JPS62182011A - 包装用装置の改良及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は包装用装置に関し、詳しくは製品の切身がそれ
によってトレ一様の支持体へと分配されそこで所望の態
様に於て包装される装置に閃する。

（発明の背景） 特に食品工業に於て、包装用に製品を細かく切断するこ
とが知られている。肉及びチーズはそうした製品の代表
的なものである。それらは御売り段階では原材料が大き
い形に於てしか購入せざるを得す、小売店の為に比較的
小さい切片が要求される。

提案された切断用機械に於ては、包装するべき切身は順
次送り出され、そして肉の場合には、肉の２切或いは３
切或いはそれ以上が予備成形されたプラスチック（フオ
ーム成形プラスチック）或いは材料トレーに重ねられ、
次いで、購入以前には製品を見且つ点検し得るがしかし
貯蔵及び陳列中は気密を保たせるべく、透明フィルム材
料で材料トレーを巻き包む事が一般に行われる。

そうしたプロセスは肉チョップの包装に於て特に適用さ
れる。

（発明の目的） 本発明の目的は、代表的には肉片である肉切身の送り出
しを受取め、そして肉切身を包装用に特定様式に於てト
レ一様支持体に載置する様にされた包装用ラインに於て
使用する為の装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、比較的高速で操業することが出来
、従って一時間当り大量にそうした製品を取扱い得る様
な装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、２台の切断用機械即ちカッタから
の産品を取扱うことが出来、従って一方の切断用機械の
作動中に他方を洗浄及び再装填し得る装置を提供するこ
とにある。

（発明の概要） トレーに切身製品を充填する為の本発明の装置の一様相
は、 １）分配コンベヤにして、該フンベヤの入口端にはそれ
が充填ステーションに移動するに従い分配コンベヤの長
手方向に沿って交互に列を為す様、順次切身製品が分配
される分配コンベヤ。

２）充填ステーションを通して分配コンベヤの横断方向
に伸延し且つ分配コンベヤから切身製品を受取る為に、
充填ステーションに複数のトレーを連続的に配送する様
にされたトレーコンベヤ。

３）各切身がそこを通して通過するのを検知する為の、
充填ステーションにおける製品検知手段。

４）製品検知手段による切身の検知に応答して発生され
る信号に応答して作動し得、各信号によりトレーが満載
される造次の切身製品を受取る様、トレー内の次に利用
可能な領域を充填ステーションに露呈する為の十分な距
離、トレーコンベヤを移動するトレーコンベヤの為の駆
動手段。

５）充填ステーションから下流の移行コンベヤ手段にし
て、充填後のトレーが連続様式で充填ステーションから
巻包みステーションへと移動する為にその上を通過する
移行コンベヤ手段。

から成立つ。

好ましくは、（レーはトレーコンベヤに沿って端部接触
関係で配列される。

一つの切身と次の切身との配分に対し異なる移動長さが
要求される場合には、トレー当り幾つの切身が充填され
たかを判断する為の計数手段を配設し得、そして更に、
充填されているトレーが次の駆動によって進む移動距離
を調節する為の調節手段を配設し得る。

製品が肉の切身である場合の本発明の好ましい特徴に従
えば、一つ或いはそれ以上の空気ジェットが分配コンベ
ヤの搬送端に配置され、そして分配コンベヤの終端にお
ける肉の切身の検知後一定時間、コントロールされた空
気吹出しを発生させる為の空気ジェットの為のコントロ
ール信号が、製品検知手段から誘起される。前記コント
ロール信号は、肉の切身が分配コンベヤ端からトレーコ
ンベヤ上のトレーへと落下する際に空気を吹出すことに
よって傾倒させ、それによって製品をトレー内で傾斜配
置を取らしめる株制時される。

好ましくは、充填ステーションにおけるトレーの有無を
検知する為、トレーコンベヤと関連してトレー検知手段
が配設され、また充填ステーションにトレーが無い場合
に分配コンベヤの作動を止める為、トレー検知手段から
の信号に応答するコントロール手段が配設される。

都合良くはトレーコンベヤは、トレーがそこに沿って滑
動し得る一対の案内レールと、レールの間を走行する駆
動用爪がそこに沿って隔設されて成る駆動用コンベヤと
より成立つ。これにより、各トレーは駆動用爪の一つと
係合し、そして充填ステーションへ入り次いでそこを通
してコンベヤ通路に沿って前方方向へと押送される。

好ましくは案内レールは、装置が有効寸法範囲の任意の
特定のトレー寸法に適合出来る様、高さ及び関連する間
隔の両方を調節可能である。

充填ステーションを通しての各トレーの移動が、トレー
が次に要求される配置に進むに際しての、急減速に先立
つ静止状態からのトレーの加速、を各々含む一連の段階
から成立つことから、各トレーがそこを通過する際の前
方への移動を阻止し且つ各トレーの行き過ぎと後続の各
段階でのトレーの前方移動を阻止する為に、好ましくは
摩擦制御手段が配設される。摩擦制御手段は、代表的に
はトレーの一方側又は両側或いは縁部に係合するばね負
荷フィンガから成立つ。

好ましくは、切身製品の各々が分配コンベヤの終端に到
達した時、少くとも一つのその端が分配コンベヤの幅方
向を横断して、従って結局、トレーコンベヤの長手方向
に沿って正確に位置決めされる様、分配コンベヤ上でそ
の終端を横断して切身製品を適確な位置に配置する為、
分配コンベヤの終端の上流に案内手段が配設され、それ
によって、切身製品が分配コンベヤを離れる際の切身製
品の位置を正確に知ることが可能となる。

充填ステーションから上流に於てはトレーハ都合良くは
、トレーコンベヤ上方に柱状に一つづつ積重ねられ、一
方、トレーを積重ね体の底部から取出し、そしてそれら
を結局はトレーコンベヤ上に配置する為の手段が設けら
れる。

上述した如きトレーコンベヤが、駆動用爪を具備する駆
動用コンベヤと関連してその上をトレーが滑動し得る一
対のレールから成立つ。駆動用爪がレールに沿ってトレ
ーを移動させる為にレールの間を移動する場合、積重ね
体の底からトレーを取出す為の機構は、最下段のトレー
をそれがそこに到来した次の駆動用爪と係合し得る位置
に於てレールに載置し、その後トレーを残余の積重ね体
に対し前方へと、充填ステーションに向けて押送する。

都合良くは駆動用爪は、残余のトレーコンベヤを形成す
るレールと平行に伸延する無端ベルト或いはチェーン上
に取付けられる。

装置が異る寸法のトレーと共に作動するべく設計される
場合、後者は代表的にはその縁部に沿って好ましくはコ
ード付けされ、一方、特定のトレー寸法を判定しそして
それを表示し得るコントロール信号を発生する為に、ト
レーコンベヤに沿った位置に判別手段が設けられる。

こノ目的の為に、トレーコンベヤの為の駆動手段は都合
良くは、一連の漸増ステップに於て作動し、またトレー
コンベヤの各移送動作を構成するステップ長か或いは漸
増ステップ数を、トレー判別手段からの信号に応答して
自由にコントロールすることが出来る。

本発明は肉を切身に切断し、そしてそれをトレー内に充
填する方法をも又提供し、該方法には、１）肉を比較的
小さい類似形状の切身に切断する段階。

２）切身を充填ステーションに位置づけられたトレー内
に充填する為に、分配コンベヤによって充填ステーショ
ンへと連続的に分配する段階。

５）肉の各切身が充填ステーションに分配された後、ト
レーを充填ステーションに対して少しづつ移動する段階
。

４）充填ステーションにおける肉の各切身の到達を検知
し、そして切身が分配コンベヤの終端とトレーとの間を
自由落下する際、切身に向けて空気の吹出しを発生し且
つ加え、肉がトレーに納まる時傾斜する様、各切身を傾
倒せしめ、各切身がトレー内に詰められるに従い、重な
り合える様にする段階。とを包含する。

好ましい実施例に於ては２つのカッタが具備され、一方
のカッタからの肉が分配コンベヤへと搬送され次いで他
方のカッタからの肉が分配コンベヤへと搬送される。

本発明の別の様相に従えば、前述の装置及び方法を使用
して肉の切身をトレー内へ充填する方法に於て、肉が最
小のはずみでもってトレー内に落着する為の適切な物理
的特性を持つ様、肉片の濡面をコントロールすることに
より、能率及び信頼性が改良される。

ボークチョップが関与する場合、好ましい温度は２６？
から３０７の間、（約−五３℃から−１１℃）好ましく
は２８？（約−２，２°Ｃ）であることが見出された。

（実施例の説明） 第１図は全包装ラインの平面図である。装置は大きな肉
片を切身或いは類似の薄切に切断するべく設計されてお
り、２つの帯のこ自動カッタが番号１０及び１２で示さ
れる。各々のカッタは４片までの肉をそこに載置し得る
カル−セル１４及び１６を夫ぞれ具備し、切身はカル−
セルが帯のこを通過して回転する際にカットされ得る。

カットされた切身は、カッタ１０による場合は矢印１８
の方向に於て、そしてカッタ１２による場合は矢印２０
の方向に於て、切断ステーションから離れる。

番号２２及び２４で全体を示される分配コンベヤは、詳
細を後出の図面と［Ｋ連して説明され番号２６及び２８
によってそれぞれ全体的に示される２つの充填ステーシ
ョンへと切身を搬送する。

トレーは番号３０の位置に積重ねられそしてそれらは一
つづつ取出され、番号３２で全体を示されるトレーコン
ベヤ上に位置決めされる。トレーコンベヤは充填ステー
ション２６及び２８を通してトレーを移行コンベヤ３４
へと少しづつ移動しそしてそこから主搬送コンベヤ３６
へと移動する。

主搬送コンベヤの一部は緩衝コンベヤ３Ｂとして作用し
、そこからの生産量はゲート４０の操作によって調節さ
れる。

番号４２及び４４の位置にも又、更に２つの肉カッタが
、第２のトレーコンベヤ５０を支持する為の関連するコ
ンベヤ４６及び４Ｂと共に示される。第２のトレーコン
ベヤは、充填されたトレーを第２の緩衝コンベヤ５４へ
と搬送する為に、第２の積重ね体５２から供給されたト
レーを具備し、その生産量は第２のゲート５６によって
調節される。第２の一対のカッタ４２及び４４は選択的
なものであり、平行操業によってどの様に処理量を増大
し得るかを示すだけのものである。

２つのゲート４０及び５６からの生産量を受は入れる為
、２つを１つにする搬送用ステーション５８が、充填流
トレーをコンベヤ６１を介して巻包み装置５９へと供給
する為に配設される。

最も単純な形状に於て、装置は番号１０で示す如き単一
のカッタと、関連する分配コンベヤ２２及び関連するト
レーコンベヤ３２、トレー積重ね及び配送ステーション
３０とから成立つ。第２のカッタ１２は、第１のカッタ
が作動する間第２のカッタを取外し、そして作動中のカ
ッタの肉が消尽されると同時に作動させるべく清浄化し
得ると言う点でより効率的な操業を可能とする。

第２図は第１図を矢印Ａ方向から見た装置の斜視図であ
る。従って、２つの肉カッタ１０及び１２が、関連する
コンベヤ２２及び２４と共に背後に見える。コンベヤ２
２及び２４は、今後もつと詳しく説明され且つ２つのコ
ンベヤ２２及び２４に対し横断方向に伸延する枠体６０
によって支持されるトレーコンベヤを給送する。

直立したトレーマガジンが番号６２で示され、その内部
にはトレー６４が一つづつ積重ねられている。各トレー
は平面的に見て全体的に四角形成いは矩形であり、製品
をその中に並べ得る凹んだ中央領域と、周辺リップとを
具備する。各トレーの形状は、後に参照される第８図か
ら９図から最も良く視認され得る。

マガジン６２は、新しいマガジンを嵌め込み得る様或い
は単にマガジンにトレーを充填する為に、支持体６６か
ら持上げて外すことが出来る。

次いで、今後説明される機構が積重ね体の底から各トレ
ーを取出す。それら各トレーは、直立した駆動用爪を具
備するコンベヤと係合する。駆゛動用爪の一つは番号６
８で示され、該爪はトレーの後端に係合し、そしてそれ
らをマガジン６２の下方からコンベヤ２４及び２２の搬
送端の充填ステーション方向へと移動する。

爪６８を含むコンベヤの通路（図示せず）は、爪が枠体
６０の右側端に於て起立し、第２図で右側から左側へと
横方向に移動し、そして第２図に於て枠体６０の左側端
で降下する様なものである。

この時点で、トレーは今後記載される如く次のコンベヤ
へと配送される。

コンベヤの駆動及び動力供給、トレーマガジン、そして
コンベヤ２２及び２４からトレーコンベヤ３２上へのト
レーの配送をコントロールすル為のコントローラが、ユ
ニット７０．７２及び７４内にそれ々含まれる。

第３図は第１図及び２図の分配コンベヤ２２の終端の拡
大例示図であり、全体を番号３２で示されるトレーコン
ベヤとの相互作動が示される。こうした相互作動は、肉
チョップその他の如き製品の切身がトレー内に充填され
る分配ステーション或いは充填ステーションを形成する
。

そうした切身の一つが番号７６で示され、実際上は、ト
レーコンベヤ３２へと移動する他の類似の全ての切身に
先行する状態にある。

分配コンベヤ２２の一部佃には、金属板ばねから成る整
列ガイド７８が配設される。該整列ガイドは番号８０の
位置に於て止着され且つ螺刻ロッド８２及びブロック８
４によって、その下流における然るべき位置に調節可能
である。整列ガイド７８の位置によって切身が分配コン
ベヤ２２の幅方向を横断し、その出口端即ち終端に接近
する際の正確な位置が決定される。

分配コンベヤ２２のコンベヤベルト８６が端ローラ８Ｂ
の局間を通過する場所に於て、切身７６は、コンベヤ２
２の端からその一つが番号９０の位置に点線で示される
待機中のトレー上へと自由落下する。

トレー９０は、トレーコンベヤ６２に沿って載置される
多数のそうしたトレーの一つであり、番号９２に於てそ
の一つが示されるトレーコンベヤ駆動用爪によって、第
３図で矢印Ｂによって示される前方方向に割出される。

これら爪は無端チェノ（第３図では示されない）に取付
けられ、該無端チェノは、充填ステーションを通過する
トレーのラインを分流し得る様、連続して少しづつ移動
する状態で駆動される。各トレーが、コンベヤ２２の出
口によって形成される充填ステーションの前方に位置決
めされた時、切身はフンベヤベルト８６を離れそして自
由落下の後、下方のトレー上に落着する。

コンベヤベルト８６の終端に斜横して２つのセンサ９４
及び９６が配置され、それらの間には光学式リンクが設
けられる。従って、該光学式リンクは、番号７６で示さ
れる如き切身製品がコンベヤベルト８６の終端に到着し
以って光学式リンクが断続されると、フントワール信号
として作用する電気的信号を発生せしめる。

切身製品が通過した後光学式リンクが再確立された時、
次の情報が得られ、それが、一つの切身が通過しそして
今や別の切身を待つ状態を指示する次の電気的信号の発
生を許容する。

終端に隣接して、出口ノズル１００を具備する空気管９
８が配置される。該空気管９８は、切身７６の如きがコ
ンベヤを離れる際、切身の落下通路に向けてノズル１０
０がら空気流を差し向は得る株制節可能である。ノズル
の適切な調整及びノズルからの各空気吹出しの圧力及び
量そして継続時間の適切な調整によって、番号７６で示
す如きコンベヤ８６を離れる切身をトレーの底に平らに
置く代りに、トレー中に傾斜状態に落着し得る様、同時
に偏向し且つ傾は得る。これは、こうしたことによって
バック内に肉の切身その仕切片を、切身の一方の縁部が
他方の縁部に重なる状態で置くことが可能になることか
ら、チョップ及び類似様式の肉製品に関与する場におけ
る重大な利益である。

コンベヤベルト８６の配送端の反対側には、ビボットプ
ワツク１０６及び１０已に取付けられた２つのばねフィ
ンガ１０２及び１０４が配置され、それらはトレーの通
路内にフィンガを突出せしめ得る様な方向に於てばね偏
倚される。

ばね作用は非常に軽く、従って各トレーがコンベヤベル
ト８６の端部と整列する位置へと押送される際、２つの
フィンガ１０２及び１０４がトレーの側壁によって押し
除けられる。然しなから、フィンガとトレー縁部との間
には、トレーが爪９２の移動によってコンベヤベルト８
６の配送端を通り連続的に少しづつ段階的に押送される
時の行過ぎを防止し得る様、トレーを拘束するに丁度良
い摩擦が生じる。

フィンガ１０２及び１０４に加え、トレーの通路の直下
にトレーセンサ１１０が位置づけられ、該トレーセンサ
はトレーが然るべき位置へと移動する際、それ自身各ト
レーの下側と係合する。トレーセンサからの制御信号は
、カッタ及び分配コンベヤ駆動体の運転に使用される。

このことと関連して、センサ９４．９６がらの信号が、
各切身が今や分配コンベヤ２２の終端に到達した事を表
示する作用を為し、一方、各切身を、それがセンサ９４
及び９６間を進行する際計数し得る。装置全体の制御は
、マイクロコンピュータ制御の装置によって行われる。

マイクロコンピュータ制御の装置は中でも、各トレーに
入れ置くべき切身数と、トレー内部の特定形状に於て所
望される切身数に順応し得る様、トレーが充填ステーシ
ョンに到着した後トレーを割出さねばならない距離と、
に関する情報が内部に記憶されて成るメモリを具備する
。斯くして、トレーセンサ１１０からの信号はプロセス
を開始させ、センサ９４．９６からの信号はトレーに載
置された切身の数を表示し、一方、トレーが充填ステー
ション領域から出た後、次のトレーが供給されない場合
には、故障が収拾される迄、センサ１１０からの適確な
信号によってそれ以上の切身のカット及び分配を一時的
に停止する。

ノズル１００がらの空気ジェットの調時は１センサ９４
．９６からの信号を引き金として使用することで実行さ
れる。

第６図及び４図に最も良く示される様に、トレーコンベ
ヤの側方は、一方側が一対の上方及び下方案内レール１
１２及び１１４から、そして他方側が１１６及び１１８
から成立っている。

コンベヤ床は不動であり、爪９２がそこを貫いて伸延し
且つそれらが通行し得る溝１２４によって離間された、
一対の細長プレー）１２０及び１２２から形成される。

第２図に示される如きトレーマガジン６２は、第４図、
５図及び６図にその詳細が示される。

特に第５図を参照するに、トレーマガジンが多数の直立
ロッドから構成されている。幾つかの直立ロッドは第５
図に於て参照番号１２６で示され、かご形状を形成し且
つバンド１２８．１３０及び１３２によって上部下部及
び中間部をそれ々取巻かれている。

下方のバンドは、番号１３４及び１５６（７，６図参照
）で示す如き一対の固定用ノブを両側に具備し、それに
よって、支持体６０に固定され且つそこから伸延する２
つの直立７ランジ１３８及び１４０に固定することが出
来る。

２つのトレー支持ロッド１５６．１５８がバンド１３２
の下側を横断して伸延し、そこに最下方のトレーが載置
される。一方、トレー支持ロッド同志の適切な間隔が、
ピボット式レバー１４４．１４６に作用するカム１４０
及び１４２によって調節される。

トレー支持ロッドの相対的な外側への移動が、トレーと
ロッドとの間の重なり量を減少し、それによって最下方
のトレーの取出しを容易とし、一方、最下方のトレーの
移動及びそこからの取出しに対する抵抗を増大する間隙
を減少する。

Ｉｄ重ネ体における最下方位置がらのトレーセンサの取
出しは、第５図では２つが認誠され番号１４８及び１５
０で示される４つの吸引カップによって行われる。吸引
カップは、第６図にその２つが番号１５２及び１５４で
示される４つのピストンロッドの上端に於て形成される
。ロッド１５２．１５４等の上方変位が吸引カップ１４
８．１５０等を上昇させ、第６図に点線で輪郭を示す様
な最下方のトレーの裏側と接触させる。引続くピストン
ロッドの引込みが、４つの吸引カップの吸着したトレー
をして下方に引込ませしめ、それによって、トレーを形
成する材料の変形性により、トレーをロッド１５６．１
５８を通して下方へと引下げ得る。

第６図に於ては、マガジンに収容されたトレーの積重ね
体の最下方のトレー１６０が点線で、そして取出された
トレーが最下方のトレーの下方に番号１６２で実線で、
その輪郭を示される。

第６図には、２対の案内レール１１２及び１１４と１１
６及び１１８も又例示される。２対の案内レール同志相
互の間隔のθ！節は、調節用ノブ１６４によって実施さ
れる。第６図で見て右方向にノブが廻動する様な回転が
、レール１１６及び１１８を一方向に変位し、一方、ノ
ブを反対方向に回転することがレール１１６．１１８を
支承するアームを反対方向に移動する。

類似の調節用具が番号１６６及び１６８の位置に配設さ
れ（第５図参照）、そして適切な調節によって、レール
１１６及び１１８をトレーが上方レール１１６及び１１
２にまさに載置される第６図の位置から第６図の位置と
反対の位置へとねじることが出来る。前記第６図と反対
の位置に於て、トレーは２つの上方レール同志の間を滑
動し、そして２つの下方レール１１４及び１１８に上載
し且つ２つの上方レール１１６及び１１２によって上向
きに捕捉される。

第６図に示す位置からトレーのリムがトレーコンベヤの
走行路の両側の一対のレール同志間に捕捉されてなる位
置への移行は、トレーがマガジン６２の積重ね体の下方
から充填ステーションへと移動する際に行われる。

新規に積重ねられたマガジンとの取換え或いは単に保守
成いは詰ったトレーの除去を容易とする為のマガジン６
２の変換は、ノブ１５４及び１３６を外しそしてマガジ
ン本体を持上げて側方チーク１３８及び１４０（第６図
参照）から離すだけで実行される。

第７ａ図及び７ｂ図はトレーコンベヤを例示し、ここに
は又、充填されたトレーがその上を通過する移行コンベ
ヤも又例示される。

トレーコンベヤは無端チェノ１７０であり、番号９２で
示す如き駆動用爪がそこに取付けられる。

無端チェノは番号１７２の如き遊び車及び被駆動ホイー
ル１７４の周囲を走行する。

無端チェノの為の駆動力はステップモータ（図示せず）
によって得られる。ステップモータは、モータに供給さ
れる電気パルスの適宜の数に応答してチェノを所定距離
を通して正確に割出す。

この様にしてトレーは、トレーコンベヤの通路に沿って
番号２２で示す様な分配コンベヤに対して正確に位置決
めされ且つ又、−担位置決めされた後、各トレーの長手
方向に沿った所定の位置で、番号７６で示す如き別の切
身製品を受取る為に正確に割出され得る様制御された距
離だけ割出され、それによって製品がトレーの長手方向
に沿って均等に配分され且つ重なる、即ち好ましくは縁
部が一様に見える状態で一方が他方に重なることを保証
する。

トレーコンベヤの先方には、第７ｂ図に最も良く示され
る移行コンベヤが配置される。これは番号１７６でその
一つが示される多数の無端ベルトから成立つ。全部で６
本のベルトが、中央チェノ１７０の両側に３本づつ２つ
のグループに於て配列される。

移行コンベヤの各端に番号１７８及び１８０で示す如き
ローラが配設され、そして番号１８２で示される一定速
度駆動体（第７ａ図診照）が、無端ベルト１７６の如き
を駆動する。遊び車１８４及び１８６が、たるみを引締
め且つベルトの方向を変える。

第７ａ図及び７ｂ図に点線で輪郭を示す如く、トレー９
０は駆動用爪９２によって押送され、トレーコンベヤの
プラットホームを離れて番号１７６で示される如き無端
ベルトに上載する。無端ベルトは第７ａ図に於て矢印Ｃ
の方向に移動していることから、トレー９０は第７１図
で見て左側へと移行せしめられる。

引取コンベヤ３６（第１図参照）或いは主搬送コンベヤ
が、トレーを移行コンベヤ５４から引取り、そして今や
充填されたトレーを緩衝コンベヤ３８及び巻包み装置の
残部へと搬送する。

引取コンベヤ或いは主搬送コンベヤが、第１０図に於て
部分的に示される。

コンベヤ１８日の移動セクションの表面上方には、２本
のレール１９０及び１９２が配設される。

該２本のレール１９０及び１９２は、ノブ１９４及び１
９６を緩めそしてアーム１９８及び２００をプワツク２
０２と２１４のそれを通して所望の位置へと摺動させる
ことで、その位置を自由に調節出来る。ノブ１９４及び
１９６はその後再締付けし得る。

引取コンベヤは、充填されたトレーを緩衝コンベヤへと
搬送する働きを為す。緩衝コンベヤは、引取コンベヤ１
８８から更にトレーが追加された時トレーがその上で列
を為し且つ分流して出口に向う、１列の回転自在の、し
かし駆動されないローラから成立つ。

緩衝コンベヤ３８は第１１図及び１２図に示される。充
填されたトレーは引取コンベヤ３６から到来し、そして
結局、空気圧ラム２１０によって上昇自在のゲート２０
８により、回転自在のローラ２０６の床上方での０１１
方への移動を拘束される。

ゲートの動作は装置全体の為の中央制御システムによっ
て制御され、それによって、ゲートは中央制御システム
からの信号に応答してトレーの拘束状態を解放する作用
を為す。

中央制御システムには、番号２１２．２１４．２１６及
び２１８で示す如き種々のセンサからの信号が供給され
る。種々のセンサからの信号は、トレーがゲートに到ｚ
したことを表示しくセンサ２１２）、ゲートのすぐ手前
のセンサに到着したことを表示（センサ２１４）ｔ、、
そして、センサ２１６と２１８とから同時に信号が受信
された場合、即ち多数のトレーが今やυ衝コンベヤ上で
渋滞している場合には、緩衝コンベヤへのトレーの供給
が、ゲートによってそれらが解放される割合を超過して
いることを表示する。

ゲート２０８の先方には被駆動ローラ２２０が配設され
、そして番号２２２で示す被駆動ローラの先方には、移
行コンベヤ３４と類似の更に他の移行コンベヤが配設さ
れる。

システムの運転 第１３図は、第１図及び２図の装置の一部の為の制御シ
ステムを示す。システムの中心は、中央の、プロセッサ
制御された制御ユニット２２４であり、その操作は以下
の記載によって明らかとされよう。

投入用押しボタン２２６を押すとＣＰＵ２２４が、トレ
ーを積重ね体６４から取出す為の信号をトレー取出し機
２２８（第２図参照）に送り且つトレーフンベヤ駆動体
２３０の運転を開始させる。

トレーがトレー判別手段２３２を通過することが、現在
使用中のトレーの寸法を表示させる為のＣＰＵ２２４に
対する制御信号を発生させる。一方、ＣＰＵ２２４は接
続（ｈｏｏｋ　−ｕｐ　）テーブルその他装置を使用し
て、各トレーが充填ステーション２６を通過する時の適
正量のステップ移動が実現され得る様、トレーコンベヤ
駆動体に適確な制御信号を発信する。

同時に、カッタ駆動体２３４と配送コンベヤ駆動体２５
６とが賦活され、それによって製品の切身が分配コンベ
ヤの入口端へと配送される。もし、何らかの理由で製品
がコンベヤ２２の終端から離れ損った時、コンベヤ２２
上での製品の詰まりが製品センサ２５８によって検知さ
れ、ＣＰＵ２２４が一時的に駆動体２３４及び２３６を
停止する。

分配コンベヤ２２が正しく機能していると仮定すると、
切身はセンサ９４と９６との間を通過し、それによって
切身が待機中のトレーに到澄しそして通過したことを表
示する為の電気的パルスがＣＰＵ２２４に供給される。

この目的の為に、電源２４０がセンサ９４の光源の為の
電流を供給する。

カウンタ２４２（これはＣＰＵ２２４の一部を形成する
）が、切身の通過に対応する電気パルスを蓄積し、そし
て切身の出現数を計数した後、満載信号を提供する。カ
ウンタは各出現数を計数した後、再セットされる。

ＣＰＵ２２４は、充填ステーションに於て満載信号が発
せられる迄、計数された各パルスに対しトレーを少しづ
つ移動させる様配列構成され、以ってトレーコンベヤ２
３０は、トレーを充填ステーション２６を首尾良く通過
せしめ且つそれを別の空のトレーと置き換え得る様、高
速で及び或いはもつと長時間作動せしめられる。

もし装置を停止しなければならない時は、押しボタン２
２４が押されＣＰＵ２２４に更に別の信号が送られる。

ＣＰＵ２２４は前記側の信号に応答して全ての駆動体を
即座に止める様配列構成されている。

ＣＰＵ２２４は、リザーバ即ちポンプ２４８がらの空気
を空気ノズル９８（第３図参照）へと解放する為、適切
な時点に於て弁２４６への制御信号をも提供する。

まとめ 番号２４で示す如き第２の分配コンベヤが同一のトレー
コンベヤに隣合って設けられた場合は、トレーコンベヤ
内の、他方の分配コンベヤの端と向き合わせにセンサ１
１０と類似の第２のトレーセンサが配設される。そして
中央制御ユニットからのトレーコンベヤに対する制御信
号によって、トレーが両方の位置に於て充填されたこと
が検知され、そしてトレーコンベヤの為の制御信号は、
トレーが第１の分配コンベヤ２４によって充填された場
合には、第２の分配コンベヤが空のトレーに対しては常
に行す充填を、充填されたトレーに対しては行わない様
、第１の分配コンベヤ２４に係る第２の充填ステーショ
ンを通してトレーを加速するべく配列される。

第１図を参照して記載された１台或いは２台のカッタ４
２．４４及び分配コンベヤ４６及ヒ４８から同様に供給
を受ける第２のラインを設けた場合は、２つの緩衝コン
ベヤ３８及び５４からの生産量がそれら同志同調され、
以って一方のラインからの生産量が他方のラインからの
生産量と混合し、巻包み準備体勢下の単一のトレー列が
提供されることを保証することだけが必要とされる。

以上、本発明を実施例に基き説明したが、本発明の内で
多くの変更を為し得ることを銘記されたい。

第１図は、本発明を具現する装置を組込んでなる包装用
ラインの概略平面図である。

第２図は、第１図の装置を矢印Ａの方向から見た概略図
である。

第３図は、第２図に示される一方の搬送コンベヤの出口
端の上方からの斜視図である。

第４図は、トレー積重ね体の下方端の斜視図である。

第５図は、トレー積重ね体の空の状態を示す斜視図であ
る。

第６図は、トレー積重ね体支持体の下方端を後方から見
た図であり、トレーが積重ね体の下端から取出されそし
てトレーコンベヤ上に装填される機構が示される。

第７ａ図は、トレーコンベヤの搬送端の概略側面図であ
る。

第７ｂ図は、トレーコンベヤの搬送端の平面図である。

第８図は、第３図に示される装填ステーションを通過し
た後、４枚の肉チョップでもって充填されたトレーの平
面図である。

第９図は、第８図のトレーを、チョップの重なりが見え
る様トレーの一部を除去して示す側面図である。

第１０図は、充填されたトレーが第７ａ図のトレーコン
ベヤからその上へと搬送される主コンベヤの部分破除し
た斜視図である。

第１１図は、充填されたトレーが第１０図の主コンベヤ
によってそこに搬送される綬衝コンベヤ及びゲートの斜
視図である。そして、 第１２図は、第１１図のゲートの機構を反対側から見た
斜視図である。

第１３図は、第１図から１２図の装置に係わるコントロ
ールシステム部分の、概略ブロック回路図である。

尚、図中主な部分の名称は以下の通りである。

１０．１２：帯のこ自動カッタ ２２．２４：分配コンベヤ ２６．２８：充填ステーション ３２：トレーコンベヤ ３４：移行コンベヤ ３６：主搬送コンベヤ ３８：緩衝コンベヤ ５９二巻包み装置 ６２：トレーマガジン ６４：トレー ６６：支持体 ６８：駆動用爪 ７６：切身 ７８：整列ガイド ９０：トレー ９２：トレーコンベヤ駆動用爪 ９８：空気管 １００：ノズル 〜・５ Ｆｔ’ｇ、６ Ｆｉｇ、７ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トレーに切身製品を充填する為の装置に於て、分配
   コンベヤ２２にして、該コンベヤの入口端にはそれが充
   填ステーション２６に移動するに従い、分配コンベヤの
   長手方向に沿って交互に列を為す様、順次切身製品７６
   が分配される分配コンベヤ２２と、 充填ステーションを通して分配コンベヤ２２の横断方向
   に伸延し且つ分配コンベヤから切身製品を受取る為に、
   充填ステーションに複数のトレー９０を連続的に配送す
   る様にされたトレーコンベヤ３２と、 各切身製品がそこを通過するのを検知する為の、充填ス
   テーションにおける製品検知手段９４、９６と、そして 製品検知手段９４、９６による切身製品の検知に応答し
   て発生される信号に応答して作動し得、各信号により、
   順次各トレーを充填し得る様、次の切身製品を受取るべ
   く、トレー内の次に利用可能な領域を充填ステーション
   に露呈する為の十分な距離トレーコンベヤを移動する、
   トレーコンベヤの為の駆動手段２３０と、 充填ステーションから下流の移行コンベヤ手段３４にし
   て、充填後のトレーを充填ステーションから離動する為
   にその上を通行させる移行コンベヤ手段３４とを設けた
   ことを特徴とする装置。 ２、充填されたトレーが更に次のコンベヤ３６、３８、
   ５８、６１によってそこに移動される巻包み装置６１を
   具備して成る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、トレー当り幾つの切身製品が充填されたかを判断す
   る為の計数手段２４２を具備し、充填されるべきトレー
   の各々が、次の駆動信号によって移動され到着する距離
   を調節する為の制御手段２２４が設けられて成る特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ４、分配コンベヤの配送端に配置されて成る１つ或いは
   それ以上の空気ジェット９８、１００と、各切身製品の
   検知が分配コンベヤに於て行われた後所定期間、空気の
   制御された吹出しを発生させる為の制御信号を発生する
   為の、製品検知手段と関連する信号発生手段と、を具備
   し、調時は切身製品を、それが分配コンベヤの終端から
   トレーコンベヤ上のトレーに落下する間に空気の吹出し
   によって傾倒せしめる様なものであり、それによって製
   品にトレー内で傾斜配置を取らせしめる特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ５、トレーコンベヤは、トレーがそこに沿って滑動し得
   る一対のガイドレール１１４、１１８と、間隔を置いて
   そこに配設されて成る駆動用爪９２を有し且つレール同
   志間を走行する駆動用コンベヤと、を具備し、それによ
   ってレール上の各トレーが駆動用爪の一つによって係合
   され、そしてコンベヤ通路に沿って分配ステーション内
   へ、そしてそこを通して前方に押送される特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ６、トレーが分配ステーションを通過する時、トレーの
   前進を拘束し、そして前進に引続いての各トレーの行過
   ぎを阻止する為の、少くとも分配ステーションにおける
   摩擦制御手段１０２、１０４を具備して成る特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ７、切身製品を分配コンベヤの終端を横断しての正確な
   位置に位置決めし、以って各切身製品が分配コンベヤの
   終端に到達した時、それらの少くとも一方の縁部を分配
   コンベヤの幅方向を横断して、従って結局、トレーコン
   ベヤの長手方向に沿って正確に位置決めするガイド手段
   を、分配コンベヤの終端の上流に具備して成る特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 ８、トレーの供給体が分配ステーションから上流に配置
   され、トレーはトレーコンベア上方に於て供給体内に一
   つづつ柱状に積重ねられ、一方、積重ね体の底から順次
   トレーを取出しそしてそれらをトレーコンベヤ上に配置
   する為の吸引手段１５２、１５４が設けられて成る特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ９、使用されたトレーの寸法範囲を判別し、そしてそれ
   を表示し得る制御信号を発生する為の判別手段２３２が
   、トレーコンベヤに沿った位置に設けられて成る特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 １０、肉を小片に切断しそしてそれをトレーに載置する
   方法に於て、 肉を比較的小さい類似形状の切身に切断する段階と、 切身を、充填ステーションに位置づけられたトレー内に
   充填する為に、分配コンベヤによって充填ステーション
   へと連続的に分配する段階と、肉の各切身製品が充填ス
   テーションに分配された後、トレーを充填ステーション
   に対して少しづつ移動する段階と、 充填ステーションにおける肉の各切身製品の到達を検知
   し、そして切身製品が分配コンベヤの終端とトレーとの
   間を自由落下する際、切身製品に向けて空気の吹出しを
   発生し且つ加え、切身製品がトレーに納まる時傾斜する
   様各切身製品を傾倒せしめ、各切身製品がトレー内に詰
   められるに従い、重なり合える様にする段階、とを包含
   することを特徴とする方法。 １１、肉の温度を２６°Ｆから３０°Ｆの範囲とする特
   許請求の範囲第１０項記載の方法。