ES2537640B1 - Perfeccionamientos en encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y procedimiento de encajado - Google Patents

Abstract

Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338: “Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y procedimiento de encajado” que dispone a la entrada de un transportador de reparto (73) de bolsas dotado de una pala (72) giratoria para segregar las bolsas al menos a dos transportadores laterales retráctiles (70-81) independientes de columna que se disponen a continuación. Bajo éstas se halla un juego de dos o más palas (50) de volcado complementado por al menos un plano (24) de compactación de la mercancía. Bajo dichas palas (50) dispondrá de al menos una plataforma de elevación de envases dotado de vibrador (41) y de un segundo vibrador a la salida del mecanismo, dotado de mecanismos de vibrado (5) mientras una plancha acolchada (13) presiona la mercancía.

Description

DESCRIPCIÓN

Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y procedimiento de encajado, mejorado.

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Sector de la técnica

El presente Certificado de adición hace mención a las mejoras aplicadas a la patente de invención nº 2301338 por "Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas de envases comerciales y procedimiento de encajado" Tal y 10 como se describe en el enunciado, se trata de mejorar la configuración del mecanismo de introducción de bolsas en envases rígidos con apertura superior, y como consecuencia el procesado de la mercancía.

El sector de la técnica al que se refiere este modelo de utilidad es el correspondiente a 15 los dispositivos orientados hacia el sector de la alimentación encargada del envasado de bolsas de lona previamente confeccionadas y cerradas u otro tipo de recipiente flexible o semiflexible tipo blíster cerrado, etc., cuyo contenido sean productos en receptáculos rígidos con apertura superior, aunque no se descarta su aplicación en otros sectores industriales con una afinidad técnica similar para la introducción de todo tipo de soportes 20 flexibles o semiflexibles cerrados cuyo contenido sea artículos sueltos con formato de esfera, elipsoide, ovoide, paraboloide, cúbica, cilíndrica, etc, incluso productos líquidos, granulados o triturados en una gran diversidad de tipos y tamaños de recipientes rígidos siempre que éstos mantengan una apertura superior.

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Estado de la técnica

En los almacenes de productos alimenticios, los alimentos frescos son procesados para su consumo en unas condiciones óptimas. Para ello existen mecanismos para su lavado, cepillado, abrillantado, secado y calibrado. El último proceso antes de su distribución es 30 el embalado de la misma en recipientes flexibles o semiflexibles tipo bolsa o blister y su posterior almacenado en soportes rígidos industriales que faciliten su manipulación.

Existen procesos productivos que introducen los productos frescos en soportes textiles flexibles de diferentes tamaños y pesos, con o sin asas, etc., y una vez cerrados, los 35 depositan por medios manuales en soportes rígidos industriales que faciliten su manipulación.

Es muy importante que la manipulación del producto sea lo más delicada posible, puesto que cualquier golpe o rozamiento que pueda sufrir es motivo de acortar la vida útil de los 40 alimentos frescos. Dicho aspecto es en sí innovador, puesto que como observaremos a continuación en el estado de la técnica, los mecanismos que realizan procesamiento de alimentos frescos descuidan este aspecto, deteriorando el producto y por tanto, dificultando su posterior distribución y consumo. Para conseguir dicho fenómeno es necesario no volcar las bolsas desde una altura elevada, ni arrastrarlas, ni golpearlas, 45 sino acompañarlas sin producirles deterioros hasta su ubicación definitiva.

La ordenación de los sacos flexibles dentro de los receptáculos rígidos también es importante para optimizar todo el espacio disponible en el mismo y aumentar así el rendimiento del proceso. 50

Otro aspecto no menos importante es la reducción del volumen de los medios mecánicos. Los mecanismos deben ser lo más pequeñas posibles para optimizar al máximo el aprovechamiento del suelo de las industrias.

En algunos procesos productivos, toda la operación se produce de forma laboriosa, en 5 donde los operarios van introduciendo dichos soportes flexibles o blisters manualmente en los recipientes rígidos.

Pero también se conocen diversos dispositivos o medios mecánicos para realizar el proceso de empacado de una manera básica del producto dentro de las bolsas y en 10 algunas de ellas, su colocación dentro de recipientes rígidos. Muchos de ellos tienen el inconveniente de tratarse de mecanismos excesivamente complejos a la vez que necesitan gran cantidad de espacio disponible, siendo muy dificultosa su aplicación y rentabilidad.

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La patente de invención nº 2301338, a la que hace mención el presente certificado de adición, corrige muchos de los problemas e inconvenientes que presentaban los modelos mecánicos anteriores, ya que combina la sencillez de su construcción con un tamaño adecuado para realizar su función.

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Con el presente Certificado de adición se pretende mejorar ciertos aspectos de la patente nº 2301338, sobre todo en lo que respecta a una la mejor compactación de la mercancía y la elevación de su productividad que optimizan todavía más su ciclo y funcionalidad frente a otras invenciones anteriores.

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Vamos a verlas detalladamente a continuación.

Patente US 2061490 (1936) de Albert R. Thompson, consistente en un mecanismo compuesto por un transportador de rodillos que desplaza la mercancía y la vuelca sobre los receptáculos rígidos con apertura superior. Dichos recipientes se desplazan a través 30 de un transportador, y cuando llegan a su estación de llenado, se elevan hasta la altura del transportador de mercancía. Como principales inconvenientes cabe destacar que las bolsas reciben un fuerte golpe en su caída hasta el recipiente rígido, ya que la maquina no acompaña dicho descenso. Tampoco se ordena las bolsas dentro de dicho recipiente, ni se compacta la mercancía, lo que supone que la mercancía se almacena haciendo un 35 montículo en su centro y deja vacío el perímetro del receptáculo rígido, desaprovechando el volumen del mismo y dificultando su apilamiento. Por otro lado, el mecanismo detiene el proceso de recepción de nuevas bolsas durante el proceso de sustitución del recipiente rígido lleno por otro nuevo vacío, lo que retrasa la cadencia de trabajo.

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US2608038 de Hoaguesprague Corp. (1952) protege un sistema de empaquetado muy complejo donde recibe los paquetes en forma vertical, forma una tongada soportándolos en el aire mediante una mano presa. Entonces eleva el envase hasta que la mercancía queda alojada en su interior. Se trata de un mecanismo excesivamente complicado y aparatoso. Por otro lado, sus grandes dimensiones lo hacen poco atractivo para el 45 mercado.

Patente US 4353198 (1982) perteneciente a Koppe Robert en el que se define un mecanismo de llenado de bolsas preconformadas consistente en un transportador de circuito cerrado donde las bolsas llegan desde su punto de alimentación hasta un carrusel 50 de tolvas que las va llenando mientras giran. Acabado el proceso y cerrada la bolsa, se

deposita ésta sobre un transportador para su desalojo. Dicha invención no soluciona la introducción de las bolsas dentro de depósitos rígidos.

U 273944 (1983) perteneciente a Padulles y Peralta, s. a., se describe una tolva desplazable bajo una pesadora, y en su boca una llenadora de sacos convencional. 5 Cerrado el saco, se tira éste sobre un transportador, pero no se establecen medios mecánicos para su introducción en recipientes rígidos.

Patente EP0248463 (1987) de Prakken Bouwe consistente en el vertido de sacos verticales dentro de un depósito rígido con apertura superior. Para ello, se dispone de un 10 transportador de sacos, que van cayendo ordenadamente a una zona de acumulación; acabada la columna, ésta se inclina 90° y mediante una tolva y un empujador, la desplazan hasta el interior del receptáculo rígido. Está invención está concebida para trabajar sacos con una forma más o menos rectangular, ya que si la bolsa tiene una forma amorfa, sería inoperativa. Además, al no acompañar la carga durante su descenso 15 al interior del mismo, serán inevitables los golpes y rozaduras, lo que supone un impedimento para su utilización en productos alimenticios.

Patente US 4660352 (1987) DE Package Machinery Co (US) consistente en un transportador que desplaza los paquetes en columna hacia un segundo transportador 20 transversal hasta que la combinación de ambos hace que se configure una capa de paquetes. Por otro lado, un transportador de depósitos rígidos lleva éstos hasta la zona de llenado. Para el llenado del recipiente rígido se depositarán los paquetes sobre unas aspas de chapa que al girar depositarán la mercancía en el interior de dicho depósito. El principal inconveniente es que la caída de los paquetes hasta el interior del receptáculo 25 rígido supone golpes para los mismos, lo que no lo hace aplicable para la industria agroalimentaria. Por otro lado no compacta la mercancía dentro del recipiente para aprovechar el máximo espacio. La combinación del movimiento de las aspas para depositar la mercancía dentro del recipiente rígido supone que las bolsas quedarán amontonadas en el centro del receptáculo rígido mientras que los laterales del mismo 30 quedarán vacíos. Éste efecto perjudicará el apilamiento de los recipientes rígidos y reducirá notablemente el rendimiento del proceso.

US0225037(1987) de Wilson Foods Corp. donde se describe un mecanismo para envasado de carne en bandejas donde un alimentador de columna deposita las bandejas 35 sobre un transportador de tacos. Perpendicular a la misma se ubican varios transportadores que trasiegan los filetes de carne y los conducen al interior de la bandeja. Aunque puedan existir alguna similitud con nuestra invención, la disposición de los transportadores es muy diferente y no deja claro cómo introduce los filetes en el interior de las bandejas de forma ordenada. 40

Patente DE3635099 (1988) de Affeld Verpackunngsmach (DE), consistente en un ingenio que contiene una cinta transportadora convencional sobre la que circulan las bolsas ya confeccionadas, y las va volcando sobre un receptáculo rígido con apertura superior. El volcado es unitario, por lo que la cadencia es muy baja y es necesario detener la 45 recepción de bolsas durante el cambio de embalaje rígido. También se descuida el aspecto de no golpear ni rozar la mercancía. Por otro lado, se deja caer las bolsas sobre el embalaje rígido, sin compactar la mercancía, y por lo tanto, dejando espacios vacíos inútiles, ya que las el contenido de las bolsas, cuando toca el fondo del recipiente rígido, se desparrama e impide que las nuevas bolsas puedan ocupar su lugar. 50

EP0256598 de Prakken Bouwe resuelve con bastante elegancia el envasado de paquetes en el interior de envases rígidos. Para ello dispone de un transportador de banda retráctil que dispensa los paquetes y los deposita en una bandeja. Paralelamente a dicho transportador de paquetes, a un nivel inferior pero al lado en lugar de debajo, discurren los envases vacíos. Cuando se va generado una columna de paquetes, un 5 empujador envía la columna al interior de una cazoleta móvil. Dicha cazoleta tiene movimiento y es capaz de hacer dos o más columnas. En el fondo de dicha cazoleta, hay unas palas que se abren y dejan caer toda la columna en el interior del envase. Esta invención tiene varios inconvenientes: el transportador de envases es paralelo al de envases, pero no está debajo, sino al lado, por lo que se pierde mucho espacio y no se 10 pueden generar mecanismos compactos; por otro lado, se busca una invención que no arrastre la mercancía, puesto que se trata de productos frágiles que se deterioran por fricción y finalmente, deja caer la columna desde muy alto, lo que supone que la mercancía perderá el orden al caer al fondo del envase.

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P US5029431 (1990) perteneciente a Weening Frederick donde se describe un mecanismo de llenado de receptáculos con sacas o bolsas de productos alimenticios consistente en un transportador de palas ascendentes sobre el que se depositan las bolsas y éste las va descargando en el interior de receptáculos rígidos abiertos en su cara superior. Dicho depósito rígido circula por un transportador transversal al nombrado, 20 y cuando está lleno, se retira para que entre uno vacío. En dicha invención, las bolsas se dejan caer sin ningún tipo de orden, golpeando los productos de su interior por la fuerte caída dentro del recipiente rígido, por lo que no es indicado para alimentos frescos, que se deterioran con facilidad. Por otro lado, al no ordenar ni compactar los recipientes flexibles, queda mal aprovechado el espacio del interior del recipiente rígido, acumulando 25 la mercancía en el centro y dejando el perímetro del recipiente rígido vacío. Además, mientras se produce el cambio de recipientes, se debe paralizar el transportador de palas y por lo tanto la recepción de material, bajando la cadencia de la misma.

P 2049160 (1991) perteneciente a LINPAC Plastics España, s. a. consistente en un 30 mecanismo de llenado y cerrado de sacas de productos alimenticios mediante una tolva vertical y un dosificador de frutos. Cuando está terminada la bolsa la deposita sobre un transportador para su desalojo. Dicho ingenio no introduce la bolsa sobre ningún receptáculo rígido de forma automática.

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P 2060479 (1991) perteneciente a Fdo Machinery Española, s. a. consiste en una pesadora llenadora de bolsas que vuelca el producto sobre unas tolvas, las pesa y cuando llega a su peso óptimo, desplaza transversalmente la mercancía hasta una zona de llenado de bolsas. No indica nada sobre la posterior manipulación de los receptáculos flexibles en recipientes rígidos con apertura superior. 40

US 5123231 (1992) de Richard J. Fallas y David M. Fallas. En ella se observa un dispositivo de envasado de paquetes que dispone de una línea de transportadores que mediante cambios de velocidad agrupan los paquetes para formar las tongadas. Después, mediante un transportador retráctil depositan la tongada sobre unas palas que 45 al abrirse introducen la mercancía en el interior de los envases rígidos. El principal problema de la invención son sus grandes dimensiones. Por otro lado, sólo trabajan a una columna, y la invención del Certificado de Adición objeto del presente escrito debe trabajar con dos o más columnas de paquetes en el mismo recipiente.

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P 2066710 (1993) perteneciente a MAF s. a., se describe una tolva a la que llegan las bolsas ya confeccionadas a través de un transportador convencional. Bajo dicha tolva se haya un distribuidor de bolsas cuya boquilla de salida dispone de movimiento en los tres ejes cartesianos. Dicha invención padece dos principales inconvenientes dada su combinación. El más importante es el elevado grado de rozamiento y número de golpes 5 que sufre las bolsas desde la salida del transportador a su llegada a la tolva, su circulación a través de un túnel articulado rígido y su caída dentro del receptáculo rígido con apertura superior. Otro gran inconveniente es su baja cadencia productiva, ya que va depositando las bolsas de una en una a través de dicho dispensador, teniendo que paralizar la alimentación de la siguiente bolsa hasta que la anterior es depositada en su 10 lugar. También es necesario detener la recepción de las bolsas mientras se cambia el depósito rígido. Otro inconveniente que no soluciona la invención es que deja caer las bolsas al interior del receptáculo rígido, sin compactar, con lo que la mercancía dentro de la bolsa, al tocar el fondo del recipiente rígido, se esparce por el mismo impidiendo que nuevas bolsas puedan ocupar su lugar dejando huecos libres dentro del receptáculo y no 15

optimizando por tanto el espacio disponible.

P 2104493 (1994) perteneciente a Matías Vilar Canos, en la que se describe un dispositivo de llenado de recipientes rígidos con bolsas flexibles de género. Dicho mecanismo tiene una alimentación superior de recipientes rígidos que dosifica de forma 20 unitaria hasta su lugar de llenado. Bajo el mismo está un transportador de bolsas que dosifica en columna de 1 hasta el depósito rígido, que está inclinada para facilitar su llenado. Acabado el proceso, el recipiente sale terminado. Dicha invención tiene el inconveniente de que la caída de la bolsa hasta el recipiente rígido provocará el golpe del contenido de la misma. Por otro lado, el reparto de las bolsas en su interior para 25 conseguir una combinación adecuada en el máximo aprovechamiento del espacio no está contemplado. También se paralizará la recepción de bolsas mientras se cambia el recipiente vacío por uno lleno reduciendo la cadencia del dispositivo.

U 1031104 (1995) perteneciente a IMETEC, S.A.L., se describe una tolva en un 30 transportador que recibe las bolsas ya confeccionadas y mediante unas palas las arrastra para hacer dos columnas. Tras él, un segundo transportador desplaza las dos columnas hasta la posición del depósito rígido y las lanza a su interior. Dicha invención tiene diversos inconvenientes como es el hecho de que al arrastrar las bolsas sobre la banda y al tirarlas al interior del recipiente, está deteriorando la mercancía mediante golpes y 35 rozaduras. Será también necesario detener la entrega de bolsas mientras se cambia el recipiente rígido lleno por otro vacío, bajando la productividad del mecanismo. No compacta ni distribuye las bolsas en el interior de los recipientes, por lo que éste quedará mal aprovechado y las bolsas mal almacenadas. Por otro lado las dimensiones del dispositivo son enormes, lo que la convierte en poco interesante para los posibles 40 usuarios que anden faltos de espacio para su ubicación.

P 2148040 (1997) de EMPAC, s. a. que describe un procedimiento y mecanismo para hacer una gestión global de embolsado del producto y sin soltar las bolsas, transportar éstas hasta una estación de llenado de recipientes para finalmente depositar éstas dentro 45 de un depósito rígido con apertura superior. El principal inconveniente es que es incapaz de manipular bolsas que ya estén confeccionadas provenientes de cualquier mecanismo. Por otro lado, la caída de la bolsa dentro del recipiente es brusca, golpeando en dicho proceso la mercancía que transporta en su interior. Tampoco compacta la mercancía en el interior del receptáculo rígido para aprovechar el máximo espacio, por lo que las bolsas 50 estarán mal almacenadas y con muchos espacios vacíos.

P 9701583 y su Certificado de Adición 2187329 (2000) ambas de GIRÓ GH, S.A., en el que se describe un dispositivo global de embolsado y llenado de receptáculos rígidos con dichas bolsas consistente en un circuito aéreo de bolsas que circula desde las estaciones de llenado hasta las de llenado de recipientes. Al ser un dispositivo global, no contempla la introducción de las bolsas ya confeccionadas y provenientes de otros mecanismos, lo 5 que la hace inútil para un usuario que ya tenga la un dispositivo de llenado de bolsas y quiera manipular bolsas ya confeccionadas. Como en otras invenciones anteriores se descuida que la introducción de las bolsas en los recipientes rígidos se produzca sin rozamientos ni golpes. Tampoco se compacta las bolsas dentro del receptáculo rígido para aprovechar el máximo espacio a la vez que pierde productividad por tener que parar 10 la alimentación de bolsas fabricadas en tejido de trama mientras se sustituye el depósito rígido lleno por otro vacío.

P 2301338 (2006) de Investigaciones y Desarrollos Automatizados, a la que se refiere el presente Certificado de Adición elimina algunos de los inconvenientes nombrados 15 anteriormente y describe un mecanismo compacto de inserción de bolsas con producto en envases. Consta de un transportador longitudinal al mecanismo situado en la parte inferior del mismo de transporte de envases. Dispone también de un transportador repartidor de bolsas y a continuación un transportador retráctil que deposita la mercancía sobre unas palas longitudinales sin que estas sufran rozamiento. El envase se eleva para 20 recibir las bolsas al abrirse las palas y vuelve a descender hasta el transportador.

Explicación de la invención

El presente Certificado de Adición muestra unas mejoras en la configuración del 25 mecanismo que se describe en la patente de invención nº 2301338 en lo que se refiere a todas las partes de del mecanismo con el objeto de optimizar su fiabilidad, manejo y productividad.

Uno de los objetos del presente certificado se refiere al hecho de incluir en el mecanismo 30 los medios adecuados para hacer la segregación de las bolsas en dos o más columnas. En la patente de invención nº 2301338 se plantea una ordenación manual: "el operador en su posición coloca las mallas según muestra la pantalla de cristal líquido ubicada delante de él, situando manualmente sobre el transportador de cinta de transferencia todas las mallas que conforma la primera capa o mosaico". 35

Sin embargo, puede ser interesante que dicho transportador repartidor esté integrado en el mecanismo y que dicha segregación lo hagan medios automáticos, en lugar de manuales.

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Por lo tanto, el mecanismo estará provisto de uno o varios transportadores distribuidores de encargados de recepcionar y alimentar las bolsas de lona en su parte superior trasera.

El o los transportadores repartidores de bolsas, comandados por sendos actuadores, serán alimentados mediante transporte manual o mecánico ajeno a la invención. Dichas 45 bolsas flexibles ya deben estar confeccionadas y cerradas, pueden ser de cualquier formato, con o sin asas, con o sin banda de etiqueta, cerradas manual o automáticamente y provenientes de cualquier fabricante.

Dicho transportador repartidor podrá ser rotativo horizontalmente de forma que tenga un 50 eje en la parte de alimentación de bolsas y sólo se mueva el extremo que reparte las

bolsas a cada una de las columnas. Dicho giro estaría controlado por un actuador complementario que podría ser lineal o polar.

Una alternativa es que dicho transportador sea fijo y disponga de una pala que empuje las bolsas a cada uno de los carriles adecuados en los que tiene que formar la columna. 5 Dicha pala estaría comandada por un actuador lineal o polar que controlara adecuadamente en movimiento de las bolsas.

Otra posibilidad a tener en cuenta se trataría de un transportador transversal a la entrada que realizara una inversión en el giro de forma que cuando le lleguen las bolsas las 10 desplace hasta dos transportadores de columnas situadas una a cada lado. Esta aplicación sólo tiene sentido cuando el número de columnas es de dos.

Pero también se puede utilizar un transportador trasversal desplazable o retraible sobre sí mismo de forma que deposite las bolsas en cada una de las columnas. Éste método se 15 puede aplicar cuando el número de columnas son 2 o más.

En todo caso, con todas estas alternativas quedaría perfectamente explicado cómo estará constituido un transportador de reparto de las bolsas en columnas.

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Sobre dicho transportador repartidor debería ir instalado un detector óptico o mecánico que contara las bolsas para cambiarlas de dirección cuando las columnas estén constituidas.

Por este motivo es necesario que las bolsas lleguen bien alineadas y separadas para 25 hacer un correcto contaje, porque de lo contrario el detector puede contar una sola bolsa cuando vayan dos juntas.

Otro objeto del presente certificado de adición es que el transportador de autoenrollable al que hace mención la patente de invenci6n nº 2301338 referenciado con el nº 3 en su 30 figura 1, y sobre el que se forman las columnas de bolsas, se trate en realidad de dos o más transportadores independientes, cada uno de ellos para elaborar cada una de las columnas que sea necesario introducir en el envase.

Una de las ventajas más importantes de esta mejora es que se aumenta 35 espectacularmente la producción ya que el trabajar cada uno de los transportadores de forma independiente, da la posibilidad de que el flujo de bolsas que entran en el mecanismo es continuo, más rápido y sin paradas ya que mientras uno de los transportadores recibe bolsas los otros pueden estar volcando la mercancía en las palas.

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Otra ventaja considerable es que se reduce considerablemente el rozamiento de la mercancía con la lona del transportador, ya que cuando una bolsa se deposita sobre él, éste avanza el espacio suficiente para que quepa la siguiente bolsa y así sucesivamente. Cuando la columna está confeccionada, las bolsas que sigue recibiendo el mecanismo pasan a la siguiente columna, con lo que el transportador puede realizar simultáneamente 45 el proceso de volcado de la mercancía sobre las palas. Para ello, el transportador se retrae y se abre depositando cuidadosamente las bolsas sobre las palas. Todo ello se ha realizado sin que la mercancía roce sobre la banda, rodillos o elemento de transporte, lo que es una gran ventaja en la manipulación de productos frescos.

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En el caso de que las palas ya estén vacías, no es necesario que el transportador de columna se espere a tener la columna confeccionada para volcar la mercancía, puede hacerlo bolsa a bolsa abriéndose el espacio suficiente para que éstas vayan depositándose ordenadamente sobre las palas y no generen un montículo de bolsas, lo que perjudicaría en gran medida su óptimo envasado. Con esta de funcionamiento se 5 reducen considerablemente los tiempos muertos del ingenio, mejorando todavía más la cadencia de trasiego de mercancía.

Por último, queda todavía una ventaja más que añadir a esta mejora y es en lo que se refiere a la optimización del espacio dentro del envase. Cuando se introduce la mercancía 10 en el envase es idóneo que ésta quede almacenada haciendo tresbolillo, para que la mercancía de una bolsa llene los huecos que dejan las bolsas a su alrededor. Por ejemplo, pensemos que un envase que almacena dos tongadas cada una de dos columnas de bolsas, una de 4 bolsas y otra de 3 bolsas. Es lógico pensar que la tongada inferior estará constituida por una columna de 4 bolsas y otra de 3 y la segunda tongada 15 se invertirá dejando una columna de 3 bolsas y otra de 4. De esta forma la mercancía queda mejor repartida en el interior del envase y se optimiza todo su espacio. Pues bien, para realizar un correcto tresbolillo la columna que lleve el mayor número de bolsas deberá llevar la primera y la última bolsas al límite del envase, pero el que lleve el menor número de bolsas no desplazará las bolsas hasta el final, sino que las dejará centradas al 20 envase, dejando un espacio entre la primera bolsa y el final del envase. Con transportadores de columnas independientes se puede realizar este tresbolillo de forma óptima, no como ocurría con el transportador único de la patente original nº 2301338 no permitía.

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Otro objeto del presente certificado de adición es describir mejor las características del mecanismo de que produce en autoenrollamiento sobre el transportador al que hace mención la patente de invención nº 2301338 referenciado con el nº 3 en su figura 1, y sobre el que se forman las columnas de bolsas. Dicho mecanismo puede también aplicarse a los transportadores de columna independiente. El mecanismo de giro de los 30 transportadores retráctiles llevarían un rodamiento antigiro o un actuador polar con freno, de forma que cuando se está abriendo el transportador, la banda no tenga posibilidad de girar en sentido contrario al avance de las bolsas, ya que sin éstos elementos el rozamiento que realiza la banda sobre los tambores haría que la banda se desplazara en sentido contrario. La parte móvil de los transportadores retráctiles puede montarse sobre 35 guías lineales y patines, tal y como se describe en la patente nº 2301338, objeto del presente certificado o sobre cualquier otro elemento de guiado que mantenga su movimiento rectilíneo. A su vez, se puede desplazar por medio de un actuador eléctrico sin vástago o por cualquier otro actuador lineal o polar que le transmita su movimiento.

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Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la posible eliminación de la cortina vertical señalizada con el nº 22 en la figura 1 de la patente original, sostenida sobre el transportador retráctil que disponía la patente original. Dicha cortina era necesaria cuando el transportador retráctil era único y sobre él se confeccionaba la tongada de dos o más columnas. Con la configuración que adquiere el 45 mecanismo a la luz del presente certificado, dicha cortina no es necesaria, sino más bien un inconveniente que entorpecería el trasiego de bolsas.

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la mejora de las palas de volcado en lo que respecta a la forma y descripción. Las palas 50 pueden no estar pegadas a los transportadores retráctiles tal y como se describe en la

patente objeto del presente certificado. Pueden dejar el espacio suficiente para que alberguen al menos una columna de bolsas cada una. Esto vuelve a aumentar exponencialmente la cadencia del mecanismo puesto que sirven de colchón cuando se está cambiando el envase lleno por otro vacío y simultáneamente los transportadores retráctiles siguen recibiendo bolsas y confeccionando columnas. 5

La forma de las palas también es importante. Las palas de la patente nº 2301338 son planas y hacen un giro simultáneo de 90º. Sin embargo una posible mejora sería que las palas no fueran planas, sino cóncavas para que tuvieran la forma adecuada para albergar cada una de ellas una columna. Además, si el eje en lugar de situarse en uno de los 10 extremos lo acercamos al centro de la parte convexa se obtiene que cuando vuelca las bolsas al interior de los envases, las paredes están más cerca que cuando las está recibiendo. Eso hace que cuando las palas reciben las bolsas sobre las palas tiene más espacio para la recepción de éstas y las bolsas pueden estar desparramadas sobre las palas, lo que facilita su recepción, sin embargo, cuando giran para depositar la mercancía 15 en el interior de los envases, las paredes se acercan comprimiendo el producto antes de depositarlo al interior del envase, por lo que se aprovecha mejor el espacio del interior del envase. A su vez, con el eje más cerca del centro de la parte convexa de las palas se observa que las palas acompañan a la mercancía cuando la depositan en el interior de los envases y se evita con ello que haga una pirámide en el interior del envase. 20

Esta función de volcado se puede realizar con dos pistones rotativos, como indica la patente nº 2301338 o con un solo actuador que mueve un mecanismo de engrane entre los ejes de las palas. Por otro lado las palas se pueden mover longitudinalmente al eje del envase, tal y cómo se indica en la patente nº 2301338 o transversalmente a la misma, 25 dependiendo de cual será la mejor optimización del espacio del envase.

Con esta mejora se consigue depositar toda una capa simultáneamente dentro del recipiente rígido con la mercancía ordenada y compactada. Con ello conseguiremos optimizar el espacio del recipiente, puesto que se disponen en su interior las bolsas ya 30 ordenadas.

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación al mecanismo de uno o varios elementos de compactación longitudinal a las palas que condense la mercancía hasta las dimensiones del recipiente, que no tenía 35 la patente original.

Una vez la mercancía se encuentra sobre las planchas de volcado, un elemento mecánico compactará las bolsas sobre la superficie de confección antes de su introducción en los recipientes rígidos. 40

Se pretende trabajar con soportes textiles en cuyo interior se hallarán artículos rígidos pero sueltos entre sí. Es decir, que cuando se hallan sobre un plano horizontal, el contenido de dichas bolsas se desparrama sobre dicho plano de confección. Por ello es necesario trabajar con un plano de conformado donde la superficie que ocupe la 45 mercancía sea mucho mayor que la propia superficie de la recipiente rígido. Así se ordenarán dichas bolsas a la combinación deseada y posteriormente se compactarán e introducirán en su recipiente.

La compactación superficial de la mercancía en los dos ejes del plano de confección se 50 realizará mediante dos elementos: en una dirección lo realizaría el mecanismo de

compactación y en la otra dirección las propias planchas de volcado cuando depositen las bolsas en el interior de los envases.

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación de vibradores de la mercancía en el interior del embalaje, que no 5 contemplaba la patente original. Una vez introducida la mercancía al interior del embalaje, es necesario vibrarlo para optimizar la volumetría del envase y así que se puedan colocar sucesivas tongadas sin riesgo a abultamientos. El mecanismo estará dotado de al menos un juego de vibradores solidario al elevador de envases realizaría un breve vibrado entre las sucesivas tongadas de llenado de envases. Dicho vibrado se realizaría mientras las 10 palas están recepcionando la siguiente tongada, para no perder cadencia. El juego de vibradores estarán constituidos por actuadores lineales que vibran el envase para que la mercancía de su interior de asiente. Pueden ser también un motor con una leva que vibre el embalaje cuando la leva lo golpee.

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El propio elevador de envases se describe en la patente original y se indica que está constituido por "un pistón neumático sin vástago, que actúa solidario a las guías tubulares que sustentan las placas que ascienden y descienden la caja por un costado". El pistón neumático puede ser sustituido por cualquier tipo de actuador lineal o mecanismo de cadenas o correas que realice la misma función. Los guiados pueden ser tubulares o con 20 otras formas alternativas siempre que mantenga el envase paralelo al transportador. Con respecto a elevar el envase por un costado, puede ser también por su parte central por los varios costados simultáneamente.

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la 25 incorporación de una célula de control de carga o elemento similar que certifique que el envase vacío dispone del peso adecuado, facilitando dicho dato un control de calidad sobre la tara de los envases. Dicha célula de control de carga se pondría sobre el elevador de envases, ya que realizaría su función cuando el embalaje estuviera elevado con respecto al transportador. 30

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación de un segundo o varios vibradores posteriores a la zona de llenado de envases. De esta manera, cuando el envase está lleno, aunque la mercancía no esté perfectamente asentada, procederá a salir de la zona de llenado y pasaría a este 35 segundo vibrador para dejar sitio al siguiente envase vacío y no retrasar el ciclo. El segundo vibrador dispondría de elementos de vibrado parecidos o similares a los del primero, que vibrarán la mercancía del interior del envase para que se asiente. Estará complementado con una plancha acolchada que bajaría por la acción de uno o varios actuadores lineales complementados por un sistema de guiado que presionará la 40 mercancía hacia abajo, mientras se ejecuta la acción de vibrado. De esta manera, se asegura que la mercancía no sobresale del envase y su posterior apilado será correcto. El segundo vibrador realizará su proceso mientras el siguiente envase recibe su mercancía en su interior.

45

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación de puertas accesorias laterales para poder trabajar manualmente en el llenado de los envases. Para ello, el operario abate una compuerta lateral que facilita la entrada latera del envase al interior del transportador y levanta una de las compuertas que protegen los transportadores laterales para poder recoger las bolsas manualmente. 50

Esto es muy práctico cuando se está realizando alguna operación de mantenimiento sobre el

mecanismo.

Finalmente, el mecanismo dispondría de las protecciones pertinentes según normativa 5 para evitar el acceso del operario a aquellas partes en movimiento que ponga en peligro su integridad.

Resumiendo, el presente certificado sobre la patente de invención nº 2301338 que se pretende proteger consiste en un mecanismo sencillo y compacto capaz de recoger 10 bolsas cerradas de cualquier forma o amorfas, con o sin asas, con o sin banda de etiqueta, que contengan artículos de cualquier índole, forma y tamaño, que ya estén confeccionadas y las introduzca en cualquier receptáculo rígido con apertura superior, todo ello sin rozar ni golpear la mercancía, haciendo tongadas uniformes y homogéneas, con una cadencia excelente que no provoque paros en la llegada de mercancía o 15 recipientes, fácil de manejar y sobre todo, barata.

Descripción de los dibujos

Figura 1.- Muestra una vista en alzado del mecanismo de introducción de mercancía 20 presentada en bolsas en el interior de envases duros con acceso en su parte superior, donde se observa claramente el transportador de envases, elevador de envases, la célula de carga, el segundo vibrador, los transportadores retráctiles y el compresor de bolsas.

Figura 2.- Muestra una vista en perfil del mecanismo de introducción de mercancía 25 presentada en bolsas en el interior de envases duros con acceso en su parte superior donde se observa claramente los dos carriles de los transportadores laterales de columna, las palas de volcado con su actuador de giro, las posiciones del envase en posición de parada y ascenso, el primer vibrador y las compuertas laterales.

30

Figura 3.- Muestra una vista en planta del mecanismo de introducción de mercancía presentada en bolsas en el interior de envases duros con acceso en su parte superior donde se observa claramente los dos transportadores laterales de columna, el transportador de reparto y la ordenación de las bolsas en columnas.

35

En dichas figuras se hayan representados los siguientes elementos:

1. Elemento de control de tara de envases.

2. Barandilla lateral del elevador. 40

3. Tope delantero del elevador de recipientes.

4. Actuador polar transmisión del transportador de envases.

45

5. Actuador del vibrador complementario de contenido de envases.

6. Actuador del plano de compactación de bolsas del vibrador complementario.

7. Polea motriz del transportador de envases. 50

8. Tope de contacto del vibrador complementario de contenido de envases.

9. Barandillas del transportador de envases.

10. Cepo de posicionamiento del recipiente en el vibrador complementario. 5

11. Detector de recipientes en el vibrador complementario.

12. Recipiente lleno en posición en el vibrador complementario.

10

13. Plano de compactación de bolsas del vibrador complementario.

14. Guiado vertical del plano de compactación de bolsas del vibrador complementario.

15. Envase sobre el transportador en posición de parada. 15

16. Armario eléctrico.

17. Superficie de tope delantera.

20

18. Rodillo móvil A.

19. Bastidor móvil transportador.

20. Banda. 25

21. Rodillo móvil B.

22. Rodillo fijo conducido.

30

23. Tensor de banda.

24. Plano de compactación.

25. Actuador del plano de compactación. 35

26. Elemento de transmisión del bastidor móvil de los transportadores laterales.

27. Elemento de transmisión indirecta de transportador lateral.

40

28. Polea motriz de banda.

29. Polea motriz de la transmisión indirecta de la banda del transportador lateral.

30. Tensor de la transmisión indirecta. 45

31. Actuador de del elemento de transmisión del bastidor móvil de los transportadores laterales.

32. Superficie de tope trasera. 50

33. Detector de la altura envase en su punto de descarga de material.

34. Recipiente vacío en espera.

35. Detector de recipientes vacíos en espera. 5

36. Polea conducida del transportador de envases.

37. Elemento de transmisión del transportador de envases.

10

38. Cepo de retención de columna de envases.

39. Elemento de fijación de la barandilla lateral del elevador de envases.

40. Elemento de guiado vertical del elevador de envases. 15

41. Actuador de vibración del contenido del envase.

42. Chasis.

20

43. Actuador del elevador.

44. Articulación de fijación de la compuerta lateral de introducción de envases.

45. Elementos de deslizamiento de envases. 25

46. Compuerta lateral de introducción de envases en posición vertical cerrada.

47. Envase sobre el elevador en posición de introducción de bolsas.

30

48. Palas de volcado de bolsas en posición de descarga de bolsas al interior del envase.

49. Eje de pala de volcado de columna A.

50. Pala de volcado de bolsas en posición recepción de bolsas. 35

51. Envase sobre la pala de columna A.

52. Elemento de transmisión del giro de las palas dotado de al menos dos tensores de regulación. 40

53. Plano de encarrilado de bolsas.

54. Bolsa de contenido sobre el transportador de columna A.

45

55. Planos centrales de encarrilado de bolsas.

56. Plano vertical separador de columnas.

57. Protección abatible de columnas de bolsas. 50

58. Bolsa de contenido sobre el transportador de columna B.

59. Bolsa de contenido sobre la pala de volcado de columna B.

60. Polea superior de reenvío del elemento de sincronización de palas de volcado A y B. 5

61. Eje de pala de volcado de columna B.

62. Elemento de articulación de ejes de palas de volcado de bolsas.

10

63. Polea inferior de reenvío del elemento de sincronización de palas de volcado A y B.

64. Bolsas de contenido en el interior del envase.

65. Actuador de articulación de las palas de volcado de bolsas. 15

66. Eje de giro del actuador de articulación de las palas de volcado de bolsas.

67. Compuerta lateral de introducción de envases en posición horizontal abierta.

20

68. Pata regulable del chasis.

69. Elemento de guiado del transportador lateral de bolsas.

70. Transportador lateral de bolsas de la columna A. 25

71. Actuador de transmisión de la banda del transportador lateral de bolsas de la columna A.

72. Pala repartidor de bolsas 30

73. Transportador repartidor de bolsas en las columnas A y B.

74. Actuador del transportador de alimentación de bolsas ajeno al certificado de adición a la invención. 35

75. Transportador de alimentación de bolsas ajeno al certificado de adición a la invención.

76. Eje de giro de la pala del transportador repartidor de bolsas en las columnas A y B.

40

77. Actuador de transmisión de la banda del transportador repartidor de bolsas en las columnas A y B.

78. Actuador encargado del giro de la pala del transportador repartidor de bolsas en las columnas A y B. 45

79. Eje de articulación del actuador encargado del giro de la pala del transportador repartidor de bolsas en las columnas A y B.

80. Detector de bolsas sobre el transportador repartidor. 50

81. Transportador lateral de bolsas de la columna B.

Descripción de una forma de realización preferida

El presente Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338 "Encajadora 5 semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas de envases comerciales y procedimiento de encajado" describe las mejoras sobre la patente original que describe un ingenio compuesto por un conjunto de mecanismos ensamblados y sincronizados cuyo cometido será depositar bolsas flexibles cuyo contenido sean artículos con una gran variedad de formas y en receptáculos rígidos con apertura 10 superior.

El presente Certificado de Adición muestra unas mejoras en la configuración del mecanismo que se describe en la patente de invención nº 2301338 en lo que se refiere a todas las partes de del mecanismo con el objeto de optimizar su fiabilidad, manejo y 15 productividad.

Con la intención que la invención quede perfectamente comprendida, se realizará una descripción del funcionamiento y composición de la misma haciendo referencia a partes del mecanismo que puedan estar integradas en los dibujos, que por representar una 20 forma de realización preferida, deben interpretarse en su carácter explicativo y complementario a la descripción y no como una limitación de la invención.

Es por esta razón que la representación en los dibujos de elementos mecánicos concretos (cadenas, motores, cilindros, etc.) son sólo ejemplos que facilitarán la 25 compresión de la explicación pero no serán exclusivos como solución de la invención y se podrían sustituir por otros diferentes que obtuvieran el mismo resultado.

Se tratará de un mecanismo compacto compuesto principalmente de uno o varios cuerpos metálicos o chasis (42) soportes provistos de patas (68) regulables en altura y 30 con posibilidad de enclavamiento al suelo.

Uno de los objetos del presente certificado se refiere al hecho de incluir en el mecanismo los medios adecuados para hacer la segregación de las bolsas en dos o más columnas.

35

Por lo tanto, el mecanismo estará provisto de uno o varios transportadores repartidores (73) de encargados de recepcionar y alimentar las bolsas de lona en su parte superior trasera.

El o los transportadores repartidores (73) de bolsas, comandados por sendos actuadores 40 (77), serán alimentados mediante transporte manual o mecánico ajeno a la invención. En caso de que se tratara de medios mecánicos se podría alimentar de bolsas mediante un transportador (75) de alimentación comandado por un actuador (74) ambos ajenos a la invención que entregaría las bolsas sobre el transportador repartidor (73).

45

Dicho transportador repartidor (73) podrá ser rotativo horizontalmente de forma que tenga un eje en la parte de alimentación de bolsas y sólo se mueva el extremo que reparte las bolsas a cada una de las columnas. Dicho giro estaría controlado por un actuador complementario que podría ser lineal o polar.

50

Una alternativa es que dicho transportador (73) sea fijo y disponga de una pala (72) que empuje las bolsas a cada uno de los carriles adecuados en los que tiene que formar la columna. Dicha pala (72) estaría comandada por un actuador lineal (78) o polar que controlara adecuadamente en movimiento de las bolsas. La pala (72) podría tener un movimiento rectilíneo de desplazamiento, pero es mas adecuado que gire alrededor de 5 un eje (76) para que ninguna bolsa se encuentre con el empujador de bolsas extendido y pueda producir un atasco. Para realizar la función de la pala abatible(72) también se podría dotar de un eje de giro (79) al propio actuador (78) que la controla.

Otra posibilidad a tener en cuenta se trataría de un transportador transversal a la entrada 10 que realizara una inversión en el giro de forma que cuando le lleguen las bolsas las desplace hasta dos transportadores de columnas situadas una a cada lado. Esta aplicación sólo tiene sentido cuando el número de columnas es de dos.

Pero también se puede utilizar un transportador trasversal desplazable o retraible sobre sí 15 mismo de forma que deposite las bolsas en cada una de las columnas. Éste método se puede aplicar cuando el número de columnas son 2 o más.

En todo caso, con todas estas alternativas quedaría perfectamente explicado cómo estará constituido un transportador de reparto de las bolsas en columnas. 20

Sobre dicho transportador repartidor debería ir instalado un detector óptico (80) o mecánico que contara las bolsas para cambiarlas de dirección cuando las columnas estén constituidas.

25

Otro objeto del presente certificado de adición es que el transportador de autoenrollable al que hace mención la patente de invención nº 2301338 referenciado con el nº 3 en su figura 1, y sobre el que se forman las columnas de bolsas, pueda ser sustituido por dos o más transportadores (70-81) independientes, cada uno de ellos para elaborar cada una de las columnas que sea necesario introducir en el envase. Las bolsas irían guiadas 30 sobre dichos transportadores mediante los planos (53) de encarrilado de bolsas, planos centrales (55) de encarrilado de bolsas y los planos verticales de separador (56) de columnas.

El funcionamiento de ambos transportadores (70-81) será independiente y simultáneo, es 35 decir mientras el transportador lateral de columna A (70) recibe bolsas (54) del transportador repartidor (73) el transportador lateral de columna B (81) pueden estar volcando las bolsas (58) en las palas (50), y viceversa.

El funcionamiento será tal que cuando el transportador de reparto (73) entrega una bolsa 40 (54) sobre el transportador lateral de columna A (70), éste avanza el espacio suficiente para que quepa la siguiente bolsa y así sucesivamente. Cuando la columna está confeccionada, la pala (72) del transportador de reparto (73) desvía el flujo de las bolsas que sigue recibiendo el mecanismo al transportador lateral de columna B (81) que realiza el mismo proceso, y así de forma alternativa. El avance de la banda o material de 45 transporte de ambos transportadores laterales de columna A-B (70-81) se realiza por la acción de sendos actuadores (71).

Cuando la columna de bolsas está completa en cualquiera de los dos transportadores laterales de columna A-B (70-81), éste se retrae y se abre depositando cuidadosamente 50 las bolsas sobre las palas (50). No es necesario que vuelva a estirarse para volver a

recibir bolsas. Estando el transportador (70-81) abierto puede recibir bolsas e ir avanzando la banda a la vez que se va cerrando según le llegan más bolsas de forma que cuando llegue la última de la tongada, se termine de estirar para volver a volcar las bolsas sobre las palas (50).

5

Incluso en el caso de que las palas (50) ya estén vacías, no es necesario que el transportador de columna (70-81) se espere a tener la columna confeccionada para volcar la mercancía, puede hacerlo bolsa a bolsa abriéndose el espac1o suficiente para que éstas vayan depositándose ordenadamente sobre las palas y no generen un montículo de bolsas, lo que perjudicaría en gran medida su óptimo envasado. Con este 10 funcionamiento se reducen considerablemente los tiempos muertos del ingenio, mejorando todavía más la cadencia de trasiego de mercancía.

El mecanismo de giro de los transportadores laterales retráctiles (70-81) llevarían un rodamiento antigiro o un actuador polar (71) con freno, de forma que cuando se está 15 abriendo el transportador, la banda no tenga posibilidad de girar en sentido contrario al avance de las bolsas, ya que sin éstos elementos el rozamiento que realiza la banda (20) sobre los tambores haría que la banda (20) se desplazara en sentido contrario.

En el presente Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338 se describe 20 que el actuador polar (71) encargado de mover la banda (20) está dotado de transmisión indirecta mediante medios de transmisión (27) que se mueven por la acción de una o varias poleas motrices (29), complementados por un juego de tensores (30) para su correcto funcionamiento. A través del elemento de transmisión indirecta (27), el actuador polar (71) dotará de movimiento al tambor motriz (28) que es la que moverá la banda (20) 25 para el correcto desplazamiento de las bolsas.

La parte móvil de los transportadores retráctiles dispondrá de un bastidor móvil (19) que se desplazará sobre unos elementos de guiado (69) para mantener un movimiento rectilíneo. El desplazamiento del bastidor móvil (19) se realizará mediante el 30 acoplamiento de un elemento de transmisión (26) engranado con un actuador polar (31) o lineal, que puede ser una alternativa al actuador eléctrico sin vástago que se presentaba en la patente original.

El bastidor móvil (19) dispondrá un rodillo móvil A (18) en el extremo por donde se 35 depositan las bolsas en las palas (50) de volcado, y un rodillo móvil B (21) dotados de elementos de tensado (23) para mantener la banda recta y centrada. En la parte fija del transportador lateral de columna (70-81) se dispondrá de un rodillo fijo conducido (22) que mantendrá el desarrollo de. la banda (20) constante esté donde esté el bastidor (19) para que la banda (20) no se destense. 40

En el presente Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338 se contempla la eliminación de la cortina vertical señalizada con el nº 22 en la figura 1 de la patente original, sostenida sobre el transportador retráctil que disponía la patente original. Dicha cortina era necesaria cuando el transportador retráctil era único y sobre él se 45 confeccionaba la tongada de dos o más columnas. Con la configuración que adquiere el mecanismo a la luz del presente certificado, dicha cortina no es necesaria, sino más bien un inconveniente que entorpecería el trasiego de bolsas.

En el presente Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338 se contempla 50 una alternativa a la forma plana de las palas con ejes en los extremos de la patente

original. Se contempla que las palas (50) disponen de un espacio suficiente para albergar una columna de bolsas (51-59) incluso cuando los transportadores laterales (70-81) están cerrados y pueden permanecer allí albergados unos instantes mientras se está cambiando el envase lleno (12) por otro vacío (34) y simultáneamente los transportadores retráctiles (70-81) siguen recibiendo bolsas (54-58) y confeccionando columnas. 5

Las palas (50) estarán confeccionadas con una forma cóncava para albergar adecuadamente las columnas de bolsas (51-59). Los ejes (49-61) estarán cerca del centro de la parte convexa de las palas (50), porque cuando las palas (48) vuelcan las bolsas (64) al interior de los envases (47), las paredes están más cerca que cuando las 10 está recibiendo. Eso hace que cuando las palas (50) reciben las bolsas (51-59) tiene más espacio para la recepción de éstas y las bolsas (51-59) pueden estar desparramadas sobre las palas, lo que facilita su recepción, sin embargo, cuando giran para depositar la mercancía (64) en el interior de los envases (47), las paredes se acercan comprimiendo el producto antes de depositarlo al interior del envase (47), por lo que se aprovecha mejor 15 el espacio del interior del envase. A su vez, con el eje (49-61)) más cerca del centro de la parte convexa de las palas (50) se observa que las palas (50) acompañan a la mercancía

(64) cuando la depositan en el interior de los envases (47) y se evita con ello que haga una pirámide en su interior.

20

En el presente Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338 se contempla también una alternativa a la disposición de dos pistones rotativos de la patente original mediante uno o varios actuadores lineales (65) que desplazarían las palas (50) simultáneamente. Los ejes (49-61) disponen de poleas que van engranadas mediante un elemento de transmisión (52) y complementadas por sendas poleas superiores (60) e 25 inferiores (63) de reenvío del elemento de sincronización de palas (48) de volcado. El actuador (65) estará dotado de un eje (66) de giro y desplazará el elemento de articulación (62) para que se mueva el elemento de transmisión (52). Los tensores del elemento de transmisión (52) son necesarios en ambos lados de las poleas solidarias a los ejes (49-61) para sincronizar correctamente el ángulo de inclinación de las palas (50) 30 y que éstas no queden descompensadas.

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación al mecanismo de uno o varios planos (24) de compactación longitudinal a las palas (50) que condense la mercancía hasta las dimensiones del envase, que no 35 tenía la patente original. Dichos planos (24) de compactación estará comandados por sendos actuadores (2 5) complementados por elementos de guiado que mantendrá el plano (24) de compactación perpendicular a las paredes de las palas (50) de volcado.

Cuando las bolsas (51-59) ya están compactadas mediante el plano de compactación 40 (24), las palas (48) giran y depositan la mercancía en el interior del envase (47) en tongadas completas. Para guiar el descenso de la mercancía, el mecanismo dispone de una superficie (17) tope delantera u una superficie tope trasera a ambos lados de las palas (48).

45

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación de vibradores de la mercancía en el interior del embalaje, que no contemplaba la patente original. El mecanismo estará dotado de al menos un juego de vibradores (41) solidarios al elevador de envases, que realizaría un breve vibrado del envase (47) entre las sucesivas tongadas de llenado de envases. Dicho vibrado se 50 realizaría mientras las palas están recepcionando la siguiente tongada, para no perder

cadencia. El juego de vibradores (41) estarán constituidos por actuadores (41) lineales que vibran el envase para que la mercancía de su interior de asiente. Pueden ser también

un motor con una leva que vibre el envase cuando la leva lo golpee.

El propio elevador de envases se describe en la patente original y se indica que está 5 constituido por "un pistón neumático sin vástago, que actúa solidario a las guías tubulares que sustentan las placas que ascienden y descienden la caja por un costado". El pistón neumático puede ser sustituido por cualquier tipo de actuador lineal (43) o mecanismo de cadenas o correas que realice la misma función. Los guiados (40) pueden ser tubulares o con otras formas alternativas siempre que mantenga el envase (47) paralelo al 10 transportador (37). Con respecto a elevar el envase por un costado, puede ser también por su parte central por los varios costados simultáneamente.

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación de una célula de control de carga (1) o elemento similar que certifique que 15 el envase lleno dispone del peso adecuado, facilitando dicho dato un control de calidad sobre la tara de los envases. Dicha célula de control (1) de carga se pondría sobre el elevador de envases, ya que realizaría su función cuando el embalaje (47) estuviera elevado con respecto al transportador (37).

20

El elevador dispondrá también de unas barandillas (2) laterales desmontables mediante elementos de fijación (39). Además, la base del elevador dispondrá también de un tope (3) delantero de parada de envases que detendrá el envase (15) en la zona de parada para su llenado. Estará complementado también de al menos un detector (33) de control de la posición de altura del envase (15). 25

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la incorporación de un segundo o varios vibradores posteriores a la zona de llenado de envases. De esta manera, cuando el envase (15) está lleno, aunque la mercancía no esté perfectamente asentada, procederá a salir de la zona de llenado (15) y pasaría a este 30 segundo vibrador para dejar sitio al siguiente envase vacío (34) y no retrasar el ciclo del mecanismo. El segundo vibrador dispondría de elementos de vibrado (8) comandados por actuadores (5) parecidos o similares a los del primero (41), que vibrarán la mercancía del interior del envase (12) para que se asiente. Estará complementado con una plancha (13) acolchada que bajaría por la acción de uno o varios actuadores (6) lineales 35 complementados por un sistema de guiado (14) que presionará la mercancía hacia abajo, mientras se ejecuta la acción de vibrado. De esta manera, se asegura que la mercancía no sobresale del envase (12) y su posterior apilado será correcto. Estará complementado por un cepo (10) de parada de envases y controlado por un detector (11) de envases óptico o mecánico. El segundo vibrador realizará su proceso mientras el siguiente envase 40 (15) recibe su mercancía en su interior.

El transportador de envases estará constituido por un elemento de transmisión (37) comandado por un actuador (4) que mueve una o varias poleas (7) motrices. Estará complementado por una o varias poleas tensoras (36) y un juego de barandillas (9) 45 encargadas de la correcta alineación de los envases (34-15-12). Para el trasiego de envases vacíos (34) al interior del mecanismo dispondrá de al menos un juego de cepos (38) complementado por uno o varios detectores (35) ópticos o mecánicos.

Otro objeto del presente certificado de sobre la patente de invención nº 2301338 es la 50 incorporación de puertas (46) accesorias laterales para poder trabajar manualmente en el

llenado de los envases. Dicha puerta, se soporta sobre unas articulaciones (44) que cuando está abierta (67) las mantiene en posición horizontal para que se pueda apoyar sobre ella un envase sobre el que poder trabajar. También estará complementado por elementos (45) de deslizamiento de envases al interior del transportador de envases. El mecanismo dispone también de al menos dos protecciones (57) abatibles sobre los 5 transportadores (70-81) laterales de columna que dejan al alcance del operario las bolsas que van entrando en el mecanismo para realizar un llenado manual de envases en caso necesario.

Finalmente, el mecanismo dispondría de las protecciones pertinentes según normativa 10 para evitar el acceso del operario a aquellas partes en movimiento que ponga en peligro su integridad. También estaría complementado con un armario (16) eléctrico para albergar los elementos de potencia y maniobra del mecanismo. Bien situado en el mismo armario o en una zona de mando exterior, el operario dispondrá de los medios adecuados para poder seleccionar el modelo de recipiente, tipo de producto, clase de confección, 15 cantidad de tongadas, funcionamiento manual de los componentes del mecanismo y todas aquellas funciones necesarias para su manejo y mantenimiento. También dispondrá de una o varias setas e parada de emergencia y de una o varias setas de parada temporal.

20

El mecanismo irá provisto de protecciones de seguridad que evitará el acceso del operario a aquellas zonas en movimiento que supongan un peligro para su integridad. Dichas protecciones estarán fijadas al propio chasis del mecanismo, algunas serán fijas y otras consistirán en puertas o trampillas de acceso que dispondrán de los medios adecuados para paralizar aquellos elementos que supongan un riesgo en caso de 25 apertura.

Claims (5)

1. REIVINDICACIONES

   1. Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338: "Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y procedimiento de encajado" caracterizado porque dispone a la entrada de un 5 transportador de reparto (73) de bolsas dotado de movimiento propio o de una pala (72) de reparto comandadas en todo caso por un actuador (78) lineal o polar para segregar las bolsas al menos a varios transportadores laterales retráctiles (70-81) independientes de columna que se disponen a continuación, dotados de un bastidor móvil (19) que se desplazará sobre unos elementos de guiado (69) por la acción de un actuador polar (31) 10 o lineal complementado por elementos de transmisión (26), bajo los que se albergan un juego de palas (50) de recepción y volcado de mercancía con capacidad suficiente para albergar al menos una columna de bolsas cada uno, complementados de uno o varios planos (24) de compactación comandados por sendos actuadores (25) complementados por elementos de guiado, bajo los que se sitúa un mecanismo de elevación de envases 15 dotado de un juego de actuadores (43) y por uno o varios sistemas de guiados (40), complementado con un primer vibrador (41) y una célula de control de carga (1), que eleva los envases desde un transportador de envases paralelo a los transportadores laterales de columna (70-81) y sobre el que se sitúa al menos un cepo (38) dosificador de envases vacíos (34) antes de la zona de llenado y al menos un segundo vibrador a la 20 salida de dicha zona de llenado (15), que dispone de elementos (8) de vibrado comandados por actuadores (5) que vibrarán la mercancía en el interior del envase (12) mientras una plancha acolchada (13) baja por la acción de uno o varios actuadores (6) lineales complementados por un sistema de guiado (14) que presionará la mercancía; estando completado el ingenio de sendas compuertas inferiores (46) laterales dotadas de 25 articulaciones (44) que las mantendrá horizontales cuando están abiertas (67), complementadas por elementos de deslizamiento (45) de envases al interior del transportador y compuertas superiores (57) en la zona de apertura de los transportadores retráctiles para facilitar el llenado manual de envases si es necesario.

   30
2. 2. Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338: "Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y procedimiento de encajado", según reivindicación primera, caracterizado porque dicho transportador de reparto podría ser transversal desplazable o retraible sobre sí mismo para repartir las bolsas en los transportadores de columna correspondiente. 35
3. 3. Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338: "Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y procedimiento de encajado", según reivindicación primera, caracterizado porque los transportadores retráctiles laterales de columna están complementados por un juego de 40 cojinetes antigiro o actuadores (71) con freno para evitar el retroceso de la banda (20) durante la maniobra de apertura y está dotado de al menos cuatro rodillos, dos fijos (22-28) y dos móviles (18-21) que mantienen el desarrollo de la banda (20) constante en cualquier posición del bastidor móvil (19).

   45
4. 4. Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338: "Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y procedimiento de encajado", según reivindicación primera, caracterizado porque las palas (50) de volcado de mercancía están confeccionados con una forma cóncava para albergar al menos una columna de bolsas aún cuando el transportador retráctil (70-81) 50 superior se encuentre cerrado, disponiéndose el eje (50-61) cerca del dentro de la parte

   convexa de forma que cuando las palas están en posición de recepción (50) de bolsas tiene mayor volumen que cuando están en posición de volcado (48) sobre el envase (47).
5. 5. Certificado de adición de la patente de invención nº 2301338: "Encajadora semi-automática para mallas o similar de productos hortofrutícolas en envases comerciales y 5 procedimiento de encajado", según reivindicación primera, caracterizado porque los ejes (49-61) disponen de poleas que van engranadas mediante un elemento de transmisión (52) movidos por uno o varios actuadores lineales o polares, disponiendo dicho elemento de transmisión (52) de tensores a ambos lados de las poleas solidarias a los ejes (49-61) para sincronizar correctamente el ángulo de inclinación de las palas (50) y que éstas no 10 queden descompensadas.