列案内手段１４へと排出・供給される。これを微視的
に見ると、１番目に排出されるワークＷ₁は、第２のベ
ルトコンベヤ２６の排出側から、放物線状の弧を描い
て、整列案内手段１４の２つの回転体２８および３０間
へと飛び出していく。図３および図４等に示すように、
１番目に排出されたワークＷ₁の前部が前方側の回転体
２８で、ワークＷ₁の後部が後方側の回転体３０でそれ
ぞれ受けられ載置支持される。この場合、前方の回転体
２８の回転羽根３２，３４の方が後方の回転体３０の回
転羽根３６，３８の方よりも幅広に形成されているの
で、ワークＷ₁は回転羽根３２の１つの部位３２ａ上に
乗っかかりやすく、その上、ワークＷ₁の前部が回転体
２８の下側に入り込んで支障を来すこともない。

【００２３】２番目のワークＷ₂が第２のベルトコンベ
ヤ２６から排出されるとき、ワークＷ₂がラベル取付け
用検知手段１００の光路を遮断するため、ラベル取付け
用検知手段１００が「ＯＮ」となる。そして、その電気
的信号を受けて整列案内手段１４の２つの回転体２８お
よび３０が作動し、互いに反対方向に１回転する。その
ため、２つの回転体２８および３０間に載置支持されて
いた１番目のワークＷ ₁は、下方のバキュームコンベヤ
５０上に落下して案内される。

【００２４】この場合、回転体２８およひ３０は斜めに
傾斜して配設されているので、１番目のワークＷ₁が落
下した際、たとえば図５（Ａ）に示すように、先ず、ワ
ークＷ₁の後端部Ｅがバキュームコンベヤ５０上に落下
し、複数の吸引孔５４ａにより初期的に吸引される。そ
のため、ワークＷ₁が初期的にバキュームコンベヤ５０
上に着地したときの位置が整えられ、引き続き、ワーク
Ｗ₁の中央部および前部が順次バキュームコンベヤ５０
上に落下される。このようにして、１番目のワークＷ₁
は、所定の姿勢で正確にバキュームコンベヤ５０上に位
置決め案内される。

【００２５】本実施例にかかるラベル取付け装置１０で
は、整列案内手段１４の２つの回転体２８および３０が
回転してワークＷが案内されるとき、バキュームコンベ
ヤ５０は停止している。本実施例では、整列案内手段１
４が起動して２つの回転体２８，３０が回転すると同時
に、別の搬送手段１６のバキュームコンベヤ５０の作動
が停止する構成となっている。

【００２６】そして、１番目のワークＷ₁がバキューム
コンベヤ５０上に落下・案内されると、たとえば図６
（Ａ），（Ｂ）に示すように、バキュームコンベヤ５０
は、所定の送り量分だけ搬送方向に送られる。この場
合、バキュームコンベヤ５０の送り量は、所定のピッチ
Ｐでずらして所定の数のワークＷを積み重ねるときのピ
ッチＰ量に相当するものである。

【００２７】このとき、２番目のワークＷ₂が整列案内
手段１４に載置支持されている。そして、３番目のワー
クＷ₃が第２のベルトコンベヤ２６から排出されると、
たとえば図６（Ｃ），（Ｄ）に示すように、２つの回転
体２８および３０が作動し、２番目のワークＷ₂がバキ
ュームコンベヤ５０上に落下して案内されると共に、１
番目のワークＷ₁の上に所定のピッチＰだけずれた状態
で積み重ねられる。このとき、３番目のワークＷ₃は整
列案内手段１４に載置支持されている。同様にして、４
番目のワークＷ₄が第２のベルトコンベヤ２６から排出
されると、たとえば図６（Ｄ），（Ｅ）に示すように、
３番目のワークＷ₃がバキュームコンベヤ５０上に落下
して案内されると共に、２番目のワークＷ₂の上に所定
のピッチＰだけずれた状態で積み重ねられる。

【００２８】本実施例では、一連の上述の動作を繰り返
すことによって、所定のピッチＰでずらした状態の所定
の数のワークＷ₁，Ｗ₂，Ｗ₃が積み重ねられて、バキ
ュームコンベヤ５０上にワーク積層体Ｗ₁₂₃が１セット
配置される。それから、バキュームコンベヤ５０が所定
の送り量で搬送方向に送られ、以下、順次、ワーク積層
体Ｗ₄₅₆，Ｗ₇₈₉，・・・，Ｗ_nnnがバキュームコンベ
ヤ５０上に配置されていく。

【００２９】その後、ワーク積層体Ｗ₁₂₃，Ｗ₄₅₆，Ｗ
₇₈₉，・・・は、搬送途中で、バキュームコンベヤ５０
とラベル貼付機６０との協働作用により、順次、ワーク
積層体Ｗ₁₂₃，Ｗ₄₅₆，Ｗ₇₈₉，・・・，Ｗ_nnnの上面
にラベルが貼付される。本実施例では、ラベル貼付機６
０がバキュームコンベヤ５０の搬送方向に沿って変位可
能に形成され、且つ、その変位量は制御手段１８により
適宜制御されているため、適正な位置に正確にラベルを
貼付することができる。

【００３０】そして、上面にラベルが貼付されたワーク
積層体Ｗ₁₂₃，Ｗ₄₅₆，Ｗ₇₈₉，・・・，Ｗ_nnnの下面
には、ラベル貼付機６０よりも下流側のバキュームコン
ベヤ５０の搬送路上で、別のラベル貼付機７０により、
別のラベルが貼付される。この場合、別のラベル取付け
用検知手段１１０の下方をワーク積層体Ｗ₁₂₃，
Ｗ₄₅ ₆，Ｗ₇₈₉，・・・，Ｗ_nnnが順次通過したとき、
その光路が遮断されるため、別のラベル取付け用検知手
段１１０が「ＯＮ」となり、その電気的信号を受けて別
のラベル貼付機７０が作動し、ワーク積層体Ｗ₁₂₃，Ｗ
₄₅₆，Ｗ₇₈₉，・・・，Ｗ_nnnの下面に別のラベルが貼
付される。

【００３１】上述した一連の工程により、真空パックし
個別包装され複数のワークＷを所定のピッチでずらして
積み重ねた状態で正確に連結し、且つ、ワークＷにかか
る情報を表示するためのラベルを取付けることができ
る。個別包装された各ワークＷは、抜け落ちることがな
く一体に連結包装される。この場合、本実施例のラベル
取付け装置１０では、特に、整列案内手段１４の２つの
回転体２８，３０により、複数のワークＷを順次、間欠
的に、所定の姿勢で、別の搬送手段１６のバキュームコ
ンベヤ５０上に安定して正確に案内することができるた
め、ワークＷ間のピッチがずれたり、ワークの積み重ね
位置がずれたり、ワークＷ間が完全に離間する等の恐れ
が全く無い。

【００３２】上述の実施例では、ワーク積層体の複数の
ワークＷ間のピッチＰが、最初のワークＷの前端部と次
のワークＷの前端部との間の距離（ずれ）に相当するも
ので、たとえば１〜９９ｍｍの範囲でピッチの変更が可
能になっている。この場合、ピッチＰは、ワークＷの大
きさ、積層数等の条件により、適宜、設定され、ワーク
積層体が３つのワークＷで形成される場合には、そのピ
ッチＰはたとえば３０〜３５ｍｍ位に設定されるのが適
当である。また、ワーク積層体を１セットとしたとき、
最初のワーク積層体１セットと次のワーク積層体１セッ
トとの間の距離は、たとえば１〜９９９ｍｍの範囲で変
更可能となっている。

【００３３】なお、上述の実施例では、たとえば図７に
示すように、第１のベルトコンベヤ２４，第２のベルト
コンベヤ２６の搬送ベルト２４ａ，２６ａの幅方向の両
側に、ガイドバー２００ａ，２００ｂが形成され、さら
に、ガイドバー２００ａ，２００ｂの内側に、たとえば
断面Ｌ字状のガイドレール２１０ａ，２１０ｂが配設さ
れる。ガイドレール２１０ａ，２１０ｂは、ガイドバー
２００ａ，２００ｂの下端側と搬送ベルト２４ａ，２６
ａのベース支持台Ｂとの間の隙間を埋めるように配設さ
れる。そのため、本実施例では、たとえば図１１に示す
従来例と比べて、ワークＷの周縁端部Ｅがその隙間に入
り込んで、搬送路上での位置ずれ等を防止することがで
きる。

【００３４】

【発明の効果】本願発明によれば、個別包装した複数の
包装物品を所定のピッチでずらして積み重ねた状態で正
確に連結し、且つ、包装物品にかかる情報を表示するた
めのラベルを取付けることができる、ラベル取付け装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかるラベル取付け装置の一例を示
す正面図解図である。

【図２】図１に示すラベル取付け装置の平面図解図であ
る。

【図３】図１および図２のラベル取付け装置の要部を示
す正面図解図である。

【図４】整列案内手段の構造および動きを説明するため
の拡大説明図である。

【図５】図１〜図４に示すラベル取付け装置の整列案内
手段によりワークが別の搬送手段上に案内される状態を
示すもので、（Ａ）はその初期状態を示す図解図であ
り、（Ｂ）はその後吸着保持された状態を示す図解図で
ある。

【図６】図１〜図４に示すラベル取付け装置により所定
の数のワークが所定のピッチでずらした状態で上から積
み重ねられる工程を示す工程図解図である。

【図７】図１〜図４に示すラベル取付け装置の搬送手段
の周辺等を示す側面図解図である。

【図８】本願発明の背景となり、且つ、本願発明が適用
され得る連結包装物品の一例を示す斜視図解図である。

【図９】図８に示す連結包装物品の側面図解図である。

【図１０】本願発明の背景となり、且つ、図８および図
９に示す連結包装物品１を形成するための従来のラベル
貼付装置の一部を示し、特に、複数の包装物品２ａ，２
ｂ，２ｃ，・・・を少しずつずらした状態で積み重ね
て、次のラベル貼付工程に供給する従来の整列機構を示
す側面図解図である。

【図１１】図１０の従来のラベル貼付装置に適用される
搬送手段の搬送路の両側に配設されるガイドバーおよび
その周辺を示す側面図解図である。

【符号の説明】

１０ラベル取付け装置１２搬送手段１４整列案内手段１６別の搬送手段１８制御手段２０ラベル取付け手段２２別のラベル取付け手段２４第１のベルトコンベヤ２６第２のベルトコンベヤ２８，３０回転体３２，３４回転羽根３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ載置支持部４０，４２枢軸部５０バキュームコンベヤ５２ベルト車５４バキュームベルト５４ａ吸引孔６０ラベル貼付機７０別のラベル貼付機８０本体操作盤９０ラベラー操作盤１００ラベル取付け用検知手段１１０別のラベル取付け用検知手段２００ａ，２００ｂガイドバー２１０ａ，２１０ｂガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−17066（ＪＰ，Ａ) 実開平５−42114（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−42115（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−180621（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 9/26 B65G 47/31 B65G 47/84 B65B 25/06 B65B 35/50

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の包装物品を所定の状態で連結し、
且つ、前記包装物品にかかる情報を表示するためのラベ
ルを取付けるラベル取付け装置であって、前記複数の包装物品を順次、所定の搬送方向へ搬送する
搬送手段、前記搬送手段の下流側に配設され、前記搬送手段により
排出された前記包装物品を一旦、所定の姿勢で保持した
後、順次、間欠的に下方へ案内する整列案内手段、前記整列案内手段の下方に配設され、前記整列案内手段
により案内された前記包装物品を吸着保持して所定の搬
送方向に搬送する別の搬送手段、および前記整列案内手段を作動させるときには、前記別の搬送
手段の作動を停止させ、前記別の搬送手段を作動させる
ときには、前記整列案内手段の作動を停止させ、さら
に、前記別の搬送手段による前記包装物品の搬送方向へ
の送り量を適宜制御する制御手段を含み、前記包装物品を所定のピッチでずらした状態で上から所
定の数だけ所定の姿勢に積み重ねることを特徴とする、
ラベル取付け装置。
【請求項２】前記整列案内手段は、前記搬送手段から
排出された前記包装物品の一方側および他方側を載置支
持する載置支持部を含み、前記載置支持部が間欠的に回
転して、前記別の搬送手段に前記包装物品を所定の姿勢
で落下させて案内することを特徴とする、請求項１に記
載のラベル取付け装置。
【請求項３】前記整列案内手段は、前記包装物品の搬
送方向に所定の間隔を隔てて対向配置され、互いに同期
して間欠的に回転自在に配設される２つの回転体を含
み、前記搬送手段から供給される前記包装物品は、その
前方側が前方の前記回転体の回転羽根に載置支持される
と共に、その後方側が後方の前記回転体の回転羽根に載
置支持され、前記前方の回転羽根が前記搬送手段の搬送
方向と反対の方向に回転することに同期して、前記後方
の回転羽根が前記搬送手段の搬送方向と同一の方向に回
転することを特徴とする、請求項１または請求項２に記
載のラベル取付け装置。
【請求項４】前記搬送手段は、前記複数の包装物品を
順次搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の
延長線上に配設され、前記第１の搬送手段に引き続き前
記第１の搬送手段の搬送速度よりも速い搬送速度で前記
複数の包装物品を順次搬送する第２の搬送手段とを有
し、前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段は、
前記整列案内手段に向けて、上流側から下流側にかけて
斜め上方に傾斜して配設される、請求項１ないし請求項
３のいずれかに記載のラベル取付け装置。
【請求項５】前記積み重ねられた所定の数の包装物品
の上面にラベルを取付けるラベル取付け手段、および前
記ラベル取付け手段よりも下流側で、前記積み重ねられ
た所定の数の包装物品の下面にラベルを取付ける別のラ
ベル取付け手段を含む、請求項１ないし請求項４のいず
れかに記載のラベル取付け装置。