KR101108076B1 - 자동 포장기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 포장기에 관한 것으로, 그 구성은, 볼 베어링용 볼이 다수개 적재되며, 일측에 제 1개구부가 마련되고, 상기 제 1개구부 방향으로 하향경사지는 호퍼부와, 상기 호퍼부의 제 1개구부를 선택적으로 차폐하는 제 1도어와, 상기 호퍼부의 제 1개구부 하방에 마련되며, 일측에 제 2개구부가 마련되어, 상기 제 2개구부 방향으로 하향경사지는 중량부와, 상기 중량부의 제 2개구부를 선택적으로 차폐하는 제 2도어와, 상기 중량부의 제 2개구부 하방에 마련되며, 일측에 제 3개구부가 마련되어, 상기 제 3개구부 방향으로 하향경사지는 가이드와, 상기 가이드의 제 3개구부에 마련되어, 수직으로 승하강하도록 구성되며, 내부에 적재공간이 마련되고, 하방으로 갈수록 단면이 작아지도록 형성되며, 하방에 토출구가 마련되어 이를 선택적으로 차폐하는 차폐부가 마련되는 승강부와, 상기 볼 베어링용 볼을 수납할 수 있도록 빈박스를 상기 승강부 하부로 위치시키고, 상기 볼 베어링용 볼이 수납되는 박스를 제거시키도록 상기 승강부의 하방에 수평으로 회전가능하게 동작하는 포장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

자동 포장기{A Automatic Packer}
본 발명은 자동 포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼베어링 등과 같이 여러개를 하나의 박스로 포장하는 제품의 경우, 일정한 개수의 볼베어링을 자동으로 포장하는 자동 포장기에 관한 것이다.
일반적으로 볼 베어링과 같이 작은 형상으로 다수개를 하나의 박스에 포장하는 제품의 경우, 개수를 헤아리거나, 중량을 측정하여, 포장하게 된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
볼 베어링 등을 작업자가 일일이 수작업으로 헤아리거나 중량을 측정하는 경우, 작업이 번거로워지고, 작업비용이 높아지는 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 볼 베어링 등의 포장대상을 자동으로 개수를 측정하여 포장할 수 있는 자동 포장기를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 자동 포장기는, 볼 베어링용 볼이 다수개 적재되며, 일측에 제 1개구부가 마련되고, 상기 제 1개구부 방향으로 하향경사지는 호퍼부와, 상기 호퍼부의 제 1개구부를 선택적으로 차폐하는 제 1도어와, 상기 호퍼부의 제 1개구부 하방에 마련되며, 일측에 제 2개구부가 마련되어, 상기 제 2개구부 방향으로 하향경사지는 중량부와, 상기 중량부의 제 2개구부를 선택적으로 차폐하는 제 2도어와, 상기 중량부의 제 2개구부 하방에 마련되며, 일측에 제 3개구부가 마련되어, 상기 제 3개구부 방향으로 하향경사지는 가이드와, 상기 가이드의 제 3개구부에 마련되어, 수직으로 승하강하도록 구성되며, 내부에 적재공간이 마련되고, 하방으로 갈수록 단면이 작아지도록 형성되며, 하방에 토출구가 마련되어 이를 선택적으로 차폐하는 차폐부가 마련되는 승강부와, 상기 볼 베어링용 볼을 수납할 수 있도록 빈박스를 상기 승강부 하부로 위치시키고, 상기 볼 베어링용 볼이 수납되는 박스를 제거시키도록 상기 승강부의 하방에 수평으로 회전가능하게 동작하는 포장부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 포장부는, 중앙을 기준으로 회전하는 회전체와, 상기 회전체가 회전반경 중 어느 일측에 형성되어 상면이 개구된 박스가 인입되는 박스인입부와, 상기 회전체의 회전반경 중 어느 일측에 형성되어, 상기 박스 내부에 상기 볼 베어링용 볼을 수납할 수 있는 비닐봉투가 투입되는 비닐봉투부와, 상기 비닐봉투의 양단을 지지할 수 있도록 상기 회전체를 중심으로 방사형으로 다수개의 집게가 형성되고, 상기 비닐의 전후면을 흡착하여 벌릴 수 있도록 흡착부가 마련되는 지지대와, 상기 승강부의 하강에 위치하여, 상기 승강부에 적재된 상기 볼 베어링용 볼들을 상기 비닐봉투 내부에 수납할 수 있는 적재부와, 상기 회전체의 회전반경 중 어느 일측에 마련되어, 상기 볼 베어링용 볼들이 수납된 박스를 외부로 인출하는 박스인출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 포장부에는, 상기 박스인출부에서 이송된 박스 내부의 비닐을 접도록 실린더가 마련되는 비닐접힘부; 그리고, 상기 비닐이 접힌 박스의 상면에 하방이 개구된 박스로 덮는 박스덮개부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 호퍼부의 제 1도어의 개폐를, 상기 중량부에서 측정되는 무게가 기준량이 될 때까지 오픈되도록 하는 것을 조절하는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 승강부는, 상면이 개구되어 투입구가 형성되고, 내부에 공간이 형성되는 몸체부와, 상기 몸체부가 상하로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 실린더; 그리고, 상기 몸체부의 하방에 하방으로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성되어 상기 몸체부 하방에 토출구를 선택적으로 차폐하는 차폐부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 의한 자동 포장기에서는 다음과 같은 효과가 있다.
호퍼에 적재된 볼 베어링의 중량을 자동으로 측정하면서 제어하여, 일정한 수량만큼 포장용기에 적재하여, 자동으로 비닐봉투에 투입시킨 후 박스포장되는 과정이 자동으로 이루어지도록 하여 오차 없이 작업자의 관여없이 자동으로 안정적으로 포장되어 비용이 절감되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 포장기의 구성을 보인 측면도.
도 2는 도 1의 자동 포장기를 구성하는 호퍼부와, 중량부의 구성을 보인 평면도.
도 3은 도 1의 자동 포장기를 구성하는 승강부의 구성을 보인 측면도.
도 4는 도 1의 자동 포장기를 구성하는 포장부의 구성을 보인 평면도.
도 5 및 도 6은 도 4의 포장부의 비닐접힘부와 박스덮개부의 구성을 보인 평면도.
이하 본 발명에 의한 자동 포장기의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 자동 포장기는 도 1에 도시된 바와 같이, 볼 베어링용 볼이 다수개 적재되며, 일측에 제 1개구부(12)가 마련되어, 상기 제 1개구부(12) 방향으로 하향경사지는 호퍼부(10)와, 상기 호퍼부(10)의 제 1개구부(12)를 선택적으로 차폐하는 제 1도어(14)와, 상기 호퍼부(10)의 제 1개구부(12) 하방에 마련되며, 일측에 제 2개구부(22)가 마련되어 상기 제 2개구부(22) 방향으로 하향경사지는 중량부(20)와, 상기 중량부(20)의 제 2개구부(22)를 선택적으로 차폐하는 제 2도어(24)와, 상기 중량부(20)의 제 2개구부(22) 하방에 마련되어, 일측에 제 3개구부(32)가 마련되어 상기 제 3개구부(32) 방향으로 하향경사지는 가이드(30)와, 상기 가이드(30)의 제 3개구부(32)에 마련되어, 수직으로 승하강하도록 구성되며, 내부에 적재공간이 마련되고, 하방으로 갈수록 단면이 작아지도록 형성되며, 하방에 토출구(42)가 마련되어 이를 선택적으로 차폐하는 차폐부가 마련되는 승강부(40)와, 상기 볼 베어링용 볼을 수납할 수 있도록 빈박스(B)를 상기 승강부(40) 하부로 위치시키고, 상기 볼 베어링용 볼이 수납되는 박스(B)를 제거시키도록 상기 승강부(40)의 하방에 수평으로 회전가능하게 동작하는 포장부(50)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 발명인 자동 포장기에는 포장하고자 하는 볼 베어링용 볼이 다수개 적재되는 호퍼부(10)가 마련된다. 물론, 상기 볼 베어링용 볼이 아닌 다른 제품으로 구를 수 있으며, 다수개로 포장되는 것이라면 어떤 것이라도 적용가능하다.
상기 호퍼부(10)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 볼 베어링용 볼이 진행하는 방향으로 갈수록 폭이 좁아지고, 하향경사지도록 형성된다. 즉, 이는 상기 볼 베어링용 볼의 자중에 의해 자동으로 이동되도록 하기 위함이다.
상기 호퍼부(10)의 일측 즉, 상기 볼 베어링용 볼이 진행하는 방향의 말단에는 제 1개구부(12)가 마련된다. 상기 제 1개구부(12)는 상기 호퍼부(10)에 적재되는 볼 베어링용 볼들이 아래에서 설명될 중량부(20)로 이동되도록 하는 통로역할을 한다.
상기 제 1개구부(12)에는 제 1도어(14)가 마련된다. 상기 제 1도어(14)는 상기 볼 베어링용 볼들이 상기 제 1개구부(12)를 통해 상기 호퍼부(10)에서 중량부(20)로 이동하는 것을 선택적으로 차폐하는 역할을 한다.
그리고, 상기 호퍼부(10)의 하방에는 중량부(20)가 마련된다. 상기 중량부(20)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 호퍼부(10)의 하방에 마련되어, 상기 호퍼부(10)와 유사한 구조로 구성될 수 있다. 즉, 상기 볼 베어링용 볼이 진행하는 방향으로 갈수록 폭이 좁아지고 하향경사지도록 형성될 수 있다. 이는 상기 볼 베어링용 볼의 자중에 의해 자동으로 이동되도록 하기 위함이다.
상기 중량부(20)의 일측, 즉 상기 볼 베어링용 볼이 진행하는 방향의 말단에는 제 2개구부(22)가 마련된다. 상기 제 2개구부(22)는 상기 중량부(20)에서 적재되는 볼 베어링용 볼들이 아래에서 설명될 가이드(30)를 통하여 승강부(40)로 이동되도록 하는 통로 역할을 한다.
상기 제 2개구부(22)에는 제 2도어(24)가 마련된다. 상기 제 2도어(24)는 상기 볼 베어링용 볼들이 상기 제 2개구부(22)를 통해 상기 중량부(20)에서 가이드(30)로 이동하는 것을 선택적으로 차폐하는 역할을 한다.
한편, 상기 중량부(20)에는 중량센서(26)가 마련된다. 상기 중량센서(26)는 상기 중량부(20)에 적재되는 상기 볼 베어링용 볼들의 무게를 측정하기 위함이다.
즉, 상기 중량부(20) 내부에 적재되는 상기 볼 베어링용 볼의 무게를 측정하여, 상기 중량부(20)에 적재되는 상기 볼 베어링용 볼들의 개수 즉 아래에서 설명될 하나의 박스에 포장된 상기 볼 베어링용 볼의 개수를 조절하도록 하기 위함이다.
그리고, 상기 중량부(20)의 하방에는 가이드(30)가 마련된다. 상기 가이드(30)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 중량부(20)의 하방에 마련되어, 상기 중량부(20)와 유사한 구조로 구성될 수 있다.
즉, 상기 볼 베어링용 볼이 진행하는 방향으로 갈수록 폭이 좁아지고 하향경사지도록 형성될 수 있다. 이는 상술한 바와 같이 상기 볼 베어링용 볼의 자중에 의해 자동으로 이동되도록 하기 위함이다.
그리고, 상기 가이드(30)의 제 3개구부(32)에는 승강부(40)가 마련된다. 상기 승강부(40)는 가이드(30) 내부에 적재되는 볼 베어링용 볼들을 수납하여 아래에서 설명될 포장부(50)의 박스 내부로 이송하는 역할을 한다.
상기 승강부(40)는 상기 가이드(30)에 적재되는 상기 볼 베어링용 볼들을 아래에서 설명될 포장부(50)의 박스 내로 운반하기 위한 기능을 할 수 있으면, 어떤 구성이라도 적용가능하며, 예를 들면 도 3에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.
상기 승강부(40)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상면이 개구되어 투입구(44)가 형성되고, 내부에 공간이 형성되는 몸체부(46)와, 상기 몸체부(46)가 상하로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 실린더(47)와, 상기 몸체부(46)의 하방에 하방으로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성되어 상기 몸체부(46) 하방에 토출구(42)를 선택적으로 차폐하는 차폐부(48)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승강부(40)에는 몸체부(46)가 마련된다. 상기 몸체부(46)는 관통되도록 형성되며, 하방으로 갈수록 단면이 작아지도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 몸체부(46)의 상방향으로 투입된 상기 볼 베어링용 볼들을 적재하고 있다가 소정의 위치에서 하방의 토출구(42)를 통하여 배출되도록 한다.
상기 몸체부(46)에는 실린더(47)가 마련된다. 상기 실린더(47)는 상기 몸체부(46)가 상하로 승하강할 수 있도록 동력을 제공하는 역할을 한다. 즉, 상기 몸체부(46)의 상방의 투입구(44)가 상기 제 3개구부(32)와 연통되어, 상기 가이드(30)의 볼 베어링용 볼들이 유입되는 위치와, 상기 몸체부(46)의 하방의 토출구(42)가 아래에서 설명될 박스의 비닐봉투에 삽입되는 위치를 선택적으로 이동가능하게 한다.
그리고, 상기 몸체부(46) 하방의 토출구(42)에는 차폐부(48)가 마련된다. 상기 차폐부(48)는, 상기 토출구(42)를 선택적으로 차폐하는 역할을 한다. 상기 차폐부(48)는 한 쌍으로 구성되어, 상기 몸체부(46)를 중심으로 서로 이격 및 접근하도록 회동하면서 상기 토출구(42)를 선택적으로 차폐하도록 구성될 수 있다.
상기 차폐부(48)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 몸체부(46) 하방으로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성될 수 있다. 이는 상기 차폐부(48)의 선단이 아래에서 설명될 박스의 비닐봉투로 안정적으로 유입되도록 하기 위함이다.
그리고, 본 발명인 자동 포장기에는 포장부(50)가 마련된다. 상기 포장부(50)는, 상기 중량부(20)에서 하나로 포장되도록 선택된 볼 베어링용 볼들을 박스에 포장시키는 역할을 한다.
상기 포장부(50)는, 상술한 기능을 위해 다양하게 구성될 수 있으며, 예를 들면 다음과 같이 구성될 수 있다.
상기 포장부(50)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙을 기준으로 회전하는 회전체(52)와, 상기 회전체(52)이 회전반경 중 어느 일측에 형성되어 상면이 개구된 박스가 인입되는 박스인입부(54)와, 상기 회전체(52)의 회전반경 중 어느 일측에 형성되어, 상기 박스 내부에 상기 볼 베어링용 볼을 수납할 수 있는 비닐봉투가 투입되는 비닐봉투부(56)와, 상기 비닐봉투의 양단을 지지할 수 있도록 상기 회전체를 중심으로 방사형으로 다수개의 집게(58a)가 형성되고, 상기 비닐의 전후면을 흡착하여 벌릴 수 있도록 흡착부(58b)가 마련되는 지지대(58)와, 상기 승강부(40)의 하강에 위치하여, 상기 승강부(40)에 적재된 상기 볼 베어링용 볼들을 상기 비닐봉투 내부에 수납할 수 있는 적재부(59)와, 상기 회전체(52)의 회전반경 중 어느 일측에 마련되어, 상기 볼 베어링용 볼들이 수납된 박스를 외부로 인출하는 박스인출부(60)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 포장부(50)에서 상기 회전체(52)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전하면서, 각각의 회전반경의 위치에, 박스인입부(54), 비닐봉투부(56), 적재부(59), 박스인출부(60)가 순서대로 형성되고, 이 순서대로 상기 회전체(52)가 회전하게 된다.
특히, 상기 지지대(58)의 집게(58a)와 흡착부(58b)는 상기 회전체(52)가 회전하면서 상기 박스가 상기 적재부(59)에 위치할 때, 상기 비닐봉투부(56)에서 상기 박스 내로 투입된 비닐의 상면을 파지하여, 상기 비닐봉투의 입구를 개방시키는 역할을 한다.
그리고, 상기 포장부(50)에는 비닐접힘부(62)와, 박스덮개부(64)가 더 마련될 수 있다. 상기 비닐접힘부(62)와 상기 박스덮개부(64)는 상기 박스인출부(60)에서 인출되는 박스를 완전히 포장하는 역할을 한다.
상기 비닐접힘부(62)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 다수개의 실린더(62a)가 상기 박스가 위치되는 방향을 중심으로 왕복가능하도록 구성된다. 상기 비닐접힘부(62)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 박스인출부(60)를 통하여 배출되는 상기 박스의 비닐의 상부를 실린더(62a)의 선단이 밀어 상기 비닐을 접는 역할을 한다.
그리고, 상기 박스덮개부(64)는, 도 6에서 도시된 바와 같이, 하방이 개구된 박스를 픽업하여, 상기 비닐접힘부(62)에서 비닐이 접힌 상기 박스의 상면에 안착시킨 후, 하강시켜, 상면이 개구된 박스를 완전히 포장하는 역할을 한다.
그리고, 상기 각각의 구성부분을 제어하는 제어부(미도시)가 마련된다. 특히, 상기 제어부는, 상기 중량부(20)의 중량센서(26)의 신호를 받아, 상기 제 1도어(14)를 제어하여, 상기 호퍼부(10)에서 중량부(20)에 적재되는 상기 볼 베어링용 볼들의 개수를 조절할 수 있다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 자동 포장기의 작용을 상세하게 설명한다.
먼저, 본 발명인 자동 포장기에 의해 포장하고자 하는 볼 베어링용 볼들을 호퍼부(10)에 적재한다. 그리고, 본 발명인 자동 포장기를 작동시킨다.
그러면, 제 1도어(14)가 오픈되면서, 상기 호퍼부(10)에 적재되어 있는 볼 베어링용 볼들이 중량부(20)로 이동된다. 이때, 상기 볼 베어링용 볼들은 자중에 의해, 상기 제 1개구부(12)를 관통하여 상기 중량부(20)로 이송된다.
상기 중량부(20)로 이동되어 적재되는 상기 볼 베어링용 볼들은 중량센서(26)에 의해 상기 중량부(20) 무게를 측정한다. 상기 볼 베어링용 볼들이 상기 중량부(20)로 이동되면서, 상기 중량센서(26)에서 한박스에 포장된 상기 볼 베어링용 볼들의 개수의 기준치 값에 가까워지면서, 상기 제 1도어(14)는 클로즈된다.
그리고, 상기 제어부는 상기 제 1도어(14)를 조금씩 열면서 상기 중량센서(26)에서 측정한 값이 상기 기준치에 맞도록 상기 볼 베어링용 볼들을 상기 중량부(20)로 이송한다.
상기 중량센서(26)에서 측정한 값이 상기 기준치에 일치하는 경우, 상기 제어부는 상기 제 1도어(14)를 클로즈하고, 상기 제 2도어(24)를 오픈하여, 가이드(30)로 상기 볼 베어링용 볼들이 이송되도록 한다.
상기 볼 베어링용 볼들은 상기 가이드(30)를 따라 이동하고, 이때, 상기 승강부(40)는 상기 승강부(40) 몸체의 상면의 투입구(44)가 상기 가이드의 제 3개구부(32)와 일치되도록 위치된다.
그러면, 상기 볼 베어링용 볼들은 자중에 의해, 상기 승강부(40) 내부로 유동된다. 상기 가이드(30)의 볼 베어링용 볼들이 상기 승강부(40) 내부로 모두 유동된다.
한편, 포장부(50)에서는 회전체(52)의 박스인입부(54)로 상면이 개구된 박스가 투입된다. 상기 박스가 투입되면, 상기 회전체(52)는 90도 회전하여, 상기 박스가 비닐봉투부(56)에 위치되도록 한다.
그러면, 상기 비닐봉투부(56)는 상기 박스 내부로 비닐봉투를 투입한다. 상기 회전체(52)의 지지대(58)의 집게(58a)가 상기 비닐봉투의 양단을 파지하고, 상기 회전체(52)는 다시 90도 회전하여, 상기 비닐봉투가 투입된 상기 박스가 상기 적재부(59)에 위치되도록 한다.
상기 지지대(58)에 마련되는 흡착부(58b)가 상기 비닐봉투의 전면과 후면을 흡착하여, 상기 비닐봉투의 상면을 개방한다. 그리고, 상기 승강부(40)는 하강하여, 상기 비닐봉투의 개방된 상면을 관통하여, 상기 토출구(42)가 상기 비닐봉투 내부에 위치되도록 한다.
상기 승강부(40)의 토출구(42)가 상기 비닐봉투 내부에 위치한 후, 상기 차폐부(48)가 오픈하여, 상기 승강부(40)의 몸체부(46) 내부에 적재되어 있던 상기 볼 베어링용 볼들이 상기 비닐봉투 내부로 자중에 의해 이동된다. 물론, 이때, 상기 지지대(58)는 상기 비닐봉투에서 이격된다.
상기 볼 베어링용 볼들의 이송이 완료되면, 상기 승강부(40)는 다시 상승하고, 상기 회전체(52)는 다시 90도 회전하여, 상기 박스는 박스인출부(60)로 이송된다.
그리고, 상기 박스는 상기 회전체(52)에서 이송되어, 비닐접힘부(62)로 안내된다. 이때, 상기 박스인출부(60)에서 상기 비닐접힘부(62)로 이송될 때, 컨베이어벨트에 의할 수도 있고, 실린더의 푸싱동작에 의해 이루어질 수도 있다.
상기 비닐접힘부(62)에 마련되는 수개의 실린더(62a)가 동작하여, 상기 박스 내부의 비닐봉투를 밀어서, 상기 비닐봉투가 상기 박스방향으로 접히도록 한다. 그리고, 박스덮개부(64)의 픽커가 하부가 개방된 박스를 픽업하여, 상기 박스의 상방에 안착시킨다. 이상과 같은 방식으로 볼 베어링용 볼들의 포장이 이루어진다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
10: 호퍼부 12: 제 1개구부
14: 제 1도어 20: 중량부
22: 제 2개구부 24: 제 2도어
26: 중량센서 30: 가이드
32: 제 3개구부 40: 승강부
42: 토출구 44: 투입구
46: 몸체부 48: 차폐부
50: 포장부 52: 회전체
54: 박스인입부 56: 비닐봉투부
58: 적재부 60: 박스인출부
62: 비닐접힘부 64: 박스덮개부

Claims (5)

  1. 볼 베어링용 볼이 다수개 적재되며, 일측에 제 1개구부가 마련되고, 상기 제 1개구부 방향으로 하향경사지는 호퍼부;
    상기 호퍼부의 제 1개구부를 선택적으로 차폐하는 제 1도어;
    상기 호퍼부의 제 1개구부 하방에 마련되며, 일측에 제 2개구부가 마련되어, 상기 제 2개구부 방향으로 하향경사지는 중량부;
    상기 중량부의 제 2개구부를 선택적으로 차폐하는 제 2도어;
    상기 중량부의 제 2개구부 하방에 마련되며, 일측에 제 3개구부가 마련되어, 상기 제 3개구부 방향으로 하향경사지는 가이드;
    상기 가이드의 제 3개구부에 마련되어, 수직으로 승하강하도록 구성되며, 내부에 적재공간이 마련되고, 하방으로 갈수록 단면이 작아지도록 형성되며, 하방에 토출구가 마련되어 이를 선택적으로 차폐하는 차폐부가 마련되는 승강부와,
    상기 볼 베어링용 볼을 수납할 수 있도록 빈박스를 상기 승강부 하부로 위치시키고, 상기 볼 베어링용 볼이 수납되는 박스를 제거시키도록 상기 승강부의 하방에 수평으로 회전가능하게 동작하는 포장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 포장부는,
    중앙을 기준으로 회전하는 회전체와,
    상기 회전체가 회전반경 중 어느 일측에 형성되어 상면이 개구된 박스가 인입되는 박스인입부와,
    상기 회전체의 회전반경 중 어느 일측에 형성되어, 상기 박스 내부에 상기 볼 베어링용 볼을 수납할 수 있는 비닐봉투가 투입되는 비닐봉투부와,
    상기 비닐봉투의 양단을 지지할 수 있도록 상기 회전체를 중심으로 방사형으로 다수개의 집게가 형성되고, 상기 비닐의 전후면을 흡착하여 벌릴 수 있도록 흡착부가 마련되는 지지대와,
    상기 승강부의 하강에 위치하여, 상기 승강부에 적재된 상기 볼 베어링용 볼들을 상기 비닐봉투 내부에 수납할 수 있는 적재부와,
    상기 회전체의 회전반경 중 어느 일측에 마련되어, 상기 볼 베어링용 볼들이 수납된 박스를 외부로 인출하는 박스인출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 포장부에는,
    상기 박스인출부에서 이송된 박스 내부의 비닐을 접도록 실린더가 마련되는 비닐접힘부; 그리고,
    상기 비닐이 접힌 박스의 상면에 하방이 개구된 박스로 덮는 박스덮개부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 호퍼부의 제 1도어의 개폐를, 상기 중량부에서 측정되는 무게가 기준량이 될 때까지 오픈되도록 하는 것을 조절하는 제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상면이 개구되어 투입구가 형성되고, 내부에 공간이 형성되는 몸체부;
    상기 몸체부가 상하로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 실린더; 그리고,
    상기 몸체부의 하방에 하방으로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성되어 상기 몸체부 하방에 토출구를 선택적으로 차폐하는 차폐부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 포장기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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