ES2917001T3 - Dispositivo que comprende una unidad de llenado para llenar recipientes con un producto - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (1a, 1) que comprende una unidad de llenado (3), para., Llenando contenedores (50) con un producto. Además, la invención se relaciona con un sistema (101) que comprende dicho dispositivo (1a, 1) y con una máquina de cosecha provista de dicho sistema (101). Por último, la invención se relaciona con un método para llenar contenedores (50) con un producto mediante una unidad de llenado (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo que comprende una unidad de llenado para llenar recipientes con un producto
La invención se relaciona con un dispositivo que comprende una unidad de llenado para llenar recipientes con un producto.
La invención adicionalmente se relaciona con un sistema que comprende tal dispositivo y con una máquina cosechadora provista de tal sistema.
Por último, la invención se relaciona con un método para llenar recipientes con un producto por medio de una unidad de llenado.
El documento US 4506492 A divulga un método y aparato para el llenado de volumen de cajas de almacenamiento con artículos discretos tales como limones. El documento WO 2012/028865 divulga un sistema de empaquetado para recolectar juntos múltiples artículos y suministrarlos en un receptáculo tal como una caja. El documento WO 2013/088150 divulga un sistema y método para llenar un recipiente con un producto alimenticio suministrando el producto alimenticio en una tolva que puede abrirse de tal manera que el producto alimenticio caiga desde la tolva al recipiente.
El documento NL 1034384 divulga un dispositivo dosificador que comprende un soporte móvil y un primer embudo para ser llenado con producto alimenticio dosificado cuando el soporte móvil está en una posición cerrada, en donde al mover el soporte móvil a una posición abierta se puede llenar una bandeja de paquetes debajo del dispositivo dosificador con el producto dosificado en el primer embudo usando un segundo embudo. Los preámbulos de las reivindicaciones independientes se basan en el documento NL 1034384.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un dispositivo mejorado para llenar recipientes con un producto por medio de una unidad de llenado. En particular, es un objeto proporcionar un dispositivo por medio del cual los recipientes puedan llenarse de manera eficiente y/o sin o esencialmente sin derrame de producto.
Esto se logra en el dispositivo de acuerdo con la invención por el hecho de que la unidad de llenado del dispositivo está provista de al menos una aleta que es desplazable entre una posición abierta en la cual un recipiente situado debajo puede llenarse con el producto que cae desde una cámara de llenado desde la unidad de llenado y una posición cerrada para cerrar la cámara de llenado de tal manera que los recipientes puedan llenarse en lotes usando la unidad de llenado. El dispositivo adicionalmente está provisto de una unidad de guía para guiar el producto que cae desde la cámara de llenado al recipiente, en el cual la unidad de guía es desplazable en la dirección del recipiente situado debajo. La unidad de llenado es desplazable hacia la unidad de guía con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente.
Por medio de la cámara de llenado de la unidad de llenado que se puede cerrar con la aleta, es posible colocar diversos recipientes debajo de la unidad de llenado en sucesión sin que se desperdicie el producto, por ejemplo debido a que el producto cae entre un recipiente lleno y un recipiente que va a ser llenado en una cinta transportadora que suministra y retira los recipientes. De esta forma, es posible llenar recipientes sin desperdiciar producto y retirarlos después del llenado, por ejemplo para procesamiento y/o transporte adicional. Adicionalmente, mover la unidad de llenado y la unidad de guía evita que el producto caiga junto al recipiente mientras que se deja caer desde la cámara de llenado y/o el producto que se sitúa en el recipiente puede presionarse hacia abajo para evitar que el producto se caiga/sea expulsado del recipiente lleno debido a que el recipiente es arrastrado. De esta forma, es posible que los recipientes se llenen con producto de una manera eficiente y sin o esencialmente sin desperdicio usando un dispositivo de acuerdo con la presente invención.
El producto es preferiblemente un producto comprimible, tal como vegetales de hoja. Se entiende que el término recipiente significa un recipiente de cualquier conformación arbitraria que está abierto en la parte superior y que puede cerrarse opcionalmente con una tapa después de que el recipiente se haya llenado con el contenido.
La unidad de llenado y la unidad de guía son desplazables con respecto entre sí. De esta forma, la unidad de llenado y la unidad de guía no tienen que moverse juntas con el fin de llenar un recipiente de una manera eficiente. Adicionalmente, es posible mover la unidad de llenado y la unidad de guía independientemente una de otra. De esta forma, es posible optimizar además el proceso de llenar secuencialmente recipientes.
La unidad de guía forma una tolva para el producto que cae desde la cámara de llenado y la tolva es preferiblemente en forma parcialmente de embudo. Debido al hecho de que la unidad de guía está diseñada como una tolva desplazable, el producto que cae entre la unidad de llenado y el recipiente se puede guiar de tal forma que es fácil evitar que el producto caiga junto al recipiente.
El dispositivo puede estar configurado de tal forma que, antes de que la al menos una aleta se mueva a la posición abierta para llenar un recipiente con el producto, la unidad de guía se mueva de tal forma que la distancia entre la unidad de guía y un borde superior del recipiente que va a ser llenado es menor de 25 centímetros, preferiblemente menor de 15 centímetros. Al mover la unidad de guía hacia el recipiente, la distancia entre el recipiente y la unidad de guía se puede mantener lo más pequeña posible durante el llenado del recipiente, de tal manera que todo o virtualmente todo el producto que cae termina en el recipiente. Tal unidad de guía desplazable asegura que el producto que cae no se vea afectado negativamente, o solo afectado negativamente en menor medida, por influencias externas, tales como por ejemplo viento, si los recipientes se llenan con el producto al aire libre por medio del dispositivo.
Incluso es posible mover la unidad de guía contra un borde superior de un recipiente situado debajo, de tal manera que el producto no pueda escaparse debido al hecho de que no hay ninguna abertura o solo una abertura muy pequeña hacia el exterior entre la unidad de guía y el recipiente que va a ser llenado. Esto se puede lograr de una manera sencilla si se usan recipientes de tamaño estándar, de tal manera que la unidad de guía pueda moverse entre dos posiciones, estando una de las posiciones determinada por la altura estándar del recipiente.
Después de que se haya llenado el recipiente, la unidad de guía es desplazable en una dirección que se aleja del recipiente, de tal manera que se puede posicionar un nuevo recipiente vacío debajo del dispositivo. Tan pronto como el nuevo recipiente vacío se haya colocado debajo del dispositivo, la unidad de guía se moverá de nuevo en la dirección de este recipiente con el fin de limitar o incluso excluir el producto que cae junto al recipiente.
La unidad de llenado es desplazable hacia la unidad de guía con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente. El producto comprimible, por ejemplo vegetales de hoja, se comprime en el recipiente como resultado del desplazamiento de la unidad de llenado, llenando de este modo el recipiente de una manera óptima. Adicionalmente, se evita que la capa superior del producto, que puede estar al menos parcialmente por encima del borde superior del recipiente cuando no se presiona hacia abajo, se expulse o caiga desde el recipiente como resultado del desplazamiento del recipiente. En una configuración particular del dispositivo, la unidad de llenado puede ser desplazable desde una primera posición, situada fuera del recipiente, a una segunda posición, parcialmente situada en el recipiente, y viceversa. De esta manera, el producto en el recipiente se puede compactar aún más. Opcionalmente, el recipiente entonces puede continuar llenándose por medio de una unidad de llenado que se ha movido de nuevo. También se puede desear que el producto comprimible esté situado (considerablemente) por debajo del borde superior del recipiente, de tal manera que el recipiente se retire o se quite manualmente después de la compactación.
La unidad de llenado puede estar provista de al menos dos aletas. Estas dos aletas forman la parte inferior de una cámara de llenado cerrada y, al desplegar las aletas, se crea una abertura entre las aletas a través de la cual se puede dejar caer el producto. Con el fin de empujar hacia abajo el producto en el recipiente, las aletas se cierran con el fin de formar una parte inferior para la unidad de llenado.
Es adicionalmente un objeto de la presente invención proporcionar un sistema para procesar recipientes que deben llenarse y/o han sido llenados con el dispositivo de una manera al menos parcialmente automatizada. Tal sistema comprende el dispositivo descrito anteriormente y al menos una unidad de pesaje. Esta unidad de pesaje permite medir/registrar el peso del producto en el recipiente que va a ser llenado y/o la fuerza de presión de la unidad de llenado sobre el producto en el recipiente. Sobre la base de la unidad de pesaje, diversos procesos que van a ser realizados por medio del dispositivo se pueden realizar de una manera óptima automatizada. Adicionalmente, el sistema puede comprender un dispositivo de transporte, por ejemplo al menos una cinta transportadora, para suministrar recipientes a una posición debajo del dispositivo y/o para retirar recipientes. Adicionalmente, el sistema puede comprender un dispositivo de transporte adicional, tal como por ejemplo una cinta transportadora de descarga, para retirar los recipientes llenados por medio del dispositivo. Finalmente, el sistema puede comprender un dispositivo de suministro para alimentar el producto al dispositivo para llenar recipientes. El dispositivo de suministro puede ser de nuevo una cinta transportadora, pero también es posible que el dispositivo de suministro sea un silo o similar. En una variante particular, una máquina cosechadora móvil comprende el sistema descrito anteriormente. Tal máquina cosechadora se puede conducir a través de campos con el fin de cosechar plantas, vegetales, hierbas y/o frutas directamente. Por medio del sistema integrado como se describe en este documento, el producto se puede empaquetar en recipientes directamente para transporte adicional.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un método mejorado para llenar recipientes con un producto por medio de una unidad de llenado. En particular, es un objeto proporcionar un método por medio del cual los recipientes puedan llenarse de una manera eficiente y/o sin o virtualmente sin que se desperdicie producto.
Con el método de acuerdo con la invención, esto se logra por el hecho de que una unidad de llenado comprende al menos una aleta que se mueve a una posición abierta para llenar un recipiente situado debajo con producto, en el cual la aleta se mueve a una posición cerrada después de que se haya dispensado una cierta cantidad de producto o después de un período de tiempo predeterminado, en el cual el producto que cae se guía debajo de la unidad de llenado al recipiente que va a ser llenado por medio de una unidad de guía, en la cual la unidad de guía y/o el dispositivo de llenado se mueve en la dirección del recipiente situado debajo y, después de que se haya llenado un recipiente, la unidad de guía se mueve lejos del recipiente lleno situado debajo.
De acuerdo con la invención, la unidad de llenado en la unidad de guía después o durante el llenado con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente. Después o durante el llenado, la unidad de llenado puede moverse en este caso desde una primera posición, situada fuera del recipiente, a una segunda posición, parcialmente situada en el recipiente, con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente.
Con el fin de formar una trayectoria de caída ininterrumpida o virtualmente ininterrumpida del producto entre la unidad de llenado y el recipiente, la unidad de guía se mueve al recipiente que va a ser llenado antes de que se abra la al menos una aleta de la unidad de llenado. De esta forma, es posible guiar el producto en el recipiente sin o virtualmente sin desperdicio por medio de la unidad de guía.
El dispositivo, el sistema, la máquina cosechadora y el método se explicarán ahora con más detalle con referencia a las realizaciones de ejemplo que se muestran en las figuras.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de una máquina cosechadora provista de un sistema que comprende un dispositivo para llenar recipientes con un producto;
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un sistema que comprende un dispositivo para llenar recipientes con un producto;
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de una cinta transportadora y un dispositivo para llenar recipientes con un producto;
La figura 4 muestra una sección transversal del dispositivo que se muestra en la figura 3, en el cual se posiciona un recipiente vacío sobre la cinta transportadora;
La figura 5 muestra una sección transversal del dispositivo que se muestra en la figura 3, en el cual la unidad de guía se mueve en la dirección del recipiente posicionado en la cinta transportadora;
La figura 6 muestra una sección transversal del dispositivo que se muestra en la figura 3, en el cual está abierta una unidad de llenado del dispositivo;
La figura 7 muestra una sección transversal del dispositivo que se muestra en la figura 3, en el cual una unidad de llenado del dispositivo se mueve en la dirección del recipiente posicionado en la cinta transportadora.
En las figuras, los componentes idénticos se denotan mediante los mismos números de referencia.
La máquina 201 cosechadora que se muestra en la figura 1 comprende un mecanismo de desplazamiento con pistas 203 de orugas y una unidad 205 cosechadora por medio de la cual se cosecha un producto (no se muestra), tal como plantas, vegetales, hierbas y/o frutas. Preferiblemente, el producto es un producto comprimible, tales como vegetales de hoja, por ejemplo espinaca o lechuga o hierbas.
La máquina 201 cosechadora comprende medios de transporte para mover el producto cosechado a un sistema 101. En la realización de ejemplo ilustrada, el producto se suministra al sistema 101 por medio de los medios de transporte y a través de un dispositivo de suministro de producto en la forma de cintas 103 transportadoras. Es posible que el dispositivo de suministro de producto forme parte del sistema 101.
El sistema 101 se muestra con más detalle en la figura 2. El sistema 101 comprende un dispositivo de transporte para suministrar y descargar recipientes 50. Los recipientes 50 tienen dimensiones estándar, es decir los recipientes 50 son idénticos en tamaño entre sí. El sistema 101 comprende adicionalmente tres dispositivos 1a, 1b, 1c yuxtapuestos para llenar recipientes 50 con un producto. El dispositivo de transporte comprende diversas cintas 60a, 60b, 60c transportadoras de suministro para suministrar recipientes 50 vacíos a cada dispositivo 1a, 1b, 1c. El dispositivo de transporte comprende adicionalmente diversas cintas 61a, 61b, 61c, 63, 65 transportadoras de descarga para descargar los recipientes 50 (llenos) para procesamiento o para transporte adicional.
Los dispositivos 1a, 1b, 1c se describirán con más detalle con referencia a las figuras 3-7 que muestran uno de los tres dispositivos ilustrados en las figuras 1 y 2 (se denota como dispositivo 1a). Las figuras 3-7 muestran adicionalmente el recipiente 50 en la cinta 61a transportadora de descarga. El producto se suministra a los dispositivos 1a, 1b, 1c a través de un suministro de producto. En la realización de ejemplo ilustrada en las figuras 1 y 2, el suministro de producto está formado por las cintas 103 transportadoras.
El dispositivo 1a comprende una unidad 3 de llenado para llenar recipientes 50 con un producto. Una aleta 6 de suministro desplazable está situada en una abertura 4 de suministro de la unidad 3 de llenado para controlar el suministro del producto a la unidad 3 de llenado. El dispositivo 1a está provisto adicionalmente de una unidad 5 de guía y de un marco 11 al cual están conectadas de manera desplazable la unidad 5 de guía y la unidad 3 de llenado. La unidad 5 de guía y la unidad 3 de llenado comprenden al menos un mecanismo de accionamiento que está unido al marco 11 o situado en el marco 11 con el fin de permitir que la unidad 5 de guía y la unidad 3 de llenado se muevan independientemente una de otra en un dirección vertical.
Como se muestra en las figuras 3-7, la unidad 3 de llenado comprende dos aletas 13a, 13b que son desplazables una hacia la otra o alejadas una de otra por medio de dos accionadores, tales como los cilindros 15a, 15b ilustrados en las figuras. Las aletas 13a, 13b (figura 6) que se mueven lejos unas de otras constituyen una posición abierta de las aletas 13a, 13b. Las aletas 13a, 13b (figuras 4, 5 y 7) que se mueven una hacia la otra constituyen una posición cerrada de las aletas 13a, 13b. En la posición abierta de las aletas 13a, 13b, un recipiente 50 situado debajo debe llenarse con producto que cae desde una cámara 17 de llenado de la unidad 3 de llenado. En la posición cerrada de las aletas 13a, 13b, la cámara 17 de llenado está cerrada, de tal manera que ningún producto puede caer en un recipiente 50. La posición cerrada de las aletas 13a, 13b ofrece la posibilidad de llenar los recipientes 50 en lotes por medio de la unidad 3 de llenado. Después de todo, en una posición cerrada de las aletas 13a, 13b, es posible descargar un recipiente 50 lleno por medio de la cinta 61a transportadora de descarga y suministrar un recipiente 50 vacío por medio del dispositivo de transporte hasta que esté situado debajo del dispositivo 1a. El producto que cae a través de la abertura 19 formada por la posición abierta de las aletas 13a, 13b cae a través de la unidad 5 de guía para guiar el producto que cae desde la cámara de llenado al recipiente 50.
Antes de que las aletas 13a, 13b se muevan a la posición abierta con el fin de llenar un recipiente 50 con el producto, la unidad 5 de guía se mueve verticalmente en la dirección indicada por la flecha P1 (figura 4) hacia el recipiente 50 situado debajo de tal forma que la distancia entre la unidad 5 de guía y un borde 51 superior del recipiente 50 que va a ser llenado sea lo más pequeña posible, de tal manera que todo o virtualmente todo el producto que cae termine en el recipiente 50. Como se ilustra, la unidad 5 de guía puede incluso posicionarse contra el borde 51 superior de un recipiente 50 situado debajo, de tal manera que el producto no pueda escapar en absoluto dado que no hay ninguna abertura hacia el exterior entre la unidad 5 de guía y el recipiente 50 que va a ser llenado. La abertura 19 formada por las aletas 13a, 13b está rodeada por todos lados por las paredes de la unidad 5 de guía.
En la posición abierta de las aletas 13a, 13b, la unidad 5 de guía que se mueve hacia el recipiente 50 se extiende a lo largo de toda la distancia entre el recipiente 50 que va a ser llenado y la unidad 3 de llenado.
La unidad 5 de guía forma una tolva desplazable para el producto que cae desde la cámara 17 de llenado, por así decirlo, preferiblemente la pared de la unidad 5 de guía es en forma parcialmente de embudo, como se ilustra en la figura 5, con el fin de proporcionar una guía simplificada para el producto que cae en el recipiente 50. La unidad 5 de guía comprende adicionalmente bridas 21 que están unidas al borde de la salida. Estas bridas 21 están posicionadas en el borde 51 superior del recipiente 50, de tal manera que el producto pueda caer desde la cámara 3 de llenado al recipiente 50 en un espacio cerrado. Las dimensiones de largo y ancho de la salida de la unidad 5 de guía son más pequeñas que las dimensiones de largo y ancho de la entrada del recipiente 50 que se forma por el borde 51 superior del recipiente 50. Después de que se haya movido la unidad 5 de guía en la dirección del recipiente 50 (o en la dirección indicada por la flecha P1), por ejemplo hacia la posición como se ilustra en las figuras 5 y 6, las aletas 13a, 13b pueden moverse lejos una de otra a la posición abierta ilustrada en la figura 6.
Después de que se haya llenado el recipiente 50, la unidad 3 de llenado se puede mover a la unidad 5 de guía con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente 50. En particular, la unidad 3 de llenado puede moverse desde una primera posición, situada fuera del recipiente (figuras 3-6), a una segunda posición, parcialmente situada en el recipiente (figuras 7), y de vuelta de nuevo. De esta forma, el producto en el recipiente no solo puede presionarse hacia abajo, sino que el producto puede compactarse aún más, si se desea. Opcionalmente, el recipiente 50 se puede subsecuentemente llenar además por medio de una unidad 3 de llenado que se ha movido hacia atrás. Sin embargo, también se puede desear que el producto comprimible se sitúe considerablemente por debajo del borde 51 superior del recipiente 50, de tal manera que el recipiente 50 se retire o se quite manualmente después de la compactación.
Antes o durante el desplazamiento de la unidad 3 de llenado en la dirección indicada por la flecha P1, las aletas 13a, 13b se mueven desde una posición abierta (figura 6) a una posición cerrada (figura 7).
El método para llenar recipientes 50 con un producto por medio de una unidad 3 de llenado se explicará por medio de las figuras 3-7. Las aletas 13a, 13b de la unidad 3 de llenado se mueven a una posición abierta con el fin de llenar un recipiente 50 (figura 6), en el cual las aletas 13a, 13b se mueven a una posición cerrada después de que se haya dispensado una cierta cantidad de producto o después de un período de tiempo predeterminado (figura 7). El producto que cae se guía debajo de la unidad 3 de llenado al recipiente 50 que va a ser llenado por medio de una unidad 5 de guía, en la cual, para la posición de la unidad 5 de guía que se muestra en la figura 6, la unidad 5 de guía se mueve en la dirección del recipiente 50 situado debajo con el fin de proporcionar un espacio 20 de caída cerrado entre la cámara 17 de llenado de la unidad 3 de llenado y el recipiente 50 (figura 5). Cuando se ha proporcionado el espacio 20 de caída cerrado, las aletas 13a, 13b de la unidad 3 de llenado se abren (figura 6), de tal manera que el producto puede caer a través del espacio 20 de caída formado por la unidad 5 de guía y al recipiente 50. Después de que se haya llenado el recipiente 50, la unidad 3 de llenado puede moverse en la dirección del recipiente 50 situado debajo (en la dirección indicada por la flecha P1) con el fin de presionar hacia abajo o compactar el producto en el recipiente 50. Una vez que se haya llenado un recipiente 50 y se haya presionado hacia abajo o compactado el recipiente 50, la unidad 5 de guía y la unidad 3 de llenado se mueven lejos del recipiente 50 lleno situado debajo moviéndolo en una dirección contraria a la dirección indicada por la flecha p 1. Primero, la unidad 3 de llenado se mueve desde la posición ilustrada en la figura 7, donde está situada en el recipiente 50, a la posición ilustrada en la figura 5 y subsecuentemente, la unidad 5 de guía se mueve desde la posición ilustrada en la figura 5, en la cual la trayectoria de caída del producto entre la unidad 3 de llenado y el recipiente 50 está completamente cerrada, a la posición ilustrada en la figura 4, en cuya posición el recipiente 50 lleno puede quitarse y reemplazarse por un recipiente 50 vacío.
Es posible configurar la unidad 3 de llenado para que tenga una única aleta en lugar de las dos aletas 13a, 13b que se muestran en las figuras.
Adicionalmente, es posible proporcionar al sistema 101 de al menos una unidad de pesaje, tal como celdas 151 de pesaje de carga incorporadas en la cinta 61a transportadora de descarga. Estas celdas 151 de pesaje de carga miden el peso del producto en el recipiente 50 que va a ser llenado y/o la fuerza de presión de la unidad 3 de llenado sobre el producto en el recipiente 50. El sistema 101 está adicionalmente provisto de un procesador 150 (figura 2) conectado a las celdas 151 de pesaje de carga. El procesador 150 está conectado, opcionalmente de manera inalámbrica, al mecanismo de accionamiento para mover la unidad de llenado en la dirección indicada por y opuesta a la dirección indicada por la flecha P1 y/o a los accionadores (cilindros 15a, 15b) para controlar la apertura y cierre. de las aletas 13a, 13b. Por medio de las celdas 151 de pesaje de carga, el procesador 150 puede determinar, comparando las mediciones (el peso registrado) con valores predeterminados o preestablecidos, cuando el recipiente 50 se ha llenado con suficiente producto y/o cuando el producto situado en el recipiente 50 ha sido presionado hacia abajo lo suficiente por medio de la unidad 3 de llenado. Si se ha alcanzado el valor predeterminado, el procesador 150 transmite una señal a los accionadores de las aletas 13a, 13b para cerrarlas y/o una señal al mecanismo de accionamiento para detener el desplazamiento de la unidad 3 de llenado en la dirección indicada por la flecha P1 si el producto en el recipiente 50 ha sido presionado hacia abajo lo suficiente. También es posible registrar la posición y/o el peso del recipiente 50 vacío a través de las celdas 151 de pesaje de carga y/o a través de sensores conectados al procesador 150, como resultado de lo cual el mecanismo de accionamiento de la unidad 5 de guía que está conectado al procesador 150, si se desea de manera inalámbrica, se puede operar para mover la unidad 5 de guía en la dirección indicada por y opuesta a la dirección indicada por la flecha P1 con el fin de proporcionar un espacio 20 de caída protegido para el producto o para retirar este espacio 20 después de una operación de llenado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1a, 1b, 1c) que comprende una unidad (3) de llenado para llenar recipientes (50) con un producto, cuya unidad de llenado está provista de al menos una aleta (13a, 13b) que es desplazable entre una posición abierta en la cual un recipiente situado debajo puede llenarse con producto que cae desde una cámara (17) de llenado desde la unidad de llenado y una posición cerrada para cerrar la cámara de llenado de tal manera que los recipientes puedan llenarse en lotes usando la unidad de llenado, en el cual el dispositivo adicionalmente está provisto de una unidad (5) de guía para guiar el producto que cae desde la cámara de llenado al recipiente, en el cual la unidad de guía es desplazable en la dirección del recipiente situado debajo, caracterizado porque la unidad de llenado es desplazable en la unidad de guía con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente.
2. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la unidad de guía forma una tolva para el producto que cae desde la cámara de llenado, preferiblemente la tolva es en forma parcialmente de embudo.
3. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el cual la unidad de llenado y la unidad de guía son desplazables con respecto entre sí, en donde la unidad de llenado y la unidad de guía son desplazables independientemente una de otra.
4. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual, antes de que la al menos una aleta se mueva a la posición abierta para llenar un recipiente con el producto, la unidad de guía se mueve de tal forma que la distancia entre la unidad de guía y un borde (51) superior del recipiente que va a ser llenado es menor de 25 centímetros, preferiblemente menor de 15 centímetros.
5. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con la reivindicación 4, en el cual la unidad de guía es desplazable en la dirección que se aleja del recipiente después de que se haya llenado el recipiente.
6. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual la unidad de llenado es desplazable desde una primera posición, situada fuera del recipiente, a una segunda posición, parcialmente situada en el recipiente, y viceversa.
7. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual, durante el desplazamiento de la unidad de llenado entre la primera y segunda posición o viceversa, al menos una parte de la unidad de llenado es desplazable a través del dispositivo de guía.
8. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual, antes o durante el desplazamiento de la unidad de llenado, la al menos una aleta está configurada para moverse desde una posición abierta a una posición cerrada.
9. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual la unidad de guía, en la posición abierta de la al menos una aleta, se extiende entre el recipiente que va a ser llenado y la unidad de llenado.
10. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el dispositivo está provisto de un marco (11) al cual está conectada de manera desplazable la unidad de guía y/o la unidad de llenado.
11. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual una aleta (6) de suministro desplazable está situada en una abertura (4) de suministro de la unidad de llenado para controlar el suministro del producto.
12. Dispositivo (1a, 1b, 1c) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual la unidad de llenado está provista de al menos dos aletas (13a, 13b).
13. Sistema (10), por ejemplo para una máquina (201) cosechadora, que comprende al menos un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el cual el sistema está provisto de al menos una unidad de pesaje preferiblemente, en el cual el sistema está provisto de al menos un dispositivo de transporte para suministrar y/o descargar recipientes, preferiblemente la unidad de pesaje está incorporada en el dispositivo de transporte y/o en el cual el sistema está provisto de al menos un dispositivo de suministro de producto para suministrar producto a la unidad de llenado, en el cual el dispositivo de suministro de producto está preferiblemente configurado para conectarse a una máquina cosechadora.
14. Método para llenar recipientes (50) con un producto por medio de una unidad (3) de llenado, cuya unidad (3) de llenado está provista de al menos una aleta (13a, 13b) que se mueve a una posición abierta con el fin de llenar un recipiente situado debajo con producto, en el cual la aleta se mueve a una posición cerrada después de que se haya dispensado una cierta cantidad de producto o después de un período de tiempo predeterminado, en el cual el producto que cae se guía debajo de la unidad de llenado al recipiente que va a ser llenado por medio de una unidad (5) de guía, en el cual la unidad de guía se mueve en la dirección del recipiente situado debajo, caracterizado porque la unidad de llenado se mueve a la unidad de guía con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente, después de que se haya llenado un recipiente, la unidad de guía y/o la unidad de llenado se mueven lejos del recipiente lleno situado debajo.
15. Método de acuerdo con la reivindicación 14, en el cual la unidad de llenado se mueve desde una primera posición, situada fuera del recipiente, a una segunda posición, situada parcialmente dentro del recipiente, con el fin de presionar hacia abajo el producto en el recipiente y/o en el cual, antes o durante el desplazamiento de la unidad de llenado, la al menos una aleta se mueve desde una posición abierta a una posición cerrada y/o en el cual la unidad de guía para abrir la al menos una aleta de la unidad de llenado se mueve al recipiente que va a ser llenado y/o, en el cual se activa el cierre de la al menos una aleta, dependiendo del peso de producto en el recipiente que va a ser llenado y/o en el cual la unidad de llenado se mueve en la dirección del recipiente situado debajo, dependiendo de una fuerza de presión detectada de la unidad de llenado sobre el producto en el recipiente y/o en el cual el producto es una verdura de hoja.
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