ES2301338B1 - Encajadora semi-automatica para mallas o similar de productos hortofruticolas en envases comerciales y procedimiento de encajado. - Google Patents
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Abstract
Encajadora semi-automática para
mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases
comerciales y procedimiento de encajado.
La encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales y
procedimiento de encajado, consta de un transportador (3) de cinta
de alimentación de mallas o redines (18) desplazable en su
totalidad sobre guías lineales (4), con un sistema de sincronía al
unísono de dos actuadores mecánicos eléctricos o neumáticos que
proporcionan la recogida de la cinta (3) que lo integra sin variar
el desplazamiento de la parte superior de la misma, y depositando
los productos situados en su superficie sin moverlos de su posición
inicial, con unas placas de apertura (8) lateral con dos guías que
sustentan las placas (8) situadas longitudinalmente sobre la caja
(9) con apertura y cierre por actuador eléctrico o neumático, todo
ello operado por una persona que dispone las mallas según se indica
en la pantalla (17).
Description
Encajadora semi-automática para
mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases
comerciales y procedimiento de encajado.
La presente invención, según se expresa en su
título, se refiere a una encajadora semi automática para mallas o
similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y su
procedimiento de encajado, con el objetivo de automatizar el
proceso de envasado de productos hortícola en redines, bolsas ó
mallas, para lo que se propone un sistema conformado por un conjunto
de cintas transportadoras que conducen y distribuyen los redines de
frutos hacia un cabezal, también incluye un sistema de
sincronización cuyo efecto es de una cinta auto enrollable y un
sistema automático de alimentación de envases vacíos y de elevación
de los mismos para su llenado.
La distribución de las mallas y su correcta
colocación en la cinta desplazable, es realizada por un operador,
que supervisa la correcta disposición de las mallas en dos capas,
complementarias una de otra.
Su campo de aplicación es la industria dedicada
a la fabricación y uso de máquinas envasadoras de productos
hortofrutícolas.
En la actualidad, la confección de mallas o
redines en el sector de comercialización de productos en fresco es
un factor muy importante en los almacenes de confección, ya que la
malla o redin es un artículo habitualmente adquirido por el
consumidor, y que cada vez se potencia más dada la fácil unidad de
venta que supone la malla o redin para el comprador.
En los almacenes de frutos en fresco
(hortofrutícolas), la comercialización de mallas se realiza
prioritariamente de forma manual, dado que el producto (malla o
redin) es muy inestable, y de difícil manipulación, y además, hay
que situarlo de forma ordenada dentro de los envases comerciales,
que normalmente son de cartón, o envases más modernos de plástico
plegable, que deben ser retornados al exportador. Normalmente los
frutos en mallas se realizan por peso, en bolsas de 0,5 Kg., 1 Kg. ó
2 Kg., siendo esto determinante para el número de bultos o redines
que caben en un envase convencional, de medidas aproximadas 600 x
400 mm, y con una altura de 140 ó 240 mm. dependiendo de la carga
(15 ó 20 kg).
Una vez realizada la malla, con ayuda de
máquinas automáticas ya existentes que cuentan y pesan cada fruto,
los reúnen por la suma de sus pesos en un sistema automático de
mallado. Una vez el producto está enmallado y etiquetado para su
identificación, se abandona en una cinta de la que posteriormente
es recogido por un operador para situarlo dentro de la caja.
Este procedimiento es complejo, ya que en la
caja caben un número determinado de redines en una distribución
determinada y el operario debe introducirlos de forma tal que no
sobresalgan del cielo de la caja para su apilado posterior, así
pues debe manejar los redines uno a uno y acondicionarlos con
precisión uno sobre otro, lo cual requiere meticulosidad y tiempo.
Por lo que se trata de una operación de compleja realización manual
dada la inestabilidad del
producto.
producto.
En la actualidad las soluciones técnicas
aportadas, han intentado automatizar totalmente el proceso de
encajado de las mallas, en ausencia de operador. Todo ello supone
el dominio de cada malla o redil desde la salida de las máquinas
pesadoras, la reunión con los demás redines para realizar la
distribución o mosaico correspondiente, la compactación del conjunto
y la introducción en la caja.
Esto ha supuesto una excesiva sofisticación, que
conlleva una máquina compleja y de gran entretenimiento, así como
la necesidad de un gran espacio disponible, siendo muy dificultosa
su aplicación y rentabilidad.
La presente invención tiene como objeto
automatizar el proceso de colocación de mallas o redines de frutos
frescos en envases comerciales.
La máquina que se propugna esta constituida por
un transportador principal de roldanas o rodillos libres donde se
sitúan las mallas o redines provenientes de la línea de pesado;
transportador montado sobre guías lineales que le permiten el
desplazamiento longitudinal, así como un sistema de sincronización
cuyo efecto es de una cinta auto enrollable, que posiciona el
contenido de su parte superior, en este caso redines o mallas, sobre
una placa que se encuentra situada en la parte inferior de la
cinta.
Así mismo la máquina dispone de un sistema
automático de alimentación de envases vacíos, y de un sistema
preciso de elevación de los mismos para su llenado.
La distribución de las mallas y su correcta
colocación en la cinta desplazable, es realizada por un operador,
que supervisa la correcta disposición de las mallas en dos capas,
que son complementarias una de otra.
Para cada calibre y variedad de frutos, existe
una distribución diferente dentro del envase. El operador está
informado en todo momento del orden y distribución de los frutos
que corresponde a cada capa ya que todo está indicado en la
pantalla de información dispuesta delante de él.
El alimentador es impulsado en su totalidad a
través de guías lineales hacia el cabezal encajador, momento en el
cual le presenta una nueva zona para la situación de la segunda
capa, indicándole de nuevo la pantalla la nueva distribución de
frutos.
En esta situación se ponen en marcha de forma
sincronizada el motor de la cinta alimentadora principal y el
actuador eléctrico sin vástago, proporcionándole a la cinta un
movimiento de auto recogida; Esto es, el cielo de la cinta
permanece inalterado depositando los redines sobre la placa de
transferencia sin moverlos del sitio, conservando su distribución
original, y mientras el operador esta realizando la segunda
capa.
Las placas de apertura se abren acompañando el
mosaico situado sobre ellas hacia el fondo de la caja, colocando la
primera capa de mallas en el interior de la caja. Una vez realizada
esta operación, la caja desciende para poder cerrarse las placas en
espera de la segunda capa, momento en el cual el alimentador
principal es empujado sobre sus guías lineales para efectuar la
deposición de la segunda capa sobre las placas.
La apertura de éstas entrega la segunda capa de
mallas en el interior de la caja, momento en el cual finaliza el
proceso de llenado mientras el operario esta situando los redines
de la primera capa de la siguiente caja.
La caja llena es evacuada a través del sistema
de elevación y descenso, siendo sustituida por una vacía y
reiniciándose el ciclo de nuevo.
Lo que se pretende resolver con nuestra
invención es la ubicación de estas mallas o redines en el interior
de las cajas, facilitando a través de un operador la manipulación
del producto y automatizando su encajado.
El aporte de esta encajadora semi automática
supone facilitar al operador los mosaicos o distribuciones de
mallas, y automatizar su encajado mediante la ubicación de las
mallas dentro de las cajas en la posición exacta que ha realizado
el operador de una forma sencilla y práctica, lo cual conlleva a
una máquina de alto rendimiento y en la posición que exige el
cliente, que es con las cintas de malla hacia arriba, para observar
el origen y la marca con un simple
vistazo.
vistazo.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, una serie de
figuras en las cuales con carácter ilustrativo y no limitativo, se
ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Representa una vista en perspectiva
de la máquina encajadora objeto de la presente invención en
posición de descarga sobre la caja.
Figura 2.- Vista de la máquina anterior en la
posición de composición del mosaico de mallas.
Como se puede apreciar en las figuras adjuntas
se distingue en primer lugar, un bastidor (1), preferentemente de
aluminio, un transportador (2) de alimentación de rodillos móviles
o roldanas colocado longitudinalmente con la máquina, con sistema
de elevación y descenso (19) en su parte delantera para facilitar
la alimentación de los redines, y una cinta de transferencia
(3).
El transportador de alimentación principal (3)
montado sobre las guías lineales (4) a través de los patines (5)
que van montados solidarios con el bastidor principal del
transportador; a su vez, éste es desplazable longitudinalmente a
través del actuador eléctrico sin vástago (6). Todo el sistema esta
protegido por placas laterales de acero inoxidable (7).
Las placas de descarga (8) del cabezal encajador
están situadas encima de la caja (9) vacía y están accionadas por
dos pistones rotativos que le confieren un movimiento de 90°
permitiendo la apertura de las placas en el interior de las cajas y
su cierre posterior en los distintos momentos de la maniobra.
El sistema de alimentación de cajas (9) vacías
está constituido por un transportador de cintas paralelas (10) con
bastidor de aluminio también que discurre preferentemente por la
parte inferior de la máquina y de actuación longitudinal. Un
sistema de separación de las cajas vacías que permite la
individualización del envase que va a ser llenado a través de un
sistema neumático.
Una vez separada la caja (9) a llenar, ésta es
ascendida hacia las placas de apertura (8) por un sistema neumático
guiado (11), integrado por un pistón neumático sin vástago (12),
que actúa solidario a las guías tubulares (13) que sustentan unas
placas (14) con forma de Z que ascienden la caja por su costado y
la posicionan con precisión a través de la tolva de situación (15)
momento en el cual el sistema inicia la maniobra de llenado.
El operador se sitúa en su posición (16), y está
informado de la disposición de los redines en cada momento a través
de una pantalla de cristal líquido (17) situada delante de él. La
máquina dispone de un sencillo software que permite mostrar en esta
pantalla la disposición de cada capa de mallas con tan sólo
introducirle el peso de cada una de éstas.
Las mallas (18), provenientes de las máquinas de
pesado se sitúan sobre el transportador de roldanas (2), el
operador las sitúa manualmente sobre el transportador de cinta de
transferencia (3), montado sobre guías lineales (4) y patines (5)
para su desplazamiento longitudinal.
Una vez situadas todas las mallas que conforman
la primera capa o mosaico, todo el transportador o cinta de
transferencia (3) se desplaza a través de las guías por un actuador
eléctrico sin vástago (6) hasta que la zona donde se encuentran
ubicadas las mallas (18) se sitúan sobre las placas de descarga
(8), en posición de cierre.
El proceso de auto recogida de la cinta, es tal
que a través de la actuación del motor (20) de la cinta (3) y su
sincronización al unísono con el actuador eléctrico sin vástago
(6), se consigue que el cielo de la cinta o parte superior,
deposite las mallas (18) sin moverlas a través de la sincronía de
velocidades, velocidad angular del rodillo tensor movido por el
motor (20) igual a la velocidad lineal del actuador eléctrico (6),
depositando las mallas sin moverlas sobre las placas (8) de
apertura.
Las placas de apertura (8) se abren
longitudinalmente respecto al eje de la caja a través de dos
pistones neumáticos rotativos con apertura de un ángulo
predeterminado, el cual se tratará preferentemente de 90°, que
permiten la transferencia de las mallas hacia el fondo de la caja
suavemente y en la posición próxima a la inicial. Todo ello en
forma que al mismo tiempo, el actuador eléctrico sin vástago (6)
sitúa la segunda capa de mallas (18) encima de las placas de
apertura (8), momento en el cual la caja es descendida a través de
un sistema (11) de elevación y descenso para que puedan cerrarse
las placas y descargar la segunda capa.
Así mismo, el carro de la cinta transportadora
(3), soporta un sostén (21) de una cortina (22), preferentemente de
silicona, la cual se desplaza de manera longitudinal y solidaria
con la cinta transportadora. Al mismo tiempo, este sostén (21)
dispone de los medios necesarios para permitir que la cortina (22)
se desplace verticalmente en función del movimiento que esté
realizando la máquina, todo ello en aras a impedir que alguna de
las mallas ya colocadas sobre la cinta transportadora (3) caiga por
error en la caja (9) cuando las placas (8) se encuentran
abatidas/abiertas.
La máquina dispone de un sistema de evacuación y
alimentación de cajas (llenas y vacías respectivamente).
Su aplicación y funcionamiento es bien sencillo,
para ello, se parte de que el operador ha introducido en el
ordenador de la máquina el peso de las mallas que se van a envasar,
por lo que la pantalla (17) mostrará la disposición de éstas en
cada capa.
La máquina encajadora de mallas (18) integrada
por un transportador de roldanas (2) a rodillos libres, es
alimentada de mallas provenientes de la línea de pesado ya
existente, donde el operador situará, las mallas dispuestas de
forma aleatoria sobre dicho alimentador de roldanas, en el
alimentador principal y en el orden y distribución que le indica la
pantalla (17) de información dispuesta delante suyo.
Dicho alimentador o cinta (3) es impulsado en su
totalidad a través de guías lineales (4) hacia el cabezal
encajador, momento en el cual le presenta una nueva zona para la
situación de la segunda capa, indicándole de nuevo la pantalla la
nueva distribución de frutos.
En esta situación se ponen en marcha de forma
sincronizada el motor (20) de la cinta alimentadora principal (3) y
el actuador eléctrico sin vástago (6), proporcionándole a la cinta
un movimiento de auto recogida; Esto es, el cielo de la cinta (3)
permanece inalterado depositando las mallas o redines (18) sobre la
placa (8) de transferencia sin moverlos del sitio, conservando su
distribución original, y mientras el operador está realizando la
segunda capa.
Las placas de apertura (8) se abren acompañando
el mosaico situado sobre ellas hacia el fondo de la caja, colocando
la primera capa de mallas en el interior de la caja (9). Una vez
realizada esta operación, la caja desciende, gracias a la
sincronización con el sistema de ascenso y descenso (11) para poder
cerrarse las placas en espera de la segunda capa, momento en el cual
el alimentador principal o cinta de transferencia (3) es empujado
sobre sus guías lineales (4) para efectuar la deposición de la
segunda capa sobre las placas (8).
La apertura de éstas entrega la segunda capa de
mallas (18) en el interior de la caja (8), momento en el cual
finaliza el proceso de llenado mientras el operario esta situando
los redines de la primera capa de la siguiente caja.
Con el fin de impedir que cualquier malla que
conforma el mosaico dispuesto sobre la cinta transportadora (3)
pudiera caer en el interior de la caja (9), por error, la máquina
dispone de un sostén (21) solidario con la cinta de modo que éste
se desplaza longitudinalmente con el movimiento de la cinta. A su
vez, la sincronización de movimientos de la máquina faculta a este
sostén de forma que cuando la cinta (3) se halla en su posición de
retroceso o, avanza hacia las placas (8), la cortina (22) se
encuentra en su posición inferior, impidiendo de este modo que
cualquier malla caiga a la caja mientras las placas (8) están
abiertas.
Durante el movimiento longitudinal de retroceso
del carro de la cinta transportadora (3), la cortina (22) ejecuta
un movimiento de ascenso relativo al sostén (21), pasando esta
cortina por encima de las mallas (18) que se están depositando
sobre las placas (8).
La caja (9) llena es evacuada a través del
sistema de elevación y descenso (11), siendo sustituida por una
vacía (8) y reiniciándose el ciclo de nuevo.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza
de la presente invención, así como una aplicación práctica de la
misma, sólo nos queda por añadir que, tanto su forma como los
materiales y ejecución de la misma, son susceptibles de
modificaciones, siempre y cuando no afecten de forma substancial a
las características que se reivindican a continuación.
Claims (13)
1. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
caracterizada porque, se constituye de un bastidor (1) que
alberga un transportador (2) longitudinal de alimentación seguido
de una cinta de transferencia (3) con un motor (20) y un sistema
autoenrollable y, en la parte delantera se dispone un cabezal
encajador con unas placas de descarga (8) y una tolva de situación
(15), situadas encima de la caja (9) vacía, donde los medios de
alimentación de cajas (9) vacías está constituido por un
transportador de cintas paralelas (10) que discurre
longitudinalmente por la parte inferior de la máquina y un sistema
de separación de las cajas vacías que permite la individualización
del envase que va a ser llenado, a su vez, el carro de la cinta
transportadora (3), soporta un sostén (21) de una cortina (22), el
cual se desplaza de manera longitudinal y solidaria con la cinta
transportadora, así como la máquina dispone de los medios de
evacuación de cajas llenas, con medios de elevación y descenso (11)
de la caja (9), donde toda la zona de actuación del operador en la
máquina está protegida por placas laterales de acero inoxidable
(7), operador que posiciona las mallas (18) según la representación
que indica la pantalla (17) a merced de un software cuya única
entrada es el peso de la malla que están trabajando.
2. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera, caracterizada porque, el
transportador de alimentación (2) es de rodillos móviles o
roldanas, con un sistema de elevación y descenso (19) en su parte
delantera para facilitar la alimentación de las mallas o redines
(18).
3. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera y anterior, caracterizada
porque, el transportador de alimentación principal (3) está montado
sobre las guías lineales (4) a través de los patines (5) que van
montados solidarios con el bastidor principal (1) del
transportador.
4. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera y anterior, caracterizada
porque, el transportador de alimentación principal (3), a su vez es
desplazable longitudinalmente a través del actuador eléctrico sin
vástago (6).
5. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera y anterior, caracterizada
porque, el sistema autoenrollable del transportador de alimentación
principal (3), se realiza con la sincronía al unísono del motor (20)
y el movimiento longitudinal a través del actuador eléctrico sin
vástago (6), velocidad angular del rodillo tensor movido por el
motor (20) igual a la velocidad lineal del actuador eléctrico
(6).
6. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera, caracterizada porque, las
placas de descarga (8) están accionadas por dos pistones rotativos
que le confieren un movimiento giratorio de un ángulo
predeterminado permitiendo la apertura de las placas en el interior
de las cajas y su cierre posterior en los distintos momentos de la
maniobra.
7. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera y anterior, caracterizada
porque, las placas de descarga (8) se abren longitudinalmente
respecto al eje de la caja.
8. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera y anterior, caracterizada
porque, las placas de descarga (8) giran un ángulo de 90°.
9. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera, caracterizada porque, el
sistema neumático guiado (11) está integrado por un pistón
neumático sin vástago (12), que actúa solidario a las guías
tubulares (13) que sustentan unas placas (14) que ascienden y
descienden la caja por su costado.
10. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera, caracterizada porque, el
sostén (21) dispone de los medios para que la cortina (22) ejecute
un movimiento vertical de ascenso/descenso en función de la
maniobra de la máquina encajadora.
11. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera y anterior, caracterizada
porque, la cortina (22) se encuentra en su posición inferior
durante la composición del mosaico sobre la cinta (3) y su
desplazamiento hacia las placas (8).
12. Encajadora semi automática para mallas o
similares de productos hortofrutícolas en envases comerciales,
según reivindicación primera y anterior, caracterizada
porque, la cortina (22) ejecuta un movimiento de ascenso relativo
al sostén (21), durante el movimiento de auto enrolle de la cinta
(3).
13. Procedimiento de encajado según la
encajadora semi automática para mallas o similares de productos
hortofrutícolas en envases comerciales, según reivindicación
primera y anteriores, caracterizada porque, una vez separada
la caja (9) a llenar, ésta es ascendida hacia las placas de apertura
(8) por el sistema neumático guiado (11) y la posicionan con
precisión a través de la tolva de situación (15), momento en el
cual el sistema inicia la maniobra de llenado; el operador en su
posición (16) coloca las mallas según muestra la pantalla de
cristal líquido (17) ubicada delante de él situando manualmente
sobre el transportador de cinta de transferencia (3) todas las
mallas que conforman la primera capa o mosaico, entonces todo el
transportador (3) se desplaza a través de las guías por un actuador
eléctrico sin vástago (6) hasta que la zona donde se encuentran
ubicadas las mallas (18) se posicionan sobre las placas de descarga
(8), en posición de cierre; la cinta o parte superior, deposita las
mallas (18) sin moverlas a través de la sincronía de velocidades y
el autoenrolle, depositando las mallas sin moverlas sobre las
placas (8) de apertura, las cuales se abren y permiten la
transferencia de las mallas hacia el fondo de la caja (9)
suavemente en la posición próxima a la inicial; todo ello al mismo
tiempo que el actuador eléctrico sin vástago (6) sitúa la segunda
capa de mallas (18) encima de las placas de apertura (8), momento
en el cual la caja es descendida a través del sistema (11) de
elevación y descenso para que puedan cerrarse las placas (8); la
nueva apertura de éstas entrega la segunda capa de mallas (18) en
el interior de la caja (8), momento en el cual finaliza el proceso
de llenado mientras el operario esta situando los redines de la
primera capa de la siguiente caja; una vez la caja está llena se
evacua a través del sistema de elevación y descenso (11), siendo
sustituida por una vacía (8) y reiniciándose el ciclo de nuevo; así
mismo la sincronización de movimientos de la máquina faculta al
sostén (21) de forma que cuando el transportador (3) se halla en su
posición de retroceso o, avanza hacia las placas (8), la cortina
(22) se sitúa en su posición inferior pero durante el movimiento
longitudinal de retroceso del carro de la cinta transportadora (3),
la cortina (22) ejecuta un movimiento de ascenso pasando esta
cortina por encima de las mallas (18) que se están depositando
sobre las placas (8).
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200600627A ES2301338B1 (es) | 2006-03-13 | 2006-03-13 | Encajadora semi-automatica para mallas o similar de productos hortofruticolas en envases comerciales y procedimiento de encajado. |
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2006
- 2006-03-13 ES ES200600627A patent/ES2301338B1/es active Active
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